CN218169020U - 一种新型双层伸缩悬臂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种新型双层伸缩悬臂架，其主悬臂（8）根部铰接在基座（1）底部；主悬臂（8）一端通过减速电机（3）连接主动齿轮（13），主动齿轮（13）与开式齿轮（2）啮合，开式齿轮（2）固定设置在基座（1）上；主悬臂（8）另一端设置悬吊座（14），悬吊座（14）通过拉杆（10）与基座（1）顶部连接；伸缩臂（9）通过伸缩机构（5）悬挂在主悬臂（8）下方，伸缩臂（9）的下翼缘上设置电动小车（6），电动小车（6）通过环链葫芦（7）连接送丝机（11）；线缆（12）设置在伸缩臂（9）底面的C型轨道（18）上。本实用新型主动齿轮与开式齿轮啮合传动，使主悬臂传动平稳。

Description

一种新型双层伸缩悬臂架

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，具体为一种新型双层伸缩悬臂架。

背景技术

以往装焊车间组装焊接区域焊机线缆常在地面或产品上拖动，特别是焊机较多时，其线缆横七竖八、交叉重叠，互相影响，损耗严重。

CN202192356U公开的气体保护焊送丝机悬臂架，包括悬臂架、中空的伸缩臂和多个滚动件。悬臂架包括斜梁、中空的横梁和立梁。斜梁和横梁之间固定有多个支撑梁，斜梁和横梁的一端分别与立梁两端固定，斜梁和横梁的另一端固定，形成三角形的悬臂架。横梁两侧开设有与滚动件数目相同的孔，在每个孔处装设滚动件和滚动件轴座。滚动件通过滚动件轴座装设在横梁上。滚动件外缘位于孔内。伸缩臂插设在横梁内且支撑在多个滚动件上。悬臂架与固定座铰接。横梁上开进线口。该悬臂架解决了经常调整气体保护焊送丝机位置，焊机电源线及气管位于地面易损坏且存在安全隐患的问题，调整范围大。但是其悬臂架与固定座铰接，水平转动不够平稳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水平转动比较平稳、伸缩臂伸缩无卡阻现象的伸缩悬臂架。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种新型双层伸缩悬臂架，包括基座，主悬臂，以及拉杆。主悬臂根部铰接在基座底部；主悬臂一端通过减速电机连接主动齿轮，主动齿轮与开式齿轮啮合，开式齿轮固定设置在基座上；主悬臂另一端设置悬吊座，悬吊座通过拉杆与基座顶部连接；伸缩臂通过伸缩机构悬挂在主悬臂下方，伸缩臂的下翼缘上设置电动小车，电动小车通过环链葫芦连接送丝机；线缆设置在伸缩臂底面的C型轨道上。

进一步的，支撑轮通过螺栓固定于伸缩臂尾部。

进一步的，支撑轮为带轮缘的槽轮，其踏面支撑在主悬臂的下翼缘上，下翼缘坐落于支撑轮轮缘间。

进一步的，伸缩机构为电动轮式小车，其轮座固定在主悬臂上，伸缩臂的上翼缘架设在其车轮上。

进一步的，车轮与固定在轮座上的电机连接。

进一步的，送丝机配备焊把线。

本实用新型相对于现有技术，具有如下有益效果：

1.本实用新型主悬臂根部铰接在基座底部；主悬臂一端通过减速电机连接主动齿轮，主动齿轮与开式齿轮啮合，开式齿轮固定设置在基座上，主动齿轮与开式齿轮啮合传动，使主悬臂传动平稳。

2.本实用新型支撑轮为带轮缘的槽轮，其踏面支撑在主悬臂的下翼缘上，下翼缘坐落于支撑轮轮缘间，在伸缩臂伸缩过程中起到导向作用，使伸缩臂能够沿主悬臂平稳伸缩无卡阻现象。

3.本实用新型线缆设置在伸缩臂底面的C型轨道上，线缆悬挂于空中，减少线缆损耗，改善了劳动环境，有利于实现生产过程的机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高生产效率。

4.本实用新型可以覆盖较大的施工区域，满足大跨度装焊车间使用。主悬臂根部铰接于基座上，通过拉杆悬于空中，固定于主悬臂上的减速电机通过开式齿轮驱动主悬臂及其下方零部件整体旋转0至180度范围，伸缩臂通过两套伸缩机构挂于主悬臂下方，伸缩臂及其下方零件可以自由伸缩，两台小车运行式环链葫芦挂于伸缩臂下翼缘上，可在长度方向自由伸缩，双层伸缩给该设备取得较大的施工范围，两台焊接送丝机挂于环链葫芦吊钩上，可垂直方向调整高度并可错开使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型剖视图。

图3为本实用新型伸缩臂全部伸出状态图。

图4为本实用新型基座示意图。

图5为本实用新型开式齿轮示意图。

图6为本实用新型主悬臂示意图。

图7为本实用新型伸缩臂示意图。

图8为本实用新型拉杆示意图。

图9为本实用新型支撑轮示意图。

图10为本实用新型伸缩机构示意图。

图11为本实用新型旋转范围示意图。

图中，1.基座，2.开式齿轮，3.减速电机，4.支撑轮，5.伸缩机构，6.电动小车，7.环链葫芦，8.主悬臂，9.伸缩臂，10.拉杆，11.送丝机，12.线缆，13.主动齿轮，14.悬吊座，15.轮座，16.车轮，17.电机，18.C型轨道。

具体实施方式

如图1-8所示，一种新型双层伸缩悬臂架，包括基座1，主悬臂8，以及拉杆10。主悬臂8根部铰接在基座1底部；主悬臂8一端设置减速电机3，减速电机3为三合一减速电机。减速电机3连接主动齿轮13，主动齿轮13与开式齿轮2啮合，开式齿轮2固定设置在基座1上；主动齿轮13与开式齿轮2啮合传动，使主悬臂8传动平稳。主悬臂8另一端设置悬吊座14，悬吊座14通过拉杆10与基座1顶部连接；伸缩臂9通过伸缩机构5悬挂在主悬臂8下方。伸缩臂9的下翼缘上设置电动小车6。电动小车6上设置环链葫芦7，可以在伸缩臂9全长范围内移动。环链葫芦7的吊钩上挂设送丝机11。送丝机11通过环链葫芦7可以升降和纵向移动，加之整个悬臂架可以旋转，使送丝机11下方布置的自动焊接小车能够覆盖较大的焊接区域，达到一人多机的控制与操作要求。送丝机11配备焊把线。

线缆12设置在伸缩臂9底面的C型轨道18上。焊机线缆及压缩空气软管等通过C型轨道18及滑车悬挂于空中，减少线缆损耗，改善了劳动环境，有利于现代工业企业中实现生产过程的机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高生产效率。

支撑轮4通过螺栓固定于伸缩臂9尾部，在伸缩臂9全部伸出后起到反向支撑的作用。

如图9所示，支撑轮4为带轮缘的槽轮，其踏面支撑在主悬臂8的下翼缘上，下翼缘坐落于支撑轮4轮缘间，在伸缩臂9伸缩过程中起到导向作用，使伸缩臂9能够沿主悬臂8平稳伸缩无卡阻现象。

如图10所示，伸缩机构5为电动轮式小车，其轮座15固定在主悬臂8上，伸缩臂9的上翼缘架设在其车轮16上，车轮16与固定在轮座15上的电机17连接，使伸缩臂9可以在主悬臂8下方往返伸缩。

本申请装置通过基座1与车间钢柱螺栓联接，具有旋转、双层伸缩变幅、起升运作，焊接送丝机11配长焊把线，能覆盖较大的焊接区域，满足大跨度装焊车间使用。不使用时旋至车间侧面，不影响车间其它设备运行。主悬臂8根部铰接于基座1上，通过拉杆10悬于空中，固定于主悬臂8上的三合一减速电机3通过开式齿轮2驱动主悬臂8及下方零部件整体旋转0至180度范围，如图11。伸缩臂9通过两套伸缩机构5挂于主悬臂8下方，伸缩臂9及其下方零件可以自由伸缩，两台小车运行式环链葫芦7挂于伸缩臂9下翼缘上，也可在长度方向自由伸缩，双层伸缩给该设备取得较大的施工范围，两台焊接送丝机11挂于环链葫芦7的吊钩上，可垂直方向调整高度并可错开使用。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (6)

1.一种新型双层伸缩悬臂架，包括基座（1），主悬臂（8），以及拉杆（10），其特征在于：所述主悬臂（8）根部铰接在基座（1）底部；所述主悬臂（8）一端通过减速电机（3）连接主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与开式齿轮（2）啮合，所述开式齿轮（2）固定设置在基座（1）上；所述主悬臂（8）另一端设置悬吊座（14），所述悬吊座（14）通过拉杆（10）与基座（1）顶部连接；伸缩臂（9）通过伸缩机构（5）悬挂在所述主悬臂（8）下方，所述伸缩臂（9）的下翼缘上设置电动小车（6），所述电动小车（6）通过环链葫芦（7）连接送丝机（11）；线缆（12）设置在所述伸缩臂（9）底面的C型轨道（18）上。

2.按照权利要求1所述的一种新型双层伸缩悬臂架，其特征在于：支撑轮（4）通过螺栓固定于所述伸缩臂（9）尾部。

3.按照权利要求2所述的一种新型双层伸缩悬臂架，其特征在于：所述支撑轮（4）为带轮缘的槽轮，其踏面支撑在主悬臂（8）的下翼缘上，下翼缘坐落于支撑轮（4）轮缘间。

4.按照权利要求1所述的一种新型双层伸缩悬臂架，其特征在于：所述伸缩机构（5）为电动轮式小车，其轮座（15）固定在所述主悬臂（8）上，所述伸缩臂（9）的上翼缘架设在其车轮（16）上。

5.按照权利要求4所述的一种新型双层伸缩悬臂架，其特征在于：所述车轮（16）与固定在轮座（15）上的电机（17）连接。

6.按照权利要求1所述的一种新型双层伸缩悬臂架，其特征在于：所述送丝机（11）配备焊把线。

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