CN215038516U - 全自动挤压设备 - Google Patents

Abstract

全自动挤压设备，包括有安装架，安装架上设有搅拌器，搅拌器的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机，挤压成型机的前侧设有第一回收传送带，第一回收传送带的一端还安装有第二回收传送带，所述第二回收传送带的端部与搅拌器相联通，在挤压成型机的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。

Description

全自动挤压设备

技术领域

本实用新型涉及砌块生产加工技术领域，具体地说是一种全自动挤压设备。

背景技术

砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品，主要利用混凝土，工业废料或地方材料制成的人造块材，具有设备简单，砌筑速度快的优点，符合了建筑工业化发展中墙体改革的要求。现有砌块的制造大都使用挤压成型机，制造过程中需要向成型机内均匀填充物料，待挤压成型之后还需要将成品进行转移晾晒，整个过程不仅需要消耗大量的人力，对生产的操控精度要求也较高，如何提供一种砌块高效自动化生产的设备是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动挤压设备，可以替代人工实现砌块的全自动生产，节约劳动力的同时还能有效保证砌块的生产质量，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动挤压设备，包括有安装架，安装架上设有搅拌器，搅拌器的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机，挤压成型机的前侧设有第一回收传送带，第一回收传送带的一端还安装有第二回收传送带，所述第二回收传送带的端部与搅拌器相联通，在挤压成型机的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。所述挤压成型机包括有立架，立架内安装有成型模箱，成型模箱上侧的立架上安装有下压油缸，下压油缸的活塞杆上安装有下压模具，成型模箱下侧的立架上安装有上顶油缸，上顶油缸的活塞杆上安装有上顶模具，下压模具和上顶模具均与成型模箱相配合，所述下压模具上还安装有下压导向套，立架上设有与下压导向套相配合的下压导向柱，所述上顶模具上还安装有上顶导向套，立架上设有与上顶导向套相配合的上顶导向柱。所述成品转移装置包括位于挤压设备机械手与挤压成型机之间的转移导轨，位于挤压设备机械手一端转移导轨内安装有成品暂存架，转移导轨上配合安装有转移小车，转移小车能在转移导轨上往返于挤压成型机与成品暂存架之间，所述转移小车包括有移动车架，移动车架的底部安装有与转移导轨相配合的移动轮，在移动车架上通过升降缸安装有升降架，升降架的两侧位置处均安装有对应设置的若干个夹持抓手，夹持抓手之间的升降架底部安装有分隔板，所述分隔板沿升降架的长度方向布置。所述挤压设备布料器包括布料箱总成和支撑架总成；布料箱总成由牵引部件、挡料板、滚轮和箱体构成，箱体为顶部和底部均设置通口的箱体，箱体的底部安装挡料板，挡料板能密封箱体底部的通口，挡料板能相对箱体纵向滑动，箱体前部安装牵引部件，牵引部件的两端的底部各安装一个第一牵引块，牵引部件位于挡料板上方，箱体的两侧各设有一个滚轮；箱体上安装布料机构，布料机构包括布料单元、布料电机和布料链条机构，布料单元的数量至少为两个并且为并排设置，布料电机通过布料链条机构与其中一个布料单元连接，布料电机能驱动布料单元旋转；布料单元包括转轴，转轴安装于箱体内，转轴的外周设有数根搅拌杆，转轴的一端伸出箱体外安装齿轮，相邻的两个布料单元的齿轮啮合；支撑架总成包括支架主体，支架主体上平行设有两条箱体行走纵梁和两条挡料板行走纵梁，两条挡料板行走纵梁位于两条箱体行走纵梁之间，每条箱体行走纵梁上安装一套第一从动链条机构，每条挡料板行走纵梁上安装一套第二从动链条机构，两套第二从动链条机构之间安装一根第一同步轴，两套第一从动链条机构之间安装一根第二同步轴，支架主体上安装行走驱动电机和挡料板驱动电机，行走驱动电机与其中一套第一从动链条机构之间通过第二主动链条机构连接，行走驱动电机能驱动第一从动链条机构转动，挡料板驱动电机与其中一套第二从动链条机构之间通过第一主动链条机构连接，挡料板驱动电机能驱动第二从动链条机构转动；挡料板底部安装两个第二牵引块，每个第二牵引块与一套第二从动链条机构连接，挡料板底部安装布料器行走轮，布料器行走轮与挡料板行走纵梁配合；两个第一牵引块分别与两套第一从动链条机构连接，滚轮与箱体行走纵梁配合。所述箱体上安装刮板机构，刮板机构由刮板电机、第三主动链条机构、刮板和传动机构组成，箱体的前后两个侧壁上各安装一套传动机构，所述传动机构由布料器滑块、布料器滑轨和第三从动链条机构构成，布料器滑块与布料器滑轨配合，两个布料器滑块与刮板的两端连接，刮板的下部位于箱体内，刮板的两端分别与两套第三从动链条机构连接；刮板电机与箱体连接，刮板电机通过第三主动链条机构与其中一套第三从动链条机构配合，两个第三从动链条机构之间安装第三同步轴，以实现同步转动。所述第一从动链条机构、第二从动链条机构、第一主动链条机构、第二主动链条机构、第三主动链条机构或第三从动链条机构都是由两个链轮和外周的一根链条构成。所述挤压设备机械手包括机械手位移装置，机械手位移装置包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体，机械手主体由机架、机械手单元和第二气缸连接构成；机械手主体通过机架与机械手位移装置的升降机构连接；机架上并排安装至少两个机械手单元，其中至少有一个机械手单元与机架滑动配合；机架上安装第二气缸，第二气缸与最外端的一个机械手单元连接，第二气缸能驱动机械手单元滑动，以实现机械手单元之间的并扰或散开；机械手单元包括横梁，横梁的两端各竖向安装一个竖杆，每个竖杆下部水平安装一个第一气缸，每个第一气缸的活塞杆上安装一个夹板，两个夹板位于两个第一气缸之间，并且位于机架下方。所述机械手位移装置包括底盘，底盘上安装电机及减速机，电机及减速机上有水平设置的输出轴，输出轴上安装链轮，链轮上安装链条，链条的两端位于链轮左右两侧，链条的一端与机架连接；底盘的底部安装两根轮轴，每个轮轴上各安装两个机械手行走轮，底盘上安装电动机，电动机与其中一根轮轴连接，以驱动其转动。所述机械手主体上设有三个机械手单元，其中位于两端的两个机械手单元与机架滑动配合，中间的一个机械手单元与机架固定连接；机架上安装两个第二气缸，两个第二气缸分别与两端的两个机械手单元连接。所述机械手主体上设有四个机械手单元，所有机械手单元上共同安装拉杆机构；拉杆机构由连接柱、单条孔拉杆和双条孔拉杆构成，单条孔拉杆的内端设有一个条形通孔，双条孔拉杆的两端各设有一个条形通孔；每个机械手单元的横梁上各设有一个连接柱，两端的两个机械手单元的连接柱各与一根单条孔拉杆的外端连接，每根单条孔拉杆的条形通孔与相邻的一个机械手单元上的连接柱配合，中部的两个机械手单元上的连接柱分别与双条孔拉杆的两个条形通孔配合，机架上安装两个第二气缸，两个第二气缸分别与两端的两个机械手单元连接。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种全自动挤压设备，包括有搅拌器、挤压设备布料器、挤压成型机、成品转移装置和挤压设备机械手，能替代传统人工实现砌块的自动化生产及输送，节约劳动力的同时还能有效保证砌块的生产质量。其中挤压设备布料器的箱体和挡料板既可同步移动，又可相对移动，利用简单的结构传动关系精准地实现装料和投料的过程，再配备有布料机构可快速将集中投入箱体内的粘稠物料分布均匀。它还安装有刮板机构，刮板机构可在箱体内装入物料后，快速将物料推平，再配合布料机构布料动作，可大幅提高布料的效率，而且布料更加均匀。挤压设备机械手设有多个机械手单元，每个机械手单元可牢固夹持一列砌块，并且，它的所有机械手单元可实现并拢和散开功能，能将各列砌块并拢在一起。它还设有拉杆机构，拉杆机构可将所有机械手单元之间的间距限定在设定范围内，可确保四个以上的机械手单元，只需要两个第二气缸，便可实现精准并拢或散开。它的机械手位移装置具有防晃功能，可确保搬运砌块过程中，机械手主体不会相对机械手位移装置晃动，工作效率高、安全性好。成品转移装置则可以实现挤压成型机与挤压设备机械手之间物料的转移。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；图2是挤压成型机与搅拌器的结构示意图；图3是挤压成型机中省略掉成型模箱的结构示意图；图4是转移小车的结构示意图；图5是转移小车的主视图；图6是挤压设备布料器的立体结构示意图；图7是图6的 I局部放大结构示意图；图8是所述支撑架总成立体结构示意图；图9是所述支撑架总成另一立体图；图10是是所述布料箱料箱总成立体图；图11是所述布料箱总成另一角度的立体结构示意图；图12是布料箱总成仰视角度的立体图；图13是图12省略挡料板后的结构示意图；图14是挡料板的立体结构示意图；图15是挡料板的另一角度的立体结构示意图；图16是所述布料单元的结构示意图，图中所示为两个并排设置的布料单元，两者的齿轮相互啮合；图17是图16的另一角度的立体结构示意图；(图 7至图13中均省略了链条)；图18是挤压设备机械手的三维结构示意图；图19是所述机械手主体的立体结构示意图；图20是图19省略支撑杆和上框后的示意图；图21 是所述机械手主体的主视图；图22是图21的俯视图；图23是图21的侧视图；图24是显示滑轨总承、机械手单元和第二气缸连接关系的示意图；图25是图20的II 局部放大示意图；图26是待搬运的多块砌块的俯视图，图中所示，砌块从左至右分为四列，相邻两列砌块之间存在间距；图27是外端机械手单元与中部机械手单元并拢时单条孔拉杆、双条孔拉杆和连接柱位置示意图；图28是外端机械手单元与中部机械手单元散开时单条孔拉杆、双条孔拉杆和连接柱位置示意图。(图中8为砌块)

具体实施方式

本实用新型所述的一种全自动挤压设备，如图1所示，包括有安装架7，安装架7 上设有搅拌器70，搅拌器70的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机71，挤压成型机71的前侧设有第一回收传送带72，第一回收传送带72的一端还安装有第二回收传送带73，所述第二回收传送带73的端部与搅拌器70相联通，在挤压成型机71的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机71之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机71内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。

其中搅拌器70上还可安装称重计量器，按生产所需的要求将定量的物料投入到搅拌器70中进行搅拌操作，搅拌完成的物料会落入到挤压设备布料器内，由挤压设备布料器向挤压成型机71内填充物料，挤压成型机71用于将物料挤压形成成品砌块，制作完成的砌块会由成品转移装置转移输送至挤压设备机械手位置处，最后再由挤压设备机械手将该设备生产的砌块转运至其他输送线至此完成砌块的全自动生产。其中第一回收传送带72和第二回收传送带73的设置还能将生产过程中溢出的物料进行有效回收，并移送至搅拌器70内重新进行搅拌，避免生产过程中物料的浪费。

如图2和图3所示，所述挤压成型机71包括有立架710，立架710与安装架7固定连接，在立架710内安装有成型模箱711，成型模箱711内填充物料后挤压出成品砌块，成型模箱711上侧的立架710上安装有下压油缸712，下压油缸712的活塞杆上安装有下压模具713，成型模箱711下侧的立架710上安装有上顶油缸714，上顶油缸714的活塞杆上安装有上顶模具715，下压模具713和上顶模具715均与成型模箱 711相配合，将成型模箱711内的物料进行压实。为了保证下压模具713和上顶模具 715竖向移动的稳定性，所述下压模具713上还安装有下压导向套716，立架710上设有与下压导向套716相配合的下压导向柱717，所述上顶模具715上还安装有上顶导向套718，立架710上设有与上顶导向套718相配合的上顶导向柱719，分别对下压模具713和上顶模具715的竖向移动起到必要的导向作用。

如图1所示，所述成品转移装置包括位于挤压设备机械手与挤压成型机71之间的转移导轨74，位于挤压设备机械手一端转移导轨74内安装有成品暂存架75，转移导轨74上配合安装有转移小车76，转移小车76能在转移导轨74上往返于挤压成型机71与成品暂存架75之间，将挤压成型机71中生产完成的砌块转移到成品暂存架75 上，以便于挤压设备机械手将其进行转移到其他工序以及挤压成型机71的后续生产。

如图4和图5所示，所述转移小车76包括有移动车架760，移动车架760的底部安装有与转移导轨74相配合的移动轮761，在移动车架760上通过升降缸762安装有升降架763，升降架763的两侧位置处均安装有对应设置的若干个夹持抓手764，夹持抓手764之间的升降架763底部安装有分隔板765，所述分隔板765沿升降架763的长度方向布置。当挤压成型机71内的一批砌块生产完成后，移动车架760能移动至挤压成型机71上，升降缸762带动升降架763下降，使夹持抓手764降至砌块的两端，夹持抓手764收紧就能实现对砌块的抓取，之后升降缸762带动砌块上升，转移小车 76行走至成品暂存架75上，升降缸762下降，夹持抓手764松开对砌块的夹持，从而将砌块置放在成品暂存架75上，完成砌块从挤压成型机71到成品暂存架75之间的转移操作。

如图6所示，挤压设备布料器包括布料箱总成1和支撑架总成2。布料箱总成1 由牵引部件10、挡料板12、滚轮13和箱体14构成。箱体14为顶部和底部均设置通口的箱体。如图12所示，箱体14的底部安装挡料板12。挡料板12能密封箱体14底部的通口。挡料板12能相对箱体14纵向滑动。箱体14前部安装牵引部件10，牵引部件10的两端的底部各安装一个第一牵引块11，牵引部件10位于挡料板12上方。箱体14的两侧各设有两个滚轮13。

如图10所示，箱体14上安装布料机构3，布料机构3包括布料单元31、布料电机32和布料链条机构30。布料单元31的数量至少为两个，并且为并排设置。布料电机32通过布料链条机构30与其中一个布料单元31连接，以使布料电机32能驱动布料单元31旋转。如图16所示，布料单元31包括转轴312。如图10所示，转轴312 安装于箱体14内，转轴312的外周设有数根搅拌杆315，转轴312的一端伸出箱体14 外安装齿轮311，相邻的两个布料单元31的齿轮311啮合，相邻的两个布料单元31 旋转方向相反。

如图8所示，支撑架总成2包括支架主体20，支架主体20上平行设有两条箱体行走纵梁203和两条挡料板行走纵梁202，两条挡料板行走纵梁202位于两条箱体行走纵梁203之间。每条箱体行走纵梁203上安装一套第一从动链条机构24，每条挡料板行走纵梁202上安装一套第二从动链条机构25。两套第二从动链条机构25之间安装一根第一同步轴22，确保两套第二从动链条机构25同步转动。两套第一从动链条机构24之间安装一根第二同步轴23，确保两套第二同步轴23同步转动。支架主体20 上安装行走驱动电机28和挡料板驱动电机26，行走驱动电机28与其中一套第一从动链条机构24之间通过第二主动链条机构29连接，行走驱动电机28能驱动第一从动链条机构24转动。挡料板驱动电机26与其中一套第二从动链条机构25之间通过第一主动链条机构27连接，使挡料板驱动电机26能驱动第二从动链条机构25转动。挡料板 12底部安装两个第二牵引块121，每个第二牵引块121与一套第二从动链条机构25 连接，两套第二从动链条机构25通过第二牵引块121带动挡料板12相对箱体14打开或关闭。挡料板12底部安装布料器行走轮122，布料器行走轮122与挡料板行走纵梁 202配合滑动，以减少挡料板12相对箱体14移动的摩擦力。两个第一牵引块11分别与两套第一从动链条机构24连接，第一从动链条机构24通过第一牵引块11带动箱体 14在支撑架总成2上纵向移动，以便实现装料或投料。滚轮13与箱体行走纵梁203 配合滑动。

布料器工作原理如下：

首先，行走驱动电机28通过第二主动链条机构29和第一从动链条机构24带动箱体14移至装料位置，挡料板驱动电机26通过第一主动链条机构27和第二从动链条机构25带动挡料板12随箱体14同步移动，使挡料板12位于箱体14底部通口的下方，确保箱体14内的物料在挡料板12的阻挡下不会下落。物料由箱体14顶部的通口进入箱体14内，布料电机32通过布料链条机构30带动布料单元31转动。由于相邻的齿轮311啮合，因此，布料电机32的动力可由每个布料单元31的齿轮311依次传递，相邻的两个布料单元31相向转动，从而将物料排布均匀。物料分布均匀后，行走驱动电机28和挡料板驱动电机26分别带动箱体14和挡料板12同步移动至挤压成型机71 上方。然后，挡料板驱动电机26驱动挡料板12相对箱体14移动打开，箱体14内的物料投入挤压成型机71内。物料投放完毕后，挡料板驱动电机26驱动挡料板12重新闭合，之后，挡料板驱动电机26和行走驱动电机28分别驱动箱体14和挡料板12同步移至装料位置以备下一次装料。

为进一步提高布料均匀的效率，如图10所示，所述箱体14上安装刮板机构4。刮板机构4由刮板电机40、第三主动链条机构41、刮板42和传动机构组成。箱体14 的前后两个侧壁上各水平安装一套传动机构。所述传动机构由布料器滑块43、布料器滑轨44和第三从动链条机构46构成。布料器滑块43与布料器滑轨44配合，两个布料器滑块43与刮板42的两端连接，布料器滑块43和布料器滑轨44对刮板42起支撑作用，同时减少移动的摩擦力。刮板42的下部位于箱体14内，以便刮板42移动过程中可将新投入箱体14内的物料迅速铺平。刮板42的两端分别与两套第三从动链条机构46连接，以便第三从动链条机构46带动刮板42沿箱体14的侧壁横向移动。刮板电机40与箱体14连接，刮板电机40通过第三主动链条机构41与其中一套第三从动链条机构46配合。两个第三从动链条机构46之间安装第三同步轴45，以实现同步转动。刮板电机40通过第三主动链条机构41可带动第三从动链条机构46旋转，两个第三从动链条机构46在第三同步轴45的作用下同步转动从而带动刮板42平稳移动，使布料时间大幅缩短。

如图6所示，所述第一从动链条机构24、第二从动链条机构25、第一主动链条机构27、第二主动链条机构29、第三主动链条机构41或第三从动链条机构46都是由两个链轮和外周的一根链条构成，可精确地专递动力。

如图6所示，所述支架主体20底部安装数个高度调节机构21，高度调节机构21 是现有的丝杠螺母式的调节高度的装置，可方便地将布料器精确调至水平状态，使布料和投料更加精准。

如图16和图17所示，所述转轴312分为左中右三段，中段分别通过法兰盘313 与左段和右段连接。该设计可使所述布料单元31的替换更为方便，一旦布料单元31 发生磨损要通过法兰盘313快速更换。

如图6所示，所述箱体行走纵梁203上设有导轨201，导轨201与滚轮13配合，以使布料箱总成1的移动更加平稳，并且阻力更低。其中导轨201可以和转移导轨74 是同一条导轨。

如图18所示，所述挤压设备机械手包括机械手位移装置5，机械手位移装置5包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体6。所述机械手位移装置5可以是现有的行车或其他现有的能够带动机械手主体6水平移动和竖向升降的设备。

如图19所示，机械手主体6由机架60、机械手单元61和第二气缸63连接构成。如图18所示，机械手主体6通过机架60与机械手位移装置5的升降机构连接。机架 60上并排安装至少两个机械手单元61，其中至少有一个机械手单元61与机架60滑动配合。机架60上安装第二气缸63，第二气缸63与最外端的一个机械手单元61连接，第二气缸63能驱动机械手单元61滑动，以实现机械手单元61之间的并扰或散开。

如图20所示，机械手单元61包括横梁611，横梁611的两端各竖向安装一个竖杆612，每个竖杆612下部水平安装一个第一气缸614，每个第一气缸614的活塞杆上安装一个夹板613，两个夹板613位于两个第一气缸614之间，并且位于机架60下方。

搬运砌块时，先由机械手位移装置5带动机械手主体6水平移动至待搬运的一组砌块上方，通过升降机构将机械手主体6下放至设定位置；再通过第一气缸614使每个机械手单元61上的一对夹板613闭合夹紧砌块；然后，升降机构带动机械手主体6 将砌块上提，上提后第二气缸63带动机械手单元61滑动并拢，从而可将各列砌块合并，即将相邻两列砌块间的间距缩为零；最后，机械手位移装置5带动机械手主体6 和砌块水平移至设定位置，之后，升降机构使机械手主体6下降，夹板613松开砌块，将砌块放置于指定位置，完成砌块的一次搬运工作。当机械手主体6再次搬运下一组砌块之前，第二气缸63带动机械手单元61逆向动作，使机械手单元61重新散开，以便与待搬运的各列砌块之间的间距相同。

为减小机械手单元61相对机架60水平移动时的阻力，使多个机械手单元61在并拢或散开时更加流畅。如图20和图24所示，所述机架60上纵向安装滑轨总承62。滑轨总承62由机械手滑轨621和机械手滑块622滑动配合构成，机械手滑轨621与机架60连接，机械手滑块622与横梁611连接。设置一套滑轨总承62时，滑轨总承62 可位于机架60的中部。

由于机械手单元61搬运砌块需要承受较大的负荷，因此，为使机械手单元61相对机架60平移时受力更加均衡，如图20所示，所述机架60上平行设置两套滑轨总承 62，两套滑轨总承62上的机械手滑块622一一对应，相对应的两个机械手滑块622 与同一个横梁611连接。

如图18所示，所述机械手位移装置5包括底盘50。底盘50上安装电机及减速机 51，电机及减速机51上有水平设置的输出轴57，输出轴57上安装链轮58，链轮58 上安装链条59，链条59的两端位于链轮58左右两侧，链条59的一端与机架60连接。电机及减速机51通过输出轴57和链轮58带动链条59运行，链条59带动，机械手主体6上升或下降。链轮58和链条59配合方式，可使砌块升降更加精准。为使机械手主体6受力平衡，电机及减速机51的左右两侧各有一根输出轴57，每个输出轴57各安装一套链轮58、链条59。底盘50的底部安装两根轮轴52，每个轮轴52上各安装两个机械手行走轮53，底盘50上安装电动机54。电动机54与其中一根轮轴52连接，以驱动其转动，从而实现机械手位移装置5的纵向水平移动。使用所述挤压设备机械手时应配备一个支撑架，如图18所示，支撑架上平行设置两条机械手导轨245，同侧的机械手行走轮53与一条机械手导轨245配合。所述机械手行走轮53可以是槽轮，以便与机械手导轨245配合地更加稳定。

搬运砌块时，机械手位移装置5应保证机械手主体6在快速平移和升降过程中不会发生晃动，从而，确保高效稳定地搬动砌块，所述底盘50上竖向设置机械手导向套 55，机械手导向套55内安装机械手导向柱56，机械手导向柱56的下端与机架60连接。

为使机架60结构更加简单紧凑，同时又能满足设定的承重要求，如图19所示，所述机架60包括底框601、支撑杆602和上框603，底框601和上框603之间通过支撑杆602连接，机械手单元61和第二气缸63位于底框601上。上框603分别与链条 59和机械手导向柱56连接。

所述机械手主体6上可设有三个机械手单元61。其中位于两端的两个机械手单元61与机架60滑动配合，中间的一个机械手单元61与机架60固定连接。机架60上安装两个第二气缸63，两个第二气缸63分别与两端的两个机械手单元61连接。搬运过程中，两个第二气缸63可分别控制两个机械手单元61相对于中间的机械手单元61 并拢或散开，从而实现对砌块的夹持或松开。

所述机械手主体6上可设有四个机械手单元61，如图20所示，所有机械手单元 61上共同安装拉杆机构64。拉杆机构64由连接柱641、单条孔拉杆642和双条孔拉杆643构成。单条孔拉杆642的内端设有一个条形通孔644，双条孔拉杆643的两端各设有一个条形通孔644。每个机械手单元61的横梁611上各设有一个连接柱641。两端的两个机械手单元61的连接柱641各与一根单条孔拉杆642的外端连接，如图 20和图25所示，每根单条孔拉杆642的条形通孔644与相邻的一个中部的机械手单元61上的连接柱641配合，中部的两个机械手单元61上的连接柱641分别与双条孔拉杆643的两个条形通孔644配合。机架60上安装两个第二气缸63，两个第二气缸 63分别与两端的两个机械手单元61连接。机械手单元61并拢及散开的动作过程如下：

所有机械手单元61并拢时，两个第二气缸63分别推动最外侧的两个机械手单元61相互靠近，靠近过程中，最外端的两个机械手单元61分别推动中部的两个机械手单元61相互靠近，并最终并拢在一起，为进一步描述各零部件此时的位置关系，如图 27所示，将最外端的机械手单元61记作61a，其上连接柱641记作641a，将单条孔拉杆642的条形通孔644记作644a，将中部的机械手单元61记作61b，其上的连接柱 641记作641b，将双条孔拉杆643上的条形通孔644记作644b。此时，641b位于644a 的左端，同时位于644b右端。

所有机械手单元61散开时，两个第二气缸63分别拉动最外端的两个机械手单元61向外移动；起初，641a带动单条孔拉杆642左移，644a相对641b左移，即单条孔拉杆642不会带61b左移；当644a的右端与641b接触时，两个机械手单元61a和61b 之间的间距为设定的最大值，并且单条孔拉杆642开始通过641b拉动61b左移，直到如图28所示，641b位于644b的左端，此时，中部的两个机械手单元61之间的间距也达到设定的最大值，所有机械手单元61处于散开状态。

为了增大搬运砌块的能力，所述中部的两个机械手单元61之间增设第五个机械手单元61，第五个机械手单元61与机架60固定连接，其上的连接柱641与双条孔拉杆 643的中部固定连接。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种全自动挤压设备，其特征在于：包括有安装架(7)，安装架(7)上设有搅拌器(70)，搅拌器(70)的底部安装有挤压设备布料器，在挤压设备布料器的前侧安装有挤压成型机(71)，挤压成型机(71)的前侧设有第一回收传送带(72)，第一回收传送带(72)的一端还安装有第二回收传送带(73)，所述第二回收传送带(73)的端部与搅拌器(70)相联通，在挤压成型机(71)的前侧安装有挤压设备机械手，挤压设备机械手与挤压成型机(71)之间还安装有成品转移装置，成品转移装置能将挤压成型机(71)内的成型砌块转移至挤压设备机械手位置处。

2.根据权利要求1所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述挤压成型机(71)包括有立架(710)，立架(710)内安装有成型模箱(711)，成型模箱(711)上侧的立架(710)上安装有下压油缸(712)，下压油缸(712)的活塞杆上安装有下压模具(713)，成型模箱(711)下侧的立架(710)上安装有上顶油缸(714)，上顶油缸(714)的活塞杆上安装有上顶模具(715)，下压模具(713)和上顶模具(715)均与成型模箱(711)相配合，所述下压模具(713)上还安装有下压导向套(716)，立架(710)上设有与下压导向套(716)相配合的下压导向柱(717)，所述上顶模具(715)上还安装有上顶导向套(718)，立架(710)上设有与上顶导向套(718)相配合的上顶导向柱(719)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述成品转移装置包括位于挤压设备机械手与挤压成型机(71)之间的转移导轨(74)，位于挤压设备机械手一端转移导轨(74)内安装有成品暂存架(75)，转移导轨(74)上配合安装有转移小车(76)，转移小车(76)能在转移导轨(74)上往返于挤压成型机(71)与成品暂存架(75)之间，所述转移小车(76)包括有移动车架(760)，移动车架(760)的底部安装有与转移导轨(74)相配合的移动轮(761)，在移动车架(760)上通过升降缸(762)安装有升降架(763)，升降架(763)的两侧位置处均安装有对应设置的若干个夹持抓手(764)，夹持抓手(764)之间的升降架(763)底部安装有分隔板(765)，所述分隔板(765)沿升降架(763)的长度方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述挤压设备布料器包括布料箱总成(1)和支撑架总成(2)；布料箱总成(1)由牵引部件(10)、挡料板(12)、滚轮(13)和箱体(14)构成，箱体(14)为顶部和底部均设置通口的箱体，箱体(14)的底部安装挡料板(12)，挡料板(12)能密封箱体(14)底部的通口，挡料板(12)能相对箱体(14)纵向滑动，箱体(14)前部安装牵引部件(10)，牵引部件(10)的两端的底部各安装一个第一牵引块(11)，牵引部件(10)位于挡料板(12)上方，箱体(14)的两侧各设有一个滚轮(13)；箱体(14)上安装布料机构(3)，布料机构(3)包括布料单元(31)、布料电机(32)和布料链条机构(30)，布料单元(31)的数量至少为两个并且为并排设置，布料电机(32)通过布料链条机构(30)与其中一个布料单元(31)连接，布料电机(32)能驱动布料单元(31)旋转；布料单元(31)包括转轴(312)，转轴(312)安装于箱体(14)内，转轴(312)的外周设有数根搅拌杆(315)，转轴(312)的一端伸出箱体(14)外安装齿轮(311)，相邻的两个布料单元(31)的齿轮(311)啮合；支撑架总成(2)包括支架主体(20)，支架主体(20)上平行设有两条箱体行走纵梁(203)和两条挡料板行走纵梁(202)，两条挡料板行走纵梁(202)位于两条箱体行走纵梁(203)之间，每条箱体行走纵梁(203)上安装一套第一从动链条机构(24)，每条挡料板行走纵梁(202)上安装一套第二从动链条机构(25)，两套第二从动链条机构(25)之间安装一根第一同步轴(22)，两套第一从动链条机构(24)之间安装一根第二同步轴(23)，支架主体(20)上安装行走驱动电机(28)和挡料板驱动电机(26)，行走驱动电机(28)与其中一套第一从动链条机构(24)之间通过第二主动链条机构(29)连接，行走驱动电机(28)能驱动第一从动链条机构(24)转动，挡料板驱动电机(26)与其中一套第二从动链条机构(25)之间通过第一主动链条机构(27)连接，挡料板驱动电机(26)能驱动第二从动链条机构(25)转动；挡料板(12)底部安装两个第二牵引块(121)，每个第二牵引块(121)与一套第二从动链条机构(25)连接，挡料板(12)底部安装布料器行走轮(122)，布料器行走轮(122)与挡料板行走纵梁(202)配合；两个第一牵引块(11)分别与两套第一从动链条机构(24)连接，滚轮(13)与箱体行走纵梁(203)配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述箱体(14)上安装刮板机构(4)，刮板机构(4)由刮板电机(40)、第三主动链条机构(41)、刮板(42)和传动机构组成，箱体(14)的前后两个侧壁上各安装一套传动机构，所述传动机构由布料器滑块(43)、布料器滑轨(44)和第三从动链条机构(46)构成，布料器滑块(43)与布料器滑轨(44)配合，两个布料器滑块(43)与刮板(42)的两端连接，刮板(42)的下部位于箱体(14)内，刮板(42)的两端分别与两套第三从动链条机构(46)连接；刮板电机(40)与箱体(14)连接，刮板电机(40)通过第三主动链条机构(41)与其中一套第三从动链条机构(46)配合，两个第三从动链条机构(46)之间安装第三同步轴(45)，以实现同步转动。

6.根据权利要求4所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述第一从动链条机构(24)、第二从动链条机构(25)、第一主动链条机构(27)、第二主动链条机构(29)、第三主动链条机构(41)或第三从动链条机构(46)都是由两个链轮和外周的一根链条构成。

7.根据权利要求1所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述挤压设备机械手包括机械手位移装置(5)，机械手位移装置(5)包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体(6)，机械手主体(6)由机架(60)、机械手单元(61)和第二气缸(63)连接构成；机械手主体(6)通过机架(60)与机械手位移装置(5)的升降机构连接；机架(60)上并排安装至少两个机械手单元(61)，其中至少有一个机械手单元(61)与机架(60)滑动配合；机架(60)上安装第二气缸(63)，第二气缸(63)与最外端的一个机械手单元(61)连接，第二气缸(63)能驱动机械手单元(61)滑动，以实现机械手单元(61)之间的并扰或散开；机械手单元(61)包括横梁(611)，横梁(611)的两端各竖向安装一个竖杆(612)，每个竖杆(612)下部水平安装一个第一气缸(614)，每个第一气缸(614)的活塞杆上安装一个夹板(613)，两个夹板(613)位于两个第一气缸(614)之间，并且位于机架(60)下方。

8.根据权利要求7所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述机械手位移装置(5)包括底盘(50)，底盘(50)上安装电机及减速机(51)，电机及减速机(51)上有水平设置的输出轴(57)，输出轴(57)上安装链轮(58)，链轮(58)上安装链条(59)，链条(59)的两端位于链轮(58)左右两侧，链条(59)的一端与机架(60)连接；底盘(50)的底部安装两根轮轴(52)，每个轮轴(52)上各安装两个机械手行走轮(53)，底盘(50)上安装电动机(54)，电动机(54)与其中一根轮轴(52)连接，以驱动其转动。

9.根据权利要求7所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述机械手主体(6)上设有三个机械手单元(61)，其中位于两端的两个机械手单元(61)与机架(60)滑动配合，中间的一个机械手单元(61)与机架(60)固定连接；机架(60)上安装两个第二气缸(63)，两个第二气缸(63)分别与两端的两个机械手单元(61)连接。

10.根据权利要求7所述的一种全自动挤压设备，其特征在于：所述机械手主体(6)上设有四个机械手单元(61)，所有机械手单元(61)上共同安装拉杆机构(64)；拉杆机构(64)由连接柱(641)、单条孔拉杆(642)和双条孔拉杆(643)构成，单条孔拉杆(642)的内端设有一个条形通孔(644)，双条孔拉杆(643)的两端各设有一个条形通孔(644)；每个机械手单元(61)的横梁(611)上各设有一个连接柱(641)，两端的两个机械手单元(61)的连接柱(641)各与一根单条孔拉杆(642)的外端连接，每根单条孔拉杆(642)的条形通孔(644)与相邻的一个机械手单元(61)上的连接柱(641)配合，中部的两个机械手单元(61)上的连接柱(641)分别与双条孔拉杆(643)的两个条形通孔(644)配合，机架(60)上安装两个第二气缸(63)，两个第二气缸(63)分别与两端的两个机械手单元(61)连接。

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