JPS59149235A - 材料取扱装置およびその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、積載場所と貯蔵場所との間、またはその他の
２つの場所の間で、パレットに積載したものなどの材料
を取扱うための材料取扱装置に関するものである。本発
明は、さらに、上記のような２つの場所の間で材料を移
送するための方法に関するものである。

背景 パレットに載せた材料および同様の形の物の有効な移送
および貯蔵は、特殊な材料取扱装置を必ｉとする。一般
ニ、パレットは、パレットコンベヤ上のλつの場所の間
で移送され、またはフォークリフト台車によって移送さ
れる。パレットに積載された材料の貯蔵は、一般に、フ
ォークリフト台車または積重ねクレーンによって、貯蔵
され、また取出されたパレットで、定置ラックにおいて
行われる。成る場合には、パレットに積載された材料は
、フォークリフト台車によって、１つの材料の上に他の
７つの材料を、直接に積重ねられる。

その他の場合には、パレットに積載された材料の積重ね
物は、パレットに取付けられた枠によって支持される。

フォークリフト台車は、密度の高い貯蔵を行うために、
乗り入れ、または中に乗り込み通る定置ラックと連合し
て、通常では使用される。フォークリフト台車は、通常
では、操作者によ、うて駆動されるが、成る自動装置で
は、フォークリフト台車は、操作者なしで行われ、案内
ワイヤをつないでいる。その他の設備においては、フォ
ークリフト台車は、フォークリフト台車運行の方向に直
角のラック入口をもつ通路に、移動降下する。このよう
な装置は、すべての貯蔵材料へ、よく近付くことができ
るが、貯蔵の密度が低くなり、一般には、各フォークリ
フト台車のだめの操作者を必要とする。高く上昇させる
自動貯蔵および取出し装置は、普通では、多数のパレッ
トが比較的に高い密度で貯蔵される場所、および、さら
に自動化された操作が望まれる場所で、用いられる。

フォークリフト装置には問題点がｓｂ、それは、最大生
産率が限定され、フォークリフト保守維持費が高く、操
作者に費用がかかることである。また、高いフォークリ
フトが如何に安全にできるか、および効率的に材料を貯
蔵できるかについて、実際には、限度がある。他方にお
いて、高く上昇させる１勢貯蔵および取出し装置は、高
価であり、特殊な建物を必要とし、適度の貯蔵密度しか
なく、非常に適応性がないことである。上記両刀法は、
固定貯蔵ラックを必要とする欠点を有し、このラックは
、費用がかかり、良好な整列を維持するための高価な基
礎を必要とする。

任意の距離の上のコンベヤによる材料の移送に伴う問題
点は、高価で複雑な設備が必要であることであり、特に
、多くの場所の相互連結が必要であるときに、上記問題
点がある。他の問題点は、上記のような装置が、可成り
の有用な床空間を占め、かつ他の装置へ容易に近付けら
れないことである。このような装置は、コンベヤのルー
トに沿って永久的に分布されている多数の可動秤品を有
し、高い標準の作業効率に対する容易性を維持するため
には、困難であり、費用がかかることになり、特に、コ
ンベヤルートが、泥、砂、高温などの悪条件にあるとき
に、困難であり費用がかかることになる。

本発明は、パレット上の材料を有効に貯蔵しかつ移送す
るための装置を提供し、その他の底で支持された形式に
おいては、広く行われているオーバヘッド材料取扱装置
の使用による装置を提供する。

本発明の説明 本発明によれば、第１場所と第２場所との間で負荷材料
を取扱うための材料取扱装置が提供され、これは、コン
ベヤを有し、このコンベヤは、第１場所とラックとの間
の負荷材料を運ぶためのものであり、かつ上記コンベヤ
と上記第２場所との間の負荷材料を支持するためのもの
である。この装置は、コンベヤ装置を配置するためのパ
レット支持用底部分を有するラックを特徴とするもので
あり、そのために、コンベヤは、負荷支持用底部分上に
上向きに延びている。

本発明はさらに、第１場所と第コ場所との間の負荷材料
を移送する方法を提供し、これは、コンベヤが負荷支持
用底部分上に上向きに延びるように、コンベヤに負荷支
持用底部分を有するラックを配置する段階と、コンベヤ
上に支持されラック中に負荷材料を移送する段階と、コ
ンベヤからラックへ材料の負荷を移送するためにラック
とコンベヤとの間の相対的垂直移動を行う段階と、コン
ベヤから第λ場所へラックを移送する段階とよりなる。

本発明によって構成された材料取扱装置のいくつかの実
施態様を単なる例示として添付図面を参照して以下に述
べる。

材料を受は入れるような第１場所と、材料を後の取出し
及び使用のだめの作業に貯蔵するような貯蔵区域のよう
な第２場所との間で多くの材料を取扱うための材料取扱
装置の第１の実施態様を第１図乃至第グ図に一般的に符
号１Ｄで示す。同じ符号を第５ａ図および第５ｂ図に示
す第２の実施態様の同様な構造物を示すのに使用する。

材料取扱装置１０は、多くの材料１６を積載場所まで移
送するためのコンベヤ１２を有する。材料１６は、パレ
ット１４に積載することができる。

パレット１４は、多くの材料１６を支持するプラットホ
ームを備えている。これに代わり、材料自体を、それが
適確に包装され、形づくられているならば、以下に説明
するようにコンベアに積載しても良い。材料１６を移動
する作業中、材料１６をパレット１４で輸送し、積載場
所で受は入れることができる。コンベヤ１２には材料取
扱装置１０に直接移送するための材料１６が置かれてい
る。

コンベア１２はベアリング支持体２２によって台２０に
支持された複数の円筒形ローラ１８からなる。これに代
わって、コンベア１２は、パレット１４を移送すること
ができる移送面を構成する複数の一線をなすタイヤまた
は他の装置からなっていても良い。またコンベア１２は
その特定の点で負荷材料を位置決めする固定、或は可動
の停止体を有していても良い。

更に装置１・は、コンベア１２と第２場所との間でパレ
ット１４を支持するためのラック２４を有している。ラ
ンク２４Ｆｉ、コンベア１２に配置されている横ビーム
２６．２７によって構成されているパレット支持開放底
部分を有し、これによってコンベア１２のローラ１８は
横ビーム２６゜２１を通って上方に延びている。より詳
しくは、２ツク２４は、底部分の横ビーム２６．２７か
ら上方に延びているダつの垂直ビーム２８を有するラッ
ク、すなわちフレーム構造体２４からなる。

また、ラック２４は端横ビーム２７間に配置された内方
横ビーム２９を有する。上方横ビーム３０は、横ビーム
２６．２７が垂直ビーム２８の上方部分に相互連結する
。底部分の横ビーム２６．２７Ｆｉ開放底部を構成し、
開放底部によってコンベア１２のローラ１８上に配置さ
れたとき、ロー２１８は、横ビーム２６．２７を通って
上方に延び、これによって、ロー２１８を底部分の上に
露出する。

換言すれば、横ビーム２７は、横ビーム２６がコンベア
の長さに沿って配置されるとき、コンベア１２で、はさ
まれる。また、内方様と一ム２９もコンベア１２で、は
さまれる。／り以上のこのような内方横ビーム２９を使
用しても良い。また、コンベアが図示したのと異なって
構成されているならば、他の方向または両方向に横ビー
ムを使用することが可能である。したがってラック２４
がコンベア１２に配置−されるとき、パレット１４に支
持された多くの材料１６をロー２１８上で運搬し、ラッ
ク２４の基部の横と一ム２７に配置することができる。

パレットがないときの負荷材料は、以下に説明するよう
にビーム２７．２９によって係合され支持されるように
横ビーム２７間の距離よりも大きい幅を有する大きさの
ものでなければならない。

装置１０は、全体を符号３２で示す移送装置を備えてお
り、該移送装置３２は、コンベヤ１２と貯東場所あるい
は他の近付きうる場所との間で２ツク２４を移送するた
めのものである。第１図、第２図および第３図に示すご
とく、移送装置３２は、全体を符号３３で示す第１の下
走行型ダブルトラッククレーンブリッジと、ブリッジ３
３に支持されていてブリッジ３３上に対しローリング係
合をなすトロリ３６とを備えている。クレーンブリッジ
３３は、２本の軌道ビーム３４と、車輪３８を備えた２
つの支持周端台車組立体４２とを備えている。符号４４
で概略的に示した駆動機構は、静止建造物により支持さ
れたダブルビーム滑走路４０に沿ってブリッジ３３を駆
動する。トロリ３６は、支持ビーム５０上で回転自在に
配設された車輪すなわちローラ４８によって、ブリッジ
３３上に支持されている。トロリ３６は、駆動機構４６
によりブリッジ３３を横切って駆動される。駆動機構４
４．４６は、コンピュータ制御装置により制御される速
度調節可能な駆動装置とし、貯蔵場所またはコンベヤ１
２における所望の場所でトロリ３６を容易に位置決めで
きるようにしてもよい。

トロリ３６は、ホイストモータ、ホイストブレーキおよ
びホイスト歯車減速機５２からなるホイスト駆動装置を
備えている。回転自在のケーブルドラム５４は歯車減速
機５２に作動連結されており、ケーブル５６は、ドラム
５４０回転時にドラム５４に巻回されて伸縮される。ケ
ーブル５６は・プーリ５８のまわ９に掛けられており、
プーリ５８は、支持ビーム６２の間に設けられたロッド
６０により支持されている。捩り防止用の昇降ビーム６
４は＼番号６６で示す箇所においてケーブル５６に作動
連結されている。ケーブル５６と昇降ビーム６４との相
互連結は、適当な方法で行なうことができる。第１のラ
ッチ装置６８が第１図および第２図に概略的に示されて
いる。２ツク２４は、第２のラッチ装置を備えていて、
第コのラッチ装置は反転自在に第１のラッチ装置６８と
係合しているため、移送装置３２がラック２４を移送す
ることができる。更に、昇降ビーム６４に、ラック２４
のラッチ装置と係合するラッチ装置６８を設けておき、
ラック２４がトロリ３６に対し反転自在に連結されてト
ロリ３６により移送されるようにすることができる。ま
た別の方法により、昇降ビーム６４に、ラック２４の突
起７２を把持するための把持装置を設けてもよい。かく
してラック２４は、昇降ビーム６４がホイスト５２、ト
ロリ３６およびブリッジ３３の運動の合成により３次元
的に移動、位置決めおよび作動されるときに、貯蔵区域
においてコンベヤ１２から上昇および下降される。

装置１０には、ホイスト５２、トロリ３２あるいはブリ
ッジ３３によシラツク２４が上昇、下降および移送され
る間にラック２４の揺動あるいは捩りを防止するための
揺動防止装置または捩り防止装置を設けることができる
。特に昇降ビーム６４に第１のラッチ装置６８を設け、
揺動防止装置に間隔をへだてた複数のプーリ５８を設け
ておき、図面に示すようにケーブル５６の何本かがプー
リ５８から昇降ビーム６４に向って内方向に傾斜するよ
うにしておくことにより昇降ビーム６４に連結されたラ
ック２４の揺動あるいけ捩りを防止することも可能であ
り、この場合に、ケーブル５６のすべてが内方向に傾斜
するようにしてもよい。

ケーブル５６が内方向に傾斜した形状をとることにより
、ラック２４が昇降ビーム６４に連結されるときに、装
置１０に揺動防止機能および捩り防止機能を与える。

図示のごとく少くとも２本のケーブル５６が間隔をへた
てたプーリ５８に巻かれている。捩り防止のためには同
等のリービング（ｒｅｅｖｉｎｇ　）が要求され、少く
とも３本のクープル５６が同様に間隔をへだてたプーリ
５８のまわりに巻かれるようにしておく。揺動を防止す
るには同等のリービングが必要とされる。もしもすべて
のケーブルが互に近接して通っているかあるいは終端し
ている場合には、捩シ防止機能が喪失または減少する反
面、揺動防止機能が改善されることに注目すべきである
。捩りの傾向はケーブルの間隔を広げることにより減少
され、揺動の傾向はケーブルの傾斜角度を増大すること
により減少される。ケーブルの傾斜角度を増大すること
により合力の効果は、ホイスト駆動装置５２を含む装置
内に収まるものでなくてはならない。

ラック２４は、横ビーム２６．２７により底部が、上方
の横ビーム３０によね上部が連結されているグ本の垂直
ビーム２８で構成することができる。横ビームの何本か
は省略することができる。

所望の使用に応じて、コンベヤの構造を図示したものと
は異なるものとし、ラック２４の底部を横切るように追
加の内方横ビーム２９を設けてもよいし、コンベアの構
造を図示したものとする・か、これに代えて、横ビーム
２９に垂直な横ビームを図示のごとくに使用してもよい
。ラック２４には更に、垂直ビーム２８から下向きに延
びる足ＴＯを設けてもよい。垂直ビーム２８の各々には
、柱あるいは突起７２の形状をなす連動装置を備えた上
方端部７２を設けておき、柱すなわち突起７２が第２の
ラック２４の垂直ビーム２８の足ＴＯ内に受入れられて
該ビーム２８と連動するようにしておくことによって、
ラック２４が互に良好に整列して重なるようにすること
ができる。連動装置は垂直ビーム２Ｂとは側構造のもの
とすることができる。各々の足は中空の四面ピラミッド
とし、四面ピラミッドはこの中に挿入された部分と整列
する。あるいは別の形状頼することもできる。したがっ
て、ラックは、貯蔵場所において正しい整列関係をなし
て他のラックの上に重ねられ、かつ、互に正しい整列関
係をなして横方向に並べられる。

操作時に１材料１６を載置したパレット１４は、ラック
２４の横ビーム２７．２９の上に配置するために、コン
ベア１２０ローラ１８の上を移送される。ラックの上方
に昇降用ビームを有するクレーンは、ラックと結合する
ためにその昇降用ビームを下げる。昇降用ビーム６４の
第１ラツチ装置６８は、ラック２４の＠コラッチ装置に
連結される。次に、ホイストモータ５２はケーブル５６
を引っばって、昇降用ビーム、並びにパレット１４と材
料１６を運ぶラック２４を上昇させる。ラック２４は、
第１及び第λレール３４，４０に沿ったブリッジとトロ
リの運動によって、貯蔵区域内の所定の位置まで移動さ
せられ、ラック２４は第コラツクの上に下げられるか、
または支持構造体又は床の上に置かれる。昇降用ビーム
はラッチをはずされ、負荷材料をもったラックが残る。

昇降用ビームを持ったクレーンは、他の移動のために上
昇して他のラックまで移動する。

パレットに置かれない材料が横ビーム２７．２９または
コンベヤで、はさみ込まれた付加の横ビームまたは支持
体によって支持されるに十分な大きさである場合には、
該材料はラックに運び込まれて持去られる。

ラック２４゛は選択的にその底部に永久的にあるコンベ
ア１２と一諸に構成して、コンベア１２はラック２４を
・−諸に移動するようにしてよい。そのような場合、コ
ンベア１２は、ラック２４の中または外に負荷材料１６
を運ぶために支持ビーム２７．２９の上方へ持上げられ
、横ビーム２７゜２９上で積荷１６を支持するために下
げられ、その結果ラック２４を負荷材料１６の変位なし
で移動させることができる。他の変形構造は、コンベア
が部分的な空気あわであるか、又は空気圧力をコンベア
装置として使用するものである。

本発明の第２実施例は、第５ａ図及び第ｓｂ図に全体と
して７６で示される。トロリ８２はモルレールの１形ビ
ーム７８によって支持される。整列装置８０は、トロリ
８２をラック２４とその支持体１２の位置を整列して保
持するために使用され、ラック２４はトロリ８２まで持
上げられた適当な位置に配置されている。装置はまた、
ラック２４が持上げられてラッチ掛けされると同時に、
トロリ８２を持上げて支持するためにも作られている。

トロリ８２はローラ８４によってモルレールの１形ビー
ムＴ８上に直接支持された昇降用ビームすなわちフレー
ム８２であシ、ローラ８４は、足８６によって昇降用ビ
ーム８２に作動的に連結されている。第１ラツチ装置８
８は、昇降用ビーム８２から下方に延び、２ツク２４の
第１ラツチ装置６８と係合する。ラッチ装置８Ｂ、９０
は各種の形状に構成されることができ、第Ｓａ図及び第
ｊｂ図に略図で示されている。ラッチ装置８８は、トロ
リ８２に対し固定である。したがって、ラック２４ＩＩ
′ｉ、トロリ８２によって持上げられてそこにラッチ止
めされている。ラッチ装置は反転可能であって、ソレノ
イドによって、あるいは外部の作動機からのレバーによ
って水力的に、あるいは他の装置によって操作されて、
任意にラッチに掛けあるいはラッチからはずすととがで
きる。

一度ラッチに掛けられ、負荷材料を支持すると、ラッチ
は噛み合って、負荷材料が除かれるまではずれない。ラ
ック２４がトロリ８２にラッチ掛けされると、ラック２
４とトロリ８２の間の相対運動が妨げられる。

装置１６は、複数のトロリ８２を包含することができる
。モル−ルア８によって支持され九トレラ８２の一つに
隣接した連結装置９２にトロリ８２の一つを連結して、
モル−ルア８によって支持されたトロリ８２の列を形成
するために、トロリ８２は、反転可能な連結装置９２を
包含する。

連結装置９２は、第Ｓの図に略図的に示され、それらは
各種の形状で構成されることができる。操作時、連結装
置９２は、モル−ルア８に沿って支持された複数のトロ
リ３２のうちの隣接したものを相互連結するリンクにボ
ルト止めされる。周知の自動反転装置が使用されてもよ
い。

装置７６は、トロリ８２の列に作動晶に連結されたモー
タを包含する駆動装置を包含していて、複数のトロリ８
２をモル−ルア８上を列をなして移動する。駆動装置９
４は、足９８に回転可能に支持、されたロー２９６によ
ってモルレールＴ８に支持される。操作時に１駆動装置
９４は連結されたランク２４０列をモル−ルア８に沿っ
て引゛張って、単一９駆動装置９４によって縦に並んだ
複数のラック２４を運ぶ。したがって、複数のラック２
４を同時に貯蔵場所ルるいは作業場所に効率的に移動さ
せることができる。変形例として、−またはそれ以上の
トロリか駆動装置を備えてもよいし、あるいは駆動チェ
ーンあるいは駆動ローブのような他の手段によって駆動
されてもよい。

ラック２４の長い列を動かすためには、トロリの列に数
台の駆動機構が要求される。

装置７６は、コンベヤ１２を選択的に昇降させるための
ジヤツキ１００のような昇降装置を有する。コンベヤ１
２またはラック支持体２０は、上昇させることができる
。上昇装置またはジヤツキ１００は、ラック２４をトロ
リ３２まで上昇させ、トロリ８２のラッチ装置８ｉをラ
ック２４のラッチ装置９０に連結することができる。ラ
ックが直接載っているｔつのジヤツキを使用するような
、コンベアではなくラックを上昇させラックとコンベヤ
をとじ込み負荷材料を支持し上昇する間、移動しない利
点を有する。更に装置１６は、回転装置を有し、回転装
置は軸受１０６によって第コのプラットホーム１０４の
上に支持されたプラットフォーム１０２を有し、プラッ
トフォーム１０２は、第２のプラットフォーム１０４に
対して回転可能であり、第コのプラットフォーム１０４
は、ビーム１０８の上に支持されている。操作において
、プラットフォームｌＯＯ上に支持されたラック２４は
、トロリ３２に関してラック２４を適当に位置決めする
ように回転することができ、ラック２４のラッチ装置８
８をトロリ８２のラッチ装置９０に連結することができ
る。組立体１２は、隣接するコンベア構造体１２が回転
する前に、まず上昇されなければならない。この性能は
、コンベヤの方向とトロリの方向とを無関係にする。

更に、本発明は第１場所と第２場所との間で材料１６を
移送する方法を提供する。この方法は、コンベヤ１２の
上に横ビーム２６．２７及び２９によって構成される負
荷支持底部分を有するラック２４を配置すゐ段階を含み
、コンベア１２は、開放負荷支持底部２６を介して延び
、パレット１４上の負荷をコンベア１２の上に支持され
たラック２４の中に移送し、ランク２４奢上昇させて、
パレット１４の負荷係合させ、コンベア１２からパレッ
ト１４上の負荷を上昇させ、ラック２４をトロＩＪ　８
２　Ｋ逆に留め、それらの間の相対運動を防止し、ラッ
ク２４＃′ｉトロリ８２に留められ、負荷をコンベヤ１
２から第２場所まではずしてラック２４を移送する。言
い換えれば、相対的な垂直方向の運動が行なわれてラッ
ク２４とコンベア１２の間で、ラック２４の上の負荷を
支持しまたは上昇させる。次にラック２４は、他の場所
への移動のため拠負荷を支持する。パレット１４上の負
荷の巾より広い巾の開放した底部とパレット１４上の負
荷長さより短い長さの横ビーム２７．２９によって限定
される長さとを有するラック２４を使用し、横ビーム２
７．２９は、ラック２４がコンベヤ１２から上昇すると
きパレット１４上の負荷に係合しかつこれを支持する。

コンベヤ１２の方向を、モル−ルアｇ（７）方向と無関
係とするため、ラック２４を係合するコンベア部分を回
転させ、その支持部を回転させ、ま九は運搬コンベアま
たはシャトルカーに支持されている間、それを回転させ
ることによって回転させる。

ラック２４を上昇させ回転させてトロリ３２に関して位
置決めし次にそれを留めるためにコンベア１２を上昇さ
せる。次にトロリ８２上のラック２４は、モルレールビ
ーム７８に沿って第コ場所または収納場所へ移送される
。いくつかのトロリ３２は、−諸に留められ列車のよう
に走行する。

代りに、ラック２４をウィンチ５４またはトロリ３６の
駆動モータ５２によって上昇させ、次にウィンチ５４お
よびラック２４は、モルレール３４または７８に沿って
所定の場所まで移送される。

次に、ブリッジ３３をウィンチ５！４およびラック２４
を所定の場所の収納場所に配置するレール４０に旧って
移送する。代りにウィンチを固定モル−ルア８に連結さ
れたトロリ３２に配置する。

モルレール装置は、真直ぐな軌道、湾曲した軌道、スイ
ッチおよびトロリ３２およびラック２４を使用して７点
から他の点へ移送を容易にしてもよい。ラック底部構造
は、十分に広く開放したラック底部を通って突出せずに
ラックを支持するように配置されたコンベヤローラ１８
の上に載っていてもよい。それ故、パレットをラックに
よって支持し全体の組立体をコンベヤに沿って移送する
ことができる。このようなコンベア装置は、ラック２４
をトロリ３２に連結しトロリ３２からはずすための昇降
機１００およ”び逆転可能のラッチ装置８８．９０を有
していてもよい。このような装置ハ、モルレールキャッ
チポイントの下、りＶ　−ン負荷またはクレーン無負荷
場所の下の１つまたはさらに望ましい点で、またはいく
つかの望ましい点でラック回転装置を有するのがよい。

このような装置によって、モルレールによる長い距離に
亘るラックの移送が可能になり、クレーン装ｆ！ｔ１０
による３つの方向におけるラックを収納するための移送
が可能になる。それは、また、シックを積み相互係合す
るコンベヤに、す早い移送を可能にするととＫよって負
荷または無負荷点でサイクル時間を改良することができ
、装置エレメント間の衝突を解決することができる。と
こに説明した装置の１つの変形は、第１の実施例で説明
したホイストを第ツの実施例で説明したトロリに加える
ことである。その結果、生じる装置は、本発明の観点の
範囲内であシ、ある応用例において利点を有することが
わかった。第１の実施例に記載された本装置の変形例と
してクレーン構造体を含み該クレーン構造体は、カント
リー、半ガントリー、橋形クレーン、ガーダ−構造体ま
たは他の同様な変形をも含む。

本発明は図示により説明したが、使用した用語は、制限
を加えるよりも、記載の本質を述べるためのものである
ことを理解すべきである。

明らかに、上述した内容によシ、本発明の変形と変更が
可能である。それ故、それは、特許請求の範囲内の観点
であり、参照符号は単に便宜上のためであり制限するた
めのものではなく、さもなければ本発明はここに特別に
述べた以上に実施するととができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によって構成された材料取扱装置の部分
立面図である。 第２図は、第１図の２−２線における立面図である。 第３図は、第２図の３−３線における平面図である。 第９図は、第１図の弘−を線における部分断面平面図で
ある。 第５ａ図および第５ｂ図は、本発明の第コの実施態様の
立面図である。 １２・・・コンベヤ、　　１６・・・負荷材料、２４・
・・ラック、　　２６・・・負荷支持底部分。 特許庁長官　殿 ■、事件の表示　　昭和５８年特許願第１８２９３３号
２、発明の名称　　　材料取扱装置およびその方法３、
補正をする者 事件との関係　　出願人 氏名　　　　　ハロルド　エム　ロマノウイッチ４、代
理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）第１の場所と第一の場所との間で負荷材料１６を
   移送するための方法において、負荷支持底部分２６を持
   つラック２４をコンベヤ１２に配置する段階よりなり、
   前記コンベヤの少なくとも一部分は前記負荷支持底部分
   ２６より上方に延びており、さらに、前記コンベヤ１２
   上に支持されている負荷材料１６を前記ラックに移送す
   る段階と、負荷材料１６を前記コンベヤ１２から前記ラ
   ック２４に移送すべく前記ラック１２と前記コンベヤ１
   ２との間で相対的垂直運動を行わせる段階と、前記ラッ
   ク２４をそこに支持された負荷材料１６とともに第一の
   場所に移送する段階とよりなることを特徴とする方法。 （Ｐｌ）　　前記第（１）項に記載の方法において、前
   記ラック２４として、負荷材料１６の幅よりも大きい幅
   と、負荷材料１６の長さよりも短い横ビームにより規定
   される長さとを持つ底部分を有するラックが用いられ、
   このため、前記ラック２４が前記コンベヤ１２に対して
   運動したときに、前記横ビーム２６が負荷材料１６に係
   合して該負荷材料を支持することを特徴とする方法。 （？）　　前記第（、ｌ））項に記載の方法において、
   前記ラック２４の頂部が耐ねじれ性昇降用ビーム６４に
   連結され、該昇降用ビームがトロリ３２から吊下され、
   これにより、前記ラック２４がその頂部で前記昇降用ビ
   ーム６４によって支持されることを特徴とする方法。 ←）前記第ｃ７）項に記載の方法において、前記昇降用
   ビーム６４が前記ラック２４に連動自在に係止され、こ
   れにより、該昇降用ビーム６４が前記ラックに連結され
   ることを特徴とする方法。 （５）前記第（３）項に記載の方法において、前記昇降
   用ビーム６４が前記ラック２４に連動自在に把持され、
   これにより、該昇降用ビーム６４が前記ラックに連結さ
   れることを特徴とする方法。 （６）前記第（１）に記載の方法において、前記ラック
   ２４が前記トロリ３２に対して位置決めされることを特
   徴とする方法。 （７）前記第（１）項に記載の方法において、前記コン
   ベヤ１２が上昇させられ、これにより、前記ラック２６
   が上昇させられることを特徴とする方法。 促）前記第（１）項に記載の方法において、前記ラック
   ２４がラック支持体上に配置され、該ラック支持体が前
   記ラックを位置決めすべく回転することを特徴とする方
   法。 （９）前記第（１）に記載の方法において、前記ラック
   ２４がモルレールビーム７６に沿って移送されることを
   特徴とする方法。 （１０）前記第（９）項に記載の方法において、前記ラ
   ック２４が前記モルレールビーム７８によって支持され
   た第２のラック２４とともに移送され、とれら両ラック
   ２４が一列に縦に並んで連結され、しかも−列に連なっ
   て前記モルレールビーム７８に沿って前記第２の場所ま
   で移送されることを特徴とする方法。 （ｌ／）前記第（１）項に記載の方法において、ラック
   支持体が前記ラック２４をトロリ８２まで持上げるべく
   上昇され、該ラックが前記トロリ８２に係止され、該ト
   ロリがそれによって支持された前記ラック２４とともに
   前記第２の場所に移送されることを特徴とする方法。 （／２）前記第（／／）項に記載の方法において、一方
   のラック２４が他方の・ラック２４を前記トロリ８２に
   整列させるべく回転され、次いで該ラック２４が前記ト
   ロリ８２に係止されることを特徴とする方法。 （／３）前記第（／’／）項に記載の方法において、一
   方のラック２４が他方のラック２４を前記第２の場所で
   別のラック２４に積み重ねるべく前記トロリ８２から下
   降されることを特徴とする方法。 （滓）前記第（１）項に記載の方法において、前記ラッ
   ク２４がウィンチ５２でもって上昇され、該ウィンチ５
   ２およびラック２４が別の位置まで移送されることを特
   徴とする方法。 （／Ｓ）前記第（／＋）項に記載の方法において、前記
   ウィンチ５２およびラック２４が案内軌道またはレール
   ４０上で移送されて、前記第２の場所ｉｙｍｓ＋■に配
   置されることを特徴とする方法。 （／６）前記第（１）項に記載の方法において、前記ラ
   ック２４の頂部が耐ねじれ性昇降用ビーム６４に連結さ
   れ、該昇降用ビーム６４がトロリ３２から吊下され、こ
   れによね、前記ラック２４がその頂部で前記昇降用ビー
   ム６４によって支持されることを特徴とする方法。 （／り）前記第（／６）項に記載の方法において、前記
   昇降用ビーム６４が前記ラック２４に遊動自在に係止さ
   れ、これにより、該昇降用ビーム６４が前記ラック２４
   に連結されることを特徴とする方法。 （１ｇ）前記第（／６）項に記載の方法において、前記
   昇降用ビーム６４が前記ラック２４に遊動自在に把持さ
   れ、これにより、該昇降用ビーム６４が前記ラック２４
   に連結されることを特徴とする方法。 （１９）前記第（１６）項に記載の方法において、負荷
   材料１６がパレット１４に支持され、該ノくツレ目４が
   前記コンベヤ１２上で支持されている間前記ラック２４
   に移送され、該ラック２４が前記ノ（レット１４と係合
   してそれを持上げるべく上昇され、これにより、負荷材
   料１６が持上げられることを特徴とする方法。 Ｗ）第１の場所−ｓｔｗｉ■と第２の場所−一一蘭との
   間で負荷材料１６を取り扱うための材料取扱装置１０．
   ７６であって、負荷材料１６を前記第１の場所に移送す
   るだめのコンベヤ１２と、前記第１の場所と第一の場所
   との間での運動中に負荷材料１６を支持するだめのラッ
   ク２４とよりなる負荷材料装置において、前記ラック２
   ４が前記コンベヤ１２に配置されるようになった負荷支
   持底部分２６を有し、このとき、該コンベヤ１２け前記
   ２ツク２４へのまたそ、こからの負荷材料１６の移動の
   ために前記負荷支持底部分２６から上方に延びており、
   このため、前記ラック２４とコンベヤ１２との間で相対
   的垂直運動が行われて、前記ラック２４とコンベヤ１２
   との間での負荷材料の支持の移行が行われることを特徴
   とする材料取扱装置。