CN214418086U - 翻转装置及翻转焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转装置及翻转焊接设备，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。采用本实用新型提供的技术方案，可以容易地实现大型工件的翻转，具有节省人力、安全性好、成本低等优势。

Description

翻转装置及翻转焊接设备

技术领域

本实用新型涉及零部件的加工领域，具体地，涉及一种翻转装置及翻转焊接设备。

背景技术

现有技术中，大型建筑往往用到大量钢结构型材，比如H型钢、工字钢、方管等，长度与高度比较大，重量重，钢梁的双侧经常需要焊接若干小板用于加强或其它功能，采用垂直焊接方法不理想，往往需要采取水平焊，将焊接面朝上接近水平，焊完后钢梁翻转将另一个面朝上。

为实现钢梁的翻转，目前采用的技术主要是将钢梁两端环抱后翻转，具体步骤是：抬起或吊起钢梁，将两端分别伸入装卡机构窝，再从多个方向锁紧，将钢梁环抱在机构中，然后带动钢梁翻转。但是，采用该种方法具有如下问题：

首先，环抱的装卡机构比较大，抬起或吊起钢梁并且两端伸入装卡机构的操作难度大，吊装不稳定可能磕碰损坏装卡机构，如果人工参与不仅时间长，耗费人力而且安全有隐患；如果采用自动装入，机构比较庞大，相当于使用了无人吊车、无人挂绳解绳、还要让两端分别对准伸入装卡机构，难度较大。

其次，当钢梁两端伸入装卡机构后，第二步是锁紧钢梁，把钢梁的上下左右四个面固定，才能保证钢梁不松动，这个工作量也比较大，钢梁每端都有3～4个锁紧装置才行，多个电动锁紧机构同步运行，太复杂，投资多。

再次，锁紧的力度不好把握，太紧则损害锁紧装置，不紧则摩擦力不足，翻转过程中出现打滑失位，导致加工错位。

另外，当加工完成，再松开几套卡紧装置，吊装或抬出钢梁，整个过程费时费力，效率低下，安全性差。

因此，如何省时省力地翻转大而重的钢梁为目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种翻转装置及翻转焊接设备，以解决目前尺寸及重量较大的钢梁翻转难度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻转装置，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；

所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。

优选地，所述翻转架包括至少两个间隔布置的所述L形结构以及将所述至少两个L形结构连接在一起的连接件。

优选地，所述动力部件为电动推杆、气缸或液压缸，通过所述电动推杆、所述气缸或所述液压缸拉动或推动所述翻转架翻转。

优选地，所述移动架上设置有第一支撑部件和第二支撑部件，所述翻转架处于所述第一状态时，所述第一支撑部件支撑所述翻转架的所述底臂，所述翻转架翻转至所述第二状态时，所述第二支撑部支撑所述翻转架的所述立臂。

优选地，所述移动架下方设置有滑轨，所述移动架沿所述滑轨移动。

优选地，所述翻转装置还包括驱动所述移动架移动的驱动机构以及位于所述翻转架和所述工件之间的传感器，所述传感器检测到所述翻转架的所述立臂接触到所述工件时，所述驱动机构控制所述移动架停止前进。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种翻转焊接设备，所述翻转焊接设备包括焊接装置以及如上所述的翻转装置，所述翻转装置将工件从所述第一状态翻转至所述第二状态后，所述焊接装置对所述工件进行焊接。

优选地，所述翻转焊接设备还包括用于输送所述工件的输送辊装置；

所述翻转装置的所述移动架移动至所述输送辊装置的一侧时，所述翻转架的所述底臂能够从所述输送辊装置的辊轮之间的空隙伸入到所述工件的底部。

优选地，所述翻转装置设置有两个，两个所述翻转装置用于分别设置在所述工件的两侧，不同侧的所述翻转装置能够将所述工件翻转至不同的角度位置进行焊接。

优选地，所述翻转焊接设备还包括控制装置，所述控制装置设置为控制驱动所述移动架移动的驱动机构以及驱动所述翻转架翻转的所述动力部件；

所述控制装置通过所述驱动机构控制所述移动架移动，在接收到所述立臂接触到所述工件的信息时，控制所述移动架停止且控制所述翻转架从所述第一状态翻转至所述第二状态，然后控制所述移动架带着翻转后的所述工件移动至焊接位置，所述焊接装置对所述工件进行焊接，焊接完毕后，所述控制装置控制所述移动架带着所述工件移动到放置位置，且控制所述翻转架从所述第二状态翻转至所述第一状态后，所述翻转架的所述底臂脱离所述工件。

本实用新型提供的技术方案中，用于对工件进行翻转的翻转装置能够容易地实现尺寸及重量较大的工件的翻转，尤其是大型钢梁的翻转，不仅操作容易，节省人力，而且作业效率高，此外，翻转装置的适用范围广，可以翻转不同尺寸规格的工件，不受所要翻转的工件(例如钢梁)的横截面和长度尺寸的限制。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施方式中翻转装置处于第一状态的结构示意图(翻转架的底臂位于工件底部)；

图2为根据本实用新型的一个实施方式中翻转装置处于第二状态的结构示意图(翻转架翻转后)；

图3为翻转装置从输送辊装置上承托待翻转工件的侧面示意图；

图4为翻转装置从输送辊装置上承托待翻转工件的俯视图；

图5为焊接机器人对翻转后的工件进行焊接的示意图。

附图标记说明

1-移动架；11-第一支撑部件；12-第二支撑部件；13-滑轨；2-驱动机构； 3-翻转架；31-L形结构；32-连接件；4-动力部件；5-转轴；6-底座；100-工件；200-输送辊装置；300-焊接装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实用新型提供一种翻转装置，所述翻转装置包括能够移动的移动架1、可转动地安装在所述移动架1上的翻转架3以及驱动所述翻转架3翻转的动力部件4；其中，所述翻转架3包括由底臂311和立臂312构成的L形结构 31；

所述移动架1设置为带着所述翻转架3移动至底臂311伸入到工件100 的底部后，动力部件4能够驱动承载有工件100的翻转架3从第一状态朝向具有立臂312的一侧翻转至第二状态，且能够驱动所述翻转架3从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放工件100。

本实用新型提供的翻转装置，可以适用于翻转较重且尺寸较大的工件，例如用于翻转钢梁，图1和图2所示的待翻转的工件100为工字形钢梁，在钢梁需要翻转至焊接面朝上或其他角度方向时可以采用本实用新型提供的翻转装置进行翻转，以方便在焊接面上进行焊接。

在翻转钢梁时，移动架1移动至钢梁的一侧，翻转架3的L形结构31 的底臂311伸入到钢梁的底部(钢梁由承载部件支撑)，如图1所示的第一状态，此时动力部件4驱动翻转架3带动钢梁朝向具有立臂312的一侧翻转，使得待焊接的焊接面朝上，如图2所示的第二状态，焊接完毕后，移动架1 带着工件100移动至预设位置，且所述翻转架3反向翻转至所述第一状态，将钢梁释放在承载部件上，移动架1带动翻转架3后退，底臂311脱离钢梁。

其中，用于承载工件100的承载部件设置为能够使得翻转架3的底臂311 伸入到工件的底部，图3和图4显示了工件100放置在输送辊装置200上，底臂311从输送辊装置200的辊轮之间伸入到工件的底部。当然，可以理解的是，工件100也可以放置在其它的能方便底臂311插入工件底部的承载部件上。

本实用新型提供的翻转装置采用L形结构31承载工件100进行翻转，翻转操作容易，且结构简单，成本低。此外，L形结构31能够承载的工件的适用范围广，可以翻转不同尺寸规格的工件，不受所要翻转的工件(例如钢梁)的横截面和长度尺寸的限制。因此，本实用新型提供的翻转装置克服了现有技术中的翻转设备采用对大型钢结构从两端装卡进行翻转的方式所存在的操作复杂、装卡难度大以及翻转设备所适用的工件范围窄等缺陷。

本领域技术人员可以理解的是，本实用新型提供的翻转装置并不限于翻转钢梁，其他合适的工件也可以采用该翻转装置进行翻转。

下面根据一个具体实施方式向下描述本实用新型提供的翻转装置。

本实施方式中，所述翻转装置还包括驱动所述移动架1移动的驱动机构 2，所述驱动机构2可以为例如电动推杆、丝杠机构或者齿轮齿条副等本领域技术人员所熟知的驱动机构。当然本实用新型提供的技术方案并不排除移动架1通过人工推动进行移动的方式。

所述移动架1下方设置有滑轨13，所述移动架1沿所述滑轨13朝向待翻转的工件移动或者反向移动。如图1和图2所示，可以在移动架1的下方设置底座6，滑轨13设置在该底座6与移动架1之间。

所述翻转装置还包括在所述翻转架3和所述工件100之间设置的传感器，所述传感器检测到所述翻转架3的所述立臂312接触到工件100时，表示翻转架3的底臂311位于工件100的底部，且已经移动到位，所述驱动机构2 控制移动架1停止前进，此时翻转架3可以带动工件100进行翻转操作。

为使得翻转架3能够翻转，翻转架3通过转轴5可转动地安装在移动架 1上，翻转架3的具体结构如图3所示，所述翻转架3包括至少两个间隔布置的L形结构31以及将至少两个L形结构31连接在一起的连接件32，所述工件100由至少两个L形结构31承载并翻转。由于该实施方式中的翻转装置设置为翻转长条状的钢梁，因此，设置至少两个间隔布置的L形结构31承载钢梁以更好地保持钢梁翻转时的平衡性。其中，在对应每个所述L 形结构31的位置，移动架1上设置有安装所述转轴5的支座，将支座对应设置在L形结构31的位置能够更好地支撑工件。

驱动翻转架31翻转的所述动力部件4可以为电动推杆、气缸或者液压缸，通过电动推杆、气缸或液压缸来拉动或推动翻转架3翻转。

本实施方式中，所述移动架1上设置有第一支撑部件11和第二支撑部件12，所述翻转架3处于所述第一状态时(如图1所示)，所述第一支撑部件11支撑所述翻转架3的所述底臂311，所述翻转架3翻转至所述第二状态时(如图2所示)，所述第二支撑部件12支撑所述翻转架3的所述立臂312。本实施方式中，翻转架3从第一状态翻转至第二状态的翻转角度大致为90°，当然，翻转角度可以根据需要来设置，比如翻转至焊接面水平朝上或者其他方便焊接的角度，具体可以通过设置第二支撑部件12的支撑高度来限定翻转角度。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种翻转焊接设备，所述翻转焊接设备包括焊接装置300以及如上所述的翻转装置，所述翻转装置将工件100 从第一状态翻转至第二状态后，所述焊接装置300在工件100的焊接面上进行焊接操作。其中，所述焊接装置300优选为智能的焊接机器人。

如图3和图4所示，所述翻转焊接设备还包括用于输送工件100的输送辊装置200，所述翻转装置的所述移动架1移动至所述输送辊装置200的一侧时，所述翻转架3的所述底臂311能够从所述输送辊装置200的辊轮之间的空隙伸入到所述工件100的底部。

优选地，所述翻转装置设置有两个，两个所述翻转装置用于分别设置在待翻转的工件100的两侧，不同侧的所述翻转装置能够将所述工件100翻转至不同的角度位置进行焊接。

具体的，如图1所示的工件100，在需要将工件100左侧的焊接面翻转至朝上进行焊接时，通过工件100右侧的翻转装置翻转至如图2所示的状态，而如果工件100右侧的焊接面需要翻转至朝上进行焊接时，则通过工件100 左侧的翻转装置进行翻转(图中没有显示左侧的翻转装置)。

本实施方式中，该翻转焊接设备设置为能够进行自动化翻转和焊接。具体的：

所述翻转焊接设备还包括控制装置，所述控制装置设置为控制驱动所述移动架1移动的驱动机构2以及驱动所述翻转架3翻转的动力部件4；

所述控制装置通过驱动机构2控制移动架1移动，在接收到立臂312接触到工件100的信息时，控制移动架1停止且控制翻转架3从第一状态翻转至第二状态，然后控制移动架1带着翻转后的工件100移动至焊接位置，所述焊接装置300对所述工件100进行焊接，焊接完毕后，所述控制装置控制所述移动架1带着所述工件100移动到放置位置，且控制所述翻转架3从所述第二状态翻转至所述第一状态后，所述翻转架3的底臂311脱离所述工件 100，移动架1可以带着翻转架3后退。

其中，控制装置接收立臂312接触到工件100的信息，具体可以通过在立臂312与工件100之间设置传感器或者接近开关，通过传感器或接近开关将立臂312接触工件100的信息传递给控制装置。

下面通过具体实施方式详细描述本实用新型提供的翻转焊接设备的自动化工作过程。

如图3和图4所示，工件100(该实施方式中的工件100为工字型钢梁) 放置在输送辊装置200上；

翻转装置的移动架1在驱动机构2的驱动下沿滑轨13移动至输送辊装置200的一侧，翻转架3的L形结构31的底臂311从输送辊装置200的辊轮之间的间隙伸入到工件100的底部，且立臂312接触到工件100时，如图 1所示，传感器将该立臂接触到工件的信息反馈给控制装置，控制装置通过控制驱动机构2来控制移动架1停止前进，且控制动力部件4驱动翻转架3 进行翻转，使得翻转架3从第一状态翻转至第二状态，本实施方式中，在所述第一状态，L形结构31的底臂311大致水平地插入到工件100的底部，立臂312大致处于直立的状态；在所述第二状态，立臂312大至翻转至水平的状态，此时翻转架3的立臂312抵靠在第二支撑部件12上，翻转架3上的工件100的焊接面朝上；

然后，控制移动架1带着翻转架3上的工件100移动至预定的焊接位置，由焊接装置300对工件100进行焊接；

本实施方式中，如图5所示，所述焊接装置300为智能的焊接机器人，焊接机器人通过视觉检测，确定工作位置，对翻转后的工件100进行焊接等加工作业。为提高工作效率，可以设置多台焊接机器人同时对工件100进行作业；

在工件100的焊接面焊接完毕后，控制装置控制移动架1返回至输送辊装置200处，控制动力部件4翻转架3进行翻转，使得翻转架3从所述第二状态返回至所述第一状态，工件100支撑在输送辊装置200的辊轮上，驱动移动架1带着翻转架3后退脱离工件100，方便留出下一工序进行操作的空间。

当需要焊接工件100的另一侧时，通过输送辊装置200另一侧设置的翻转装置对工件100进行翻转，使得另一侧的焊接面朝上，然后重复如上步骤。

焊接后的工件100可以放回到输送辊装置200上等待检测或向前输送，也可以放置到其它预定的位置进行下一工序。

本实施方式通过自动化流水作业，可以提高工作效率，而且节省人力，减少人工误差。

本实用新型提供的翻转焊接设备，可以用于完成工件的翻转和焊接，特别是适合用于将大型钢梁的焊接面翻转至水平朝上来进行焊接，该翻转焊接设备可以节省人力，作业效率高，安全性好，而且该设备的结构简单，制造及维护成本低。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括能够移动的移动架、可转动地安装在所述移动架上的翻转架以及驱动所述翻转架翻转的动力部件；其中，所述翻转架包括由底臂和立臂构成的L形结构；

所述移动架设置为带着所述翻转架移动至所述底臂伸入到工件的底部后，所述动力部件能够驱动承载有所述工件的所述翻转架从第一状态朝向具有所述立臂的一侧翻转至第二状态，且所述翻转架能够从所述第二状态翻转回到所述第一状态释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括至少两个间隔布置的所述L形结构以及将所述至少两个L形结构连接在一起的连接件。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述动力部件为电动推杆、气缸或液压缸，通过所述电动推杆、所述气缸或所述液压缸拉动或推动所述翻转架翻转。

4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述移动架上设置有第一支撑部件和第二支撑部件，所述翻转架处于所述第一状态时，所述第一支撑部件支撑所述翻转架的所述底臂，所述翻转架翻转至所述第二状态时，所述第二支撑部件支撑所述翻转架的所述立臂。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述移动架下方设置有滑轨，所述移动架沿所述滑轨移动。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括驱动所述移动架移动的驱动机构以及位于所述翻转架和所述工件之间的传感器，所述传感器检测到所述翻转架的所述立臂接触到所述工件时，所述驱动机构控制所述移动架停止前进。

7.一种翻转焊接设备，其特征在于，所述翻转焊接设备包括焊接装置以及根据权利要求1-6中任意一项所述的翻转装置，所述翻转装置将工件从所述第一状态翻转至所述第二状态后，所述焊接装置对所述工件进行焊接。

8.根据权利要求7所述的翻转焊接设备，其特征在于，所述翻转焊接设备还包括用于输送所述工件的输送辊装置；

所述翻转装置的所述移动架移动至所述输送辊装置的一侧时，所述翻转架的所述底臂能够从所述输送辊装置的辊轮之间的空隙伸入到所述工件的底部。

9.根据权利要求7所述的翻转焊接设备，其特征在于，所述翻转装置设置有两个，两个所述翻转装置用于分别设置在所述工件的两侧，不同侧的所述翻转装置能够将所述工件翻转至不同的角度位置进行焊接。

10.根据权利要求7-9中任意一项所述的翻转焊接设备，其特征在于，所述翻转焊接设备还包括控制装置，所述控制装置设置为控制驱动所述移动架移动的驱动机构以及驱动所述翻转架翻转的所述动力部件；

所述控制装置通过所述驱动机构控制所述移动架移动，在接收到所述立臂接触到所述工件的信息时，控制所述移动架停止且控制所述翻转架从所述第一状态翻转至所述第二状态，然后控制所述移动架带着翻转后的所述工件移动至焊接位置，所述焊接装置对所述工件进行焊接，焊接完毕后，所述控制装置控制所述移动架带着所述工件移动到放置位置，且控制所述翻转架从所述第二状态翻转至所述第一状态后，所述翻转架的所述底臂脱离所述工件。

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