CN111906577A

CN111906577A - 铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线

Info

Publication number: CN111906577A
Application number: CN202010805590.0A
Authority: CN
Inventors: 赵瑜; 武建伟; 许方富; 金丽丽; 吴军辉; 王威; 朱伟
Original assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Current assignee: Research Institute of Zhejiang University Taizhou
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2040-08-12
Also published as: CN111906577B

Abstract

本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线，满足了轮毂自动化加工的需求，同时轮毂自动运输，自动上料，轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。

Description

铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线

技术领域

本发明是铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，属于轮毂加工设备领域。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。随着科技水平的提高，制造业向着高度数字化、智能化、自动化的方向发展。

传统的铝轮毂车床加工生产线，采用人工操作的方式进行轮毂搬运和上下料，任务量繁重，存在用工数量大，工人劳动强度大，加工效率低，产品质量参差不齐的问题，浪费人力成本，危害工人身体健康，产品生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，所述上料机构的左侧设置有第二换向输送线，所述第二换向输送线的前端设置有第二上料输送线，所述第二上料输送线的前端设置有第一换向输送线，所述第一换向输送线的右侧设置有第一上料输送线，所述正倒立式双主轴机床的右侧设置有下料机构，所述下料机构的右侧设置有检测单元，所述检测单元的右侧设置有第三换向输送线，所述第三换向输送线的后端设置有不合格品输送线，所述第三换向输送线的前端设置有第一下料输送线，所述第一下料输送线的前端设置有第四换向输送线，所述第四换向输送线的左侧设置有第二下料输送线。

进一步地，所述第一上料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、检测装置，所述电机驱动组件包括滚筒驱动电机、主动链轮、从动链轮、滚筒驱动链轮、电机钣金罩，所述导向组件包括接头、护栏支撑杆、护栏杆夹紧头以及护栏，所述第二上料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件。

进一步地，所述第一换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金，所述升降皮带机模块包括皮带驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带轮、同步惰轮、皮带驱动同步带轮、皮带、皮带升降气缸，所述第二换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金、流利条组件，所述第三换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金，所述第四换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金。

进一步地，所述第一下料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件和接水钣金，所述第二下料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金和限位挡柱。

进一步地，所述不合格品输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金、限位挡柱。

进一步地，所述上料机构包括机架、滚筒组件、视觉安装架、相机装置、计算机控制器、滚筒升降气缸、卡爪机构、无杆气缸，所述卡爪机构包括卡爪、旋转电机、卡爪升降气缸。

进一步地，所述下料机构包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金、夹爪组件、夹爪升降气缸、吹气装置。

进一步地，所述检测单元包括机架、电机驱动组件、滚筒组件、接水钣金、夹爪组件、轮毂托板升降气缸、检测架、上检测组件、下检测组件、气电量仪、电气盒。

本发明的有益效果：本发明的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线，满足了轮毂自动化加工的需求，同时轮毂自动运输，自动上料，轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的结构示意图；

图2为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的第一上料输送线的结构示意图；

图3为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的电机驱动组件的结构示意图；

图4为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的导向组件的结构示意图；

图5为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的滚筒组件的结构示意图；

图6为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的第一换向输送线的结构示意图；

图7为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的升降皮带机模块的结构示意图；

图8为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的上料机构的结构示意图；

图9为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的卡爪机构的结构示意图；

图10为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的下料机构的结构示意图；

图11为本发明铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线的检测单元的结构示意图；

图中： 1-正倒立式双主轴机床、2-第一上料输送线、3-第一换向输送线、4-第二上料输送线、5-第二换向输送线、6-上料机构、7-下料机构、8-检测单元、9-第三换向输送线、10-不合格品输送线、11-第一下料输送线、12-第四换向输送线、13-第二下料输送线、01-机架、02-电机驱动组件、03-导向组件、04-滚筒组件、05-升降皮带机模块、06-接水钣金、07-夹爪组件、08-限位挡柱、21-检测装置、021-滚筒驱动电机、022-主动链轮、023-从动链轮、024-滚筒驱动链轮、025-电机钣金罩、031-接头、032-护栏支撑杆、033-护栏杆夹紧头、034-护栏、051-皮带驱动电机、052-主动同步带轮、053-从动同步带轮、054-传动同步带轮、055-同步惰轮、056-皮带驱动同步带轮、057-皮带、058-皮带升降气缸、51-流利条、61-视觉安装架、62-相机装置、63-计算机控制器、64-滚筒升降气缸、65-卡爪机构、66-无杆气缸、651-卡爪、652-旋转电机、653-卡爪升降气缸、71-夹爪升降气缸、72-吹气装置、81-轮毂托板升降气缸、82-检测架、83-上检测组件、84-下检测组件、85-气电量仪、86-电气盒。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：铝轮毂正倒立式双主轴机床1自动加工线，包括正倒立式双主轴机床1、第一上料输送线2、第一换向输送线3、上料机构6、下料机构7、检测单元8、不合格品输送线10以及第一下料输送线11，正倒立式双主轴机床1作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床1的左侧设置有上料机构6，上料机构6的左侧设置有第二换向输送线5，第二换向输送线5的前端设置有第二上料输送线4，第二上料输送线4的前端设置有第一换向输送线3，第一换向输送线3的右侧设置有第一上料输送线2，正倒立式双主轴机床1的右侧设置有下料机构7，下料机构7的右侧设置有检测单元8，检测单元8的右侧设置有第三换向输送线9，第三换向输送线9的后端设置有不合格品输送线10，第三换向输送线9的前端设置有第一下料输送线11，第一下料输送线11的前端设置有第四换向输送线12，第四换向输送线12的左侧设置有第二下料输送线13。

第一上料输送线2包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、检测装置21，电机驱动组件02包括滚筒驱动电机021、主动链轮022、从动链轮023、滚筒驱动链轮024、电机钣金罩025，导向组件03包括接头031、护栏支撑杆032、护栏杆夹紧头033以及护栏034，第二上料输送线4包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04，用于轮毂的上料运输。

第一换向输送线3包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、升降皮带机模块05、接水钣金06，升降皮带机模块05包括皮带驱动电机051、主动同步带轮052、从动同步带轮053、传动同步带轮054、同步惰轮055、皮带驱动同步带轮056、皮带057、皮带升降气缸058，第二换向输送线5包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、升降皮带机模块05、接水钣金06、流利条51组件，第三换向输送线9包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、升降皮带机模块05、接水钣金06，第四换向输送线12包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、升降皮带机模块05、接水钣金06，用于在相邻的输送线之间进行换向输送。

第一下料输送线11包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04和接水钣金06，第二下料输送线13包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、接水钣金06和限位挡柱08，用于轮毂的下料输送。

不合格品输送线10包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、接水钣金06、限位挡柱08，用于不合格品的下料输送。

上料机构6包括机架01、滚筒组件04、视觉安装架61、相机装置62、计算机控制器63、滚筒升降气缸64、卡爪机构65、无杆气缸66，卡爪机构65包括卡爪651、旋转电机652、卡爪升降气缸653，用于对轮毂进行上料操作。

下料机构7包括机架01、电机驱动组件02、导向组件03、滚筒组件04、接水钣金06、夹爪组件07、夹爪升降气缸71、吹气装置72，用于对轮毂进行下料操作。

检测单元8包括机架01、电机驱动组件02、滚筒组件04、接水钣金06、夹爪组件07、轮毂托板升降气缸81、检测架82、上检测组件83、下检测组件84、气电量仪85、电气盒86，用于检测轮毂的成品质量。

做为本发明的一个实施例：在实际使用时，轮毂经第一上料输送线2、第一换向输送线3、第二上料输送线4、第二换向输送线5、上料机构6进行轮毂的上料，经下料机构7、检测单元8、第三换向输送线9、第一下料输送线11、第四换向输送线12、第二下料输送线13进行轮毂加工完成品的下料，经检测单元8检测，加工不合格的轮毂经不合格品输送线10进行下料；

具体的，工人将轮毂置于检测装置21下，检测装置检测到轮毂后，电机驱动组件02工作，滚筒驱动电机021带动主动链轮022转动，驱动从动链轮023并带动滚筒驱动链轮024转动，进而驱动滚筒组件04，通过链传动驱动滚筒组件04，滚筒组件04转动，带动轮毂进行运输，导向机构03引导轮毂向左方前进，轮毂在滚筒组件04输送下到达转角处，升降皮带机模块05上升，皮带驱动电机051带动主动同步带轮052转动，驱动从动同步带轮053并带动传动同步带轮054转动，带动皮带驱动同步带轮056驱动皮带057，同步惰轮055起到同步带张紧的作用，两侧皮带升降气缸058将整个皮带模块推升，托起轮毂，然后通过皮带057运输，将轮毂输送至第二上料输送线4上；

然后轮毂经过第二换向输送线5输送至上料机构6内，轮毂运至该位置后，相机装置62拍照，经过计算机控制器63识别检测，轮毂符合加工要求，滚筒组件04在滚筒升降气缸64的作用下下降，轮毂落到卡爪机构65托板上，卡爪机构65卡住轮毂，卡爪651向外扩张卡住轮毂，通过旋转气缸652和卡爪升降气缸653调整轮毂位置和姿态到达指定加工位置，在无杆气缸66作用下，移运到正倒立式双主轴机床1内进行加工；

加工完后，夹爪组件07夹住加工好的轮毂，在夹爪升降气缸71的作用下下降放置在滚筒组件04上，电机驱动组件02工作，驱动滚筒组件04转动运输轮毂，吹气装置72对轮毂表面进行清理，接水钣金06防止切屑液流至地面，清理结束后，轮毂到达检测单元8内，夹爪组件07收缩，夹紧轮毂定位，轮毂托板升降气缸81顶升，带动夹爪组件07和轮毂上升脱离滚筒组件04，上检测组件83和下检测组件84各自配有一个升降气缸接近轮毂，对轮毂正反面进行加工质量检测，检测完毕后，夹爪组件07松开，轮毂托板升降气缸81收缩，将轮毂置于滚筒组件04上进行运输；

然后轮毂到达第三换向输送线9上，经检测单元8检测反馈，第三换向输送线9的电机驱动组件02电机反转，将不合格品运往不合格品输送线10，不合格品运至此处等待工人拿取，电机驱动组件02电机正转，将合格品运往第一下料输送线11，然后轮毂依次经过第一下料输送线11和第四换向输送线12，然后被输送至第二下料输送线13的末端，由工人拿取，以此完成整个自动化加工流程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，其特征在于：所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，所述上料机构的左侧设置有第二换向输送线，所述第二换向输送线的前端设置有第二上料输送线，所述第二上料输送线的前端设置有第一换向输送线，所述第一换向输送线的右侧设置有第一上料输送线，所述正倒立式双主轴机床的右侧设置有下料机构，所述下料机构的右侧设置有检测单元，所述检测单元的右侧设置有第三换向输送线，所述第三换向输送线的后端设置有不合格品输送线，所述第三换向输送线的前端设置有第一下料输送线，所述第一下料输送线的前端设置有第四换向输送线，所述第四换向输送线的左侧设置有第二下料输送线。

2.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述第一上料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、检测装置，所述电机驱动组件包括滚筒驱动电机、主动链轮、从动链轮、滚筒驱动链轮、电机钣金罩，所述导向组件包括接头、护栏支撑杆、护栏杆夹紧头以及护栏，所述第二上料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件。

3.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述第一换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金，所述升降皮带机模块包括皮带驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带轮、同步惰轮、皮带驱动同步带轮、皮带、皮带升降气缸，所述第二换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金、流利条组件，所述第三换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金，所述第四换向输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、升降皮带机模块、接水钣金。

4.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述第一下料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件和接水钣金，所述第二下料输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金和限位挡柱。

5.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述不合格品输送线包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金、限位挡柱。

6.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述上料机构包括机架、滚筒组件、视觉安装架、相机装置、计算机控制器、滚筒升降气缸、卡爪机构、无杆气缸，所述卡爪机构包括卡爪、旋转电机、卡爪升降气缸。

7.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述下料机构包括机架、电机驱动组件、导向组件、滚筒组件、接水钣金、夹爪组件、夹爪升降气缸、吹气装置。

8.根据权利要求1所述的铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，其特征在于：所述检测单元包括机架、电机驱动组件、滚筒组件、接水钣金、夹爪组件、轮毂托板升降气缸、检测架、上检测组件、下检测组件、气电量仪、电气盒。