CN204820234U - 带转动吸盘机械手的注塑机 - Google Patents

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陈爱华
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Abstract

本实用新型公开了一种带转动吸盘机械手的注塑机，包括机械手，所述机械手包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板，所述挡板的一侧固定有吸盘，所述挡板的边缘固定于所述转动臂，所述挡板与所述转轴的间距等于所述转轴在横截面上的轮廓的直径。本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机，本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机，将挡板的边缘连接转动臂，并且由伺服电机驱动，在转动臂转过有限的角度，使挡板产生较大的位移，从而使塑料制品能够顺利的旋转脱模，而不碰到型腔。

Description

带转动吸盘机械手的注塑机
技术领域
本实用新型涉及一种带转动吸盘机械手的注塑机。
背景技术
注塑机，用于注塑生产塑料制品，现在，对于新生产的塑料制品的抓取，都采用吸盘机械手。
注塑机大致的工作原理是将塑液注入模具，待其成型后再拖出，当制造垃圾桶类制品时，由于其长筒状的结构，又由于模具的摆放，使塑料制品在注塑机内的横向移动的空间十分有限，如果通过直行式的机械手，势必造成塑料制品在脱模过程中碰到型腔，从而脱落，无法顺利脱模。
现有公告号为CN204160697U的专利公开了一种注塑机快速机械手，包括转动臂（1）、支撑座（2）、转轴（3）、挡板（5）和吸盘（4）。
上述专利的机械手，在转动被吸盘固定的塑料制品时，转动臂（1）绕着转动臂支撑座（2）上的转轴（3）转动。但是，由于上述专利机械手的转动臂（1）连接于挡板（5）的中间，在驱动挡板（5）旋转时，转动臂（1）转过一定角度，挡板（5）的实际转动距离较小。
而用于像垃圾桶之类的长筒状塑料制品的注塑机，在垃圾桶脱模过程中，由于注塑机自身可抽拉的距离有限，垃圾桶是套在型芯上的，不能直线抽出，只有通过转动转动臂，使垃圾桶的开口向一侧倾斜，从而避免碰到型腔，由于型腔的设置，转动臂转动的角度不宜过大。
结合以上的情况，设计一款新型的带有塑料桶旋转脱模机械臂的注塑机是非常有必要的。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带转动吸盘机械手的注塑机，将挡板的边缘连接转动臂，并且由伺服电机驱动，在转动臂转过有限的角度，使挡板产生较大的位移，从而使塑料制品能够顺利的旋转脱模。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种带转动吸盘机械手的注塑机，包括机械手，所述机械手包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板，所述挡板的一侧固定有吸盘，
所述挡板的边缘固定于所述转动臂，所述转动臂的长度等于所述转轴在其横截面上的轮廓的直径。
本实用新型进一步设置为：所述支撑座上设有伺服电机，所述伺服电机传动连接于所述转轴。
本实用新型进一步设置为：所述挡板为方形框，包括两段相互平行的框边，两段所述框边之间设有若干加强筋，若干所述加强筋均垂直于所述框边。
本实用新型进一步设置为：所述吸盘固定于加强筋。
本实用新型进一步设置为：两条所述加强筋之间固定有安装板，所述吸盘固定于安装板。
相较于现有技术，本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机，将挡板的边缘连接转动臂，并且由伺服电机驱动，并最大限度地减小了转轴与挡板的间距，这样挡板在转动的过程中移动的距离较小，相应的塑料制品移动水平的距离也较小，从而使塑料制品能够顺利的旋转脱模。
附图说明
图1为现有技术中注塑机的视图；
图2为本实用新型注塑机的第一视图；
图3为本实用新型注塑机的第二视图；
图4为本实用新型机械手的放大图；
图5为本实用新型机械手的第二视图。
附图标记：A、注塑机；A1、机械手；1、转动臂；2、支撑座；3、转轴；4、吸盘；5、挡板；7、伺服电机；8、框边；9、加强筋；10、安装板；11、垃圾桶。
具体实施方式
参照图1至图5对本实用新型的带转动吸盘机械手的注塑机的实施例做进一步说明。
本实用新型的带转动吸盘4机械手A1的注塑机A，用于注塑塑料制的垃圾桶11，包括机械手A1，所述机械手A1包括支撑座2，所述支撑座2通过转轴3连接有转动臂1，所述转动臂1远离转轴3的一端固定有挡板5，所述挡板5的一侧固定有吸盘4，所述吸盘4受气阀控制，在气阀开启时吸住塑料制品，在正常工作时，吸盘4吸住塑料制品，并随着机械手A1移动，在垃圾桶11完成注塑，要脱模时，通过伺服电机7的驱动，使垃圾桶11的开口微微朝下，然后再向上提取，在这个过程红垃圾桶11就不会碰到型腔，从而能够顺利地脱模。
所述挡板5的边缘固定于所述转动臂1，所述挡板5与所述转轴3的间距恰好供所述挡板5转动。将挡板5的边缘连接转动臂1，而非挡板5的中间位置连接转动臂1，这样设置，能够在一定程度上缩短转动臂1的长度，并且，采用边缘连接的挡板5在转动过程中，给垃圾桶11带来的实质移动距离，比采用中间连接的挡板5（给垃圾桶11带来的实质移动距离）小。此外，将挡板5与转轴3的间距设置为最小，恰好供挡板5转动所需要，在本质上也就是缩短了转动臂1，缩短转动臂1的方式，能够减小垃圾桶11在转动过程中所产生的移动距离，也就意味着垃圾桶11在转动的过程中不会触碰到模具以及型腔，使脱模更加顺利。
本实用新型的转轴3传动连接有伺服电机7，伺服电机7可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，采取伺服电机7驱动转轴3，提升了转轴3的动作精度，所述伺服电机7固定于所述支撑座2，由于垃圾桶11在下落的时候不能呈水平放置，因此需要将其旋转90度，使其开口的位置朝下，因此，通过设置伺服电机7，也方便了塑料制品从吸盘4上脱出。
本实用新型的挡板5为方形框，包括两段平行的框边8，两段所述框边8之间设有若干加强筋9，若干所述加强筋9均垂直于所述框边8，加强筋9具有安装功能，吸盘4安装在安装板10上，安装板10再通过加强筋9固定在固定于挡板5，由于导轨的结构（导轨为公知常识，本实用新型不再细述），安装板10的具体位置可通过导轨轨道调整，从而调整了吸盘4的位置。加强筋9不仅具有安装功能，而且可以加强挡板5的强度，由于加强筋9垂直连接于两段平行的框边8，起到了连接筋条的作用，也可视为加强筋9。
综上所述，本实用新型的带转动吸盘4机械手A1的注塑机A，将挡板5的边缘连接转动臂1，并且由伺服电机7驱动，在转动臂1转过有限的角度，使挡板5产生较大的位移，从而使塑料制品能够顺利的旋转脱模。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带转动吸盘机械手的注塑机，包括机械手，所述机械手包括支撑座，所述支撑座通过转轴连接有转动臂，所述转动臂远离转轴的一端固定有挡板，所述挡板的一侧固定有吸盘，其特征在于：
所述挡板的边缘固定于所述转动臂，所述转动臂的长度等于所述转轴在其横截面上的轮廓的直径。
2.根据权利要求1所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述支撑座上设有伺服电机，所述伺服电机传动连接于所述转轴。
3.根据权利要求1所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述挡板为方形框，包括两段相互平行的框边，两段所述框边之间设有若干加强筋，若干所述加强筋均垂直于所述框边。
4.根据权利要求3所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：所述吸盘固定于加强筋。
5.根据权利要求4所述的带转动吸盘机械手的注塑机，其特征在于：两条所述加强筋之间固定有安装板，所述吸盘固定于安装板。
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