CN202912381U - 电路板用自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电路板用自动抓取装置，包括用于抓取电路板用抓取单元，及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元，所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元；所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元，所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接，所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。本实用新型的有益效果主要体现在：能自行调整，进而很好的抓取电路板，且能很好地按规定位置放置电路板。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板用的一种自动抓取装置，属于机械技术领域。
背景技术
电路板种类繁多，形状各异。一般电路板置于合纸上，然后再层层叠加，电路板在合纸上的位置有时常常会放的不居中或有倾斜，采用一般的抓取装置会由于电路板位置不正导致不能很好将其抓取。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种电路板用自动抓取装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种电路板用自动抓取装置，包括用于抓取电路板用抓取单元，及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元，所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元；所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元，所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接，所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。
优选地，所述抓取单元为吸板或吸爪，所述拍摄单元为实时相机，所述处理单元为服务器。
优选地，所述移动旋转单元包括导轨和转轴，所述抓取装置设置在一转轴上以使所述转轴的旋转带动所述抓取装置的旋转，所述转轴设置在导轨上进而可在所述导轨上滑动。
优选地，所述抓取单元为均布有小孔的吸板。
优选地，所述抓取单元为均布有小孔的金属吸板。
优选地，所述抓取单元为均布有小孔的陶瓷板。
优选地，所述抓取单元为均布有小孔的塑料板。
优选地，所述抓取单元为静电吸附板。
优选地，所述抓取单元为均布有小孔的静电吸附板。
本实用新型的有益效果主要体现在：能自行调整，进而很好的抓取电路板，且能很好地按规定位置放置电路板。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
图1：本实用新型的一种抓取方法的连接结构示意图。
图2：本实用新型实施例1的结构示意图。
图3：本实用新型实施例2的结构示意图。
图4：本实用新型实施例3的结构示意图。
图5：本实用新型实施例3的电极层内的电极分布结构示意图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种电路板用自动抓取装置，结合图1所示，所述抓取装置包括用于抓取电路板用抓取单元，及设置于电路板上方的用于电路板图像摄取的拍摄单元，所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度分析判断的处理单元；
所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元，所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接，所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。 所述抓取装置的抓取方法包括如下步骤：
步骤一、拍摄，拍摄单元对电路板进行拍摄；
步骤二、分析处理，处理单元将拍摄后的电路板图片进行倾斜度的分析判断，并将处理后的数据信号发送给下个移动旋转单元；
具体的是通过电路板在X、Y轴上进行倾斜度的分析对比，得出移动旋转单元需要旋转的角度。
步骤三、抓取单元旋转调整，移动旋转单元接收到处理单元的旋转信号后进行相应旋转角度的旋转，将抓取单元调整到与电路板相同的角度便于抓取；
步骤四、抓取，调整好角度的抓取单元抓取电路板；
步骤五、放置，抓取单元将电路板置于所需位置，在放置过程中，处理单元将发送信号给移动旋转单元，移动旋转单元复原到初始状态。
当然，本实用新型还有作为另一种抓取方法，此方法的步骤与第一种类似，不同之处在于经拍摄，分析处理后，抓取单元抓取电路板；移动旋转单元接收到处理单元的旋转信号后在移动的过程中进行相应旋转角度和位置的旋转，将抓取单元调整到保持电路板正的角度和位置；最后抓取单元将电路板置于所需位置。
分析处理与第一种方法一样，处理单元将拍摄后的电路板图片进行倾斜度和位置度的分析判断，并将处理后的数据信号发送给下个移动旋转单元；
以下结合附图具体描述下本实用新型中抓取单元的实施例：
实施例1：
结合图2所示，所述的抓取单元包括一金属质的吸板1，所述吸板1上均布有小孔。所述吸板1上方设置有至少一个吸取装置11，所述吸取装置可以为风扇或工业软管。实际应用时，吸取装置连接有真空泵（图中未示意）。所述吸板1下方用黏胶粘结有柔软层2，本实用新型中所说柔软层2是指表面上均布有气孔的材料，优选为海绵层。在所述柔软层2下粘结有网状的防滑层3，所述防滑层3为橡胶层。当然，柔软层2和防滑层3除上述举例外，还可以采用其他材料制得。所述吸板1也可以为陶瓷吸板、塑料吸板。
在使用时，防滑层3直接与FPC板件接触，防滑层3为网状，在吸附FPC板件的时候不容易导致产品滑落。吸取装置的吸附经过柔软层和防滑层将点的吸附转化成对面的吸附，使得吸附效果更好。
实施例2：
当所述的抓取单元为多孔的陶瓷吸板，如图3所示，所述吸板1上设置有吸取单元4，所述吸取单元4上设置有风扇5，所述风扇5的数量可以根据需要进行设定。
实施例3：
如图4所示，所述吸板为静电吸板，所述静电吸板包括上绝缘层14、下层绝缘层13和设置在绝缘层内的电极层12。所述电极层12内的电极分布如图5所示，所述电极层12内的电极相互交叉设置。 所述静电吸板可为多孔性，也可以为无孔状。
本实用新型尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电路板用自动抓取装置，其特征在于：包括用于抓取电路板用抓取单元，及设置于电路板上方的用于电路板的位置和角度的图像摄取的拍摄单元，所述抓取装置还包括一用于对电路板图像进行倾斜角度和位置分析判断的处理单元；所述抓取单元上连接有用于调整抓取单元的移动旋转单元，所述拍摄单元的信号输出端与处理单元信号输入端连接，所述处理单元的信号输出端与移动旋转单元的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述拍摄单元为实时相机。
3.根据权利要求1所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述移动旋转单元包括导轨和转轴，所述抓取装置设置在一转轴上以使所述转轴的旋转带动所述抓取装置的旋转，所述转轴设置在导轨上进而可在所述导轨上滑动。
4.根据权利要求1所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为吸板或吸爪。
5.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为均布有小孔的吸板。
6.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为均布有小孔的金属吸板。
7.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为均布有小孔的陶瓷板。
8.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为均布有小孔的塑料板。
9.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为静电吸附板。
10.根据权利要求4所述的电路板用自动抓取装置，其特征在于：所述抓取单元为均布有小孔的静电吸附板。
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| CN 201220569663 CN202912381U (zh) | 2012-11-01 | 2012-11-01 | 电路板用自动抓取装置 |
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2012
- 2012-11-01 CN CN 201220569663 patent/CN202912381U/zh not_active Expired - Lifetime
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