JPS63197775A

JPS63197775A - 多段式立体駐車装置

Info

Publication number: JPS63197775A
Application number: JP2916787A
Authority: JP
Inventors: 西脇　秀明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-02-09
Filing date: 1987-02-09
Publication date: 1988-08-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、多段の格納棚のいずれかに車を１台づつ昇
降棚、床移動機構を利用して入出庫できる多段式立体駐
車装置に関するものである。

（ロ）従来技術従来２機械式立体駐車装置として、大規模な循環式のも
の、あるいは、小規模な２段式のものが提案されている
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、このＭ！循環式のものは、大スペースがいる
上、構造が複雑で設備費、維持費がかかる。

一方、２段式のものは、使用面精当りの収容台数が少な
い上、車を搭載する上下段のパレットをそれぞれ複雑な
駆動構造にしなければ、下段側に車があるとき上段側の
車が入出庫できない等の問題があった。

（ニ）問題を解決するための手段そこで、この発明は、垂直方向に多段に仕切られ、各床
面が入口と奥の間を正逆に移動する床移動機購を有する
車格納用の格納棚と、前記格納棚前面に設けられ、各棚
位置へ昇降停止できる昇降機構を有し、かつ、床面が前
記格納棚方向へ正逆に移動する体移動機構を有する前記
格納棚への車の出し入れ用の昇降棚とから構成したこと
を基本構成とし、この構成中、格納棚の体移動機構と。

Ｈ１降棚の体移動機構とがコンベア装置からなること、
もしくは、格納棚の体移動機構と、昇降棚の体移動機構
とが、昇降棚側へ設けられた伸縮体を駆動源とし、格納
棚から昇降棚へかけて連続して走行する台車装置からな
ることを付加したものである。

（ホ）作用以上の構成としたことにより、複数段の格納棚のいずれ
かの床面位置で、車を搭載した昇降棚の床面位置を昇降
停止させ、昇降機と格納棚との体移動機構を正移動させ
て車を格納棚の床面まで送り、この車を入庫でき、また
、逆に、昇降機と格納棚との体移動機構を逆移動させて
車を出庫できることになる。

（へ）実施例以下、この考案の具体的な実施例を図面を参照して説明
するが、添付図面中、第１図はこの発明を実施した体移
動機構がコンベア装置からなる第１実施例を示す縦入出
庫方式の多段式立体駐車装置の側面図、第２図はコンベ
ア装置の要部断面図。

第３図は格納棚となるコンベア装置の他の実施例を示す
側面図、第４図はこの発明を実施した体移動機構が台車
装置からなる第２実施例を示す縦入出庫方式の多段式立
体駐車装置の側面図、第５図はその平断面図、第６図は
各格納棚ごとにユニット化した場合を示す側面図、第７
図は同多段式立体駐車装置を適当数式並設した場合を示
す平断面図、第８図は横入出庫方式の多段式立体駐車装
置を対向状に２式設置した場合を示す平断面図である。

多段式立体駐車装置Ａの主要部分は、格納棚１゜昇降棚
２．体移動機構３から構成される。

格納棚１は、平面視長方形状の四角隅部に立設した垂直
支柱４だけからなるもの、あるいは、正面開口の箱状か
らなるもの等内部中空な建屋５内を垂直方向の等間隔ご
とに複数段仕切れる位置に水平配設され、各々には、第
１実施例に示すように、一般の乗用車等の車Ｃのみを直
接に格納できるように、あるいは、第２実施例に示すよ
うに。

車Ｃと、これを搭載できる台車６とを格納できるように
なっている。この場合、正面側には、車Ｃ２台車６を出
し入れできる間隔が確保され、入出庫口が形成される。

また、格納棚１間の上下間隔は。

一定高さの建屋５当りの収容台数を多くするため。

第１実施例では車Ｃの車高より若干高く設定され。

第２実施例では車Ｃの車高と台車６の高さとを加算した
ものより若干高く設定されることが好ましい。なお、平
面視長方形状の各格納棚１に対し。

この四角隅部に所定長さの垂直支柱４を配設し。

各垂直支柱４の最上端部に雄嵌合部もしくは雌嵌合部、
最下端部に雌嵌合部もしくは雄嵌合部を形成して１ユニ
ツトとし、第６図に示すように、雄′　雌嵌合部の嵌合
によって積み上げていく方式を採用してもよく、これに
よると１段数の増加が自由に行なえる上、コストの低減
化が図れることになる。

昇降棚２は、建屋５と並設され、床面が昇降機構７によ
って各格納棚１位置で地上側から確実に昇降停止操作で
きるように構成されていればよい。

具体的には、実施例に示すように、昇降棚２後端基部粋
の左右端部を、同位置に２本づつ立設したガイド柱８に
上下摺動自在に嵌合し９円滑に昇降棚２を昇降できるよ
うに構成し、地上に設置したウィンチ９から引出したワ
イヤー１０の一端を、適所のガイド柱８の頂端部に回動
自在に固定の滑車１１を経て昇降棚２に連繋し、ウィン
チ９操作でワイヤー１０を巻回および引出して昇降停止
できるようにしたものがある。

体移動機構３は、昇降Ｉａ２側から格納棚１側八車Ｃを
入庫したり、逆に、格納棚１側から昇降棚２側八車Ｃを
出庫するためのものである。具体的には、まず、第１実
施例に示すように、格納棚１および昇降棚２をそれぞれ
地上で遠隔操作可能なコンベア装置で形成し、これらコ
ンベア装置を床移動機構３としたものがある。この場合
のコンベア装置としては、ｒｆＪＡ動軸１２ａと従動軸
１２ｂとをそれぞれの支持枠体１ａ、　７ａに架設し、
多数の板子１２ｃを連続的に取付けた無端状のチェーン
１２ｄを両軸１２ａ、　１２ｂそれぞれに固定のスプロ
ケット１２ｅ、　１２ｆ間に巻掛張したスラットコンベ
ア構造のものが用いられ、各駆動軸１２ａの正逆回転駆
動はそれぞれ独自の駆動源（図示省略）を用いるように
しても。

あるいは、昇降棚２側のコンベア装置を除いては。

同一の駆動源（図示省略）から動力分配を受けるように
してもよい。なお、コンベア装置の板子１２Ｃには、車
Ｃの左右への移動を規制するための規制部材（図示省略
）を適宜設けてもよく、また。

重量物を確実に支持するため、上側に回ってきた板子１
２ｃを下側から支える支えローラ１２ｇを多数一定間隔
で設けてもよい。さらに、格納棚１を兼ねるコンベア装
置は、車Ｃの入庫と、出庫とを繰り返すので、このコン
ベアは、第３図に示すように。

車Ｃを格納した入庫時、下面側のみ無端状チェーン１２
ｄから板子１２ｃを取り除き２重量の軽減化を図ったも
のにしてもよい。次に、第２実施例に示すように、地上
側から伸縮操作可能な流体圧シリンダ等の伸縮体１３を
Ａ、降棚２側に配値し、その伸縮先端部に同じく地上側
から操作可能な電磁石Ｉ４を設け、固定床状に形成の格
納棚１にそれぞれ配備された台車６を格納棚１側から、
荷台状に形成の昇降棚２側に引出したり、逆に押し入れ
たりできる台車装置を球径動機構３としたものがある。

すなわち２台車６を引出すには、昇降棚２側にある伸縮
体１３を２台車６の適所に垂設された鉄板等の被磁性体
の垂下片Ｉ５まで伸出させ、電磁石１４をＯＮ作動して
垂下片１５を電磁力で引っ付けた後、再び、伸縮体１３
を縮退させて台車６を昇降棚２上の所定規制位置まで引
出し、逆に、昇降棚２上の台車６を元の格納棚１上に押
し入れるには、この電磁石１４を作動させなくても伸縮
体１３を伸出させるだけで、この電磁石１４が台車６の
垂下片１５を押して格納棚１上の所定規制位置まで戻せ
るのである。

この場合の台車６としては、格納棚１と昇降棚２との間
のみを外力によって円滑に強制水平移動でき、しかも、
車Ｃを搭載できる大きさを有する構造のものであればよ
く、実施例に示すように、４個の車輪によって走行でき
るものでもよいが、格納棚１と昇降棚２とにレールを敷
き、レール上を車輪走行するようにしたものでもよい。

なお、車Ｃの入出庫方式は、第１図、第４図。

第５図および第７図に示すように、縦入出庫方式にし、
１式のみ設置しても（第１図、第４図および第５図）、
所望数式並設してもよい（第７図）。

また、第８図に示すように、横入出庫方式にし。

１式のみ設置しても（図示省略）、対向状に２式設置し
てもよい（第８図）。

図中、　１６は車Ｃを円滑に乗り入れ出しするため所定
位置の昇降棚２側と地上との間に設置されるステップ、
１７は球径動機構３を操作するための操作ボックス、１
８は屋根である。

使用に際して、まず、第１実施例について説明すると、
地上で待機している昇降棚２に車Ｃをステップ１６側か
ら乗り入れ、車Ｃのロックをして運転者は降車した後、
昇降ｍ２をウィンチ９操作によって、入庫していない格
納棚１位置まで上昇させ、確実に昇降棚２床面と格納棚
１床面とを面一に合せて停止を行なう。そして、球径動
機構３゜つまり、この昇降棚２および格納棚１をそれぞ
れ形成するコンベア装置をそれぞれ同方向に正回転させ
ることによって、車Ｃを水平移動させて格納棚１の床面
上に送り込み（第１図２点鎖線参照）所定位置で停止さ
せ、入庫を終了する。逆に、車Ｃの出庫は、空の昇降棚
２をウィンチ９操作によって、入庫している格納棚１位
置まで上昇させ。

この昇降棚２および格納棚１を形成するコンベア装置を
それぞれ逆回転させることによって、車Ｃを昇降棚２の
床面上に水平移動させ、車Ｃおよび昇降棚２を地上まで
降ろし、この車Ｃに運転者が乗車してステップ１６側か
ら乗り出せばよい。

次に、第２実施８例について説明すると、ウィンチ９操
作によって、車Ｃを入庫していない格納棚１位置へ昇降
棚２を移動させ、確実に格納棚１床面と昇降棚２床面と
を面一に合せて停止を行なう。

そして、伸縮体１３を伸出操作してｆ！磁石１４を台車
６の垂下片１５まで伸出させ、この電磁石１４をＯＮ作
動して垂下片１５を引っ付け、再び、伸縮体１３を縮退
操作して台車６を昇降棚２床面上の規制位置まで引出し
、球径動機構３の前操作をした後、この台車６とともに
昇降棚２をガイド柱８にガイドさせて降ろす。そして１
台車６上に車Ｃをステップ１６側から乗り入れ、車Ｃの
ロックをして運転者は降車しく第１図実線）、再び、昇
降棚２を元の位置まで上昇させ、球径動機構３の後操作
、つまり、伸縮体１２を伸出させて車Ｃおよび台車６を
入庫させる（第１図２点鎖線参照）。逆に、車Ｃの出庫
は、入庫と同様な手順で行なえばよい。

このようにして１台の昇降棚２と、球径動機構３とを利
用して空いた格納棚１には入庫、入庫している格納棚１
からは出庫を行なえることになる。

なお、この多段式立体駐車装置Ａは、屋外に設置され２
本来の駐車場として利用できる他、簡易倉庫としても利
用できる。この場合２図示は省略するが、格納棚１の左
右両側方および背面は壁で覆い、正面側には自動開閉操
作可能な開閉シャッターを付設するとよい。

（ト）発明の効果以上、この発明は、複数段の格納棚上に対し。

１台のＲ１降棚２を利用する構造であるので、小スペー
スに多くの車Ｃを入庫でき、しかも、各格納棚１に入庫
する優先順位もなく、いずれからでも入庫できる。また
、ｆｌ、陸棚２側から格納棚１側へ。

および、この逆に、車Ｃの水平移動を球径動機構３によ
って自動的に、かつ、確実に行なえるので。

昇降棚２床面上に車Ｃを乗り入れた後は、運転者は降車
していればよく、安全に入出庫作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した球径動機構がコンベア装置
からなる第１実施例を示す縦入出庫方式の多段式立体駐
車装置の側面図、第２図はコンベア装置の要部断面図、
第３図は格納棚となるコンベア装置の他の実施例を示す
側面図、第４図はこの発明を実施した球径動機構が台車
装置からなる第２実施例を示す縦入出庫方式の多段式立
体駐車装置の側面図、第５図はその平断面図、第６図は
各格納棚ごとにユニット化した場合を示す側面図。第７図は同多段式立体駿車装置を適当数式並設した場合
を示す平断面図、第８図は横入出庫方式の多段式立体駐
車装置を対向状に２式設置した場合を示す平断面図であ
る。（符　号）１・・格納棚２・・昇降棚３・・球径動機構７・・昇降機構１３・・伸縮体Ｃ・・車特許出願人　　　　　西　脇　秀　明代理人　　弁理士　　板　野　嘉　男第１図第２図第３図第７図第８図Ａ　　　　　　　　　　　　Ａ

Claims

【特許請求の範囲】［１］垂直方向に多段に仕切られ、各床面が入口と奥の
間を正逆に移動する床移動機構（３）を有する車格納用
の格納棚（１）と、前記格納棚（１）前面に設けられ、
各棚（１）位置へ昇降停止できる昇降機構（７）を有し
、かつ、床面が前記格納棚（１）方向へ正逆に移動する
床移動機構（３）を有する前記格納棚（１）への車（Ｃ
）の出し入れ用の昇降棚（２）とからなる多段式立体駐
車装置。［２］格納棚（１）の床移動機構（３）と、昇降棚（２
）の床移動機構（３）とがコンベア装置からなる特許請
求の範囲第１項記載の多段式立体駐車装置。［３］格納棚（１）の床移動機構（３）と、昇降棚（２
）の床移動機構（３）とが、昇降棚（２）側へ設けられ
た伸縮体（１３）を駆動源とし、格納棚（１）から昇降
棚（２）へかけて連続して走行する台車装置からなる特
許請求の範囲第［１］項記載の多段式立体駐車装置。