CN112846413A - 一种五金轴类产品自动化倒角加工装置 - Google Patents

一种五金轴类产品自动化倒角加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及轴类产品的加工领域，具体的是一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，包括工作台，所述工作台的一侧上方设置有入料机构和出料机构，工作台的上端设置有旋转机构和夹持机构，工作台的下方设置有收料盒；工作台的上方设置有支撑机构，支撑机构的侧方固定有吹风机构和倒角机构。在使用时，首先对待加工轴竖向固定，驱动第二气压缸带动两个倒角刀向下移动，转动器转动半圈后实现倒角，一端倒角完成后，倒角刀和第二弧形圈缩回，使得待加工轴转动180°，重复夹持和倒角，无需二次装夹，提高了工作效率；在夹持时，由于工作台上下两侧均设置有夹持力，使得夹持效果更好，设置有防滑垫圈，在倒角时工件不会移动，不会影响倒角的精准度。

Description

一种五金轴类产品自动化倒角加工装置
技术领域
本发明涉及轴类产品的加工领域，具体的是一种五金轴类产品自动化倒角加工装置。
背景技术
轴类工件自动倒角机是用于对工件的边角处进行倒角的机器，轴类工件自动倒角机可以适用于金属管、棒类工件的两端以进行成型倒角中。
现有的轴类工件倒角装置首先需要对工件进行固定，固定后分两次对工件进行倒角，需要两次装夹，倒角完成再逐次进行收集，工作效率低。
同时，由于轴状工件容易转动，使得轴类工件的端部倒角时，轴状工件容易因受力而意外转动，因此影响了倒角的精准度。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，解决了倒角时需要二次装夹降低工作效率以及轴状工件容易因受力而意外转动的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，包括工作台，所述工作台的一侧上方设置有入料机构和出料机构，工作台的上端设置有旋转机构和夹持机构，工作台的下方设置有收料盒；
所述工作台的上方设置有支撑机构，支撑机构的侧方固定有吹风机构和倒角机构。
进一步地，所述入料机构包括通过支撑板固定在工作台上的入料底板，入料底板的两侧均设置有入料侧板，入料侧板的外侧端均固定有第一电动推杆，第一电动推杆的推动端均固定有夹持板，夹持板的外侧端均设置有和入料侧板活动贯穿的导向杆，夹持板之间设置有多个待加工轴。
进一步地，所述出料机构包括第一电机，第一电机的输出端侧方设置有两个平行设置的支撑侧板，支撑侧板固定在工作台上，支撑侧板之间转动连接有出料转轴，出料转轴的端部和第一电机的输出端固定连接，出料转轴的周向上设置有阵列分布的限位杆，限位杆之间设置有限位槽，限位槽和待加工轴相切设置。
进一步地，所述工作台的上端中心位置开有上下贯穿的腰型槽，腰型槽的长度大于待加工轴的长度，腰型槽的一侧开有底槽，腰型槽的另一侧设置有两个对称设置的挡板，挡板的侧端设置有弧形板，挡板之间的距离大于待加工轴的长度；
所述工作台靠近端部的上下两侧均设置有承接侧板，承接侧板的侧端均开有第一通孔，工作台的下方设置有收料盒，收料盒的内底壁设置有倾斜设置的橡胶滑坡。
进一步地，所述旋转机构包括固定在底槽上的第二电机，第二电机的输出端设置有主动轴，主动轴的侧端固定有和待加工轴间隙配合的第一弧形圈，第一弧形圈的侧端均设置有加长板，加长板和第一弧形圈之间开有第二通孔，第二通孔的上方设置有第二电动推杆，第一弧形圈的高度大于工作台的高度。
进一步地，所述夹持机构包括固定在承接侧板侧端的第一气压缸，第一气压缸上的第一气压杆贯穿第一通孔，第一气压杆的端部设置有第二弧形圈，第二弧形圈和待加工轴间隙配合，第二弧形圈的内壁均设置有防滑垫圈。
进一步地，所述支撑机构包括固定在一侧承接侧板上的第一支撑背板，第一支撑背板测端固定有两个平行设置的支撑支杆，支撑支杆的侧端均固定有导轨，导轨上均滑动设置有滑块，滑块上固定有第二支撑背板；
所述支撑支杆之间设置有固定在第一支撑背板上的支撑支板，支撑支板的侧壁固定有第二气压缸，第二气压缸上的第二气压杆的端部固定有移动板，移动板和第二支撑背板固定连接。
进一步地，所述吹风机构包括固定在第二支撑背板上的底座，底座的一端连接有气泵，底座的另一端连接有吹风管，吹风管的端部设置有吹风嘴。
进一步地，所述倒角机构包括固定在第二支撑背板上的第三电机，第三电机输出端的转轴固定有转动器，转动器的内部开有空腔，空腔的端部安装有盖板；
所述盖板的内壁固定有两个第四微型电机，盖板的外壁开有两个环形槽，环形槽的侧端均设置有和第四微型电机输出轴转动连接的转动板，转动板的一端设置有和环形槽转动配合的环形圈，转动板的另一端设置有套筒，套筒内设置有夹头，夹头和套筒内设置有倒角刀，倒角刀上设置有螺纹套管，螺纹套管和套筒螺纹连接，两个倒角刀的中间位置位于第一弧形圈的圆心位置的正上方，两个倒角刀的间距和待加工轴的直径相同。
一种五金轴类产品自动化倒角加工装置的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：
一、将待加工轴放置在夹持板之间，通过驱动第一电动推杆，对待加工轴夹持，便于夹持不同长度的待加工轴，对轴体夹持后，控制待加工轴逐次下料；
二、驱动第一电机，使得限位槽位于待加工轴落点的正下方，通过控制第一电机驱动出料转轴转动带动待加工轴转动180°后，待加工轴下落至工作台上；
三、待加工轴下落至工作台后滚动在挡板之间，直至滚动至腰型槽侧方然后进入加长板和第一弧形圈内，驱动第二电动推杆，待加工轴被夹持实现固定，然后驱动第二电机，带动待加工轴在腰型槽内转动90°；
四、驱动多个第一气压缸，两侧的第二弧形圈相向运动对待加工轴夹持，竖直方向的待加工轴实现固定；
五、驱动第二气压缸带动两个倒角刀向下移动，驱动第三电机和第四微型电机，直至倒角刀和待加工轴的端部侧壁相接触后停止向下移动，转动器转动半圈后实现倒角，一端倒角完成后，倒角刀和第二弧形圈缩回，驱动第二电机使得待加工轴转动180°，重复夹持和倒角；
六、待两端倒角完成后，倒角刀和第二弧形圈缩回，驱动第二电机使得待加工轴倾斜，然后待加工轴落在橡胶滑坡上，然后逐次收集。
本发明的有益效果：
1、本发明设计有旋转机构、夹持机构和倒角机构，在使用时，首先驱动第二电机，带动待加工轴在腰型槽内转动90°，然后利用夹持机构对待加工轴进行固定，固定后，驱动第二气压缸带动两个倒角刀向下移动，驱动第三电机和第四微型电机，直至倒角刀和待加工轴的端部侧壁相接触后停止向下移动，转动器转动半圈后实现倒角，一端倒角完成后，倒角刀和第二弧形圈缩回，驱动第二电机使得待加工轴转动180°，重复夹持和倒角，无需二次装夹，提高了工作效率；
2、本发明设计有旋转机构、夹持机构，当待加工轴落入第一弧形圈后，驱动第二电动推杆，待加工轴被夹持实现固定，然后待加工轴转动90°，驱动多个第一气压缸，两侧的第二弧形圈相向运动对待加工轴夹持，竖直方向的待加工轴实现固定，由于工作台上下两侧均设置有夹持力，使得夹持效果更好，设置有防滑垫圈，待加工轴不易发生位置的偏移，在倒角时工件不会移动，不会影响倒角的精准度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明入料机构和出料机构连接示意图；
图3是本发明出料机构示意图；
图4是本发明工作台结构示意图；
图5是本发明旋转机构示意图；
图6是本发明夹持机构示意图；
图7是本发明收料盒结构示意图；
图8是本发明支撑机构、吹风机构和倒角机构连接示意图；
图9是本发明支撑机构示意图；
图10是本发明吹风机构示意图；
图11是本发明倒角机构示意图；
图12是本发明倒角机构部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，包括工作台3，所述工作台3的一侧上方设置有入料机构1和出料机构2，工作台3的上端设置有旋转机构4和夹持机构5，工作台3的下方设置有收料盒6；工作台3的上方设置有支撑机构7，支撑机构7的侧方固定有吹风机构8和倒角机构9。
如图2所示，入料机构1包括通过支撑板111固定在工作台3上的入料底板11，入料底板11的两侧均设置有入料侧板12，入料侧板12的外侧端均固定有第一电动推杆13，第一电动推杆13的推动端均固定有夹持板14，夹持板14的外侧端均设置有和入料侧板12活动贯穿的导向杆15，夹持板14之间设置有多个待加工轴16。将待加工轴16放置在夹持板14之间，通过驱动第一电动推杆13，可以对待加工轴16夹持，也便于夹持不同长度的待加工轴16，对轴体夹持后，可以控制待加工轴16逐次下料。
如图2和3所示，出料机构2包括第一电机21，第一电机21的输出端侧方设置有两个平行设置的支撑侧板22，支撑侧板22固定在工作台3上，支撑侧板22之间转动连接有出料转轴23，出料转轴23的端部和第一电机21的输出端固定连接，出料转轴23的周向上设置有阵列分布的限位杆24，限位杆24之间设置有限位槽241，限位槽241和待加工轴16相切设置。通过驱动第一电机21，使得限位槽241位于待加工轴16落点的正下方，通过控制第一电机21驱动出料转轴23转动带动待加工轴16转动180°后，待加工轴16下落至工作台3上。
如图4所示，工作台3的上端中心位置开有上下贯穿的腰型槽31，腰型槽31的长度大于待加工轴16的长度，腰型槽31的一侧开有底槽32，腰型槽31的另一侧设置有两个对称设置的挡板33，挡板33的侧端设置有弧形板331，挡板33之间的距离大于待加工轴16的长度。工作台3靠近端部的上下两侧均设置有承接侧板34，承接侧板34的侧端均开有第一通孔341，工作台3的下方设置有收料盒6，收料盒6的内底壁设置有倾斜设置的橡胶滑坡61，如图7所示。
如图5所示，旋转机构4包括固定在底槽32上的第二电机41，第二电机41的输出端设置有主动轴411，主动轴411的侧端固定有和待加工轴16间隙配合的第一弧形圈42，第一弧形圈42的侧端均设置有加长板43，加长板43和第一弧形圈42之间开有第二通孔431，第二通孔431的上方设置有第二电动推杆44，第一弧形圈42的高度大于工作台3的高度。
使用时，待加工轴16下落至工作台3后滚动在挡板33之间，直至滚动至腰型槽31侧方然后进入加长板43和第一弧形圈42内，驱动第二电动推杆44，待加工轴16被夹持实现固定。然后驱动第二电机41，带动待加工轴16在腰型槽31内转动90°。
如图6所示，夹持机构5包括固定在承接侧板34侧端的第一气压缸51，第一气压缸51上的第一气压杆52贯穿第一通孔341，第一气压杆52的端部设置有第二弧形圈53，第二弧形圈53和待加工轴16间隙配合，第二弧形圈53的内壁均设置有防滑垫圈531。驱动多个第一气压缸51，两侧的第二弧形圈53相向运动对待加工轴16夹持，竖直方向的待加工轴16实现固定，由于工作台3上下两侧均设置有夹持力，使得夹持效果更好，设置有防滑垫圈531，待加工轴16不易发生位置的偏移。
如图8和9所示，支撑机构7包括固定在一侧承接侧板34上的第一支撑背板71，第一支撑背板71测端固定有两个平行设置的支撑支杆72，支撑支杆72的侧端均固定有导轨73，导轨73上均滑动设置有滑块74，滑块74上固定有第二支撑背板75；
所述支撑支杆72之间设置有固定在第一支撑背板71上的支撑支板76，支撑支板76的侧壁固定有第二气压缸77，第二气压缸77上的第二气压杆771的端部固定有移动板78，移动板78和第二支撑背板75固定连接。
通过驱动第二气压缸77，第二支撑背板75的位置可以上下移动。
如图10所示，吹风机构8包括固定在第二支撑背板75上的底座81，底座81的一端连接有气泵82，底座81的另一端连接有吹风管83，吹风管83的端部设置有吹风嘴831，用于吹走倒角后的金属屑。
如图11和12所示，倒角机构9包括固定在第二支撑背板75上的第三电机91，第三电机91输出端的转轴92固定有转动器93，转动器93的内部开有空腔931，空腔931的端部安装有盖板94；
所述盖板94的内壁固定有两个第四微型电机90，盖板94的外壁开有两个环形槽941，环形槽941的侧端均设置有和第四微型电机90输出轴转动连接的转动板95，转动板95的一端设置有和环形槽941转动配合的环形圈951，转动板95的另一端设置有套筒952，套筒952内设置有夹头96，夹头96和套筒952内设置有倒角刀98，倒角刀98上设置有螺纹套管97，螺纹套管97和套筒952螺纹连接。两个倒角刀98的中间位置位于第一弧形圈42的圆心位置的正上方，两个倒角刀98的间距和待加工轴16的直径相同。
在使用时，待竖直方向的待加工轴16实现固定后，驱动第二气压缸77带动两个倒角刀98向下移动，驱动第三电机91和第四微型电机90，直至倒角刀98和待加工轴16的端部侧壁相接触后停止向下移动，转动器93转动半圈后实现倒角，相较于单个倒角刀98转动，工作效率翻倍。
一端倒角完成后，倒角刀98和第二弧形圈53缩回，驱动第二电机41使得待加工轴16转动180°，重复夹持和倒角。
待两端倒角完成后，倒角刀98和第二弧形圈53缩回，驱动第二电机41使得待加工轴16倾斜，然后待加工轴16落在橡胶滑坡61上，然后逐次收集。
一种五金轴类产品自动化倒角加工装置的加工方法，包括以下步骤：
一、将待加工轴16放置在夹持板14之间，通过驱动第一电动推杆13，对待加工轴16夹持，便于夹持不同长度的待加工轴16，对轴体夹持后，控制待加工轴16逐次下料；
二、驱动第一电机21，使得限位槽241位于待加工轴16落点的正下方，通过控制第一电机21驱动出料转轴23转动带动待加工轴16转动180°后，待加工轴16下落至工作台3上；
三、待加工轴16下落至工作台3后滚动在挡板33之间，直至滚动至腰型槽31侧方然后进入加长板43和第一弧形圈42内，驱动第二电动推杆44，待加工轴16被夹持实现固定，然后驱动第二电机41，带动待加工轴16在腰型槽31内转动90°；
四、驱动多个第一气压缸51，两侧的第二弧形圈53相向运动对待加工轴16夹持，竖直方向的待加工轴16实现固定；
五、驱动第二气压缸77带动两个倒角刀98向下移动，驱动第三电机91和第四微型电机90，直至倒角刀98和待加工轴16的端部侧壁相接触后停止向下移动，转动器93转动半圈后实现倒角，一端倒角完成后，倒角刀98和第二弧形圈53缩回，驱动第二电机41使得待加工轴16转动180°，重复夹持和倒角；
六、待两端倒角完成后，倒角刀98和第二弧形圈53缩回，驱动第二电机41使得待加工轴16倾斜，然后待加工轴16落在橡胶滑坡61上，然后逐次收集。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，包括工作台(3)，其特征在于，所述工作台(3)的一侧上方设置有入料机构(1)和出料机构(2)，工作台(3)的上端设置有旋转机构(4)和夹持机构(5)，工作台(3)的下方设置有收料盒(6)；
所述工作台(3)的上方设置有支撑机构(7)，支撑机构(7)的侧方固定有吹风机构(8)和倒角机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述入料机构(1)包括通过支撑板(111)固定在工作台(3)上的入料底板(11)，入料底板(11)的两侧均设置有入料侧板(12)，入料侧板(12)的外侧端均固定有第一电动推杆(13)，第一电动推杆(13)的推动端均固定有夹持板(14)，夹持板(14)的外侧端均设置有和入料侧板(12)活动贯穿的导向杆(15)，夹持板(14)之间设置有多个待加工轴(16)。
3.根据权利要求1所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述出料机构(2)包括第一电机(21)，第一电机(21)的输出端侧方设置有两个平行设置的支撑侧板(22)，支撑侧板(22)固定在工作台(3)上，支撑侧板(22)之间转动连接有出料转轴(23)，出料转轴(23)的端部和第一电机(21)的输出端固定连接，出料转轴(23)的周向上设置有阵列分布的限位杆(24)，限位杆(24)之间设置有限位槽(241)，限位槽(241)和待加工轴(16)相切设置。
4.根据权利要求1所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述工作台(3)的上端中心位置开有上下贯穿的腰型槽(31)，腰型槽(31)的长度大于待加工轴(16)的长度，腰型槽(31)的一侧开有底槽(32)，腰型槽(31)的另一侧设置有两个对称设置的挡板(33)，挡板(33)的侧端设置有弧形板(331)，挡板(33)之间的距离大于待加工轴(16)的长度；
所述工作台(3)靠近端部的上下两侧均设置有承接侧板(34)，承接侧板(34)的侧端均开有第一通孔(341)，工作台(3)的下方设置有收料盒(6)，收料盒(6)的内底壁设置有倾斜设置的橡胶滑坡(61)。
5.根据权利要求4所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括固定在底槽(32)上的第二电机(41)，第二电机(41)的输出端设置有主动轴(411)，主动轴(411)的侧端固定有和待加工轴(16)间隙配合的第一弧形圈(42)，第一弧形圈(42)的侧端均设置有加长板(43)，加长板(43)和第一弧形圈(42)之间开有第二通孔(431)，第二通孔(431)的上方设置有第二电动推杆(44)，第一弧形圈(42)的高度大于工作台(3)的高度。
6.根据权利要求5所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述夹持机构(5)包括固定在承接侧板(34)侧端的第一气压缸(51)，第一气压缸(51)上的第一气压杆(52)贯穿第一通孔(341)，第一气压杆(52)的端部设置有第二弧形圈(53)，第二弧形圈(53)和待加工轴(16)间隙配合，第二弧形圈(53)的内壁均设置有防滑垫圈(531)。
7.根据权利要求1所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述支撑机构(7)包括固定在一侧承接侧板(34)上的第一支撑背板(71)，第一支撑背板(71)测端固定有两个平行设置的支撑支杆(72)，支撑支杆(72)的侧端均固定有导轨(73)，导轨(73)上均滑动设置有滑块(74)，滑块(74)上固定有第二支撑背板(75)；
所述支撑支杆(72)之间设置有固定在第一支撑背板(71)上的支撑支板(76)，支撑支板(76)的侧壁固定有第二气压缸(77)，第二气压缸(77)上的第二气压杆(771)的端部固定有移动板(78)，移动板(78)和第二支撑背板(75)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述吹风机构(8)包括固定在第二支撑背板(75)上的底座(81)，底座(81)的一端连接有气泵(82)，底座(81)的另一端连接有吹风管(83)，吹风管(83)的端部设置有吹风嘴(831)。
9.根据权利要求7或8所述的一种五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述倒角机构(9)包括固定在第二支撑背板(75)上的第三电机(91)，第三电机(91)输出端的转轴(92)固定有转动器(93)，转动器(93)的内部开有空腔(931)，空腔(931)的端部安装有盖板(94)；
所述盖板(94)的内壁固定有两个第四微型电机(90)，盖板(94)的外壁开有两个环形槽(941)，环形槽(941)的侧端均设置有和第四微型电机(90)输出轴转动连接的转动板(95)，转动板(95)的一端设置有和环形槽(941)转动配合的环形圈(951)，转动板(95)的另一端设置有套筒(952)，套筒(952)内设置有夹头(96)，夹头(96)和套筒(952)内设置有倒角刀(98)，倒角刀(98)上设置有螺纹套管(97)，螺纹套管(97)和套筒(952)螺纹连接，两个倒角刀(98)的中间位置位于第一弧形圈(42)的圆心位置的正上方，两个倒角刀(98)的间距和待加工轴(16)的直径相同。
10.一种五金轴类产品自动化倒角加工装置的加工方法，包括如权利要求1-9任一项所述的五金轴类产品自动化倒角加工装置，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：
一、将待加工轴(16)放置在夹持板(14)之间，通过驱动第一电动推杆(13)，对待加工轴(16)夹持，便于夹持不同长度的待加工轴(16)，对轴体夹持后，控制待加工轴(16)逐次下料；
二、驱动第一电机(21)，使得限位槽(241)位于待加工轴(16)落点的正下方，通过控制第一电机(21)驱动出料转轴(23)转动带动待加工轴(16)转动180°后，待加工轴(16)下落至工作台(3)上；
三、待加工轴(16)下落至工作台(3)后滚动在挡板(33)之间，直至滚动至腰型槽(31)侧方然后进入加长板(43)和第一弧形圈(42)内，驱动第二电动推杆(44)，待加工轴(16)被夹持实现固定，然后驱动第二电机(41)，带动待加工轴(16)在腰型槽(31)内转动90°；
四、驱动多个第一气压缸(51)，两侧的第二弧形圈(53)相向运动对待加工轴(16)夹持，竖直方向的待加工轴(16)实现固定；
五、驱动第二气压缸(77)带动两个倒角刀(98)向下移动，驱动第三电机(91)和第四微型电机(90)，直至倒角刀(98)和待加工轴(16)的端部侧壁相接触后停止向下移动，转动器(93)转动半圈后实现倒角，一端倒角完成后，倒角刀(98)和第二弧形圈(53)缩回，驱动第二电机(41)使得待加工轴(16)转动180°，重复夹持和倒角；
六、待两端倒角完成后，倒角刀(98)和第二弧形圈(53)缩回，驱动第二电机(41)使得待加工轴(16)倾斜，然后待加工轴(16)落在橡胶滑坡(61)上，然后逐次收集。
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