CN218403407U - 一种遥控装车吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控装车吊具，包括底座，立柱，大臂驱动机构，大臂组件，小臂驱动机构，小臂组件，吊臂组件，手爪组件和无线遥控系统；大臂组件后端安装于立柱上部，大臂驱动机构固定于大臂组件后段，大臂驱动机构驱动大臂组件水平摆动；大臂组件前段固定小臂驱动机构，小臂组件后端活动安装于大臂组件前端，小臂驱动机构驱动小臂组件水平摆动；小臂组件前端安装吊臂组件后端，吊臂组件前端安装手爪组件；无线遥控系统远程控制大臂驱动机构、吊臂组件、小臂驱动机构和手爪组件。本实用新型遥控装车吊具，可远程控制吊装起落位置的调整，以及控制吊装起落、吊装平移和夹持取放，降低了人工劳动强度和安全隐患，增大了吊装的可作业空间。

Description

一种遥控装车吊具

技术领域

本实用新型涉及提升机械技术领域，尤其是涉及一种遥控装车吊具。

背景技术

吊具是起重机械中吊取重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。

专利CN205668903U公开了一种小型预制基础吊装车，包括手扶平板推车、法兰支柱、吊臂和可换式吊钩，法兰支柱的底端垂直连接于手扶平板推车的底座上，法兰支柱的顶端通过法兰锥度滚珠轴承套筒与吊臂连接，吊臂的操作台上安装有钢丝绳电动葫芦和电源控制器，钢丝绳穿过吊臂顶端的定滑轮并与可换式吊钩连接。

专利CN202369322U公开了一种坩埚吊装车，包括车体，所述车体上设有支承座，支承座上面转动设置有转动座，转动座顶端铰接有一杠杆，杠杆一端头部挂设有吊钩，杠杆由液压缸驱动转动，液压缸一端与转动座铰接，液压缸另一端与杠杆铰接，液压缸与设置在车体上的液压泵连接，并且，杠杆在其与转动座的铰接位置两边各设有一根牵引绳，所述支承座上设有限制转动座的转动范围的限位结构；所述车体上设有定向车轮、转向轮和手推把手；通过操作牵引绳转动杠杆将坩埚吊装至合适位置，移动距离较长时可以通过手推把手推动车子移动。

上述专利中只能通过手动推动手扶平板推车或者车子才能实现吊装起落位置的调整，以及通过手动推车实现被吊起物品的平移，人工劳动强度大，人工辅助吊装会有人身安全隐患，人工手动辅助吊装的可作业空间范围小。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种遥控装车吊具，可远程控制吊装起落位置的调整，以及控制吊装起落、吊装平移和夹持取放，不需要人工近距离操作，降低了人工劳动强度和安全隐患，可以大幅扩大大臂本体和小臂本体水平摆动角度范围，增大了吊装的可作业空间。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控装车吊具，包括底座，立柱，大臂驱动机构，大臂组件，小臂驱动机构，小臂组件，吊臂组件，手爪组件和无线遥控系统；立柱下端固定于底座上，大臂组件后端安装于立柱上部，大臂驱动机构固定于大臂组件后段，大臂驱动机构驱动大臂组件水平摆动；

大臂组件前段固定小臂驱动机构，小臂组件后端活动安装于大臂组件前端，小臂驱动机构驱动小臂组件水平摆动；小臂组件前端安装吊臂组件后端，吊臂组件前端安装手爪组件；无线遥控系统远程控制大臂驱动机构、吊臂组件、小臂驱动机构和手爪组件。

进一步地，大臂驱动机构包括固定于大臂组件后段的第一电机和由第一电机驱动的动齿轮；大臂组件包括大臂本体，大臂定位轴和定齿轮；大臂定位轴固定于立柱顶端，定齿轮与大臂定位轴固定，大臂本体后端活动套设于大臂定位轴外周；无线遥控系统远程控制第一电机转动，带动动齿轮自转啮合固定的定齿轮，实现动齿轮绕定齿轮公转，动齿轮的公转带动大臂本体周向360度水平摆动。

进一步地，大臂组件还包括大臂支架，第一电机固定于大臂支架后段，大臂支架后端设置沿立柱侧壁行走的滚轮，大臂支架前端与大臂本体前段固定；动齿轮带动大臂本体和大臂支架同步水平摆动，大臂支架对大臂本体的水平摆动进行支撑，滚轮提高大臂本体水平摆动的流畅度。

进一步地，大臂本体后端与大臂定位轴外周之间设置轴承，提高大臂本体水平摆动的流畅度；立柱侧壁设置水平的环形导轨，对滚轮沿立柱侧壁周向行走进行支撑，确保大臂本体周向水平摆动的平稳性。

进一步地，小臂驱动机构包括固定于大臂本体前段的第二电机和由第二电机驱动的主动齿轮；小臂组件包括小臂本体，小臂支架，小臂定位轴和从动齿轮；小臂定位轴活动安装于大臂本体前端，小臂本体后端和小臂支架后端与小臂定位轴固定，小臂支架前端与小臂本体前端固定；从动齿轮与小臂定位轴固定，无线遥控系统远程控制第二电机转动，主动齿轮通过啮合驱动从动齿轮转动，从动齿轮与小臂定位轴同步转动，小臂定位轴带动小臂本体和小臂支架水平摆动。

进一步地，吊臂组件包括吊臂本体，支撑气缸和纵向气缸；吊臂本体后端与小臂支架上部铰接，吊臂本体前端与纵向气缸上端铰接，吊臂本体中段与支撑气缸前端铰接，支撑气缸后端与小臂支架下部铰接，纵向气缸下端安装手爪组件；无线遥控系统远程控制支撑气缸伸缩调整吊臂本体前端的径向位置，无线遥控系统远程控制纵向气缸伸缩调整手爪组件的夹持取放高度。

进一步地，手爪组件包括上壳体，第一爪片，后端与上壳体右侧固定的第一气缸，与上壳体左侧固定的两个左侧旋转座，两端插入两个左侧旋转座内的第一转轴，第二爪片，后端与上壳体左侧固定的第二气缸，与上壳体右侧固定的两个右侧旋转座，两端插入两个右侧旋转座内的第二转轴，与第一爪片后段固定的第一安装块，以及与第二爪片后段固定的第二安装块；第一爪片后端固定于第一转轴上，第一安装块与第一气缸前端的气缸杆铰接；第二爪片后端固定于第二转轴上，第二安装块与第二气缸前端的气缸杆铰接；无线遥控系统远程控制第一气缸和第二气缸伸缩，第一气缸、第二气缸的气缸杆分别推动第一爪片、第二爪片转动，实现第一爪片和第二爪片的夹紧和开放。

进一步地，无线遥控系统包括设置多个控制旋钮的控制面板、与控制旋钮连接的微控制器、与微控制器连接的无线通讯模块、以及设置于被控制设备上的无线信号接收器。

进一步地，底座包括底板和万向轮，该遥控装车吊具可自由移动至不同作业场所进行装车起吊作业。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型遥控装车吊具可远程控制吊装起落位置的调整，以及控制吊装起落、吊装平移和夹持取放，不需要人工近距离操作，降低了人工劳动强度和安全隐患，可以大幅扩大大臂本体和小臂本体水平摆动角度范围，增大了吊装的可作业空间。

本实用新型的无线遥控系统远程控制大臂驱动机构、吊臂组件、小臂驱动机构和手爪组件，可实现自动化控制吊装起落位置调整、吊装起落、吊装平移和夹持取放，大幅提高了装车吊具的自动化程度。

本实用新型的无线遥控系统远程控制第一电机、第二电机转动，通过动齿轮、定齿轮啮合带动大臂本体360度周向水平摆动，通过主从动齿轮啮合驱动小臂定位轴带动小臂本体水平摆动，实现对吊装起落位置调整以及吊装平移的自动化远程控制，齿轮啮合驱动可以大幅扩大大臂本体和小臂本体水平摆动角度范围，增大了吊装的可作业空间。

本实用新型的大臂支架后端设置沿立柱侧壁行走的滚轮，动齿轮带动大臂本体和大臂支架同步水平摆动，大臂支架对大臂本体的水平摆动进行支撑，滚轮提高大臂本体水平摆动的流畅度。大臂本体后端与大臂定位轴外周之间设置轴承，提高大臂本体水平摆动的流畅度；立柱侧壁设置水平的环形导轨，对滚轮沿立柱侧壁周向行走进行支撑，确保大臂本体周向水平摆动的平稳性。

本实用新型的无线遥控系统远程控制支撑气缸伸缩调整吊装的径向距离，以及控制纵向气缸伸缩调整手爪组件的夹持高度，实现对吊装起落位置调整、吊装起落、吊装平移的自动化远程控制，支撑气缸伸缩可以大幅扩大吊臂本体的作业半径，增大了吊装的可作业空间。本实用新型的无线遥控系统远程控制气动机械手夹持取放物品，实现对夹持取放的自动化远程控制。

附图说明

附图1为本实用新型遥控装车吊具结构示意图；

附图2为本实用新型附图1中A处局部放大图；

附图3为本实用新型附图1中B处局部放大图；

附图4为本实用新型附图1中C处局部放大图；

附图5为本实用新型动齿轮和定齿轮啮合状态一俯视图；

附图6为本实用新型动齿轮和定齿轮啮合状态二俯视图；

附图7为本实用新型主动齿轮和从动齿轮啮合状态俯视图；

附图8为本实用新型手爪组件隐去上壳体的结构图。

附图标记说明：1-底座，11-底板，12-万向轮，2-立柱，21-环形导轨，3-大臂驱动机构，31-第一电机，32-动齿轮，4-大臂组件，41-大臂本体，42-大臂支架，43-大臂定位轴，44-定齿轮，45-滚轮，5-小臂驱动机构，51-第二电机，52-主动齿轮，6-小臂组件，61-小臂本体，62-小臂支架，63-小臂定位轴，64-从动齿轮，7-吊臂组件，71-吊臂本体，72-支撑气缸，73-纵向气缸，8-手爪组件，81-上壳体，82-第一爪片，83-第一气缸，84-第一转轴，85-第二爪片，86-第二气缸，87-第二转轴，88-第一安装块，89-第二安装块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

一种遥控装车吊具，包括底座1，立柱2，大臂驱动机构3，大臂组件4，小臂驱动机构5，小臂组件6，吊臂组件7，手爪组件8和无线遥控系统。立柱2下端固定于底座1上，大臂组件4后端安装于立柱2上部，大臂驱动机构3固定于大臂组件4后段，大臂驱动机构3驱动大臂组件4水平摆动。

大臂组件4前段固定小臂驱动机构5，小臂组件6后端活动安装于大臂组件4前端，小臂驱动机构5驱动小臂组件6水平摆动。小臂组件6前端安装吊臂组件7后端，吊臂组件7前端安装手爪组件8。无线遥控系统远程控制大臂驱动机构3、吊臂组件7、小臂驱动机构5和手爪组件8。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：大臂驱动机构3包括固定于大臂组件后段的第一电机31和由第一电机驱动的动齿轮32。大臂组件4包括大臂本体41，大臂定位轴43和定齿轮44。大臂定位轴43固定于立柱2顶端，定齿轮44与大臂定位轴43固定，大臂本体41后端活动套设于大臂定位轴43外周。无线遥控系统远程控制第一电机31转动，带动动齿轮32自转啮合固定的定齿轮44，实现动齿轮32绕定齿轮44公转，动齿轮32的公转带动大臂本体41周向360度水平摆动。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于：大臂组件4还包括大臂支架42，第一电机31固定于大臂支架42后段，大臂支架42后端设置沿立柱侧壁行走的滚轮45，大臂支架42前端与大臂本体41前段固定。动齿轮32带动大臂本体41和大臂支架42同步水平摆动，大臂支架42对大臂本体41的水平摆动进行支撑，滚轮45提高大臂本体41水平摆动的流畅度。

实施例4

本实施例与实施例3的不同之处在于：大臂本体41后端与大臂定位轴43外周之间设置轴承，提高大臂本体41水平摆动的流畅度。立柱2侧壁设置水平的环形导轨21，对滚轮45沿立柱侧壁周向行走进行支撑，确保大臂本体41周向水平摆动的平稳性。

实施例5

本实施例与实施例2的不同之处在于：小臂驱动机构5包括固定于大臂本体前段的第二电机51和由第二电机驱动的主动齿轮52。小臂组件6包括小臂本体61，小臂支架62，小臂定位轴63和从动齿轮64。小臂定位轴63活动安装于大臂本体41前端，小臂本体61后端和小臂支架62后端与小臂定位轴63固定，小臂支架62前端与小臂本体61前端固定。从动齿轮64与小臂定位轴63固定，无线遥控系统远程控制第二电机51转动，主动齿轮52通过啮合驱动从动齿轮64转动，从动齿轮64与小臂定位轴63同步转动，小臂定位轴63带动小臂本体61和小臂支架62水平摆动。

实施例6

本实施例与实施例5的不同之处在于：吊臂组件7包括吊臂本体71，支撑气缸72和纵向气缸73。吊臂本体71后端与小臂支架62上部铰接，吊臂本体71前端与纵向气缸73上端铰接，吊臂本体71中段与支撑气缸72前端铰接，支撑气缸72后端与小臂支架62下部铰接，纵向气缸73下端安装手爪组件8。无线遥控系统远程控制支撑气缸72伸缩调整吊臂本体前端的径向位置，无线遥控系统远程控制纵向气缸73伸缩调整手爪组件8的夹持取放高度。

实施例7

本实施例与实施例1的不同之处在于：手爪组件8包括上壳体81，第一爪片82，后端与上壳体右侧固定的第一气缸83，与上壳体左侧固定的两个左侧旋转座，两端插入两个左侧旋转座内的第一转轴84，第二爪片85，后端与上壳体左侧固定的第二气缸86，与上壳体右侧固定的两个右侧旋转座，两端插入两个右侧旋转座内的第二转轴87，与第一爪片后段固定的第一安装块88，以及与第二爪片后段固定的第二安装块89。第一爪片82后端固定于第一转轴84上，第一安装块88与第一气缸83前端的气缸杆铰接。第二爪片85后端固定于第二转轴87上，第二安装块89与第二气缸86前端的气缸杆铰接。无线遥控系统远程控制第一气缸83和第二气缸86伸缩，第一气缸83、第二气缸86的气缸杆分别推动第一爪片82、第二爪片85转动，实现第一爪片82和第二爪片85的夹紧和开放。

实施例8

本实施例与实施例1的不同之处在于：无线遥控系统包括设置多个控制旋钮的控制面板、与控制旋钮连接的微控制器、与微控制器连接的无线通讯模块、以及设置于被控制设备上的无线信号接收器。

实施例9

本实施例与实施例1的不同之处在于：底座1包括底板11和万向轮12，该遥控装车吊具可自由移动至不同作业场所进行装车起吊作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种遥控装车吊具，其特征在于：包括底座(1)，立柱(2)，大臂驱动机构(3)，大臂组件(4)，小臂驱动机构(5)，小臂组件(6)，吊臂组件(7)，手爪组件(8)和无线遥控系统；所述立柱(2)下端固定于底座(1)上，所述大臂组件(4)后端安装于所述立柱(2)上部，所述大臂驱动机构(3)固定于所述大臂组件(4)后段，所述大臂驱动机构(3)驱动所述大臂组件(4)水平摆动；

所述大臂组件(4)前段固定所述小臂驱动机构(5)，所述小臂组件(6)后端活动安装于所述大臂组件(4)前端，所述小臂驱动机构(5)驱动所述小臂组件(6)水平摆动；所述小臂组件(6)前端安装所述吊臂组件(7)后端，所述吊臂组件(7)前端安装所述手爪组件(8)；所述无线遥控系统远程控制所述大臂驱动机构(3)、所述吊臂组件(7)、所述小臂驱动机构(5)和所述手爪组件(8)。

2.根据权利要求1所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述大臂驱动机构(3)包括固定于大臂组件后段的第一电机(31)和由第一电机驱动的动齿轮(32)；所述大臂组件(4)包括大臂本体(41)，大臂定位轴(43)和定齿轮(44)；所述大臂定位轴(43)固定于所述立柱(2)顶端，所述定齿轮(44)与所述大臂定位轴(43)固定，所述大臂本体(41)后端活动套设于所述大臂定位轴(43)外周；所述无线遥控系统远程控制所述第一电机(31)转动，带动所述动齿轮(32)自转啮合所述定齿轮(44)，所述动齿轮(32)绕所述定齿轮(44)公转。

3.根据权利要求2所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述大臂组件(4)还包括大臂支架(42)，所述第一电机(31)固定于所述大臂支架(42)后段，所述大臂支架(42)后端设置沿立柱侧壁行走的滚轮(45)，所述大臂支架(42)前端与所述大臂本体(41)前段固定。

4.根据权利要求3所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述大臂本体(41)后端与所述大臂定位轴(43)外周之间设置轴承，所述立柱(2)侧壁设置水平的环形导轨(21)。

5.根据权利要求2所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述小臂驱动机构(5)包括固定于大臂本体前段的第二电机(51)和由第二电机驱动的主动齿轮(52)；所述小臂组件(6)包括小臂本体(61)，小臂支架(62)，小臂定位轴(63)和从动齿轮(64)；所述小臂定位轴(63)活动安装于所述大臂本体(41)前端，所述小臂本体(61)后端和所述小臂支架(62)后端与所述小臂定位轴(63)固定，所述小臂支架(62)前端与所述小臂本体(61)前端固定；所述从动齿轮(64)与所述小臂定位轴(63)固定，所述无线遥控系统远程控制所述第二电机(51)转动，所述主动齿轮(52)通过啮合驱动所述从动齿轮(64)转动。

6.根据权利要求5所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述吊臂组件(7)包括吊臂本体(71)，支撑气缸(72)和纵向气缸(73)；所述吊臂本体(71)后端与所述小臂支架(62)上部铰接，所述吊臂本体(71)前端与所述纵向气缸(73)上端铰接，所述吊臂本体(71)中段与所述支撑气缸(72)前端铰接，所述支撑气缸(72)后端与所述小臂支架(62)下部铰接，所述纵向气缸(73)下端安装手爪组件(8)；所述无线遥控系统远程控制所述支撑气缸(72)和所述纵向气缸(73)伸缩。

7.根据权利要求1所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述手爪组件(8)包括上壳体(81)，第一爪片(82)，后端与上壳体右侧固定的第一气缸(83)，与上壳体左侧固定的两个左侧旋转座，两端插入两个左侧旋转座内的第一转轴(84)，第二爪片(85)，后端与上壳体左侧固定的第二气缸(86)，与上壳体右侧固定的两个右侧旋转座，两端插入两个右侧旋转座内的第二转轴(87)，与第一爪片后段固定的第一安装块(88)，以及与第二爪片后段固定的第二安装块(89)；所述第一爪片(82)后端固定于所述第一转轴(84)上，所述第一安装块(88)与所述第一气缸(83)前端的气缸杆铰接；所述第二爪片(85)后端固定于第二转轴(87)上，所述第二安装块(89)与第二气缸(86)前端的气缸杆铰接；所述无线遥控系统远程控制所述第一气缸(83)和所述第二气缸(86)伸缩。

8.根据权利要求1所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述无线遥控系统包括设置多个控制旋钮的控制面板、与控制旋钮连接的微控制器、与微控制器连接的无线通讯模块、以及设置于被控制设备上的无线信号接收器。

9.根据权利要求1所述的遥控装车吊具，其特征在于：所述底座(1)包括底板(11)和万向轮(12)。

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