CN207511664U - 一种多孔工件吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多孔工件吸取装置,包括圆形操作台,所述圆形操作台上表面设有支架,所述支架下表面加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内设有伸缩端向下的电控伸缩杆,所述电控伸缩杆伸缩端固定矩形块,所述矩形块下表面加工二号圆形凹槽,所述二号圆形凹槽内嵌装旋转端向下的旋转电机,所述旋转电机旋转端设有安装块,所述安装块相对侧表面均加工三号圆形凹槽,每个所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端水平的直线电机,每个所述直线电机伸缩端安装固定块,每个所述固定块下表面均加工一对圆形通孔,每个所述圆形通孔内插装金属管,每个所述金属管下端设有吸盘,每个所述吸盘下表面加工多个吸孔。本实用新型的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及多孔工件吸取装置领域,特别是一种多孔工件吸取装置。
背景技术
随着科技的发展,人们对于电子设备的需求逐步增加,因此,在电子设备生产效率及质量的要求也在逐步提高。在现有的技术中,对于多孔工件的吸取转移方式有很多种,多孔工件表面有很多小孔,普通的吸附方式很容易漏气,而利用人工转移浪费时间,通过人们的不断研究,真空吸取方式正在逐步被人们所接受,但是,这种方式下的吸取,工序复杂,吸取传送时间周期长,浪费时间,增加了厂家的生产成本,因此,设计一种多孔工件吸取装置很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种多孔工件吸取装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为,一种多孔工件吸取装置,包括圆形操作台,所述圆形操作台上表面设有支架,所述支架下表面加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内设有伸缩端向下的电控伸缩杆,所述电控伸缩杆伸缩端固定矩形块,所述矩形块下表面加工二号圆形凹槽,所述二号圆形凹槽内嵌装旋转端向下的旋转电机,所述旋转电机旋转端设有安装块,所述安装块相对侧表面均加工三号圆形凹槽,每个所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端水平的直线电机,每个所述直线电机伸缩端安装固定块,每个所述固定块下表面均加工一对圆形通孔,每个所述圆形通孔内插装金属管,每个所述金属管下端设有吸盘,每个所述吸盘下表面加工多个吸孔,每对所述金属管之间设有连接管,每个所述连接管末端且位于固定块上表面设有真空发生器,所述圆形操作台侧表面设有电容触摸屏和开关,所述圆形操作台下表面设有电接口。
所述圆形操作台下表面设有两对支撑脚。
每个所述支撑脚下表面设有支撑底座。
所述真空发生器上方设有排气口,所述真空发生器下方设有吸气口。
所述圆形操作台材质为不锈钢。
利用本实用新型的技术方案制作的一种多孔工件吸取装置,操作简单,造价低廉,本装置采用真空吸附方式,利用旋转运动的方式,使装置形成吸附-释放的循环工作模式,方便有效,自动化的对其多孔工件实现吸取功能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种多孔工件吸取装置的结构示意图;
图2是本实用新型所述一种多孔工件吸取装置的俯视图;
图中,1、圆形操作台;2、支架;3、电控伸缩杆;4、矩形块;5、旋转电机;6、安装块;7、直线电机;8、固定块;9、金属管;10、吸盘;11、吸孔;12、连接管;13、真空发生器;14、电容触摸屏;15、开关;16、电接口;17、支撑脚;18、支撑底座;19、排气口;20、吸气口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如图1-2所示,一种多孔工件吸取装置,包括圆形操作台1,所述圆形操作台1上表面设有支架2,所述支架2下表面加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内设有伸缩端向下的电控伸缩杆3,所述电控伸缩杆3伸缩端固定矩形块4,所述矩形块4下表面加工二号圆形凹槽,所述二号圆形凹槽内嵌装旋转端向下的旋转电机5,所述旋转电机5旋转端设有安装块6,所述安装块6相对侧表面均加工三号圆形凹槽,每个所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端水平的直线电机7,每个所述直线电机7伸缩端安装固定块8,每个所述固定块8下表面均加工一对圆形通孔,每个所述圆形通孔内插装金属管9,每个所述金属管9下端设有吸盘10,每个所述吸盘10下表面加工多个吸孔11,每对所述金属管9之间设有连接管12,每个所述连接管12末端且位于固定块8上表面设有真空发生器13,所述圆形操作台1侧表面设有电容触摸屏14和开关15,所述圆形操作台1下表面设有电接口16;所述圆形操作台1下表面设有两对支撑脚17;每个所述支撑脚17下表面设有支撑底座18;所述真空发生器13上方设有排气口19,所述真空发生器13下方设有吸气口20;所述圆形操作台1材质为不锈钢。
本实施方案的特点为,圆形操作台1上表面设有支架2,支架2下表面加工一号圆形凹槽,一号圆形凹槽内设有伸缩端向下的电控伸缩杆3,电控伸缩杆3伸缩端固定矩形块4,矩形块4下表面加工二号圆形凹槽,二号圆形凹槽内嵌装旋转端向下的旋转电机5,旋转电机5旋转端设有安装块6,安装块6相对侧表面均加工三号圆形凹槽,每个三号圆形凹槽内嵌装伸缩端水平的直线电机7,每个直线电机7伸缩端安装固定块8,每个固定块8下表面均加工一对圆形通孔,每个圆形通孔内插装金属管9,每个金属管9下端设有吸盘10,每个吸盘10下表面加工多个吸孔11,每对金属管9之间设有连接管12,每个连接管12末端且位于固定块8上表面设有真空发生器13,圆形操作台1侧表面设有电容触摸屏14和开关15,圆形操作台1下表面设有电接口16。操作简单,造价低廉,本装置采用真空吸附方式,利用旋转运动的方式,使装置形成吸附-释放的循环工作模式,方便有效,自动化的对其多孔工件实现吸取功能。
在本实施方案中,首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器,以MAM-200型号的控制器为例,控制器输入端通过导线与电接口16、电容触摸屏14和开关15电性相连,控制器输出端通过导线与电控伸缩杆3、旋转电机5、直线电机7和真空发生器13电性相连,之后工作人员将多孔工件放置到圆形操作台1上,操作电容触摸屏14和开关15,在装置内,支架2下表面安装的电控伸缩杆3带动矩形块4上下运动,其矩形块4上设有的旋转电机5旋转适当角度,然后,旋转电机5旋转端固定有安装块6,在安装块6的相对侧表面均设有直线电机7,直线电机7的伸缩端设有固定块8,其固定块8上设有一对金属管9,每个金属管9的下端设有吸盘10,吸盘10上设有吸孔11,将吸盘10运动到多孔工件上方,在真空发生器13的作用下,其产生的真空吸力作用于多孔工件上,然后将多孔工件吸起,到达指定位置后,释放多孔工件,本装置内的吸气部分设为对称形式,在旋转电机5的旋转控制下,一个吸气,另一个释放,循环使用。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理,属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多孔工件吸取装置,包括圆形操作台(1),其特征在于,所述圆形操作台(1)上表面设有支架(2),所述支架(2)下表面加工一号圆形凹槽,所述一号圆形凹槽内设有伸缩端向下的电控伸缩杆(3),所述电控伸缩杆(3)伸缩端固定矩形块(4),所述矩形块(4)下表面加工二号圆形凹槽,所述二号圆形凹槽内嵌装旋转端向下的旋转电机(5),所述旋转电机(5)旋转端设有安装块(6),所述安装块(6)相对侧表面均加工三号圆形凹槽,每个所述三号圆形凹槽内嵌装伸缩端水平的直线电机(7),每个所述直线电机(7)伸缩端安装固定块(8),每个所述固定块(8)下表面均加工一对圆形通孔,每个所述圆形通孔内插装金属管(9),每个所述金属管(9)下端设有吸盘(10),每个所述吸盘(10)下表面加工多个吸孔(11),每对所述金属管(9)之间设有连接管(12),每个所述连接管(12)末端且位于固定块(8)上表面设有真空发生器(13),所述圆形操作台(1)侧表面设有电容触摸屏(14)和开关(15),所述圆形操作台(1)下表面设有电接口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多孔工件吸取装置,其特征在于,所述圆形操作台(1)下表面设有两对支撑脚(17)。
3.根据权利要求2所述的一种多孔工件吸取装置,其特征在于,每个所述支撑脚(17)下表面设有支撑底座(18)。
4.根据权利要求1所述的一种多孔工件吸取装置,其特征在于,所述真空发生器(13)上方设有排气口(19),所述真空发生器(13)下方设有吸气口(20)。
5.根据权利要求1所述的一种多孔工件吸取装置,其特征在于,所述圆形操作台(1)材质为不锈钢。
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CN201721544867.9U CN207511664U (zh) | 2017-11-18 | 2017-11-18 | 一种多孔工件吸取装置 |
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CN110434595A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-12 | 宁波宏志机器人科技有限公司 | 一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构 |
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