CN216686048U - 一种阶梯上料设备 - Google Patents

Abstract

一种阶梯上料设备，涉及上料装置技术领域，包括支撑底架,支撑底架上设置有阶梯上料机构，阶梯上料机构包括阶梯固定板，阶梯固定板一侧设置有可沿竖向往复移动的阶梯活动板，阶梯活动板与阶梯固定板之间沿进料方向及竖向设有错位间隔。本实用新型解决了传统技术中的装置在输送过程中易出现堆料的现象，无法保证对物料进行分批输送的效率。

Description

一种阶梯上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料输送装置技术领域，具体涉及一种阶梯上料设备。

背景技术

工业生产较多领域需要使用上料输送设备，以高铁路轨道板预制备为例：预制轨道板对提高铁路轨道铺设速度、提高铁路建设质量有重要意义。CRTSⅢ型板式无砟轨道板其所用的轨道板生产目前均为人工借助吊车等通用工具及手工操作实现，其中的钢筋笼搬运均为人工挂钩吊运至模具中，预应力筋与张拉杆的安装均采用人工手工操作，张拉采用单元式张拉专机实现，其工作强度大、工作量大、效率低、场地利用率低。

现有技术中公开了一个CN205394820U的专利，该方案包括平行设置的轨道板钢筋绑扎台流水线和轨道板模具流水线，轨道板钢筋绑扎台流水线上设有轨道板钢筋笼流动绑扎台，轨道板模具流水线上设有轨道板流动模具台，轨道板流动模具台四周设有张拉杆，轨道板钢筋笼流动绑扎台和轨道板流动模具台上方设有龙门式抓取机构和模具自动旋拧机构。本实用新型用于轨道板钢筋笼自动上料及张拉杆自动安装，能够自动快速的将张拉杆与预应力筋旋拧在一起，集成度高、效率高、场地利用率高，无漏拧或拧不到位现象。在大批量生产时，节约人力，高效生产，质量优于人工，进而降低了成本，提高了工作效率，并可以降低劳动强度。

但是该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在：该装置在对簇状钢筋进行输送时，无法实现将簇状钢筋进行分散输送，使得在输送过程中易出现堆料的现象，无法保证对钢筋进行分批输送的效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种阶梯上料设备，用以解决传统技术中的装置在输送过程中易出现堆料的现象，无法保证对物料进行分批连续输送的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阶梯上料设备，包括支撑底架,所述支撑底架上设置有阶梯上料机构，所述阶梯上料机构包括阶梯固定板，所述阶梯固定板一侧设置有可沿竖向往复移动的阶梯活动板，所述阶梯活动板与所述阶梯固定板之间沿进料方向及竖向设有错位间隔。

作为一种优化的方案，所述阶梯活动板各级阶梯沿背离进料方向伸出于所述阶梯固定板对应级阶梯；

所述阶梯活动板一级阶梯的高度低于所述阶梯固定板一级阶梯，所述阶梯活动板其余各级阶梯的高度不高于所述阶梯固定板对应级阶梯的上一级阶梯；

所述阶梯固定板和/或所述阶梯活动板的各级阶梯支撑面沿进料方向高度逐渐降低；

所述阶梯固定板与阶梯活动板皆具备多级阶梯，且阶梯级数相同。

作为一种优化的方案，所述阶梯固定板并列设有两个，两所述阶梯固定板之间设置有若干个阶梯活动板；

或者，所述阶梯活动板设有两个，所述阶梯固定板位于两个所述阶梯活动板的之间；

所述支撑底架上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置与阶梯活动板连接。

作为一种优化的方案，所述阶梯固定板并列设置有两个，两个所述阶梯固定板之间设置有两个阶梯活动板，两个所述阶梯活动板并列设置，两个所述阶梯活动板之间固接有连接板。

作为一种优化的方案，所述支撑底架上设置有输送装置；

所述输送装置包括输送部件，所述阶梯上料机构的两侧分别转动安装有并列设置的所述输送部件，所述输送部件的出料端高于所述阶梯活动板一级阶梯进料端且低于所述阶梯活固定板一级阶梯进料端。

作为一种优化的方案，所述阶梯上料机构处于进料端的一侧还转动安装有叶片式分散机构；

所述叶片式分散机构处于进料端的一侧还设有振动平台。

作为一种优化的方案，所述叶片式分散机构包括若干个叶片板，所述叶片板的周壁上设有多个拨槽；

所述叶片板安装于转轴上，所述转轴可转动安装在支撑底架上，所述转轴与驱动装置相连接。

作为一种优化的方案，所述输送部件为输送链条，所述输送链条的两端分别通过第一链轮转动安装于支撑底架上，所述输送链条与驱动装置相连接。

作为一种优化的方案，所述阶梯活动板与所述阶梯固定板的各级阶梯支撑面为斜面。

作为一种优化的方案，所述斜面与水平面之间夹角为5-30°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

阶梯上料机构，利用错位间隔，通过阶梯活动板上下往复移动，实现了物料依次的分批次连续输送；

叶片式分散机构在上料过程中，将钢筋挡住并旋转分批拨送，提高分散效果，并将钢筋正位；

该设备包含三种分散上料机构，依次为振动平台、叶片式分散机构以及阶梯上料机构；保证单根钢筋连续自动上料的可靠性、稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型阶梯上料机构与钢筋工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型阶梯上料机构的结构示意图；

图4为本实用新型阶梯活动板与阶梯固定板主视工作状态方向的结构示意图；

图5为本实用新型阶梯活动板处于中间的结构示意图；

图6为本实用新型阶梯活动板处于两侧的结构示意图。

图中：1-阶梯固定板；2-阶梯活动板；3-输送链条；4-振动平台；5-导向板；6-叶片板；7-转轴；8-传动链条；9-第一链轮；10-第二链轮；11-第三链轮；12-驱动电机；13-支撑底架；14-脚杯；15-拨槽；16-气缸；17-连接板；18-钢筋；19-第四链轮；20-连轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，阶梯上料设备，包括支撑底架13,支撑底架13上设置有阶梯上料机构，阶梯上料机构包括阶梯固定板1，阶梯固定板1一侧设置有可沿竖向往复移动的阶梯活动板2，阶梯活动板2与阶梯固定板1之间沿进料方向及竖向设有错位间隔。通过错位间隔及阶梯活动板2沿竖向往复移动，可以将阶梯活动板2一级阶梯上的物料输送至阶梯固定板1一级阶梯上，并且同时将阶梯固定板1各级阶梯上现有物料输送至其下一级阶梯上，而位于阶梯固定板1最后一级阶梯上的物料可使用机械手等部件取走，也可以输送至阶梯固定板1的顶部或者其他预设位置，最终实现物料的分批次连续上料。阶梯固定板1与阶梯活动板2皆具备多级阶梯，随着阶梯级数增加其高度递增，阶梯级数可以为2-6级，且优选阶梯级数相同。

支撑底架13上安装有升降驱动装置，升降驱动装置与阶梯活动板2连接，升降驱动装置可以为气缸16，也可以为油缸等装置。

可选的，阶梯固定板1可以并列设有两个，两阶梯固定板1之间设置有若干个阶梯活动板2，阶梯活动板2可以设置多个，实现物料稳定输送，避免物料上料过程中的滚落问题。

如图1-3所示，阶梯固定板1并列设置有两个，两个阶梯固定板1之间设置有两个阶梯活动板2，两个阶梯活动板2并列设置，两个阶梯活动板2之间固接有连接板17，气缸16伸缩杆与连接板17连接。

如附图4所示，阶梯活动板2各级阶梯沿背离进料方向伸出于阶梯固定板1对应级阶梯，阶梯活动板2一级阶梯的高度低于阶梯固定板1一级阶梯，阶梯活动板2其余各级阶梯的高度不高于(低于或者平齐)阶梯固定板1对应级阶梯的上一级阶梯；即阶梯活动板2一级阶梯的高度低于阶梯固定板1一级阶梯，阶梯活动板2二级阶梯的高度不高于阶梯固定板1一级阶梯，阶梯活动板2三级阶梯的高度不高于阶梯固定板1二级阶梯，…，依次类推。阶梯活动板2各级阶梯伸出于阶梯固定板1对应级阶梯的距离可以根据生产需求进行设置，例如可以是物料直径的0.8-1.5倍，实现单根物料的连续上料，与也可以是更大的距离，实现多根物料的分批次连续上料。

阶梯固定板1和/或阶梯活动板2的各级阶梯支撑面优选的沿进料方向高度逐渐降低，便于物料的自动上料，且避免物料上料过程中的滚落问题。进一步，阶梯活动板2与阶梯固定板1的各级阶梯支撑面为斜面，斜面与水平面之间夹角优选为5-30°。

如图5所示，可选的，两个阶梯固定板1之间也可以仅设置1个阶梯活动板2。如图6所示，可选的，阶梯固定板1外侧设置有阶梯活动板2，阶梯固定板1可以并列设有两个，两阶梯固定板1外侧设置有阶梯活动板2。

继续参照附图1、2，支撑底架上设置有输送装置，输送装置包括输送部件。阶梯上料机构的两侧分别转动安装有并列设置的输送部件，输送部件的出料端高于阶梯活动板2一级阶梯进料端，进一步输送部件的出料端低于阶梯活固定板1一级阶梯进料端，使得输送部件的出料端的物料能够顺利进入阶梯活动板2一级阶梯。输送部件可以为传送带、链条等，本实施例中输送部件为输送链条3，输送链条3与驱动装置相连接。在其他实施例中，输送部件也可以布置在阶梯固定板1或阶梯活动板2的内侧。

阶梯上料机构处于进料端的一侧还转动安装有叶片式分散机构，能够在物料在进入阶梯上料机构前进行分散、正位；叶片式分散机构处于进料端的一侧还设有振动平台4，进一步能够在物料在进入阶梯上料机构前进行分散，避免物料堆积；叶片式分散机构包括若干个叶片板6，叶片板6的周壁上设有多个拨槽15；叶片板6安装于转轴7上，转轴7可转动安装在支撑底架13上，转轴7与驱动装置相连接。

优选的，叶片板6与输送链条3可以共用一套驱动装置，能够节约空间，节省成本。具体的，输送链条3的两端设置有连轴20，连轴20可转动安装在支撑底架13上，连轴20两端固定有第一链轮9，第一链轮9与输送链条3配合，输送链条3一端的连轴20上还固定安装有第二链轮10，转轴7上固定安装有第三链轮11，第二链轮10与第三链轮11通过传动链条8连接。驱动装置可以直接驱动连轴20或者转轴7旋转，或者可以驱动输送链条3转动，或者驱动传动链条8转动。本实施例中，驱动装置为驱动电机12，驱动电机12通过第四链轮19驱动输送链条3转动，进而带动叶片式分散机构转动。

进一步地，支撑底架13的两侧还分别固接有导向板5，支撑底架13的底部还固接有脚杯14。

本申请阶梯上料装置可以用于钢筋18等棒状物料的上料，以钢筋18上料为例说明本装置的工作过程为:

将一批钢筋18放置到振动平台4上，振动平台4开始工作，将钢筋振散并向前输送，实现初步分散，同时驱动电机12通过链传动传递动力使输送链条3转动，输送链条3转动将钢筋18传送至叶片式分散机构，旋转的叶片板6将部分钢筋18拨送到叶片式分散机构另一侧，再次进行了钢筋18分散并正位。

输送链条3继续输送，在阶梯上料机构位置，阶梯活动板2将输送的钢筋18挡住，气缸16顶升阶梯活动板2，气缸16带动阶梯活动板2下降、上升，由于阶梯活动板2与阶梯固定板1设置有错位间隔，将阶梯活动板2一级阶梯上的钢筋18输送至阶梯固定板1一级阶梯上，进一步能够将阶梯固定板1上各级阶梯上的现有钢筋18输送至其下一级阶梯上，实现钢筋18的分批次连续自动上料。

根据钢筋18长度不同，可对各部分尺寸、间距进行调整，当钢筋18较长时，也可增加振动平台4、叶片式分散机构、阶梯上料机构的数量等办法，满足不同型号钢筋18的上料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种阶梯上料设备，其特征在于：包括支撑底架(13),所述支撑底架(13)上设置有阶梯上料机构，所述阶梯上料机构包括阶梯固定板(1)，所述阶梯固定板(1)一侧设置有可沿竖向往复移动的阶梯活动板(2)，所述阶梯活动板(2)与所述阶梯固定板(1)之间沿进料方向及竖向设有错位间隔。

2.根据权利要求1所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述阶梯活动板(2)各级阶梯沿背离进料方向伸出于所述阶梯固定板(1)对应级阶梯；

所述阶梯活动板(2)一级阶梯的高度低于所述阶梯固定板(1)一级阶梯，所述阶梯活动板(2)其余各级阶梯的高度不高于所述阶梯固定板(1)对应级阶梯的上一级阶梯；

所述阶梯固定板(1)和/或所述阶梯活动板(2)的各级阶梯支撑面沿进料方向高度逐渐降低；

所述阶梯固定板(1)与阶梯活动板(2)皆具备多级阶梯，且阶梯级数相同。

3.根据权利要求1所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述阶梯固定板(1)并列设有两个，两所述阶梯固定板(1)之间设置有若干个阶梯活动板(2)；

或者，所述阶梯活动板(2)设有两个，所述阶梯固定板(1)位于两个所述阶梯活动板(2)的之间；

所述支撑底架(13)上安装有升降驱动装置，所述升降驱动装置与阶梯活动板(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述阶梯固定板(1)并列设置有两个，两个所述阶梯固定板(1)之间设置有两个阶梯活动板(2)，两个所述阶梯活动板(2)并列设置，两个所述阶梯活动板(2)之间固接有连接板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述支撑底架(13)上设置有输送装置；

所述输送装置包括输送部件，所述阶梯上料机构的两侧分别转动安装有并列设置的所述输送部件，所述输送部件的出料端高于所述阶梯活动板(2)一级阶梯进料端且低于所述阶梯固定板(1)一级阶梯进料端。

6.根据权利要求1所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述阶梯上料机构处于进料端的一侧还转动安装有叶片式分散机构；

所述叶片式分散机构处于进料端的一侧还设有振动平台(4)。

7.根据权利要求6所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述叶片式分散机构包括若干个叶片板(6)，所述叶片板(6)的周壁上设有多个拨槽(15)；

所述叶片板(6)安装于转轴(7)上，所述转轴(7)可转动安装在支撑底架(13)上，所述转轴(7)与驱动装置相连接。

8.根据权利要求5所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述输送部件为输送链条(3)，所述输送链条(3)的两端分别通过第一链轮(9)转动安装于支撑底架(13)上，所述输送链条(3)与驱动装置相连接。

9.根据权利要求2所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述阶梯活动板(2)与所述阶梯固定板(1)的各级阶梯支撑面为斜面。

10.根据权利要求9所述的一种阶梯上料设备，其特征在于：所述斜面与水平面之间夹角为5-30°。

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