CN109082975A - 一种摊铺机输料卡料自处理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摊铺机输料卡料自处理装置及方法，包括第一输料手/自动选择开关、控制单元、第一压力检测单元和第一输料单元；第一输料手/自动选择开关的输出端与控制单元相连；第一输料单元包括第一输料管道和第一输料机构；第一输料机构的控制端与控制单元相连；第一压力检测单元的输出端与控制单元相连；当第一输料手/自动选择开关处于自动模式下，控制单元接收第一压力检测单元的输出信号，并根据接收到的第一压力检测单元的输出信号控制第一输料机构的工作状态。本发明操作简便，可靠性高，使用经济，实现摊铺机输料卡料自处理，不需要人工参与控制。
Description
技术领域
本发明属于摊铺机设备控制技术领域，具体涉及一种摊铺机输料卡料自处理装置及方法。
背景技术
沥青混凝土摊铺机是高等级路面铺筑的核心设备，对路面的施工质量具有非常重要的影响。摊铺机在施工过程中经常会出现输料、卡料的问题，对于前述技术问题，大部分情况下可以通过手动输料反转来解决，但有时驾驶员并未注意到卡料现象，从而会造成输料带卡死，被发现时不但因缺料造成摊铺质量问题，而且会因卡顿时间过长，导致用输料反转很难解决前述的卡料问题，另外，还会出现由于因料冷却凝固，需要人工撬开疏通。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种摊铺机输料卡料自处理装置及方法，操作简便，可靠性高，使用经济，实现摊铺机输料卡料自处理，不需要人工参与控制。
本发明通过以下技术方案实现：
第一方面，本发明提供了一种摊铺机输料卡料自处理装置，包括第一输料手/自动选择开关、控制单元、第一压力检测单元和第一输料单元；
所述第一输料手/自动选择开关的输出端与控制单元的输入端相连；
所述第一输料单元包括第一输料管道和与所述第一输料管道相连的第一输料机构；所述第一输料机构的控制端与所述控制单元相连；
所述第一压力检测单元用于检测所述第一输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元相连；
当所述第一输料手/自动选择开关处于自动模式下，控制单元接收第一压力检测单元的输出信号，并根据接收到的第一压力检测单元的输出信号控制第一输料机构的工作状态。
优选地，当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第一压力检测单元输出的压力信号，当判断出第一压力检测单元输出的压力信号值大于设定的第一压力阈值，且持续时间超过设定的第一时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
优选地，所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括第二输料手/自动选择开关、第二压力检测单元和第二输料单元；
所述第二输料手/自动选择开关的输出端与控制单元的输入端相连；
所述第二输料单元包括第二输料管道和与所述第二输料管道相连的第二输料机构；所述第二输料机构的控制端与所述控制单元相连；
所述第二压力检测单元用于检测摊铺机的第二输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元相连。
优选地，当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第二压力检测单元输出的压力信号，当判断出第二压力检测单元输出的压力信号大于设定的第二压力阈值，且持续时间超过了设定的第二时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第二输料机构停止正向输料，并控制第二输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料机构进行正向输料；若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
优选地，所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，还包括第一输料反转开关和第二输料反转开关；所述第一输料反转开关和第二输料反转开关的输出端均与控制单元相连；
当所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态时，启动所述第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束；
当所述第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态时，启动所述第二输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第二输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
优选地，所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括触控显示单元，所述触控显示单元通过CAN总线与控制单元相连实现参数设置以及读取显示；
所述参数设置的内容包括：第一压力阈值、第二压力阈值、第一时间阈值和第二时间阈值；
所述读取显示的内容包括：第一压力检测单元和第二压力检测单元输出的压力值。
优选地，所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括摊铺/行驶档切换开关，所述摊铺/行驶档切换开关的输出端与控制单元的输入端相连，用于将摊铺机的运行状态发送至控制单元。
第二方面，本发明提供了一种摊铺机输料卡料自处理方法，包括以下步骤：
判断摊铺机的工作状态；
当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第一压力检测单元的输出的压力信号，当判断出第一压力检测单元输出的压力信号值大于设定的第一压力阈值，且持续时间超过设定的第一时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；
若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
优选地，在所述若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态步骤之后还包括：
启动第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
优选地，当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第二压力检测单元输出的压力信号，当判断出第二压力检测单元输出的压力信号大于设定的第二压力阈值，且持续时间超过了设定的第二时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第二输料机构停止正向输料，并控制第二输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料机构进行正向输料；
若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态；
启动第二输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第二输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的摊铺机输料卡料自处理装置及方法，操作简便，可靠性高，使用经济，实现摊铺机输料卡料自处理，不需要人工参与控制，满足摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻工人劳动强度和用户抱怨，提升摊铺机作业可靠性。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图；
图2为本发明一种实施例的触控显示单元的显示界面之一。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
现有技术中，当出现输料、卡料的问题时，大部分情况下可以通过手动输料反转来解决，但有时驾驶员并未注意到卡料现象，从而会造成输料带卡死，被发现时不但因缺料造成摊铺质量问题，而且会因卡顿时间过长，导致用输料反转很难解决前述的卡料问题。为此，本发明提出了一种摊铺机输料卡料自处理装置及方法，当装置中的控制单元检测到摊铺机的一侧(现有技术中的摊铺机大多包括左侧和右侧)的输料压力值大于设定的标定值，且持续了一定时间，则控制单元自动判定该侧发生输料、卡料故障，停止该侧的正向输料，随后输料反向输出，最后恢复正向输料，定义前述过程为一个判定周期。若在短时间内连续出现多个判定周期，则认为自动反转解决不了卡料问题，停止装置的自动输料功能，并在触控显示单元上闪烁报警提示“输料压力过高，请检查！”，提示进行人工干预。人工干预使得通过按下输料反转按钮或者是手/自动选择开关打到手动或者关闭，此次控制结束，重新恢复到输料自动控制后，新一轮控制重新开始。
实施例1
如图1所示，本发明实施例中提供了一种摊铺机输料卡料自处理装置，包括主开关S1、摊铺/行驶档切换开关S2、控制单元E1、第一开关单元、第一压力检测单元、第一输料单元、第二开关单元、第二压力检测单元、第二输料单元和触控显示单元A1；能够实现且左右分开独立控制；
所述主开关S1的输出端与控制单元E1的输入端相连，具有三个不同的档位，分别用于控制摊铺机前进、停止、后退；其中，档位0表示停止；档位I表示前进；档位II表示后退；
所述摊铺/行驶档切换开关S2的输出端与控制单元E1的输入端相连，用于将摊铺机的运行状态发送至控制单元E1；
所述第一开关单元包括：第一输料手/自动选择开关(参见图1中的左输料手/自动选择开关S3)和第一输料反转开关(参见图1中的左输料反转开关S4)；所述第一输料手/自动选择开关和第一输料反转开关的输出端分别与控制单元的输入端相连，第一输料手/自动选择开关控制输料在手动/自动或者关的状态，第一输料反转开关用于控制对应的第一输料机构(图中未示出)反向输送；
所述第一输料单元包括第一输料通道和第一输料机构；所述第一输料机构由控制单元控制进行正向输料或者反向输料；在本实施例的一种具体实施方式中，所述的第一输料机构可以是链条传动机构；
所述第一压力检测单元(参见图1中的左输料压力传感器B1)用于检测所述输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元E1相连，用于检测左侧输料系统压力变化。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述控制单元E1可以采用型号为TTC60的芯片，还可以采用其他市面上可以采购得到的控制芯片；
所述第二开关单元包括：第二输料手/自动选择开关(参见图1中的右输料手/自动选择开关S5)和第二输料反转开关(参见图1中的右输料反转开关S6)；所述第二输料手/自动选择开关和第二输料反转开关的输出端分别与控制单元的输入端相连，输料手/自动选择开关控制输料在手动/自动或者关的状态，所述第二输料反转开关用于控制对应的第二输料机构(图中未示出)反向输送；
所述第二输料单元包括第二输料通道和第二输料机构；所述第二输料机构与控制单元相连；
所述第二压力检测单元(参见图1中的右输料压力传感器B2)用于检测所述第二输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元E1相连，用于检测右侧输料系统压力变化。
控制单元E1分别接收第一压力检测单元和第二压力检测单元的输出信号，并分别根据接收到的第一压力检测单元和第二压力检测单元发送的信号分别控制第一输料单元和第二输料单元的工作状态。
进一步地，在本发明实施例的优选实施方式中，还包括触控显示单元A1，所述触控显示单元A1的数据传输端与控制单元E1的数据传输端相连，在本发明实施例的优选实施方式中，所述触控显示单元A1通过CAN总线与控制单元相连实现参数设置以及读取显示；所述参数设置包括：第一压力阈值、第二压力阈值、第一时间阈值和第二时间阈值的设置；所述读取显示包括：第一压力检测单元和第二压力检测单元输出的压力值；所述触控显示单元可以通过CAN总线更改第一压力阈值、第二压力阈值、第一时间阈值和第二时间阈值的具体设计值，使得本发明的自处理控制装置能够应用于不同车型及工况，提高该发明的适应性；所诉摊铺机输料卡料自处理功能，可以通过触控显示单元来设定参与或不参与控制，具体可以通过将触控显示单元“摊铺机输料卡料自处理”开关设置为“开”或者“关”来选择该功能参与或不参与控制。
本发明实施例的装置的具体工作过程为：
(1)将摊铺/行驶档切换开关S2置于摊铺档位(导通为行驶档，断开为摊铺档)；将左输料手/自动选择开关S3和右输料手/自动选择开关S5置于自动档；
(2)当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元E1接收左输料压力传感器B1的输出的压力信号，当判断出左输料压力传感器B1的输出的压力信号大于设定的第一压力阈值(比如，可以设定第一压力阈值为190bar)，且持续时间超过了设定的第一时间阈值(比如可以设定为2S)后，则控制单元E1发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；若控制器在设定的时间(比如可以是30s)内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值(比如可以是3次)，则在触控显示单元A1上闪烁报警提示“输料压力过高，请检查！”，停止自动输料功能，人工干预使得第一输料手/自动选择开关处于手动或者关闭状态；
(3)启动第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束；
(4)当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收右输料压力传感器B2的输出的压力信号，当判断出右输料压力传感器B2的输出的压力信号大于设定的第二压力阈值(比如，可以设定第一压力阈值为190bar)，且持续时间超过了设定的第二时间阈值(比如可以设定为2S)后，则控制单元发出控制信号控制第二输料单元停止正向输料，并控制第二输料单元进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料单元进行正向输料；若控制器在设定的时间(比如可以是30s)内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值(比如可以是3次)，则在触控显示单元A1上闪烁报警提示“输料压力过高，请检查！”，停止自动输料功能，人工干预使得第一输料手/自动选择开关处于手动或者关闭状态；
(5)启动第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
上述的(2)-(5)可以是同时进行，也可以是分别进行，顺次可以根据实际需要做调整。
实施例2
基于与实施例1相同的发明构思，本发明实施例提供了一种摊铺机输料卡料自处理方法，包括以下步骤：
在触控显示单元中的标定页面进行参数标定，此页面一般在场内调试过程标定，用于适用不同机型，并在输料页面激活“输料卡料自处理”功能开关，该功能生效，具体参见图2；
将摊铺/行驶档切换开关S2置于摊铺档位(导通为行驶档，断开为摊铺档)；将左输料手/自动选择开关S3和右输料手/自动选择开关S5置于自动档；
判断摊铺机的工作状态；
当判定摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第一压力检测单元的输出的压力信号，当判断出第一压力检测单元的输出的压力信号大于设定的第一压力阈值(比如，可以设定第一压力阈值为190bar)，且持续时间超过了设定的时间阈值(比如可以设定为2S)后，则控制单元发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；若控制器在设定的时间(比如可以是30s)内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值(比如可以是3次)，则在触控显示单元A1上闪烁报警提示“输料压力过高，请检查！”，停止自动输料功能，人工干预使得第一输料手/自动选择开关处于手动或者关闭状态；启动第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第二压力检测单元的输出的压力信号，当判断出第二压力检测单元的输出的压力信号大于设定的第二压力阈值(比如，可以设定第一压力阈值为190bar)，且持续时间超过了设定的第二时间阈值(比如可以设定为2S)后，则控制单元发出控制信号控制第二输料机构停止正向输料，并控制第二输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料机构进行正向输料；若控制器在设定的时间(比如可以是30s)内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值(比如可以是3次)，则在触控显示单元A1上闪烁报警提示“输料压力过高，请检查！”，停止自动输料功能，人工干预使得第二输料手/自动选择开关处于手动或者关闭状态；启动第二输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第二输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
本发明有益效果是，操作简便，可靠性高，使用经济，在原有的系统中只需要增加两个压力传感器，实现摊铺机输料卡料自处理，不需要人工参与控制，满足摊铺机不同作业工况下的施工要求，减轻工人劳动强度和用户抱怨，提升摊铺机作业可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：包括第一输料手/自动选择开关、控制单元、第一压力检测单元和第一输料单元；
所述第一输料手/自动选择开关的输出端与控制单元的输入端相连；
所述第一输料单元包括第一输料管道和与所述第一输料管道相连的第一输料机构；所述第一输料机构的控制端与所述控制单元相连；
所述第一压力检测单元用于检测所述第一输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元相连；
当所述第一输料手/自动选择开关处于自动模式下，控制单元接收第一压力检测单元的输出信号，并根据接收到的第一压力检测单元的输出信号控制第一输料机构的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第一压力检测单元输出的压力信号，当判断出第一压力检测单元输出的压力信号值大于设定的第一压力阈值，且持续时间超过设定的第一时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括第二输料手/自动选择开关、第二压力检测单元和第二输料单元；
所述第二输料手/自动选择开关的输出端与控制单元的输入端相连；
所述第二输料单元包括第二输料管道和与所述第二输料管道相连的第二输料机构；所述第二输料机构的控制端与所述控制单元相连；
所述第二压力检测单元用于检测摊铺机的第二输料管道内的输料压力，其输出端与控制单元相连。
4.根据权利要求3所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第二压力检测单元输出的压力信号，当判断出第二压力检测单元输出的压力信号大于设定的第二压力阈值，且持续时间超过了设定的第二时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第二输料机构停止正向输料，并控制第二输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料机构进行正向输料；若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
5.根据权利要求3所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：还包括第一输料反转开关和第二输料反转开关；所述第一输料反转开关和第二输料反转开关的输出端均与控制单元相连；
当所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态时，启动所述第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束；
当所述第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态时，启动所述第二输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第二输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
6.根据权利要求3所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括触控显示单元，所述触控显示单元通过CAN总线与控制单元相连实现参数设置以及读取显示；
所述参数设置的内容包括：第一压力阈值、第二压力阈值、第一时间阈值和第二时间阈值；
所述读取显示的内容包括：第一压力检测单元和第二压力检测单元输出的压力值。
7.根据权利要求1所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于：所述摊铺机输料卡料自处理装置还包括摊铺/行驶档切换开关，所述摊铺/行驶档切换开关的输出端与控制单元的输入端相连，用于将摊铺机的运行状态发送至控制单元。
8.一种摊铺机输料卡料自处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断摊铺机的工作状态；
当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第一压力检测单元的输出的压力信号，当判断出第一压力检测单元输出的压力信号值大于设定的第一压力阈值，且持续时间超过设定的第一时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第一输料机构停止正向输料，并控制第一输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第一输料机构进行正向输料；
若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态。
9.根据权利要求8所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于，在所述若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，所述第一输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态步骤之后还包括：
启动第一输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第一输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
10.根据权利要求8或9所述的一种摊铺机输料卡料自处理装置，其特征在于，当摊铺机处于摊铺状态时，控制单元接收第二压力检测单元输出的压力信号，当判断出第二压力检测单元输出的压力信号大于设定的第二压力阈值，且持续时间超过了设定的第二时间阈值后，则控制单元发出控制信号控制第二输料机构停止正向输料，并控制第二输料机构进行输料反向输出，设定时间后再控制第二输料机构进行正向输料；
若控制单元在设定的时间内反复出现前述过程，且出现的次数大于设定的阈值，则停止自动输料功能，第二输料手/自动选择开关被置于手动或者关闭状态；
启动第二输料反转开关，控制单元发出控制信号控制第二输料机构持续进行输料反向输出，直至卡料现象结束。
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