CN113086513B - 钢筋喂料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢筋喂料机构，其包括：第一喂料装置，包括多个储筋罐，多个储筋罐挂设在环形第一链条上，第一链条与立面内多个第一齿轮配合构成齿轮链条传动，一第一电机驱动一第一主动轮与一第一齿轮啮合传动；第二喂料装置，包括环形第二链条，第二链条与平面内多个第二齿轮配合构成齿轮链条传动，一第二电机驱动一第二主动轮与一第二齿轮啮合传动；用于支撑第一喂料装置的第一支撑胎架；用于支撑第二喂料装置的第二支撑胎架。采用本发明喂料机构，不同的储筋罐可以储藏不同型号的钢筋，利用第一喂料装置的齿轮链条传动实现不同型号钢筋之间的转换，即第一喂料装置把所需要的钢筋信号通过传动装置送到第二喂料装置。

Description

钢筋喂料机构
技术领域
本发明涉及一种钢筋上料技术领域，尤其涉及一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的钢筋喂料机构。
背景技术
在铁路和公路高架桥中，梁截面一般采用箱梁的截面形式，截面配筋梁较大也较复杂。随着工程质量及标准化施工要求不断提高大型箱梁钢筋施工所需的人力物力也不断增加，安全风险不断提高；但是，由于大型箱梁断面大、钢筋数量多且形状特殊、工序交错复杂等原因，传统的人工上料的方法，使得人工消耗较大、工人劳动量大且工效低，且存在巨大安全风险，因此已经无法满足施工需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有的大型箱梁钢筋人工上料方法存在的施工功效低人力投入大、人工劳动量大、安全风险高等问题，提供了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的钢筋喂料机构。
本发明采用的技术方案是：
一种钢筋喂料机构，其包括：
第一喂料装置，包括可自动下落钢筋的多个储筋罐，多个所述储筋罐挂设在环形第一链条上，所述第一链条与立面内多个第一齿轮配合构成齿轮链条传动，通过第一电机驱动所述第一齿轮转动，以带动第一喂料装置的齿轮链条传动；
第二喂料装置，包括用于接收自所述储筋罐中下落的钢筋的环形第二链条，所述第二链条与平面内多个第二齿轮配合构成齿轮链条传动，通过第二电机驱动所述第二齿轮转动，以带动第二喂料装置的齿轮链条传动；
用于支撑所述第一喂料装置的第一支撑胎架，所述第一支撑胎架上设置有供多个所述第一齿轮转动安装的多根第一转轴，所述第一电机安装在所述第一支撑胎架上；
用于支撑所述第二喂料装置的第二支撑胎架，所述第二支撑胎架上设置有供多个所述第二齿轮转动安装的第二转轴，所述第二电机安装在所述第二支撑胎架上。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，多个所述储筋罐通过挂板等间距挂设在所述第一链条上，且多个所述储筋罐中分别存储不同尺寸型号的钢筋。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述储筋罐的长度适于钢筋的长度，所述储筋罐在长度方向上的端部设有可开合的闸门铲。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述储筋罐底部开口且宽度适于钢筋宽度，开口部与所述第二链条的链条凹槽平行。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述储筋罐的底部开口部设置有闸片，所述闸片由双作用油缸控制启闭。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述闸片的数量为两个，两个所述闸片相互平行且均垂直于钢筋下落方向，两个所述闸片之间的间距适于单根钢筋的宽度。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述第一支撑胎架和所述第二支撑胎架为高度可调的支架，包括底部设置有顶推油缸的竖向支撑。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，所述第一支撑胎架和所述第二支撑胎架的底部沿轨道平移。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，多个所述第一齿轮在立面内呈三角形分布。
作为所述钢筋喂料机构的较佳实施方式，多个所述第二齿轮在平面内沿一斜直线分布。
由于采用上述技术方案，使得本发明能够具有以下有益效果：
1、不同的储筋罐可以储藏不同型号的钢筋，利用第一喂料装置的齿轮链条传动实现不同型号钢筋之间的转换，即第一喂料装置把所需要的钢筋信号通过传动装置送到第二喂料装置；
2、第二喂料装置接驳第一喂料装置，把储筋罐中的钢筋通过其齿轮链条传动传输到下一工位或进行钢筋上料；链条凹槽在钢筋输送过程中可以对钢筋起到定位作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的钢筋喂料机构的整体结构示意图。
图2为图1的A-A截面图。
图3为图1的B-B截面图。
图4为图1中储筋罐的正视图。
图5为图1中储筋罐的侧视图。
图6为图5的a-a剖面图。
图7为图5的b-b剖面图。
图8为本发明实施例中储筋罐的出料过程的示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参阅图1～3，为本发明实施例的钢筋喂料机构的整体结构示意图，该钢筋喂料机构主要包括：一第一喂料装置1、一第二喂料装置2、用于支撑该第一喂料装置1的第一支撑胎架3和用于支撑该第二喂料装置2的第二支撑架4。
该第一喂料装置1进一步包括可自动下落钢筋10的多个储筋罐11，多个储筋罐11挂设在环形第一链条12上，第一链条12与立面内多个第一齿轮13配合构成齿轮链条传动，一第一电机14驱动一第一主动轮15与一第一齿轮13啮合传动，以带动第一喂料装置的齿轮链条传动。
该第二喂料装置2进一步包括用于接收自储筋罐11中下落的钢筋10的环形第二链条21，第二链条21与平面内多个第二齿轮22配合构成齿轮链条传动，一第二电机23驱动一第二主动轮24与一第二齿轮22啮合传动，以带动第二喂料装置2的齿轮链条传动。
第一支撑胎架3上设置有供多个第一齿轮13转动安装的多根第一转轴131，第一电机14安装在第一支撑胎架3上。
第二支撑胎架4上设置有供多个第二齿轮22转动安装的第二转轴221，第二电机23安装在第二支撑胎架4上。
较佳地，第一支撑胎架3和第二支撑胎架4为高度可调的支架，包括底部设置有顶推油缸5的竖向支撑，通过顶推油缸的伸缩可以各自调节第一支撑胎架3和第二支撑胎架4的高度，满足不同高度需求的大型箱梁的钢筋骨架成型施工的钢筋送料高度要求。同时也可以通过调节第一支撑胎架3和第二支撑胎架4之前的相对高度，保证第一喂料装置1上的储筋罐11将钢筋下料至第二喂料装置2的第二链条21上，进而进一步送料。不同的储筋罐可以储藏不同型号的钢筋，利用第一喂料装置的齿轮链条传动实现不同型号钢筋之间的转换，即第一喂料装置把所需要的钢筋信号通过传动装置送到第二喂料装置。
进一步地，第一支撑胎架3和第二支撑胎架4的底部设置有轨道6，可以在第一支撑胎架3和第二支撑胎架4的竖向支撑的底部设置带滑轮的滑靴61，将滑靴61的滑轮滑动在轨道6上，第一支撑胎架3和第二支撑胎架4共用轨道6，可以保证相对移动时中心不会相互偏移，而且通过改变第一支撑胎架3和第二支撑胎架4的水平位置，可以方便移动到下一工位，即移动到需要上料钢筋的位置，在上料完成后，也可以方便移开，不影响下一工位的操作，如钢筋绑扎。较佳地，还可以在轨道6上设置移动式车档62，对滑移到位的第一支撑胎架3和第二支撑胎架4进行限位，防止前后移动。
本实施例中，如图2所示，第一支撑胎架3包括相对设置在第一喂料装置1的两侧的两个支架，两个支架之间设置有三根第一转轴131，三根第一转轴131在立面内呈三角形分布，其中两根第一转轴131竖直对齐，第三根第一转轴131位于相对靠近于第二喂料装置2的一侧，并且，第一支撑胎架3的顶部向第二喂料装置2的方向悬挑出一支杆，用于固定该第三根第一转轴131，使得三根第一转轴131在同一竖直平面内呈三角形分布。在每根第一转轴131的两端各安装一个第一齿轮13，并且，两根竖向对齐的第一转轴131两端上的第一齿轮13的尺寸大于第三根第一转轴131上的第一齿轮13的尺寸，每端上的三个第一齿轮13在同一竖直平面内亦呈三角形分布。环形的第一链条12环绕在三个第一齿轮13的外部并与三个第一齿轮13彼此都啮合，构成齿轮齿条传动结构。三根第一转轴131中的其中一根的两端还固定有两个第一主动轮15，两个第一主动轮15位于该第一转轴131上的两个第一齿轮13的外侧，两个第一电机14对应于两个第一主动轮15设置在两个支架的顶部，每一第一电机14的输出轴上同轴连接于一驱动齿轮141，该驱动齿轮141的外齿与一第一主动轮15的外齿相互啮合，启动第一电机14，驱动齿轮141和第一主动轮15转动，带动该第一转轴131转动，该第一转轴131上的第一齿轮13随即一起转动，带动齿轮链条传动。多个储筋罐11通过挂板111等间距挂设在第一链条12上，且多个储筋罐11中分别存储不同尺寸型号的钢筋。链条12传动时其上的储筋罐11随链条一起转动，可以将装载有所需要的钢筋信号的储筋罐11传动到第二喂料装置2处，进行下一步钢筋传输。
配合图1和图3所示，本实施例中的第二支撑胎架4为一门字型支架，四根第二转轴221在平面内沿一斜直线分布，第二转轴221的两端分别转动安装在该门字型支架的顶部的两侧，每根第二转轴221上同轴设置有多个第二齿轮22和两个第二主动轮24，两个第二主动轮24对称地设置在门字型支架的两侧，两个第二电机23对应于两个第二主动轮24的位置亦设置在该门字型支架上，每个第二电机23的输出轴上通过一齿轮传动连接于一驱动链条231，由该驱动链条231进一步与第二主动轮24构成齿轮链条传动，启动第二电机23，驱动链条231传动带动第二主动轮24转动，第二主动轮24所在的第二转轴221随机一起转动，带动其上的第二齿轮22转动，第二链条21在一斜平面内传动，作为钢料喂料平台，储筋罐11中下落下来的钢筋10自平台的高处下落至第二链条21上，较佳地，第二链条21的链条凹槽平行于钢筋10长度方向，如此，下落下来的钢筋10可以卡在链条凹槽内，随第二链条21的传动向平台低处移动至下一工位，进行钢筋10安装。
配合图4～8所示，为本发明钢筋喂料机构中的储筋罐11的结构及使用方法的示意图。该储筋罐11的长度适于钢筋的长度，不同型号的钢筋10分别堆放在不同的储筋罐11中，储筋罐11在长度方向上的端部(一端或两端)设有可开合的闸门铲114，储筋罐11的相对内壁上开设有竖向插槽115以供该闸门铲114可以竖向滑动在竖向插槽115中，闸门铲114的形状与储筋罐11的横截面形状一致，呈漏斗型，底部向下收口并延伸形成出筋通道，出筋通道底部开口且宽度适于单根钢筋的宽度，钢筋可以在该出筋通道中排队以等待下料，储筋罐11的底部开口部与第二链条21上的链条凹槽平行，可以确保储筋罐11将钢筋10下落到链条凹槽内。通过打开闸门铲114可以自储筋罐11的两端向储筋罐11内部加入钢筋10。
储筋罐11的底部开口部还设置有闸片113，闸片113由双作用油缸112控制启闭。本实施例中，闸片113的数量为两个，两个闸片113相互平行且均垂直于出筋通道，两个闸片113之间的间距适于单根钢筋10的宽度，可供一根钢筋10存放在两个闸片113之间，等待下料，并且防止上方的钢筋10也落出储筋罐11。较佳地，可在储筋罐11的底部开口部的内壁对应于两个闸片113闭合时的位置设置两道切口，供闸片113切入以进行临时固定。
如图8所示，储筋罐11在使用时：
第一步：两个闸片113均关闭，且两个闸片113之间夹设有一根钢筋10；
第二步：启动位于下方的双作用油缸112，打开下方的闸片113，该根钢筋10掉出储筋罐11的底部；
第三步：反向运行位于下方的双作用油缸112，关闭下方的闸片113，此时两个闸片113之间无钢筋；
第四步：启动位于上方的双作用油缸112，打开上方的闸片113，允许一根钢筋10顺势下落到两个闸片113之间的位置；
第五步：反向运行位于上方的双作用油缸112，关闭上方的闸片113，防止上方的钢筋在下方钢筋(位于两个闸门之间的那一根钢筋)下料的过程中一起下落，可以控制钢筋顺序下落，配合第二喂料装置上的第二链条传动，确保钢筋不会堆积在第二链条上，而是对应下落到第二链条的不同链条凹槽内。
采用本发明的钢筋喂料机构，用于大型箱梁的钢筋骨架成型的自动上料，可大大降低人力投入，降低劳动量且钢筋下料精度高，安全可靠。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种钢筋喂料机构，其特征在于，包括：
第一喂料装置，包括可自动下落钢筋的多个储筋罐，多个所述储筋罐挂设在环形第一链条上，所述第一链条与立面内多个第一齿轮配合构成齿轮链条传动，通过第一电机驱动所述第一齿轮转动，以带动第一喂料装置的齿轮链条传动；
第二喂料装置，包括用于接收自所述储筋罐中下落的钢筋的环形第二链条，所述第二链条与平面内多个第二齿轮配合构成齿轮链条传动，通过第二电机驱动所述第二齿轮转动，以带动第二喂料装置的齿轮链条传动；
用于支撑所述第一喂料装置的第一支撑胎架，所述第一支撑胎架上设置有供多个所述第一齿轮转动安装的多根第一转轴，所述第一电机安装在所述第一支撑胎架上，多根所述第一转轴中的一根的两端固定有两个第一主动轮，两个所述第一电机对应于两个所述第一主动轮设置在两个所述第一支撑胎架的顶部，每一所述第一电机的输出轴上同轴连接于一驱动齿轮，所述驱动齿轮的外齿与一第一主动轮的外齿相互啮合，启动所述第一电机，所述驱动齿轮和所述第一主动轮转动，带动所述第一转轴转动，所述第一转轴上的所述第一齿轮随即一起转动，带动齿轮链条传动；
用于支撑所述第二喂料装置的第二支撑胎架，所述第二支撑胎架上设置有供多个所述第二齿轮转动安装的第二转轴，所述第二电机安装在所述第二支撑胎架上，每根所述第二转轴 上同轴设置有多个第二齿轮和两个第二主动轮，两个所述第二电机对应于两个所述第二主动轮的位置设置在所述第二支撑胎架上，每个所述第二电机的输出轴上通过一齿轮传动连接于一驱动链条，由所述驱动链条进一步与所述第二主动轮构成齿轮链条传动，启动所述第二电机，所述驱动链条传动带动所述第二主动轮转动，所述第二主动轮所在的所述第二转轴随即一起转动，带动所述第二齿轮转动，所述第二链条在一斜平面内传动；
所述储筋罐底部开口且宽度适于钢筋宽度，开口部与所述第二链条的链条凹槽平行；所述储筋罐的底部开口部设置有闸片，所述闸片由双作用油缸控制启闭；所述闸片的数量为两个，两个所述闸片相互平行且均垂直于钢筋下落方向，两个所述闸片之间的间距适于单根钢筋的宽度；
所述储筋罐在使用时：
第一步：两个闸片均关闭，且两个闸片之间夹设有一根钢筋；
第二步：启动位于下方的双作用油缸，打开下方的闸片，该根钢筋掉出储筋罐的底部；
第三步：反向运行位于下方的双作用油缸，关闭下方的闸片，此时两个闸片之间无钢筋；
第四步：启动位于上方的双作用油缸，打开上方的闸片，允许一根钢筋顺势下落到两个闸片之间的位置；
第五步：反向运行位于上方的双作用油缸，关闭上方的闸片。
2.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：多个所述储筋罐通过挂板等间距挂设在所述第一链条上，且多个所述储筋罐中分别存储不同尺寸型号的钢筋。
3.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：所述储筋罐的长度适于钢筋的长度，所述储筋罐在长度方向上的端部设有可开合的闸门铲。
4.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：所述第一支撑胎架和所述第二支撑胎架为高度可调的支架，包括底部设置有顶推油缸的竖向支撑。
5.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：所述第一支撑胎架和所述第二支撑胎架的底部沿轨道平移。
6.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：多个所述第一齿轮在立面内呈三角形分布。
7.如权利要求1所述的钢筋喂料机构，其特征在于：多个所述第二齿轮在平面内沿一斜直线分布。
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