CN220030372U - 一种将胶片切断的自动切胶片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将胶片切断的自动切胶片机，包括治具输送机构、切胶片机构与四轴运动平台，贴好胶片多个磁环通过治具进行装夹，在地面上放置有治具输送机构，将装夹磁环的治具放置在治具输送机构上，在治具输送机构的正上方设置有切胶片机构，在切胶片机构上设置有四轴运动平台，通过四轴运动平台实现切胶片机构沿着治具输送机构进行移动，冶具输送机构设置有定位组件，通过定位组件实现实现治具的定位与停止移动，定位组件位于切胶片机构下方；通过自动化切割的时候将磁环上的胶片进行自动切脚胶片，这样自动切胶的效率比较高且无需人工进行操作。

Description

一种将胶片切断的自动切胶片机

技术领域

本实用新型涉及电感加工设备领域，具体涉及一种将胶片切断的自动切胶片机。

背景技术

在磁环与磁芯组立前需要在磁环的顶部贴胶片，当磁芯与磁环组立的时候，需要将磁芯与磁环固定，由于在磁环上贴有胶片，这样磁环顶部的胶片将磁芯与磁环固定；现在磁环贴胶片的方式主要是在带状的胶带上开有多个通孔，通孔与磁环位置相对应，在通孔内延伸有多道胶片，将胶片贴在磁环的顶部，然后需要人工将胶片切断，这样只留磁环顶部的胶片，这样实现磁环胶带分离，同时留在磁环顶部的胶片可以实现粘附磁环与磁芯；以前通过人工进行切割胶片，这样工作效率比较的低，同时通过人工进行切割，这样存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种将胶片切断的自动切胶片机，通过自动化切割的时候将磁环上的胶片进行自动切脚胶片，这样自动切胶的效率比较高且无需人工进行操作，同时通过治具装夹方式进行切割，这样定位准确保证切割胶片的位置。

为实现上述目的，本实用新型的方案：一种将胶片切断的自动切胶片机，包括治具输送机构、切胶片机构与四轴运动平台，贴好胶片多个磁环通过治具进行装夹，在地面上放置有治具输送机构，将装夹磁环的治具放置在治具输送机构上，在治具输送机构的正上方设置有切胶片机构，在切胶片机构上设置有四轴运动平台，通过四轴运动平台实现切胶片机构沿着治具输送机构进行移动，冶具输送机构设置有定位组件，通过定位组件实现治具的定位与停止移动，定位组件位于切胶片机构下方；切胶片机构包括旋转组件、调节组件与切割组件，启动旋转组件安装在四轴移动平台上，旋转组件的输出轴上连接有连接杆，通过旋转组件带动连接杆进行旋转，连接杆端部安装有调节组件，在调节组件上安装有切割组件，通过调节组件调节切割组件倾斜的角度，切割组件包括安装座、切刀、导向组件与伸缩气缸，安装座安装在调节组件上，在安装座两侧分别安装有导向组件，两组导向组件形成的角度为90°，导向组件包括轨道与滑块，滑块卡设在轨道上进行移动，在轨道与滑块之间设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸实现滑块在轨道上进行滑动，在滑块上安装有切刀。

优选地，在冶具输送机构包括输送带与挡板，在输送带两侧设置有挡板，在两块挡板之间通过轴承安装有多个并排设置的辊轴，输送带套在多根辊轴上且多根辊轴将输送带张紧，位于两侧的辊轴通过电机进行驱动，冶具放置在输送带上进行输送，在挡板上安装有定位组件，定位组件包括伸缩组件、抵紧板与检测组件，其中挡板的外侧设置有伸缩组件，伸缩组件的活塞杆穿过挡板伸入到输送带的上方，在伸缩组件的活塞杆上通过螺栓紧固的方式安装有抵紧板，抵紧板实现对治具夹紧，在挡板上安装有检测组件，检测组件即为光电门，当检测组件触发的时候，输送带停止工作，同时抵紧板对治具进行夹紧。

优选地，调节组件即为L型块，L型块与连接杆进行铰接，在L型块开有弧形槽，弧形槽以L型块与连接杆的铰接处为圆心，在弧形槽内插入有锁止螺栓且锁止螺栓穿过弧形槽与连接杆螺纹配合，通过锁止螺栓进行锁止，松开锁止螺栓进行L型块的角度调节。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过自动化切割的时候将磁环上的胶片进行自动切脚胶片，这样自动切胶的效率比较高且无需人工进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型切胶片机构的示意图。

图3为本实用新型切割组件的示意图。

图4为本实用新型冶具输送机构的俯视图。

图5为本实用新型胶片切断前与切断后的示意图。

其中，1、治具输送机构，1.1、输送带，1.2、挡板，1.3、辊轴，2、切胶片机构，2.1、旋转组件，2.2、连接杆，2.3、调节组件，2.4、L型块，2.5、弧形槽，2.6、锁止螺栓，2.7、切割组件，2.8、安装座，2.9、切刀，2.10、导向组件，2.11、轨道，2.12、滑块，2.13、伸缩气缸，3、四轴运动平台，4、定位组件，4.1、伸缩组件，4.2、抵紧板，4.3、检测组件。

实施方式

现在结合附图，对本实用新型进一步的阐述。

如图1-5所示，一种将胶片切断的自动切胶片机，包括治具输送机构1、切胶片机构2与四轴运动平台3，贴好胶片多个磁环通过治具进行装夹，在地面上放置有治具输送机构1，将装夹磁环的治具（在治具上开有凹槽，多个磁环卡在凹槽内，磁环带有磁性吸附在治具上）放置在治具输送机构1上，在治具输送机构1的正上方设置有切胶片机构2，在切胶片机构2上设置有四轴运动平台3（即为X方向与Y方向的移动），通过四轴运动平台3实现切胶片机构2沿着治具输送机构1进行移动，冶具输送机构设置有定位组件4，通过定位组件4实现治具的定位与停止移动，定位组件4位于切胶片机构2下方，当治具移动到切胶片机构2下方的时候，定位组件4对治具进行定位，然后切胶片机构2将胶片切断，只有磁环顶部的胶片留在磁环上，这样便于进行磁芯与磁环的组立；切胶片机构2包括旋转组件2.1、调节组件2.3与切割组件2.7，启动旋转组件2.1安装在四轴移动平台上（旋转组件2.1即为伺服电机，通过伺服电机控制旋转的方向），旋转组件2.1的输出轴上通过焊接的方式连接有连接杆2.2，通过旋转组件2.1带动连接杆2.2进行旋转，连接杆2.2端部安装有调节组件2.3，在调节组件2.3上安装有切割组件2.7（通过调节组件2.3调节切割组件2.7倾斜的角度，这样可以根据磁环的高度进行微调，切割组价的倾斜角度越大，这样切割组件2.7的高度越低），通过调节组件2.3调节切割组件2.7倾斜的角度，切割组件2.7包括安装座2.8、切刀2.9、导向组件2.10与伸缩气缸2.13，安装座2.8通过螺栓安装在调节组件2.3上，在安装座2.8两侧分别通过螺栓紧固的方式安装有导向组件2.10，两组导向组件2.10形成的角度为90°（磁环为8边型，相隔两个边角度为90°），导向组件2.10包括轨道2.11与滑块2.12，滑块2.12卡设在轨道2.11上进行移动，在轨道2.11与滑块2.12之间通过螺栓紧固的方式安装有伸缩气缸2.13，通过伸缩气缸2.13实现滑块2.12在轨道2.11上进行滑动，在滑块2.12右端底部通过螺栓紧固的方式上安装有切刀2.9，两把切刀2.9运动的方向相互垂直，这样切刀2.9在进行移动的时候，切刀2.9与磁环的外壁接触，这样将磁环上对于的胶片切断，这样多余的胶片跟随胶带一起与磁环分离开来，由于每个磁环上存在四道胶片，需要两次切割，切割组件2.7通过四轴运动平台3向右移动，这样将每个磁环位于右侧的胶片切断，然后旋转组件2.1带动切割组件2.7旋转180°，四轴运动平台3（四轴运动平台3为现有设备，市面上进行购买即可使用）带动切割组件2.7向左移动，这样将每个磁环位于左侧的胶片切断，这样实现自动切胶片，胶片切断完毕后，定位组件4松开，治具沿着治具输送机构1机构输送。

在冶具输送机构包括输送带1.1与挡板1.2，在输送带1.1两侧设置有挡板1.2（挡板1.2两侧通过螺栓紧固的方式固定有支架且支架放置在地面上，挡板1.2底部通过螺栓紧固的方式安装有底板，两块挡板1.2通过底板进行安装固定），在两块挡板1.2之间通过轴承安装有多个并排设置的辊轴1.3（多根辊轴1.3横向并排设置，辊轴1.3的两端通过轴承安装在挡板1.2上，辊轴1.3通过焊接的方式连接驱动辊轴1.3旋转的电机），输送带1.1套在多根辊轴1.3上且多根辊轴1.3将输送带1.1张紧，位于两侧的辊轴1.3通过电机进行驱动，冶具放置在输送带1.1上进行输送，在挡板1.2上通过螺栓紧固的方式安装有定位组件4，定位组件4包括伸缩组件4.1、抵紧板4.2与检测组件4.3，其中挡板1.2的外侧通过螺栓紧固的方式有伸缩组件4.1（伸缩组件4.1即为气缸），伸缩组件4.1的活塞杆穿过挡板1.2伸入到输送带1.1的上方，在伸缩组件4.1的活塞杆上通过螺栓紧固的方式安装有抵紧板4.2（在挡板1.2上开有槽体，抵紧板4.2嵌入到槽体内），抵紧板4.2实现对治具夹紧，在挡板1.2上通过螺栓紧固的方式安装有检测组件4.3，检测组件4.3即为光电门，当检测组件4.3触发的时候（即为冶具右端移动到光电门的位置，光电门触发，这样抵紧板4.2将治具抵紧，同时输送带1.1停止输送，光电门与控制器（即为单片机），光电门与控制器不限制型号，能实现本功能的型号均可以使用本申请，单片机的输出端与驱动辊轴1.3旋转的电机以及伸缩气缸2.13进行连接），输送带1.1停止工作，同时抵紧板4.2对治具进行夹紧。

调节组件2.3即为L型块2.4，L型块2.4与连接杆2.2进行铰接，在L型块2.4开有弧形槽2.5，弧形槽2.5以L型块2.4与连接杆2.2的铰接处为圆心，在弧形槽2.5内插入有锁止螺栓2.6且锁止螺栓2.6穿过弧形槽2.5与连接杆2.2螺纹配合，通过锁止螺栓2.6进行锁止，松开锁止螺栓2.6进行L型块2.4的角度调节，当L型块2.4旋转的时候，切割组件2.7沿着连接杆2.2的铰接点进行旋转，这样调节切刀2.9末端的高度。

Claims (3)

1.一种将胶片切断的自动切胶片机，包括治具输送机构、切胶片机构与四轴运动平台，贴好胶片多个磁环通过治具进行装夹，在地面上放置有治具输送机构，将装夹磁环的治具放置在治具输送机构上，在治具输送机构的正上方设置有切胶片机构，在切胶片机构上设置有四轴运动平台，通过四轴运动平台实现切胶片机构沿着治具输送机构进行移动，其特征在于，冶具输送机构设置有定位组件，通过定位组件实现实现治具的定位与停止移动，定位组件位于切胶片机构下方；切胶片机构包括旋转组件、调节组件与切割组件，启动旋转组件安装在四轴移动平台上，旋转组件的输出轴上连接有连接杆，通过旋转组件带动连接杆进行旋转，连接杆端部安装有调节组件，在调节组件上安装有切割组件，通过调节组件调节切割组件倾斜的角度，切割组件包括安装座、切刀、导向组件与伸缩气缸，安装座安装在调节组件上，在安装座两侧分别安装有导向组件，两组导向组件形成的角度为90°，导向组件包括轨道与滑块，滑块卡设在轨道上进行移动，在轨道与滑块之间设置有伸缩气缸，通过伸缩气缸实现滑块在轨道上进行滑动，在滑块上安装有切刀。

2.根据权利要求1所述的一种将胶片切断的自动切胶片机，其特征在于，在冶具输送机构包括输送带与挡板，在输送带两侧设置有挡板，在两块挡板之间通过轴承安装有多个并排设置的辊轴，输送带套在多根辊轴上且多根辊轴将输送带张紧，位于两侧的辊轴通过电机进行驱动，冶具放置在输送带上进行输送，在挡板上安装有定位组件，定位组件包括伸缩组件、抵紧板与检测组件，其中挡板的外侧设置有伸缩组件，伸缩组件的活塞杆穿过挡板伸入到输送带的上方，在伸缩组件的活塞杆上通过螺栓紧固的方式安装有抵紧板，抵紧板实现对治具夹紧，在挡板上安装有检测组件，检测组件即为光电门，当检测组件触发的时候，输送带停止工作，同时抵紧板对治具进行夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种将胶片切断的自动切胶片机，其特征在于，调节组件即为L型块，L型块与连接杆进行铰接，在L型块开有弧形槽，弧形槽以L型块与连接杆的铰接处为圆心，在弧形槽内插入有锁止螺栓且锁止螺栓穿过弧形槽与连接杆螺纹配合，通过锁止螺栓进行锁止，松开锁止螺栓进行L型块的角度调节。