JPH05209467A

JPH05209467A - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH05209467A
Application number: JP1446292A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Tsujimoto; 和史辻本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1992-01-30
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1993-08-20
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2870615B2

Abstract

(57)【要約】【構成】管理装置に、入庫する車両に対応する入庫車
情報を入力する入力手段と、車両を入庫するときに入力
手段にて入力された入庫車情報を棚情報と関連付けて記
憶する記憶手段と、その記憶手段の記憶情報を表示する
表示手段とが設けられ、管理装置が、車両を出庫すると
きに、入力手段にて入力される入庫車情報と記憶手段の
記憶情報とに基づいて出庫すべき車両の棚を判別できる
ように構成されている立体駐車場。【効果】ドライバーが、駐車券を紛失し、且つ、入庫
作業の際に入力した入庫車情報を忘れてしまったり、入
力ミスがあった場合でも、車両の出庫ができなくなると
いう不都合を解消した立体駐車場を提供することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する複数の
棚を上下方向に並べて備える車両収納ラックと、車両の
入庫又は出庫のための外部連通部と、外部連通部と複数
の棚との間にわたり車両を搬送する昇降式の車両搬送装
置と、車両搬送装置の動作を制御して車両の入出庫を管
理する管理装置とが設けられ、管理装置が、車両を入庫
するときには、その車両を収納する棚を識別する棚情報
が記録された駐車券を発券し、且つ、車両を出庫すると
きには、駐車券に記録されている棚情報に基づいて出庫
すべき車両の棚を判別するように構成されている立体駐
車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車場においては、管理装
置が、駐車券に記録されている棚情報に基づいて出庫す
べき車両の棚を判別するように構成されているので、例
えばドライバーが駐車券を紛失した場合など、車両を出
庫するときに管理装置に駐車券を提供することができな
い場合には、所望の車両が出庫できなくなるという問題
がある。このため、従来では、管理装置に、入庫する車
両に対応する入庫車情報を入力する入力手段と、入庫車
情報を棚情報と関連付けて記憶する記憶手段とが設けら
れ、管理装置が、車両を入庫するときには、入力手段に
て前記入庫車情報を入力し記憶手段に記憶させておき、
車両を出庫するときに管理装置に駐車券を提供すること
ができない場合には、出庫の際に入力手段にて入力され
る入庫車情報と記憶手段の記憶情報とに基づいて出庫す
べき車の棚を判別して、所望の車両の出庫が行えるよう
に構成されていた（例えば、特願平２−３０８１３０号
参照。）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、記憶手段の記憶情報に基づいて出庫す
べき車の棚が判別されて所望の車両が出庫されるために
は、入庫の際に入力された入庫車情報と出庫の際に入力
される入庫車情報とが同一でなければならず、従って、
ドライバーは、自分が入力した入庫車情報を絶対に忘れ
てはならないという不便さがあり、もし忘れてしまった
場合には所望の車両の出庫ができなくなるという不都合
があり、また、入力ミスがあった場合にも、ドライバー
が観念している入庫車情報と記憶情報とが異なって、車
両の出庫ができなくなるという不都合があった。本発明
の目的は、上述の従来欠点を解消する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の第一の特徴構成は、管理装置に、入庫する車両に対応
する入庫車情報を入力する入力手段と、車両を入庫する
ときに入力手段にて入力された入庫車情報を棚情報と関
連付けて記憶する記憶手段と、その記憶手段の記憶情報
を表示する表示手段とが設けられ、管理装置が、車両を
出庫するときに、入力手段にて入力される入庫車情報と
記憶手段の記憶情報とに基づいて出庫すべき車両の棚を
判別できるように構成されている点にある。

【０００５】第二の特徴構成は、第一の特徴構成を実施
する際の好適な具体構成を特定するもので、記憶手段の
記憶情報を表示させるか否かを指示する指示手段が設け
られ、管理装置が、指示手段にて表示作動が指示された
ときのみ表示手段を表示作動するように構成されている
点にある。

【０００６】

【作用】本発明の第一の特徴構成によれば、記憶手段の
記憶情報を表示手段にて表示することができるから、ド
ライバーは、車両を出庫するときにその表示を見ること
によって、自分が入力した入庫車情報を思い出したり、
入力ミスを発見したりすることができる。

【０００７】第二の特徴構成によれば、記憶情報を表示
する表示手段を、指示手段にて指示されたときのみ表示
作動させることができるから、記憶されている入庫車情
報が、不必要に表示手段に表示されることがない。

【０００８】

【発明の効果】第一の特徴構成によれば、ドライバー
は、車両を出庫するときに自分が入力した入庫車情報を
思い出したり、入力ミスを発見したりすることができる
から、入庫車情報を忘れてしまって車両の出庫ができな
くなるという不都合や、入力ミスのために車両の出庫が
できなくなるという不都合を解消した立体駐車場を提供
することができる。

【０００９】第二の特徴構成によれば、記憶されている
入庫車情報が不必要に表示手段に表示されることがない
から、事実上、駐車券を所有していない者にも車両の出
庫を許してしまう効力を持った入庫車情報が、その車両
のドライバー以外の者の目にさらされて悪用されてしま
う危険を回避した立体駐車場を提供することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示す立体駐車場は、複数個の棚１を
上下方向に並べたラック部分に車両Ｇを収納する車両収
納ラックＡと、その地上階部分に形成され、外部連通口
２有し、ドライバーによって前記車両Ｇが進入され、且
つドライバーによって前記車両Ｇが退出される外部連通
部Ｂと、昇降部３を備え前記車両収納ラックＡと前記外
部連通部Ｂとの間にわたり前記車両Ｇの搬送を行う車両
搬送装置Ｃとを備えて成る。

【００１１】以後、本実施例において、外部連通口２よ
り外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口２の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１２】前記車両収納ラックＡは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚１を上下方向に並べて備えている。そ
して、前記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレッ
トＰの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１
ａ，１ａを並置して構成され、車両Ｇは、パレットＰに
搭載された状態で収納される。前記一対のラック部分の
間には、昇降用通路Ｓが、各ラック部分の側脇に沿い且
つその下端は外部連通部Ｂに突入するように形成されて
いる。

【００１３】前記外部連通部Ｂは、外部連通口２を有
し、車両Ｇの入庫のとき及び出庫のときにはその内部に
前記昇降部３が位置する状態となり、下部には昇降用通
路Ｓの下端に連設するようにピット４が設けられ、ピッ
ト４内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル５
ａを備えた旋回装置５が備えられて成る。パレットＰ
は、外部連通部Ｂにおいてその長手方向が外部連通口２
を向くように載置され、車両Ｇが自走することによって
積み降ろしされる。入庫作業において車両Ｇが積み込ま
れたパレットＰは、旋回装置５のターンテーブル５ａが
上昇されることによってターンテーブル５ａ上に担持さ
れ、９０度旋回され、昇降部３の上昇に伴って昇降部３
上に移載される。出庫作業においては、パレットＰは、
昇降部３が下降するに伴って前記上げ位置にあるターン
テーブル５ａ上に移載され、９０度旋回されて外部連通
部Ｂに載置される。また、外部連通口２には、開閉駆動
装置（図示しない）によって自動開閉される外部連通扉
２ａが設けられている。

【００１４】前記車両搬送装置Ｃは、前述の旋回装置５
と、図２に示す、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ内
を昇降する昇降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動
機構Ｄとから構成されている。前記昇降部３は、フレー
ム３ａと、パレットＰを載置支持し且つ棚１との間での
移載を行う２本の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの
長手方向両側端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃ
と、その側板３ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽
体３ｄと、床板３ｅとから構成されている。前記昇降駆
動機構Ｄは、２系統の索状体６により昇降部３及びバラ
ンスウェイト７を接続し、索状体６を、吊下プーリー８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ及び昇降駆動装置９の駆動プーリ
ー９ａに巻回することによって構成されている。従っ
て、昇降部３は、その長手方向が前記横幅方向を向き、
昇降用通路Ｓ内に索状体６により吊下支持され、昇降駆
動装置９の作動によって昇降移動させられる。

【００１５】外部連通口２の側脇には、車両搬送装置Ｃ
の動作を制御して車両Ｇの入出庫を管理する管理装置Ｈ
が備えられている。管理装置Ｈは、図３に示すように、
マイクロコンピュータによる制御部１０を主要部とし、
駐車券Ｋの発券を行い、且つ、駐車券Ｋに記録された情
報の読み取りを行う駐車券処理装置１１が備えられ、イ
ンターフェイス１２を介して外部連通扉２ａと昇降部３
と旋回装置５とが接続され、車両搬送装置Ｃによる車両
Ｇの搬送、駐車件Ｋの発券、及び、外部連通扉２ａの自
動開閉などを制御すべく構成されている。駐車券Ｋは、
例えば磁気的手段などにより、少なくとも車両Ｇを収納
する棚１を識別する棚情報としての棚番号Ｎが記録さ
れ、且つ、記録された棚番号Ｎが駐車券処理装置１１に
よって読み取り自在なように構成されている。従って、
管理装置Ｈは、車両Ｇを入庫するときには、棚番号Ｎが
記録された駐車券Ｋを発券し、車両Ｇを出庫するときに
は、駐車券処理装置１１に提供される駐車券Ｋに記録さ
れている棚番号Ｎに基づいて出庫すべき車両Ｇの棚１を
判別して、車両Ｇを出庫するように構成されており、通
常、立体駐車場を使用する者が車両Ｇを出庫するために
は、入庫の際に発券された駐車券Ｋを駐車券処理装置１
１に提供することが必要となる。図４には、管理装置Ｈ
の操作パネル１３が示されている。操作パネル１３に
は、立体駐車場を使用する者に対し入庫作業及び出庫作
業にかかる手順や利用情報などを示すべく種々の画面を
表示する表示部１４と、駐車券処理装置１１の駐車券挿
入口１１ａが備えられている。表示部１４は、いわゆる
タッチパネル式の入力装置としての機能も備えており、
画面上に表示されたスイッチ部分を指でタッチすること
によって、管理装置Ｈに対して種々の情報を入力できる
ようにも構成されている。駐車券挿入口１１ａは、車両
Ｇの入庫のときには、駐車券Ｋが吐出され、出庫のとき
には、駐車券Ｋが挿入されるべく構成されている。

【００１６】また、図３に示すように、制御部１０に
は、入庫する車両Ｇに対応する入庫車情報を入力する入
力手段１４ａ，１４ｂと、車両Ｇを入庫するときに入力
手段１４ａ，１４ｂにて入力された入庫車情報を棚番号
Ｎと関連付けて記憶する記憶手段１５と、その記憶手段
１５の記憶情報を表示する表示手段１４ｃと、表示手段
１４ｃに記憶情報を表示させるか否かを指示する指示手
段１４ｄとが接続され、管理装置Ｈは、車両Ｇを出庫す
る際に入力手段１４ａ，１４ｂにて入力される入庫車情
報と記憶手段１５の記憶情報とに基づいて、出庫すべき
車両Ｇの棚１を判別できるようにも構成されている。従
って、車両Ｇを入庫するときに、例えばカーナンバーや
ドライバーの名前あるいは暗証番号など、入庫する車両
Ｇに対応する入庫車情報を入力手段１４ａ，１４ｂによ
って入力し、記憶手段１５にて記憶しておけば、出庫の
際には、記憶手段１５に記憶されている記憶情報と同一
の入庫車情報を入力手段１４ａ，１４ｂにて入力するこ
とによっても、車両Ｇを出庫することが可能となる。表
示手段１４ｃは、指示手段１４ｄに表示作動が指示され
た場合にのみ、記憶手段１５の記憶情報を表示するよう
に構成されている。従って、ドライバーは、車両Ｇの出
庫の際に指示手段１４ｄに表示作動を指示すれば、記憶
手段１５の記憶情報を表示手段１４ｃに表示させること
によって参照することができる。尚、入力手段１４ａ，
１４ｂ、表示手段１４ｃ、指示手段１４ｄは、すべて、
上述のタッチパネル式の表示部１４の表示画面上に構成
される。

【００１７】本発明による立体駐車場の、車両Ｇの入庫
作業及び出庫作業は以下の様に行う。ドライバーは車両
Ｇを運転して、外部連通部Ｂの外部連通口２の前にやっ
て来る。立体駐車場が、車両Ｇを入庫可能な状態にある
場合、外部連通部Ｂには昇降部３が位置し、パレットＰ
が載置され、外部連通扉２ａが開かれている。入庫作業
を連続して行う使用形態（以下、「入庫優先モード」と
言う。）においては、この状態がホーム・ポジションと
なる。出庫作業を連続して行う使用形態（以下、「出庫
優先モード」と言う。）で使用されている場合には、外
部連通扉２ａは通常閉じられており、ドライバーが管理
装置Ｈに入庫を指示することによって、前記入庫可能状
態にすることができる。この指示も上述のタッチパネル
式の表示部１４によって行う。車両Ｇは、自走して外部
連通部Ｂ内に進入し、パレットＰ上に搭載され、エンジ
ンを停止してサイドブレーキで固定され、ドライバーが
下車する。車両Ｇの搬入を終えたドライバーは、管理装
置Ｈの前にやって来る。このとき管理装置Ｈの表示部１
４には、図５に示す画面が表示されている。ドライバー
は、外部連通部Ｂ内の安全を確認したのち、画面上のス
イッチ部分１６に指で触れることによって、管理装置Ｈ
に車両Ｇの入庫を指示する。管理装置Ｈは、車両搬送装
置Ｃを制御して、車両Ｇの入庫操作を開始する。

【００１８】続いて表示部１４には、図６に示す画面が
表示される。ドライバーは、入庫する車両Ｇに対応する
入庫車情報を管理装置Ｈに入力するための入力手段を、
図中のスイッチ表示部分１７，１８によって選択する。
入力手段は、カナ文字を入力するカナ文字入力手段１４
ａと、数字を入力する数字入力手段１４ｂとが用意され
ている。図７には、カナ文字入力手段１４ａが、図８に
は、数字入力手段１４ｂが示されている。ドライバー
は、キー表示部分にタッチすることによって任意の情報
を入力することができる。入力された入庫車情報は、図
９に示す表示画面によって確認される。図中の終了キー
表示部分１９によって入庫車情報の入力の終了が指示が
されると、管理装置Ｈは、その入庫車情報を車両Ｇを収
納した棚番号Ｎと対応させて記憶手段１５に記憶し、そ
の後、駐車券処理装置１１によって駐車券Ｋを発券して
入庫操作を終了する。ドライバーは、駐車券Ｋを受け取
り、入庫作業を終了する。

【００１９】出庫作業は、以下の様に行う。ドライバー
は、入庫の際に受け取った駐車券Ｋを持って管理装置Ｈ
の前にやって来る。表示部１４には、図５に示す表示画
面が表示されており、ドライバーは、スイッチ表示部分
２０によって出庫作業の開始を指示し、続いて駐車券挿
入口１１ａに駐車券Ｋを挿入することによって、車両Ｇ
を出庫することができる。立体駐車場が入庫作業や他の
出庫作業を行っている状態にある場合には、表示部１４
には図５に示す表示画面が表示されておらず、ドライバ
ーは表示されるまで待つことになる。出庫作業が開始さ
れた後、車両搬送装置Ｃによって車両Ｇが外部連通部Ｂ
に搬出されると、外部連通扉２ａが開かれる。ドライバ
ーは、車両Ｇに乗り込み、車両Ｇを運転して外部連通部
Ｂから走り去り、車両Ｇの出庫作業を終了する。

【００２０】さて、例えばドライバーが駐車券Ｋを紛失
してしまった場合など、駐車券処理装置１１に駐車券Ｋ
が提供されない場合には、以下の様に出庫作業を行うこ
とができる。管理装置Ｈの前にやって来たドライバー
は、図５に示す表示画面における指定出庫キー表示部分
２１によって、指定出庫を指示する。指定出庫が指示さ
れると、管理装置Ｈは、図６に示す表示画面を表示す
る。ドライバーは、入庫作業において行ったのと同じ手
順で同じ内容の入庫車情報を、入力手段１４ａ又は１４
ｂによって入力する。管理装置Ｈは、入力された入庫車
情報と記憶手段１５内の記憶情報とを照合し、同一の入
庫車情報が記憶されている場合にはその記憶情報に対応
した棚番号Ｎに基づいて出庫すべき車両Ｇの棚１を判別
し、車両Ｇを出庫する。従って、ドライバーは、駐車券
Ｋを駐車券処理装置１１に提供しなくても、車両Ｇを出
庫することができる。

【００２１】さらに、例えば入庫作業の際に入力した入
庫車情報に入力ミスなどがあり、指定出庫の際に入力し
た入庫車情報と同一の記憶情報が記憶手段１５内に記憶
されていない場合、あるいは、ドライバーが入庫車情報
を忘れてしまい、入力できない場合には、管理装置Ｈ
は、出庫すべき車両Ｇの棚１を判別することができず、
出庫作業が行えないのであるが、この場合には、ドライ
バーは、記憶手段１５内の記憶情報を参照することがで
きる。記憶情報の参照は、表示手段１４ｃとしての表示
部１４に記憶情報を表示させるか否かを指示する指示手
段１４ｄとしての入庫車情報キー表示部分２２によっ
て、指示することができる。入庫車情報キー表示部分２
２は、図５、図６、図７、及び、図８に示す各画面に表
示され、随時指示することができる。管理装置Ｈは、記
憶情報の表示が指示されると、図１０に示す表示画面を
表示する。ドライバーは、その表示の中から、自分が入
庫作業の際に入力した入庫車情報を発見することによっ
て正しい入庫車情報を知ることができ、それを入力する
ことによって車両Ｇを出庫することができる。

【００２２】〔別実施例〕上述の実施例において、入力
手段１４ａ，１４ｂ、及び、指示手段１４ｄは、すべ
て、タッチパネル式の表示部１４の表示画面上に構成さ
れていたが、他の入力装置、例えば操作パネル１３上に
取り付けのキーボードなどによって、構成されても良
い。指示手段１４ｄは、入庫車情報キー表示部分２２の
みによって構成され、キー操作のみによって表示手段１
４ｃに記憶情報を表示可能なように構成されていたが、
通常の使用状態においては入庫車情報キー表示部分２２
が表示されないように構成し、例えば管理人などが行う
暗証番号の入力など、特定の者が行う特別の操作によっ
てのみ指示手段１４ｄが作動するように構成すること
も、好ましい変更である。このようにすれば、入庫車情
報が、その車両のドライバー以外の者の目にさらされて
悪用されてしまう危険を、さらに回避することができる
からである。又、表示画面の構成、種類、及び、数は例
示にすぎず、適宜変更可能である。

【００２３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図３】管理装置の構成を示すブロック線図

【図４】操作パネルを示す正面図

【図５】表示部の表示画面

【図６】表示部の表示画面

【図７】表示部の表示画面

【図８】表示部の表示画面

【図９】表示部の表示画面

【図１０】表示部の表示画面

【符号の説明】

Ａ車両収納ラックＢ外部連通部Ｃ車両搬送装置Ｇ車両Ｈ管理装置Ｋ駐車券Ｎ棚情報１棚１４ａ入力手段１４ｂ入力手段１４ｃ表示手段１４ｄ指示手段１５記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両（Ｇ）を収納する複数の棚（１）を
上下方向に並べて備える車両収納ラック（Ａ）と、前記
車両（Ｇ）の入庫又は出庫のための外部連通部（Ｂ）
と、前記外部連通部（Ｂ）と前記複数の棚（１）との間
にわたり前記車両（Ｇ）を搬送する昇降式の車両搬送装
置（Ｃ）と、前記車両搬送装置（Ｃ）の動作を制御して
前記車両（Ｇ）の入出庫を管理する管理装置（Ｈ）とが
設けられ、前記管理装置（Ｈ）が、前記車両（Ｇ）を入庫するとき
には、その車両（Ｇ）を収納する前記棚（１）を識別す
る棚情報（Ｎ）が記録された駐車券（Ｋ）を発券し、且
つ、前記車両（Ｇ）を出庫するときには、前記駐車券
（Ｋ）に記録されている前記棚情報（Ｎ）に基づいて出
庫すべき車両（Ｇ）の棚（１）を判別するように構成さ
れている立体駐車場であって、前記管理装置（Ｈ）に、入庫する車両（Ｇ）に対応する
入庫車情報を入力する入力手段（１４ａ，１４ｂ）と、
前記車両（Ｇ）を入庫するときに前記入力手段（１４
ａ，１４ｂ）にて入力された前記入庫車情報を前記棚情
報（Ｎ）と関連付けて記憶する記憶手段（１５）と、そ
の記憶手段（１５）の記憶情報を表示する表示手段（１
４ｃ）とが設けられ、前記管理装置（Ｈ）が、前記車両（Ｇ）を出庫するとき
に、前記入力手段（１４ａ，１４ｂ）にて入力される前
記入庫車情報と前記記憶手段（１５）の記憶情報とに基
づいて出庫すべき車両（Ｇ）の棚（１）を判別できるよ
うに構成されている立体駐車場。
【請求項２】前記記憶手段（１５）の記憶情報を表示
させるか否かを指示する指示手段（１４ｄ）が設けら
れ、前記管理装置（Ｈ）が、前記指示手段（１４ｄ）にて表
示作動が指示されたときのみ前記表示手段（１４ｃ）を
表示作動するように構成されている請求項１記載の立体
駐車場。