CN207369434U - 贴片机及对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴片机及对位装置，该对位装置包括对位平台、图片获取器和控制器，对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于纠偏机构和承载机构之间的连接板，图片获取器用于获取工件的实际位置，控制器用于接收工件的实际位置并计算实际位置相对基准位置的偏差数据，控制器还用于根据偏差数据控制纠偏机构带动连接板及承载机构移动，并带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置。上述对位装置中控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板及承载机构移动，便可带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置，自动化的实现PCB板位置的纠偏，保证后续贴片的效果。

Description

贴片机及对位装置

技术领域

本实用新型涉及LED材料贴装技术领域，特别是涉及贴片机及对位装置。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置于PCB板上的一种设备。

其中，通过传送带将PCB板传送至贴装工位，但是PCB板在传送过程中位置可能会发生偏移，进而会影响最后贴装元器件的效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对贴片机中贴装工位上的PCB板位置可能偏移的问题，提供一种纠偏的对位装置。

还有必要提供一种带有该对位装置的贴片机。

一种对位装置，包括对位平台、图片获取器和控制器，所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板，所述图片获取器用于获取工件的实际位置，所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据，所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动，并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。

上述对位装置中的承载机构承载的工件可以为PCB板，图片获取器可以为工业相机，图片获取器获取承载机构上工件的实际位置后传送给控制器，控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板及承载机构移动，便可带动承载机构上的工件由实际位置移动至基准位置，如此调整工件的位置，自动化的实现PCB板位置的纠偏，保证后续贴片的效果。

在其中一个实施例中，所述工件的所述实际位置包括对角的两个视觉定位点，所述图片获取器用于获取所述工件的两个所述视觉定位点，所述控制器根据两个所述视觉定位点通过三角函数算法分析出所述偏差数据。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构包括底板及均设于所述底板上的第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述连接板沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述连接板沿与所述第一方向相交的第二方向移动，所述第三驱动组件驱动所述连接板沿与所述第二方向平行的第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述控制器根据所述偏差数据控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件进行插补运动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件均包括纠偏驱动件和连接件，所述连接件可活动地连接于所述底板和所述连接板之间，所述连接件的顶面和底面中的一者上设置有导轨，所述连接件的顶面和底面中的另一者上设置有凹槽，且所述导轨和所述凹槽中的一者沿第一方向延伸设置，其中另一者沿第二方向或第三方向延伸设置，所述底板和所述连接板上配合所述连接件中的所述导轨和所述凹槽设置有配合凹槽和配合导轨，所述纠偏驱动件驱动所述连接件沿导轨或所述凹槽移动。

在其中一个实施例中，所述承载机构包括相对设置于所述连接板上的两侧板及传送组件，两侧板相互面对的一侧均设有所述传送组件，且所述传送组件包括设于所述侧板上的传动轮及套设于所述传动轮外的传动带。

在其中一个实施例中，所述承载机构还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动两个所述侧板中的一者向靠近另一者的方向移动。

在其中一个实施例中，所述侧板的顶端设置有挡片，所述挡片与所述传动带之间设置有间隙；所述承载机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括顶板和顶紧驱动件，所述顶板位于两侧板之间，且在所述顶紧驱动件的驱动下向靠近或远离所述挡片的方向移动。

在其中一个实施例中，还包括进料传送机构、出料传送机构，所述对位平台位于所述进料传送机构和所述出料传送机构之间；和/或

所述对位装置还包括对位平台驱动件及拍照龙门，所述图片获取器设于所述拍照龙门上，所述对位平台驱动件驱动所述对位平台移动至所述拍照龙门处。

一种贴片机，其特征在于，包括用于传送材料上料装置、贴片装置及上述对位装置，所述贴片装置用于将所述材料贴装于所述对位装置中的工件上。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中纠偏装置的结构示意图；

图2为图1所示纠偏装置的部分结构示意图；

图3为图1所示纠偏装置中对位平台的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型一实施例中的贴片机包括传动材料的上料装置、贴片装置及对位装置，贴片装置用于将材料贴装于对位装置中的工件上，在本具体实施例中贴片装置可以将LED材料贴装于PCB板上。

如图1-2所示，本实用新型一实施例中的对位装置100包括对位平台10、图片获取器20和控制器(图未示)，对位平台10包括纠偏机构12、用于承载工件的承载机构14以及连接于纠偏机构12和承载机构14之间的连接板16，图片获取器20用于获取工件的实际位置，控制器用于接收工件的实际位置并计算实际位置相对基准位置的偏差数据，控制器还用于根据偏差数据控制纠偏机构12带动连接板16及承载机构14移动，并带动承载机构14上的工件由实际位置移动至基准位置。

上述对位装置100中的承载机构14承载的工件可以为PCB板，图片获取器20可以为工业相机，图片获取器20获取承载机构14上工件的实际位置后传送给控制器，控制器可以比较工件的实际位置和基准位置并计算出偏差数据后控制连接板16及承载机构14移动，便可带动承载机构14上的工件由实际位置移动至基准位置，如此调整工件的位置，自动化的实现PCB板位置的纠偏，保证后续贴片的效果。

在一个实施例中，对位装置100还包括进料传送机构30和出料传送机构50，对位平台10位于进料传送机构30和出料传送机构50之间，通过进料传送机构30将PCB板传送至对位平台10上，对位平台10将PCB板对位纠偏以后，通过贴片装置在PCB板上贴装元器件，最后将贴装完成的PCB板通过出料传送机构30送出，或者通过出料传送机构50将纠偏后的PCB板送出后再进行元器件的贴装，贴装元器件的时间只要在PCB板纠偏后即可，在此不做限定。

在一个实施例中，对位装置100还包括对位平台驱动件70及拍照龙门90，图片获取器20设于拍照龙门90上，对位平台驱动件70驱动对位平台10移动至拍照龙门90处。当对位平台10位于上料传送机构30和出料传送机构50之间时用于承接从上料传送机构30送来的工件，或者将自身上的工件送出至出料传送机构50上，当对位平台10在对位平台驱动件70的驱动下靠近拍照龙门90移动时，移出对位平台10之前所在的工作线，并沿垂直PCB板传动的方向移动至拍照龙门90下，如此便可通过设于拍照龙门90上的图片获取器20进行工件实际位置的获取。可以理解地，在其他一些实施例中，图片获取器20也可以直接设置于对位平台10上方，能够获取工件的实际位置即可，在此不做限定。

进一步地，对位平台驱动件70沿一个方向驱动对位平台10移动，拍照龙门90上设置有贴片装置，贴片装置沿另一方向可移动地设置于拍照龙门90上，控制器可根据贴片坐标控制对位平台驱动件70沿一个方向驱动对位平台10移动，还可控制贴片装置沿另一个方向移动，如此实现平面内各个位置的贴片。

在一个实施例中，工件的实际位置包括对角的两个视觉定位点，图片获取器20用于获取工件的两个视觉定位点，控制器根据两个视觉定位点通过三角函数算法分析出偏差数据，进而自动化的控制纠偏机构12移动。

如图3所示，在一个实施例中，纠偏机构12包括底板121及均设于底板121上的第一驱动组件122、第二驱动组件123及第三驱动组件124，第一驱动组件122驱动连接板16沿第一方向移动，第二驱动组件123驱动连接板16沿与第一方向相交的第二方向移动，第三驱动组件124驱动连接板16沿与第二方向平行的第三方向移动，第一驱动组件122、第二驱动组件123及第三驱动组件124分别沿第一方向、第二方向及第三方向驱动连接板16移动时，便可驱动设于连接板16上的承载机构14及放置于承载机构14上的工件移动，并且通过三个不同方向的移动配合便可将工件由实际位置移动至基准位置处。

具体地，控制器根据偏差数据控制第一驱动组件122、第二驱动组件123及第三驱动组件124进行插补运动，即控制第一驱动组件122、第二驱动组件123及第三驱动组件124配合带动连接板16运动。

在其中一个实施例中，第一驱动组件122、第二驱动组件123及第三驱动组件124均包括纠偏驱动件125和连接件126，连接件126的顶面和底面中的一者上设置有导轨，连接件12可活动地连接于底板121和连接板16之间，连接件126的顶面和底面中的一者上设置有导轨127，连接件126的顶面和底面中的另一者上设置有凹槽128，并且导轨127和凹槽128中的一者沿第一方向延伸设置，其中另一者沿第二方向或者第三方向延伸设置，底板121和连接板16上配合连接件126中的导轨127和凹槽128设置有配合凹槽1272和配合导轨1281，纠偏驱动件125驱动连接板16沿导轨127或者凹槽128移动。

也就是说，连接件126有多个，一个连接件126沿第一方向移动时带动连接板16沿第一方向移动，同时连接板16相对其他连接件126沿第一方向移动，不会带动其他连接件126移动，因为连接板16与连接件126之间设置有可活动配合的导轨127和配合凹槽1272或者凹槽128和配合导轨1281；同样地，另一个连接件126沿第二方向移动时带动连接板16沿第二方向移动，同时连接板16相对其他连接件沿第二方向移动，沿第三方向调节连接板16时与上述第一方向和第二方向的移动原理相同，在此不做赘述。如此通过可活动地设置于底板121和连接板16之间的连接件126，避免连接板16在第一方向、第二方向及第三方向上的运动互相干涉。

如图2所示，在一个实施例中，承载机构14包括相对设置于连接板16上的两侧板141及传送组件143，两侧板141相互面对的一侧均设有传动组件143，通过传动组件143传送PCB板，具体传动组件143包括设于侧板141上的传动轮1432及套设于传动轮1432外的传动带1434，通过传动轮1432带动传动带1434移动时可带动传动带1434上的工件移动。

在其中一个实施例中，承载机构14还包括夹紧驱动件145，夹紧驱动件145驱动两个侧板141中的一者向靠近另一者的方向移动，如此便可沿宽度方向夹紧两侧板之间的工件，便于后续工件位置的调节，在连接板16运动时便可准确地电动工件运动。

进一步地，侧板141的顶端设置有挡片146，挡片146与传动带1434之间设置有间隙，工件放置于传动带1434上时位于挡片146下方，挡片146沿高度方向阻挡工件；并且承载机构14还包括顶紧组件147，顶紧组件147包括顶板148和顶紧驱动件(图未示)，顶板148位于两侧板之间，且在顶紧驱动件的驱动下向靠近或远离挡片146的方向移动，如此将工件沿高度方向顶紧于挡片146和顶板148之间，可以在纠偏前进一步固定工件，便于后续工件位置的调节，减少纠偏误差。

基于上述对位装置100，本实用新型还提供一种贴片机，该贴片机包括传动材料的上料装置、贴片装置及上述对位装置，贴片装置用于将材料贴装于对位装置中的工件上，即贴片装置可以将LED材料贴装于PCB板上，并且提高了贴装质量，降低返修率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对位装置，其特征在于，包括对位平台、图片获取器和控制器，所述对位平台包括用于承载工件的承载机构、纠偏机构以及连接于所述纠偏机构和所述承载机构之间的连接板，所述图片获取器用于获取工件的实际位置，所述控制器用于接收所述工件的实际位置并计算所述实际位置相对基准位置的偏差数据，所述控制器还用于根据所述偏差数据控制所述纠偏机构带动所述连接板及所述承载机构移动，并带动所述承载机构上的工件由所述实际位置移动至所述基准位置。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述工件的所述实际位置包括对角的两个视觉定位点，所述图片获取器用于获取所述工件的两个所述视觉定位点，所述控制器根据两个所述视觉定位点通过三角函数算法分析出所述偏差数据。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述纠偏机构包括底板及均设于所述底板上的第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述连接板沿第一方向移动，所述第二驱动组件驱动所述连接板沿与所述第一方向相交的第二方向移动，所述第三驱动组件驱动所述连接板沿与所述第二方向平行的第三方向移动。

4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述控制器根据所述偏差数据控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件进行插补运动。

5.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述第三驱动组件均包括纠偏驱动件和连接件，所述连接件可活动地连接于所述底板和所述连接板之间，所述连接件的顶面和底面中的一者上设置有导轨，所述连接件的顶面和底面中的另一者上设置有凹槽，且所述导轨和所述凹槽中的一者沿第一方向延伸设置，其中另一者沿第二方向或第三方向延伸设置，所述底板和所述连接板上配合所述连接件中的所述导轨和所述凹槽设置有配合凹槽和配合导轨，所述纠偏驱动件驱动所述连接件沿导轨或所述凹槽移动。

6.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述承载机构包括相对设置于所述连接板上的两侧板及传送组件，两侧板相互面对的一侧均设有所述传送组件，且所述传送组件包括设于所述侧板上的传动轮及套设于所述传动轮外的传动带。

7.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述承载机构还包括夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动两个所述侧板中的一者向靠近另一者的方向移动。

8.根据权利要求6所述的对位装置，其特征在于，所述侧板的顶端设置有挡片，所述挡片与所述传动带之间设置有间隙；所述承载机构还包括顶紧组件，所述顶紧组件包括顶板和顶紧驱动件，所述顶板位于两侧板之间，且在所述顶紧驱动件的驱动下向靠近或远离所述挡片的方向移动。

9.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括进料传送机构、出料传送机构，所述对位平台位于所述进料传送机构和所述出料传送机构之间；和/或

所述对位装置还包括对位平台驱动件及拍照龙门，所述图片获取器设于所述拍照龙门上，所述对位平台驱动件驱动所述对位平台移动至所述拍照龙门处。

10.一种贴片机，其特征在于，包括用于传送材料上料装置、贴片装置及如权利要求1-9任意一项所述的对位装置，所述贴片装置用于将所述材料贴装于所述对位装置中的工件上。