JP2728154B2 - 立体駐車場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を収納する複数の
棚を上下方向に並べて備える車両収納ラックと、車両の
入庫又は出庫のための外部連通部と、外部連通部と複数
の棚との間にわたり車両を搬送する昇降式の車両搬送装
置とが設けられ、出庫すべき車両が収納されている棚を
指定する指定手段と、その指定に基づいて車両搬送装置
を作動させる制御手段と、指定手段に棚が指定された時
から車両搬送装置によって車両が外部連通部に出庫され
る時までの間の待ち時間を求める時間演算手段と、指定
手段に棚が指定されるに伴って待ち時間を表示する表示
手段とが備えられた立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車場においては、
車両の出庫作業を行う場合に、出庫すべき車両が指定手
段に指定されるに伴って、車両が外部連通部に出庫され
るまでの待ち時間が時間演算手段により演算され、その
待ち時間が表示手段に表示されるように構成されてい
た。そして、上記の待ち時間は、予め設定記憶された車
両搬送装置の各棚への移動時間、棚から車両を移載する
ための移載時間、及び、各棚から外部連通部に復帰する
ための復帰時間などのデータに基づいて、時間演算手段
が演算して求めるように構成されていた（例えば、特願
平２−３０８１３０号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、ドライバーは、車両が外部連通部に出
庫されると、速やかに車両に乗り込み車両を運転して出
庫作業を行う必要があるのであるが、表示手段により表
示されている時間は、最終的にドライバーが待たされる
であろう総待ち時間が示されているに過ぎず、車両が外
部連通部に出庫されるまでに、あとどの位の時間が残っ
ているのかを知ることができない。従って、ドライバー
は、乗り込みの時が近づくに伴って乗り込みの準備や運
転の用意をするということができず、常に、車両の乗り
込みに備えていなければならないという不便さがあっ
た。

【０００４】また、この種の立体駐車場には、顧客のニ
ーズや施工条件などに合わせて車両収納ラックの構成や
車両搬送装置の構成などに種々のバリエーションがあ
り、各棚に対応した待ち時間も、個々の立体駐車場にお
いてそれぞれ違ったものになるのであるが、上記の待ち
時間を予め設定記憶されたデータに基づいて求めようと
すれば、種々のバリエーションの全てについて、予めデ
ータを収集しておく必要があり、又、ある程度代表的な
値によって代用すれば、求める待ち時間を正確に算出で
きないという不都合があった。本発明の目的は、上述の
従来欠点を解消すべく、各棚に対応した待ち時間を正確
に求めながら、車両が外部連通部に出庫されるまでの残
り時間を適切に表示させるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による立体駐車場
の特徴構成は、前記時間演算手段が、前記指定手段に前
記棚が指定された時から前記車両搬送装置によって前記
車両が前記外部連通部に出庫される時までの時間を計測
する時間計測手段と、前記時間計測手段によって計測さ
れた時間を前記複数の棚の夫々に対応する前記待ち時間
として記憶する記憶手段とを備え、且つ、時間経過に伴
ってその経過時間を前記記憶手段に記憶された前記棚に
対応する前記待ち時間から減算して残り時間を求めるよ
うに構成され、前記表示手段が、前記残り時間を表示す
るように構成されている点にある。

【０００６】

【作用】本発明の特徴構成によれば、指定手段に出庫す
べき車両の棚が指定された時から車両搬送装置によって
車両が外部連通部に出庫される時までの時間を計測し
て、その棚に対応する待ち時間として予め記憶してお
き、次に指定手段に出庫すべき車両の棚が指定される
と、その棚に対応して上記記憶された待ち時間から時間
経過に伴って経過時間を減算して残り時間を求めて、そ
の残り時間が表示される。

【０００７】

【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、各棚に対す
る待ち時間を個々に極力正確に求めて、その求めた待ち
時間から経過時間を減算して残り時間を求めるので、残
り時間が０になった時と実際に車両が外部連通部に出庫
された時との時間の誤差が少なくなり、これにより、車
両が外部連通部に出庫されるまでの残り時間をドライバ
ーが常に正確に知ることができるから、ドライバーは車
両に乗り込む時が近づくに伴って乗り込みの準備や運転
の用意を適切にすることができて、待ち時間の間、常に
車両の乗り込みに備えていなければならないという不便
さや、乗り込みにもたついて出庫作業が遅れるという不
都合を適切に解消することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１に示す立体駐車場は、複数個の棚１を
上下方向に並べたラック部分に車両Ｇを収納する車両収
納ラックＡと、その地上階部分に形成され外部連通口２
有し、ドライバーによって前記車両Ｇが進入され、且つ
ドライバーによって前記車両Ｇが退出される外部連通部
Ｂと、昇降部３を備え前記車両収納ラックＡと前記外部
連通部Ｂとの間にわたり前記車両Ｇの搬送を行う車両搬
送装置Ｃとを備えて成る。

【０００９】以後、本実施例において、外部連通口２よ
り外部連通部Ｂの奥を臨む方向を立体駐車場の奥行方向
とし、前記奥行方向と直交し外部連通口２の開口の横幅
にわたる方向を立体駐車場の横幅方向とする。

【００１０】前記車両収納ラックＡは、その内部におい
て前記奥行方向の両側に一対のラック部分を備え、その
夫々が複数個の棚１を上下方向に並べて備えている。そ
して、前記棚１は、車両搭載用のパレットＰと、パレッ
トＰの長手方向両端縁部を載架支持する一対の受け枠１
ａ、１ａを並置して構成され、車両Ｇは、パレットＰに
搭載された状態で収納される。前記一対のラック部分の
間には、昇降用通路Ｓが、各ラック部分の側脇に沿い且
つその下端は外部連通部Ｂに突入するように形成されて
いる。

【００１１】前記外部連通部Ｂは、車両Ｇの入庫のとき
及び出庫のときには、その内部に前記昇降部３が位置す
る状態となり、外部連通口２を有し、下部には昇降用通
路Ｓの下端に連設するようにピット４が設けられ、ピッ
ト４内に昇降操作及び旋回操作可能なターンテーブル５
ａを備えた旋回装置５が備えられて成る。前記外部連通
口２は、開閉駆動装置（図示しない）によって自動開閉
される外部連通扉２ａより成る。

【００１２】前記車両搬送装置Ｃは、前述の旋回装置５
と、図２に示す、パレットＰを搭載して昇降用通路Ｓ内
を昇降する昇降部３と、昇降部３を昇降させる昇降駆動
機構Ｄとから構成されている。前記昇降部３は、フレー
ム３ａと、パレットＰを載置支持し且つ棚１との間での
移載を行う２本の伸縮フォーク３ｂと、フレーム３ａの
長手方向両側端部にそれぞれ垂直に立設する側板３ｃ
と、その側板３ｃの上部に屋根状に取り付けられた遮蔽
体３ｄと、床板３ｅとから構成されている。前記昇降駆
動機構Ｄは、２系統の索状体６により昇降部３及びバラ
ンスウェイト７を接続し、索状体６を、吊下プーリー８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ及び昇降駆動装置９の駆動プーリ
ー９ａに巻回することによって構成されている。従っ
て、昇降部３は、その長手方向が前記横幅方向を向き、
昇降用通路Ｓ内に索状体６により吊下支持され、昇降駆
動装置９の作動によって昇降移動させられる。

【００１３】図３には、本実施例の立体駐車場の制御機
構Ｈが示されている。制御機構Ｈは、マイクロコンピュ
ータによる制御部１０を主要部とし、出庫すべき車両Ｇ
が収納されている棚１を指定する指定手段１０１が接続
され、インターフェイス１１を介して、外部連通扉２ａ
の開閉操作と、旋回装置５の旋回操作と、昇降駆動装置
９の昇降操作とを管理すべく構成され、もって、棚１の
指定に基づいて車両搬送装置Ｃを作動させる制御手段１
０２が構成されている。また、前記制御部１０には、時
間計測手段２０３と、時間計測手段２０３によって計測
された時間を複数の棚１の夫々に対応させて記憶する記
憶手段２０４とが備えられ、もって、指定手段１０１に
棚１が指定された時から車両搬送装置Ｃによって車両Ｇ
が外部連通部Ｂに出庫される時までの間の待ち時間Ｔ１
を求める時間演算手段２０１が構成されている。さら
に、前記制御部１０には、指定手段１０１に棚１が指定
されるに伴って待ち時間Ｔ１を表示する表示手段２０２
が接続されている。

【００１４】前記時間演算手段２０１は、指定手段１０
１に棚１が指定された時から車両搬送装置Ｃによって車
両Ｇが外部連通部Ｂに出庫される時までの時間を、時間
計測手段２０３によって計測し、計測された時間を待ち
時間Ｔ１として記憶手段２０４に記憶するように構成さ
れている。従って、立体駐車場の運用に先だって、予め
車両搬送装置Ｃの出庫操作を実際に行っておくことによ
って、個々の出庫操作についての待ち時間Ｔ１を求める
ことができ、その待ち時間Ｔ１を記憶手段２０４に記憶
させておくことができる。そして、運用時においては、
指定手段１０１に棚１が指定されるに伴って、それに対
応した記憶手段２０４の記憶情報を読み出すことによっ
て、待ち時間Ｔ１を求めることができる。

【００１５】車両搬送装置Ｃの出庫操作は、パレットＰ
を搭載していない昇降部３がホームポジションに位置す
る状態において指定手段１０１に棚１が指定された時か
ら始まり、指定された棚１に昇降部３が移動され、パレ
ットＰが棚１から昇降部３に移載され、昇降部３が外部
連通部Ｂに降下され、降下するに伴ってパレットＰが旋
回装置５のターンテーブル５ａ上に移載され、ターンテ
ーブル５ａが９０度回転した後パレットＰが外部連通部
Ｂに載置され、外部連通扉２ａが開かれ、車両Ｇの出庫
作業等が行われたのちに外部連通扉２ａが閉じられ、パ
レットＰが昇降部３によって元の棚１に返却され、昇降
部３が再びホームポジションに戻るまでを、１サイクル
とする。従って、待ち時間Ｔ１は、昇降部３がホームポ
ジションに位置する状態において指定手段１０１に棚１
が指定された時から、外部連通扉２ａが開かれる時まで
所要時間として計測される。そして、上記のサイクル
を、全ての棚１の指定について行い、求められた待ち時
間Ｔ１を記憶手段２０４に記憶させておけば良い。尚、
前記ホームポジションは、作業能率を勘案して、通常、
車両収納ラックＡの中間高さあたりに設定される。この
サイクルによって運用される状態を、出庫優先モードと
いう。つまり、出庫優先モードにおいては、昇降部３が
ホームポジションに戻って１サイクルを終了したときに
は、立体駐車場は出庫待ち状態となっている。（本発明
による立体駐車場は、さらに、入庫優先モードにおいて
も使用することができるが、それについては、別実施例
において後述する。）

【００１６】また、前記時間演算手段２０１は、指定手
段１０１に棚１が指定された後の時間経過に伴って、そ
の経過時間を待ち時間Ｔ１から減算して残り時間Ｔ２を
求めるように構成されている。前記残り時間Ｔ２は、待
ち時間Ｔ１が求められた後、待ち時間Ｔ１から１秒おき
に経過時間を減算して求められ、そのつど表示手段２０
２に表示される。

【００１７】本実施例においては、前記指定手段１０１
は、図１及び図４に示す、管理装置１２に組み込まれた
駐車券読み取り装置１３によって構成され、前記表示手
段２０２は、同じく管理装置１２に取り付けられた表示
画面１４と、別付けの大型ディスプレイ１５とによって
構成されている。前記管理装置１２は、図４に示すよう
に、外部連通口２の側脇で且つ立体駐車場の外面側に設
けられ、駐車券読み取り装置１３、表示画面１４、及
び、駐車券発券装置１６を備えて成る。前記駐車券は、
磁気記憶部を有し、車両Ｇが収納された棚番号、入庫時
間、及び、管理上必要な情報等を記憶できるように構成
され、駐車券発券装置１６によって発券される。駐車券
読み取り装置１３は、上記の情報を読み取り、制御部１
０に伝達すべく構成されている。前記表示画面１４は、
立体駐車場の操作情報を表示するとともに、いわゆるタ
ッチパネル式の入力装置としての機能も備え、画面に表
示されたスイッチ表示部に指でタッチすることによっ
て、各種情報の入力も行えるように構成されている。前
記大型ディスプレイ１５は、外部連通口２の側脇の立体
駐車場の外面で且つ管理装置１２の反対側に設けられ、
立体駐車場の内部を摸式図で表し、ランプの点灯あるい
は点滅表示によって、車両搬送装置Ｃの操作状況を興味
深く表示するように構成されている。

【００１８】本実施例の立体駐車場における、車両Ｇの
出庫作業は、以下のように行う。ドライバーは、駐車券
を持ち、図４に示す、管理装置１２の前にやって来る。
立体駐車場が入庫作業中あるいは出庫作業中であるとき
は、その作業の終了を待つ。作業を行っていない場合に
は、表示画面１４には図５に示す画面が表示されてお
り、「出庫」の部分に指でタッチすることによって出庫
作業の開始を指令し、駐車券を駐車券読み取り装置１３
に挿入する。この時、外部連通扉２ａは閉まっており、
昇降部３はホームポジションに在る。駐車券読み取り装
置１３は、駐車券に記憶されている棚番号を読み取り、
制御部１０に伝達する。制御機構Ｈは、制御部１０に伝
達された棚番号の指定に従って、車両搬送装置Ｃの出庫
操作を開始する。同時に、時間演算手段２０１は、指定
された棚に対応した待ち時間Ｔ１を記憶手段２０４から
読出し、表示画面１４に表示する。このとき表示画面１
４には、図６（Ａ）に示す画面が表示される。さらに、
時間演算手段２０１は、待ち時間Ｔ１から１秒おきに経
過時間を減算して残り時間Ｔ２を求め、そのつど、表示
画面１４に表示する。表示画面１４は、図６（Ｂ）に示
すように、残り時間Ｔ２を表示して、刻々変化する。車
両搬送装置Ｃは、指定された棚１に昇降部３を移動さ
せ、伸縮フォーク３ｂによってパレットＰを昇降部３に
移載し、昇降部３を下降して外部連通部Ｂに復帰させる
に伴ってパレットＰを旋回装置５のターンテーブル５ａ
上に移載し、車両Ｇの前方が外部連通口２を向くように
外部連通部ＢにパレットＰを載置する。次に、外部連通
扉２ａが開かれ、同時に、表示画面１４には図７に示す
画面が表示される。ドライバーは、車両Ｇに乗り込み、
車両Ｇを運転して外部連通部Ｂから走り去り、出庫作業
を終了する。尚、その後、外部連通扉２ａは閉じられ、
昇降部３はパレットＰを元の棚１に返却したのち、ホー
ムポジションに復帰する。

【００１９】〔別実施例〕 上述の実施例における立体駐車場は、出庫優先モードに
よって運用されていたが、入庫優先モードにおいても使
用することができる。入庫優先モードとは、昇降部３が
ホームポジションに戻って１サイクルを終了したとき
に、立体駐車場が入庫待ち状態になっている運用状態を
いう。従って、昇降部３のホームポジションは、昇降部
３が外部連通部Ｂに位置する状態において、パレットＰ
が外部連通部Ｂに載置されている時として採られる。こ
の入庫優先モードにおいて出庫指令がされた場合の前記
待ち時間Ｔ１は、昇降部３がホームポジションに位置す
る状態において指定手段１０１に棚１が指定された時か
ら、パレットＰが、旋回装置５によって９０度回転さ
れ、昇降部３が上昇するに伴って昇降部３上に移載さ
れ、昇降部３によって元の棚１に返却され、昇降部３が
指定された棚１に移動され、出庫すべき車両Ｇが搭載さ
れたパレットＰが棚１から昇降部３に移載され、昇降部
３が外部連通部Ｂに降下され、降下するに伴ってパレッ
トＰが旋回装置５のターンテーブル５ａ上に移載され、
ターンテーブル５ａが９０度回転した後パレットＰが外
部連通部Ｂに載置され、外部連通扉２ａが開かれるまで
の所要時間を時間計測手段２０３によって計測すること
によって求めることができ、記憶手段２０４に記憶させ
ておけば良い。また、予め両モードにおける待ち時間を
計測し記憶しておけば、必要に応じて入庫優先モードと
出庫優先モードとを切り換えて、立体駐車場を使用する
ことができる。

【００２０】また、上述の実施例においては、残り時間
Ｔ２は、１秒おきに、待ち時間Ｔ１から経過時間を減算
して求められていたが、減算の時間間隔は、任意選択で
きる。図５、図６、及び、図７は表示画面１４の例示に
すぎず、表示内容、画面の種類、数などは、適宜変更で
きる。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車場の全体構造を示す側面図

【図２】車両搬送装置の構造を示す斜視図

【図３】制御機構Ｈを示すブロック線図

【図４】外部連通部Ｂを示す正面図

【図５】管理装置の表示画面

【図６】管理装置の表示画面

【図７】管理装置の表示画面

【符号の説明】 Ａ 車両収納ラック Ｂ 外部連通部 Ｃ 車両搬送装置 Ｇ 車両 Ｔ１ 待ち時間 Ｔ２ 残り時間 １ 棚 １０１ 指定手段 １０２ 制御手段 ２０１ 時間演算手段 ２０２ 表示手段 ２０３ 時間計測手段 ２０４ 記憶手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（Ｇ）を収納する複数の棚（１）を
   上下方向に並べて備える車両収納ラック（Ａ）と、前記
   車両（Ｇ）の入庫又は出庫のための外部連通部（Ｂ）
   と、前記外部連通部（Ｂ）と前記複数の棚（１）との間
   にわたり前記車両（Ｇ）を搬送する昇降式の車両搬送装
   置（Ｃ）とが設けられ、 出庫すべき前記車両（Ｇ）が収納されている前記棚
   （１）を指定する指定手段（１０１）と、その指定に基
   づいて前記車両搬送装置（Ｃ）を作動させる制御手段
   （１０２）と、前記指定手段（１０１）に前記棚（１）
   が指定された時から前記車両搬送装置（Ｃ）によって前
   記車両（Ｇ）が前記外部連通部（Ｂ）に出庫される時ま
   での間の待ち時間（Ｔ１）を求める時間演算手段（２０
   １）と、前記指定手段（１０１）に前記棚（１）が指定
   されるに伴って前記待ち時間（Ｔ１）を表示する表示手
   段（２０２）とが備えられた立体駐車場であって、 前記時間演算手段（２０１）が、前記指定手段（１０
   １）に前記棚（１）が指定された時から前記車両搬送装
   置（Ｃ）によって前記車両（Ｇ）が前記外部連通部
   （Ｂ）に出庫される時までの時間を計測する時間計測手
   段（２０３）と、前記時間計測手段（２０３）によって
   計測された時間を前記複数の棚（１）の夫々に対応する
   前記待ち時間（Ｔ１）として記憶する記憶手段（２０
   ４）とを備え、 且つ、 時間経過に伴ってその経過時間を前記記憶手段
   （２０４）に記憶された前記棚（１）に対応する前記待
   ち時間（Ｔ１）から減算して残り時間（Ｔ２）を求める
   ように構成され、 前記表示手段（２０２）が、前記残り時間（Ｔ２）を表
   示するように構成されている立体駐車場。