CN218767679U - 小型液晶模块最终画面检测自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，包括封板组、主机架、黏尘滚轮组、万向相机升降组、转盘组、光学自动检测系统及多尺寸治具组，封板组封装于主机架顶部，万向相机升降组安装在主机架内上方，转盘组、光学自动检测系统、多尺寸治具组位于万向相机升降组下方，多尺寸治具组用于将产品定位，多尺寸治具组设于转盘组上，并通过转盘组旋转移动，黏尘滚轮组位于转盘组一侧，黏尘滚轮组用于进行清洁动作，万向相机升降组和光学自动检测系统位于转盘组另一侧，万向相机升降组用于拍照检测，光学自动检测系统进行光学检测；本实用新型可降低人工成本，减少场地使用面积，且无人员培训周期长、切换产品尺寸难度大、启动等问题。

Description

小型液晶模块最终画面检测自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及小型液晶模块技术领域，具体地说是一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统。

背景技术

目前，液晶面板模块用驱动电路板(PCB)上的连接器插讯号线(LVDS)方式，是以人工手持LVDS后，将LVDS插入连接器，并放入治具中，待卡准位置后，按压启动按钮来完成，如附图1所示。现行方式主要存在以下问题点及缺点：以人工操作时先取液晶模块，放入治具中，再将相对应的LVDS线材插入PCB插槽内，随后解除安全按钮，并启动转盘，使其产品进入下一工位进行检测，如此耗费人力，作业时间较长，且培训周期需花费三到四周；并且，若人员操作不当，容易致使产品或机台损坏，在人员招募不易的情况下更是难以稳定施行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，能够降低人工成本，减少场地使用面积，且无人员培训周期长、切换产品尺寸难度大、启动等问题，提高了稼动率。

为实现上述目的设计一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，包括封板组1、主机架2、黏尘滚轮组3、万向相机升降组4、转盘组5、光学自动检测系统6及多尺寸治具组7，所述封板组1封装于主机架2顶部，所述主机架2内设置有黏尘滚轮组3、万向相机升降组4、转盘组5、光学自动检测系统6和多尺寸治具组7，所述万向相机升降组4安装在主机架2内上方，所述转盘组5、光学自动检测系统6、多尺寸治具组7位于万向相机升降组4下方，所述多尺寸治具组7用于将产品定位，所述多尺寸治具组7设于转盘组5上，并通过转盘组5旋转移动，所述黏尘滚轮组3位于转盘组5一侧，所述黏尘滚轮组3用于进行清洁动作，所述万向相机升降组4和光学自动检测系统6位于转盘组5另一侧，所述万向相机升降组4用于拍照检测，所述光学自动检测系统6进行光学检测。

进一步地，所述多尺寸治具组7包括遮光罩组71、定位板组73、多尺寸治具74和讯号盒置物架72，所述定位板组73安装在主机架2上，所述转盘组5置于定位板组73上，所述讯号盒置物架72设置于转盘组5中部，所述转盘组5周边均匀分布有用于将产品定位的多尺寸治具74，所述遮光罩组71罩设于多尺寸治具74和讯号盒置物架72上方。

进一步地，所述黏尘滚轮组3包括滚轮载台31、自动调校组32、风刀组33、移载组34和滚轮组35，所述滚轮组35安装于移载组34上，并由滚轮载台31上的无杆缸带动以移动至需求工作点位，所述滚轮载台31固定于主机架2上，所述移载组34左右两侧连接滑块，并通过滑块固定于滚轮载台31的滑轨上，所述自动调校组32安装于移载组34前端固定组件上，所述风刀组33侧挂于移载组34前端固定组件两侧延伸版上，所述自动调校组32、风刀组33、移载组34及滚轮组35由前向后依序作动，所述自动调校组32用于检测画面异常，所述风刀组33用于吹除表面粉尘，所述移载组34用于移动滚轮组35、风刀组33和自动调校组32，所述滚轮组35用于进行二次清洁。

进一步地，所述滚轮组35包括底座351、固定板352、挡块353、滚轮挡板354、小黏尘滚轮355和大黏尘滚轮356，所述小黏尘滚轮355与大黏尘滚轮356通过两端的滚轮挡板354及其内部轴承固定于固定板352上，所述固定板352安装于移载组34上。

进一步地，所述固定板352通过底座351安装于移载组34上，所述底座351下方设有底座螺纹孔，所述固定板352中部由上至下设有至少两组固定板螺纹孔，所述固定板352与底座351通过固定板螺纹孔和底座螺纹孔固锁为一体，并进行高度调节。

进一步地，所述移载组34包括气缸固定座341、滑台气缸342、无杆缸底座343、检知片344、滑块345、延伸板346及坦克链及固定座347，所述气缸固定座341与滑台气缸342固锁为一体，所述检知片344、滑块345、延伸板346及坦克链及固定座347依序连接于气缸固定座341上，所述无杆缸底座343安置于气缸固定座341顶面的凹槽内，并与滚轮载台31连接，所述检知片344安装于气缸固定座341上方凹槽内，所述检知片344用于提供滚轮载台31上的检知器感应纪录点位，所述滑块345左右对称式装于气缸固定座341底面，并与滚轮载台31上滑轨连接，所述延伸板346安装在气缸固定座341右侧，所述延伸板346两侧用于固定风刀组33，所述坦克链及固定座347固定于气缸固定座341上方，所述坦克链及固定座347的坦克链固定于滚轮载台31上以将气管及线材进行固定。

进一步地，所述多尺寸治具74包括治具板741、Y轴挡块742和X轴挡块743，所述Y轴挡块742和X轴挡块743可移动式安装于治具板741上，所述X轴挡块743设于治具板741中部，并沿X轴方向移动，所述X轴挡块743两侧均设有Y轴挡块742，所述Y轴挡块742沿Y轴方向移动，所述Y轴挡块742和X轴挡块743提供面板模块产品置放空间并对其进行定位。

进一步地，所述光学自动检测系统6包括离子棒61、遮光罩62、Y轴微调机构63、X轴微调机构64和光学检测系统65，所述离子棒61用于消除静电，所述遮光罩62用于产品进行相机检测时避免外在光源干扰，所述Y轴微调机构63沿Y轴方向布置并用于微调Y轴前进后退方向，所述X轴微调机构64沿X轴方便布置并用于微调X轴左右方向，所述光学检测系统65安装于X轴微调机构64进行位移及检测。

进一步地，所述光学检测系统65包括Y轴连接块651、Z轴升降机构652和光学检测组653，所述光学检测组653配套安装于Z轴升降机构652上，所述Z轴升降机构652安装至Y轴连接块651上，并通过Y轴连接块651安装于X轴微调机构64进行位移及检测。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

(1)本实用新型通过将小型面板模块放置于多尺寸治具组，旋转移动至黏尘滚轮工位进行清洁动作，再转至万向相机升降组进行拍照检测画面是否异常，若无异常，再进行EDID及光学检测后排出，其重复精度高、切换弹性大，属柔性生产；

(2)本实用新型实现了半自动化，节省以人工配合流水线方式，降低人工成本，减少场地使用面积；

(3)本实用新型采用多任务位同时作业，节省了整体工序时间，提高了效率，且多任务位检测可充分降低产品不良率；

(4)本实用新型无人员培训周期长、切换产品尺寸难度大、启动等问题，提高稼动率。

附图说明

图1是现有的人工操作液晶面板模块示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型多尺寸治具组的结构示意图；

图4是本实用新型黏尘滚轮组的结构示意图；

图5a是本实用新型滚轮组的爆炸图；

图5b是本实用新型滚轮组的结构示意图；

图6a是本实用新型移载组的爆炸图；

图6b是本实用新型移载组的结构示意图；

图7是本实用新型多尺寸治具的结构示意图；

图8是本实用新型光学自动检测系统的结构示意图；

图9是本实用新型光学检测系统的结构示意图；

图中：1、封板组2、主机架3、黏尘滚轮组4、万向相机升降组5、转盘组6、光学自动检测系统7、多尺寸治具组8、液晶面板模组9、连接器插槽31、滚轮载台32、自动调校组33、风刀组34、移载组35、滚轮组341、气缸固定座342、滑台气缸343、无杆缸底座344、检知片345、滑块346、延伸板347、坦克链及固定座351、底座352、固定板353、挡块354、滚轮挡板355、小黏尘滚轮356、大黏尘滚轮61、离子棒62、遮光罩63、Y轴微调机构64、X轴微调机构65、光学检测系统651、Y轴连接块652、Z轴升降机构653、光学检测组71、遮光罩组72、讯号盒置物架73、定位板组74、多尺寸治具741、治具板742、Y轴挡块743、X轴挡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图2所示，本实用新型提供了一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其主要应用于小型液晶模块自动检测动作，属于自动画面检测设备，由封板组1、主机架2、黏尘滚轮组3、万向相机升降组4、转盘组5、光学自动检测系统6及多尺寸治具组7组成，封板组1封装于主机架2顶部，主机架2内设置有黏尘滚轮组3、万向相机升降组4、转盘组5、光学自动检测系统6和多尺寸治具组7，万向相机升降组4安装在主机架2内上方，转盘组5、光学自动检测系统6、多尺寸治具组7位于万向相机升降组4下方，多尺寸治具组7用于将产品定位，多尺寸治具组7设于转盘组5上，并通过转盘组5旋转移动，黏尘滚轮组3位于转盘组5一侧，黏尘滚轮组3用于进行清洁动作，万向相机升降组4和光学自动检测系统6位于转盘组5另一侧，万向相机升降组4用于拍照检测，光学自动检测系统6进行光学检测。

如附图3所示，多尺寸治具组7包括遮光罩组71、定位板组73、多尺寸治具74和讯号盒置物架72，定位板组73安装在主机架2上，转盘组5置于定位板组73上，讯号盒置物架72设置于转盘组5中部，转盘组5周边均匀分布有用于将产品定位的多尺寸治具74，遮光罩组71罩设于多尺寸治具74和讯号盒置物架72上方；利用多尺寸治具74将产品定位后，并由讯号盒置物架72连接讯号线插入产品，随后依次往黏尘滚轮组3工位进行清洁动作，再转至图2中的万向相机升降组4进行拍照检测画面是否异常，若无异常，再进行至图2中的光学自动检测系统6进行巡边检测后排出。

如附图4所示，黏尘滚轮组3包括滚轮载台31、自动调校组32、风刀组33、移载组34和滚轮组35，滚轮组35安装于移载组34上，并由滚轮载台31上的无杆缸带动以移动至需求工作点位，移载组34与滚轮载台31结合进行位移，移载组34用于移动滚轮组35、风刀组33和自动调校组32，自动调校组32用于检测画面异常，风刀组33用于吹除表面粉尘，滚轮组35用于进行二次清洁；具体地，滚轮载台31用于乘载黏尘滚轮、风刀、自动调校组(AutoFlicker)等机构；Auto Flicker组32用于检测画面异常；风刀组33将来料先行吹除表面轻小粉尘；移载组34用于移动黏尘滚轮、风刀、Auto Flicker等机构；滚轮组35用于将风刀组33无法清除的粉尘颗粒以黏尘滚轮的黏性及摩擦性，将其污染源带走，确保二次清洁；先将滚轮载台31固定于主机架2上，利用移载组34为主体中心，移载组34左右两侧连接滑块，并通过滑块固定于滚轮载台31的滑轨上，自动调校组32安装于移载组34前端固定组件上，另将风刀组33侧挂于移载组34前端固定组件两侧延伸版上，整体机构由前向后作动，依序为自动调校组32、风刀组33、移载组34及滚轮组35。

如附图5a和附图5b所示，滚轮组35包括底座351、固定板352、挡块353、滚轮挡板354、小黏尘滚轮355和大黏尘滚轮356，小黏尘滚轮355与大黏尘滚轮356通过两端的滚轮挡板354及其内部轴承固定于固定板352上，固定板352安装于移载组34上；固定板352通过底座351安装于移载组34上，底座351下方设有底座螺纹孔，固定板352中部由上至下设有至少两组固定板螺纹孔，固定板352与底座351通过固定板螺纹孔和底座螺纹孔固锁为一体，并进行高度调节。具体地，将小黏尘滚轮与大黏尘滚轮、滚轮挡板及其内部轴承结合后，固定于固定板上，此组件作为固定与调整黏尘滚轮位置用途，将本组件安装于图4中的移载组上，并由图4滚轮载台上的无杆缸带动并移动至需求工作点位；将固定板与底座进行固锁后，由底座上方螺纹孔进行对应各产品之高度调节，从而确保小黏尘滚轮与产品间能紧密贴合达成黏附粉尘效果。

如附图6a和附图6b所示，移载组34包括气缸固定座341、滑台气缸342、无杆缸底座343、检知片344、滑块345、延伸板346及坦克链及固定座347，气缸固定座341与滑台气缸342固锁为一体，检知片344、滑块345、延伸板346及坦克链及固定座347依序连接于气缸固定座341上，检知片344设于气缸固定座341后侧，坦克链及固定座347设于气缸固定座341前侧，滑块345前后对称式装于气缸固定座341底面，延伸板346安装在气缸固定座341右侧，无杆缸底座343安置于气缸固定座341顶面的凹槽内，并与滚轮载台31连接；即，气缸固定座与滑台气缸固锁一起后，将检知片、滑块、延伸板及坦克链及固定座依序结合于气缸固定座上；上述零件组装完毕后，再将无杆缸底座安置于气缸固定座之凹槽内，进而和图4中的滚轮载台结合，进行装置位移；检知片344安装于气缸固定座341上方凹槽内，提供滚轮载台31上的检知器感应纪录点位，滑块345左右对称式装于气缸固定座341底面和滚轮载台31上滑轨连接，并对移载组34提供稳定平行作用，延伸板346两侧用于固定风刀组33，坦克链及固定座347固定于气缸固定座341上方，并将坦克链固定于滚轮载台31上用于将气管及线材进行固定，从而保持不磨损状况下进行位移。

如附图7所示，多尺寸治具74包括治具板741、Y轴挡块742和X轴挡块743，Y轴挡块742和X轴挡块743可移动式安装于治具板741上，X轴挡块743设于治具板741中部，并沿X轴方向移动，X轴挡块743两侧均设有Y轴挡块742，Y轴挡块742沿Y轴方向移动，Y轴挡块742和X轴挡块743提供面板模块产品置放空间并对其进行定位。使用时，将Y轴挡块及X轴挡块安装于治具板上，提供面板模块产品置放空间，将产品安置于Y轴挡块及X轴挡块上，调整挡块位置后，即可使用。

如附图8所示，光学自动检测系统6包括离子棒61、遮光罩62、Y轴微调机构63、X轴微调机构64和光学检测系统65，离子棒61用于消除静电，遮光罩62用于产品进行相机检测时避免外在光源干扰，Y轴微调机构63沿Y轴方向布置并用于微调Y轴前进后退方向，X轴微调机构64沿X轴方便布置并用于微调X轴左右方向，光学检测系统65安装于X轴微调机构64进行位移及检测。具体地，离子棒用于将产品附着静电及操作人员可能附着的静电消除，进而保证面板产品不因静电而造成产品通电时短路烧毁；遮光罩用于产品进行相机检测时，避免外在光源干扰，影响产品判别画面良率，进而造成误判；Y轴微调机构用于微幅调整Y轴前进后退方向，进而达成Y轴方向位置补偿；X轴微调机构用于微幅调整X轴左右方向，进而达成X轴方向位置补偿。

如附图9所示，光学检测系统65包括Y轴连接块651、Z轴升降机构652和光学检测组653，光学检测组653配套安装于Z轴升降机构652上，Z轴升降机构652安装至Y轴连接块651上，并通过Y轴连接块651安装于X轴微调机构64进行位移及检测；使用时，将光学检测组配套安装于Z轴升降机构后，再另安装至Y轴连接块，将上述零件安装于图8中的X轴微调机构进行位移及检测；该光学检测系统中可包含Auto EDID及光学量测功能，EDIE指的是包含有关显示器及其性能的参数，包括供应商信息、最大图像大小、颜色设置、厂商预设置、频率范围的限制以及显示器名和序列号的字符串等。

本实用新型操作时，其作业步骤如下：

(1)人员将小型面板模块放置于图3中的多尺寸治具组，移动挡块，调整固定位置；

(2)点击启动按钮，将产品旋转移动至图2的黏尘滚轮工位进行清洁动作；

(3)清洁完毕后，再转至图2中的万向相机升降组进行拍照检测画面是否异常；

(4)若无异常，再进行至图2中的自动光学检测装置进行EDID及光学检测后排出；

(5)排出后依照正常品及NG品进行分类，正常品装箱出货，NG品退回产线检修。

综上，本实用新型重复精度高、切换弹性大，属柔性生产，可实现半自动化，节省以人工配合流水线方式，降低人工成本，减少场地使用面积；多任务位同时作业，能够节省整体工序时间，提高效率，且多任务位检测可充分降低产品不良率；此外，本实用新型无人员培训周期长、切换产品尺寸难度大、启动等问题，提高了稼动率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再赘述。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：包括封板组(1)、主机架(2)、黏尘滚轮组(3)、万向相机升降组(4)、转盘组(5)、光学自动检测系统(6)及多尺寸治具组(7)，所述封板组(1)封装于主机架(2)顶部，所述主机架(2)内设置有黏尘滚轮组(3)、万向相机升降组(4)、转盘组(5)、光学自动检测系统(6)和多尺寸治具组(7)，所述万向相机升降组(4)安装在主机架(2)内上方，所述转盘组(5)、光学自动检测系统(6)、多尺寸治具组(7)位于万向相机升降组(4)下方，所述多尺寸治具组(7)用于将产品定位，所述多尺寸治具组(7)设于转盘组(5)上，并通过转盘组(5)旋转移动，所述黏尘滚轮组(3)位于转盘组(5)一侧，所述黏尘滚轮组(3)用于进行清洁动作，所述万向相机升降组(4)和光学自动检测系统(6)位于转盘组(5)另一侧，所述万向相机升降组(4)用于拍照检测，所述光学自动检测系统(6)进行光学检测。

2.如权利要求1所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述多尺寸治具组(7)包括遮光罩组(71)、定位板组(73)、多尺寸治具(74)和讯号盒置物架(72)，所述定位板组(73)安装在主机架(2)上，所述转盘组(5)置于定位板组(73)上，所述讯号盒置物架(72)设置于转盘组(5)中部，所述转盘组(5)周边均匀分布有用于将产品定位的多尺寸治具(74)，所述遮光罩组(71)罩设于多尺寸治具(74)和讯号盒置物架(72)上方。

3.如权利要求1所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述黏尘滚轮组(3)包括滚轮载台(31)、自动调校组(32)、风刀组(33)、移载组(34)和滚轮组(35)，所述滚轮组(35)安装于移载组(34)上，并由滚轮载台(31)上的无杆缸带动以移动至需求工作点位，所述滚轮载台(31)固定于主机架(2)上，所述移载组(34)左右两侧连接滑块，并通过滑块固定于滚轮载台(31)的滑轨上，所述自动调校组(32)安装于移载组(34)前端固定组件上，所述风刀组(33)侧挂于移载组(34)前端固定组件两侧延伸版上，所述自动调校组(32)、风刀组(33)、移载组(34)及滚轮组(35)由前向后依序作动，所述自动调校组(32)用于检测画面异常，所述风刀组(33)用于吹除表面粉尘，所述移载组(34)用于移动滚轮组(35)、风刀组(33)和自动调校组(32)，所述滚轮组(35)用于进行二次清洁。

4.如权利要求3所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述滚轮组(35)包括底座(351)、固定板(352)、挡块(353)、滚轮挡板(354)、小黏尘滚轮(355)和大黏尘滚轮(356)，所述小黏尘滚轮(355)与大黏尘滚轮(356)通过两端的滚轮挡板(354)及其内部轴承固定于固定板(352)上，所述固定板(352)安装于移载组(34)上。

5.如权利要求4所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述固定板(352)通过底座(351)安装于移载组(34)上，所述底座(351)下方设有底座螺纹孔，所述固定板(352)中部由上至下设有至少两组固定板螺纹孔，所述固定板(352)与底座(351)通过固定板螺纹孔和底座螺纹孔固锁为一体，并进行高度调节。

6.如权利要求3所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述移载组(34)包括气缸固定座(341)、滑台气缸(342)、无杆缸底座(343)、检知片(344)、滑块(345)、延伸板(346)及坦克链及固定座(347)，所述气缸固定座(341)与滑台气缸(342)固锁为一体，所述检知片(344)、滑块(345)、延伸板(346)及坦克链及固定座(347)依序连接于气缸固定座(341)上，所述无杆缸底座(343)安置于气缸固定座(341)顶面的凹槽内，并与滚轮载台(31)连接，所述检知片(344)安装于气缸固定座(341)上方凹槽内，所述检知片(344)用于提供滚轮载台(31)上的检知器感应纪录点位，所述滑块(345)左右对称式装于气缸固定座(341)底面，并与滚轮载台(31)上滑轨连接，所述延伸板(346)安装在气缸固定座(341)右侧，所述延伸板(346)两侧用于固定风刀组(33)，所述坦克链及固定座(347)固定于气缸固定座(341)上方，所述坦克链及固定座(347)的坦克链固定于滚轮载台(31)上以将气管及线材进行固定。

7.如权利要求2所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述多尺寸治具(74)包括治具板(741)、Y轴挡块(742)和X轴挡块(743)，所述Y轴挡块(742)和X轴挡块(743)可移动式安装于治具板(741)上，所述X轴挡块(743)设于治具板(741)中部，并沿X轴方向移动，所述X轴挡块(743)两侧均设有Y轴挡块(742)，所述Y轴挡块(742)沿Y轴方向移动，所述Y轴挡块(742)和X轴挡块(743)提供面板模块产品置放空间并对其进行定位。

8.如权利要求1所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述光学自动检测系统(6)包括离子棒(61)、遮光罩(62)、Y轴微调机构(63)、X轴微调机构(64)和光学检测系统(65)，所述离子棒(61)用于消除静电，所述遮光罩(62)用于产品进行相机检测时避免外在光源干扰，所述Y轴微调机构(63)沿Y轴方向布置并用于微调Y轴前进后退方向，所述X轴微调机构(64)沿X轴方便布置并用于微调X轴左右方向，所述光学检测系统(65)安装于X轴微调机构(64)进行位移及检测。

9.如权利要求8所述的小型液晶模块最终画面检测自动检测系统，其特征在于：所述光学检测系统(65)包括Y轴连接块(651)、Z轴升降机构(652)和光学检测组(653)，所述光学检测组(653)配套安装于Z轴升降机构(652)上，所述Z轴升降机构(652)安装至Y轴连接块(651)上，并通过Y轴连接块(651)安装于X轴微调机构(64)进行位移及检测。

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