JP2002227444A - 車両の移載装置及び移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車設備における移載装置のコストを安価に
して、駐車床での汚染を確実に防止すると共に、利用者
の利便性を備えてなる駐車設備での車両の移載装置及び
移載方法を提供する。 【解決手段】 駐車床１２に設けられ、駐車床１２と車
両搭載床１１との間を移動する駐車トレイ１４と、車両
搭載床１１に設けられ、車両搭載床１１に対して同期し
て昇降可能で、移載対象車両１３の車輪１６、１７の下
側を各々支持する把持手段１８、１９とを有し、把持手
段１８、１９によって移載対象車両１３の車輪１６、１
７を支持し、把持手段１８、１９を上昇させたときに
は、把持手段１８、１９と車両搭載床１１との間に駐車
トレイ１４が移動可能な移動空間部５９が形成される車
両の移載装置１０を用いて入庫及び出庫を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数階に亘
って設けられた駐車床に、昇降自在な車両搭載床を用い
て移載対象車両を入庫及び出庫することによって、多数
の車両をコンパクトな空間に駐車させることができる駐
車設備に関する車両の移載装置及び移載方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数階に亘って設けられた駐車床に昇降
可能な車両搭載床を用いて入庫及び出庫を行う駐車設備
は、最近、例えば、大都市の狭隘な場所に種々建築され
てきている。なかでも、この駐車設備において、複数階
に亘って設けられた駐車床の空間を有効に活用し、同一
の高さの駐車設備での駐車台数を増加する技術が、特開
平６−４２２１８号公報に開示されている。この技術の
概要は、櫛歯形式による各駐車床と車両搭載床との車両
の受け渡し場所を、従来一般的に行われていた各駐車床
側から、車両搭載昇降床側に変えて行うようにしたもの
であり、それにより、各駐車床の高さを櫛歯の抜き差し
分（車両の受け渡しに必要な櫛歯の上、下移動距離）だ
け低くすることが可能となり、その結果、特に高層の駐
車設備において、駐車設備の全体高さを同一とした場
合、駐車床の配設可能な階数が多くなり、大幅に駐車台
数を増やすことが可能とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の車両の移載装置は、以下の課題を有しており、実用
技術として採用することが難しかった。まず、大重量の
車両を載置する櫛歯には、車両載置時の歪みを防止する
ため、大きな強度が要求され、それにより剛性の高い頑
丈なものにならざるを得ず、その分移載装置全体のコス
トが嵩み、立体駐車設備としての設備費用が、大きなも
のになっていた。また、各駐車床の構造は、櫛歯構造で
あるため、駐車床に駐車されている車両からのオイル漏
れ等が生じた場合、階下の駐車床の汚染、さらには、階
下の駐車床にある駐車車両の汚染等が発生し、環境衛生
上好ましくなく、これを防止するためには、別途オイル
パンが各々の駐車床に必要とされていた。

【０００４】また、利用者が駐車床に車両を載せると
き、車両搭載床にも櫛歯による隙間があり、そのため、
隙間にキーを落とし込んだり、ハイヒールの踵が入り込
んで足を挫いたりして、利用者にとって非常に神経を使
う構造であった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、駐車設備における移載装置のコストを安価にし
て、駐車床での汚染を確実に防止すると共に、利用者の
利便性を備えてなる駐車設備での車両の移載装置及び移
載方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る車両の移載装置は、車両搭載床と駐車床との間で移
載対象車両を移載する車両の移載装置において、前記駐
車床に設けられ、該駐車床と前記車両搭載床との間を移
動する駐車トレイと、前記車両搭載床に設けられ、該車
両搭載床に対して同期して昇降可能で、前記移載対象車
両の車輪の下側を各々支持する把持手段を有し、該把持
手段によって前記移載対象車両の車輪を支持し、該把持
手段を上昇させたときには、前記把持手段と前記車両搭
載床との間に前記駐車トレイが移動可能な移動空間部が
形成される。車輪の下側とは、車輪の外周部の下側をい
う。把持手段は、移載対象車両が車両搭載床上に載置さ
れている場合に、各車輪の下側であって、かつ移載対象
車両の長手方向両側の２カ所を支持する。このとき、把
持手段の下端レベルは、車輪の下端レベルより上側にあ
る。

【０００６】駐車トレイは、例えば、車両の長手方向に
進退させることができ、また、長手方向に直交する方向
に進退させることも可能である。いずれの場合でも駐車
トレイは、把持手段と接触しないように進退させること
ができる。車両搭載床から駐車床に移載対象車両を入庫
するときには、まず、車両搭載床上に載せられた移載対
象車両の各車輪を把持手段でそれぞれ支持する。そし
て、移載対象車両を把持手段を介して上昇させ、把持手
段と車両搭載床との間に移動空間部を形成する。次い
で、移動空間部に駐車トレイを挿入した後、把持手段を
下降させ、移載対象車両を駐車トレイ上に載置する。そ
して、把持手段を車輪から離反させ、駐車トレイと共に
移動する移載対象車両に把持手段が衝突しないように退
避させる。把持手段は、例えば、鉛直軸を中心に旋回す
るように構成することができ、また、例えば、テレスコ
ープ型シリンダを用いて車軸方向に進退可能に構成する
こともできる。次に、駐車トレイを移動させて駐車床上
に固定する。このようにして移載対象車両の入庫を行う
ことができる。また、出庫は入庫動作の略逆順に行うこ
とができる。把持手段が車両搭載床上に設けられている
ので、移載対象車両は、駐車床内で昇降動作をする必要
がなくなり、駐車床の高さを低く抑えることができる。
また、把持手段が車輪の下側を各々支持して、その下側
に移動空間部を形成するので、車両搭載床と駐車トレイ
を平板状に形成でき、駐車床での汚染を確実に防止する
と共に、利用者の利便性を向上させることができる。

【０００７】ここで、それぞれの前記把持手段を、昇降
可能なベースフレーム上に設け、前記把持手段を同期し
て昇降可能とすることも可能である。かかる構成によっ
て、昇降動作を簡単に同期させることができる。また、
前記把持手段に、それぞれの前記車輪に対して前記移載
対象車両の長手方向両側に離接可能に移動し、かつ旋回
して前記移載対象車両の下部から退避する把持アームを
設けることも可能である。把持手段が車輪の前後に移動
可能なので、ホイールベースや車輪径が異なる移載対象
車両の車輪に対する把持アームの位置合わせを迅速に行
うことができる。また、把持アームを旋回させて移載対
象車両の下部から側方へ退避させるので、移載対象車両
を前後方向に移動させることができ、移載装置の構成を
簡単にして、駐車設備における移載装置のコストを安価
にできる。また、前記駐車トレイを、前記車両搭載床に
設けられた牽引駆動手段によって、移動させることも可
能である。かかる構成によって、駐車トレイを薄くかつ
軽量に製造することができ、駐車床の高さをさらに低く
形成することができる。また、前記駐車トレイを、該駐
車トレイに設けられた駆動手段によって、自走させるこ
とも可能である。かかる構成によって、車両搭載床の構
造を簡単にして、重量を減少させることができる。

【０００８】また、前記車両搭載床を、昇降可能に設
け、前記駐車床を、前記車両搭載床の昇降経路に隣接す
る位置の両側又は片側の複数階にそれぞれ設け、前記駐
車トレイを、前記駐車床にそれぞれ設けることも可能で
ある。駐車床は、地上、地下、又はその両方に亘って設
けることができる。車両搭載床を昇降可能に設けるの
で、複数階の駐車床に移載対象車両を効率よく駐車する
ことができる。また、駐車床を車両搭載床の両側又は片
側に設けるので、駐車トレイを両側又は片側から挿入し
て効率よくかつ迅速に移載することができる。また、前
記車両搭載床を、昇降及び旋回可能に設け、前記駐車床
を、前記車両搭載床の昇降経路の周囲の複数階に放射状
にそれぞれ設け、前記駐車トレイを、前記駐車床にそれ
ぞれ設けることも可能である。駐車床は、地上、地下、
又はその両方に設けることができる。各駐車床は、車両
搭載床に向けて駐車トレイを進退可能にそれぞれ配置さ
れる。かかる構成によって、駐車台数を大幅に増加させ
ることができる。

【０００９】また、前記車両搭載床を、走行可能に設け
ることも可能である。かかる構成によって、車両搭載床
に隣接しない位置に配置された駐車床に対して、車両搭
載床を走行させて位置を合わせてから駐車トレイの受渡
しを行うことができる。

【００１０】前記目的に沿う本発明に係る車両の移載方
法においては、車両搭載床と駐車床との間で移載対象車
両を移載する車両の移載方法において、前記車両搭載床
上の前記移載対象車両の車輪を把持手段で支持する第１
の入庫工程と、前記移載対象車両を上昇させる第２の入
庫工程と、前記駐車床に設けられた駐車トレイを前記移
載対象車両の下方位置に移動させる第３の入庫工程と、
前記移載対象車両を下降させ、前記駐車トレイ上に移載
する第４の入庫工程と、前記把持手段を旋回により前記
移載対象車両の車輪から離反させると共に前記移載対象
車両の下位置から退避させる第５の入庫工程と、前記駐
車トレイを前記駐車床へ移動させる第６の入庫工程とを
備えて前記移載対象車両を入庫させ、前記移載対象車両
が載置された前記駐車トレイを前記車両搭載床に移動す
る第１の出庫工程と、前記移載対象車両の車輪を前記把
持手段により支持する第２の出庫工程と、前記移載対象
車両を上昇させる第３の出庫工程と、前記駐車トレイを
前記駐車床へ移動させる第４の出庫工程と、前記移載対
象車両を下降させ前記車両搭載床上に移載する第５の出
庫工程と、前記把持手段を旋回により前記移載対象車両
の車輪から離反させると共に前記移載対象車両の下位置
から退避させる第６の出庫工程とを備えて前記移載対象
車両を出庫させる。移載対象車両の車輪を把持手段で支
持するので、操作を簡単に行うことができ、入庫及び出
庫作業を、迅速かつ確実に行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図１、図２に示すように、本発明
の一実施の形態に係る車両の移載装置１０は、平板状の
車両搭載床１１と駐車床１２との間で移載対象車両１３
を移載する装置である。移載装置１０は、駐車床１２と
車両搭載床１１との間を移動する平板状の駐車トレイ１
４と、車両搭載床１１の両側にそれぞれ設けられ、車両
搭載床１１に対して昇降可能なベースフレーム１５と、
ベースフレーム１５上に設けられ、移載対象車両１３の
前後の車輪１６、１７の下側を各々支持する把持手段１
８、１９とを有している。前側の車輪１６を支持する把
持手段１８と、後側の車輪１７を支持する把持手段１９
は、移載対象車両１３のそれぞれ両側に設けられてい
る。なお、本明細書中においては、移載対象車両１３の
前後方向を車両の移載装置１０の前後方向として説明す
る。

【００１２】まず、車両搭載床１１とベースフレーム１
５について説明する。板状の車両搭載床１１の下側に
は、複数のフレームからなる架台２０が直方体状に組み
立てられ、架台２０の両側に両端部をそれぞれ突出させ
て実質的に水平に配置された平板状のベースフレーム１
５は、減速モータ２１により駆動されるねじジャッキ２
２によって、水平状態を保持したまま昇降することがで
きる。ねじジャッキ２２は、ねじれ方向を逆にした雄ね
じ部３３、３４を形成した２本のねじ軸５４を３軸ギア
ボックス５３で接続した雄ねじ部材５２と、それぞれの
雄ねじ部３３、３４に螺合して各雄ねじ部３３、３４の
下側のフレーム上に設けられたレール部材３５、３６に
沿って移動可能な雌ねじ部材３７、３８と、ベースフレ
ーム１５の下部の基側及び先側にそれぞれ設けられ、雌
ねじ部材３７、３８に掛合して摺動し、雌ねじ部材３
７、３８の横方向への移動を９０度変更してベースフレ
ーム１５に伝達する案内溝３９、４０を備えた掛合部材
４１を有している。

【００１３】次に、車両搭載床１１の上部に移動可能に
設けられた牽引駆動手段４２について説明する。車両搭
載床１１の両側には、スプロケット２３、２４及びチェ
ーン２５で構成される無限軌道２６が設けられ、両側の
無限軌道２６の上部には、牽引台車２７が架設されてい
る。また、無限軌道２６には、駆動用モータ２８が正逆
運転可能に接続され、牽引台車２７は、駆動用モータ２
８によって車両搭載床１１上を前後に移動することがで
きる。なお、牽引駆動手段４２は、無限軌道２６、牽引
台車２７及び駆動用モータ２８によって構成されてい
る。牽引台車２７の前部には、トレイ把持装置２９が設
けられている。トレイ把持装置２９は、車両搭載床１１
の前側に突出可能なロッドを備えた２本の進退シリンダ
３０と、各進退シリンダ３０のロッドの先部にリンク機
構を介してそれぞれ回動可能に接続された回動掛止アー
ム３１とを有している。回動掛止アーム３１は、駐車ト
レイ１４の車両搭載床１１側端部に設けられた掛合爪部
３２に掛合して、牽引台車２７を駐車トレイ１４に接続
することができ、駐車トレイ１４は、車両搭載床１１に
配置された牽引駆動手段４２の牽引台車２７と共に、車
両搭載床１１と駐車床１２の間を前後に移動することが
できる。

【００１４】次に、把持手段１８、１９のうち、前側の
把持手段１８について説明する。把持手段１８は、ベー
スフレーム１５の前側に配置されたレール部材４３と、
レール部材４３上を図示しない走行手段によって移動可
能なスライド台４４、４５を有している。両側の各スラ
イド台４４、４５は、２台ずつ連結され、図示しないア
クチュエータにより左右同時にスライド移動するように
構成されている。スライド台４４、４５には、棒状支持
部材４６、４７が回動可能にそれぞれ立設され、棒状支
持部材４６、４７の上端部には、前側の車輪１６に離接
可能な把持アーム４８、４９の基端部が固定されてい
る。把持アーム４８、４９は、車両搭載床１１の上端よ
り高いレベルで昇降することができる。また、スライド
台４４、４５には、シリンダ部材５０、５１がそれぞれ
ロッドの突出方向を対向させて水平に配置され、シリン
ダ部材５０、５１は、図示しないリンク部材を介して棒
状支持部材４６、４７を回動させ把持アーム４８、４９
を旋回させることができる。

【００１５】車両搭載床１１上に駐車された移載対象車
両１３の前側の車輪１６を支持するときには、先端を前
方及び後方にそれぞれ向けた把持手段１８の把持アーム
４８、４９を旋回させて車両搭載床１１側にそれぞれの
先端を向け、スライド台４４、４５をそれぞれ後側、前
側に移動させ、車輪１６の外周下部に前側及び後側から
それぞれ当接させる。また、車輪１６の支持を解除する
ときには、把持アーム４８、４９を回動させ、把持アー
ム４８、４９を車輪１６から離反させると共にスライド
台４４、４５を前側及び後側にそれぞれ移動させて、把
持アーム４８、４９を移載対象車両１３の下部から退避
させる。把持アーム４８、４９の断面形状は、円形に形
成することができるが、例えば、角を丸めた実質的に三
角形状に形成し、車輪１６への当接部分の面積を増加さ
せる方がより好ましい。把持手段１９は、ベースフレー
ム１５の後側に配置され、レール部材４３より長く形成
されたレール部材５１ａを有している。そして、その他
の部分の構造は、把持手段１８と同じなので、同一部材
には同一番号を付して説明は省略する。レール部材５１
ａがレール部材４３より長いのは、車両が前側の車輪１
６の位置を基準にして車両搭載床１１に駐車したとき、
後側の車輪１７の位置が各車両のホイールベースによっ
て異なるからである。例えば、図２に示すように、小型
の車両の車輪６４、６５は、車輪１６、１７の位置より
内側に配置される。かかる構成によって、車両の移載装
置１０を複数種類の車両に対応させて使用することがで
きる。

【００１６】次に、移載対象車両１３を駐車床トレイ１
４に移載するときの把持手段１８、１９の動作について
説明する。車両搭載床１１に移載対象車両１３が駐車し
た状態から前述した手順により把持手段１８、１９の把
持アーム４８、４９を移載対象車両１３の車輪１６、１
７に当接させ、車輪１６、１７を支持する。そして、把
持手段１８、１９をベースフレーム１５と共に同期して
上昇させ、把持手段１８、１９と車両搭載床１１との間
に駐車トレイ１４が移動可能な移動空間部５９を形成す
る。次に、牽引駆動手段４２によって駐車トレイ１４を
後方に移動させ、移動空間部５９に挿入した後、ベース
フレーム１５を下降させ、移載対象車両１３の車輪１
６、１７を駐車トレイ１４上に接地させる。そして、前
述した手順により把持手段１８、１９を移載対象車両１
３の下部から退避させてから、移載対象車両１３を牽引
駆動手段４２の牽引台車２７の回動掛止アーム３１で前
方に押圧して移動させ、駐車床１２上に駐車することが
できる。移載対象車両１３の４つの車輪１６、１７を２
本ずつの把持アーム４８、４９で支持してその下方に移
動空間部５９を形成するので、移動を簡単かつ確実に行
うことができる。また、移載対象車両１３の昇降を車両
搭載床１１上で行うので、駐車床１２上では横移動しか
行う必要がなく、かかる構成によって、駐車床１２の高
さを低く形成することができる。

【００１７】次に、車両搭載床１１の支持構造と、駐車
床１２について説明する。図３（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、車両搭載床１１は、立体駐車場５５の上部に設け
られた昇降装置５６によって昇降可能に設けられ、駐車
床１２は、車両搭載床１１の昇降経路５７の周囲の複数
階に放射状に例えば１０カ所ずつ設けられ、駐車トレイ
１４は、各駐車床１２にそれぞれ設けられている。ま
た、車両搭載床１１は、昇降経路５７に吊下げられたケ
ージ５８内で旋回可能に設けられている。各駐車床１２
の駐車トレイ１４は、それぞれ横移動のみを行って移載
対象車両１３を入庫及び出庫するので、各駐車床１２の
高さを低く抑えることができ、また、駐車床１２が複数
階に設けられているので、所定の高さ内に形成可能な駐
車床１２の数を多くして、収容可能な車両の台数を増加
させることができる。

【００１８】次いで、車両の移載装置１０を用いた本発
明の一実施の形態に係る車両の移載方法について説明す
る。まず、入庫手順について説明する。 （入庫準備工程）移載対象車両１３を運転して立体駐車
場５５内の車両搭載床１１上に搬入し、搭乗者が降車す
る。その後、車両搭載床１１を、昇降装置５６及び旋回
装置によって所定の駐車床１２に隣接させて配置する間
に下記の第１の入庫工程及び第２の入庫工程を完了させ
る。 （第１の入庫工程）車両搭載床１１上の移載対象車両１
３の車輪１６、１７を把持手段１８、１９で支持する。 （第２の入庫工程）移載対象車両１３をベースフレーム
１５と共に上昇させ、移載対象車両１３の下方位置に移
動空間部５９を形成する。

【００１９】（第３の入庫工程）車両搭載床１１上の牽
引駆動手段４２を駐車トレイ１４に接続し、駐車床１２
に設けられた駐車トレイ１４を移載対象車両１３の下方
位置に移動させる。 （第４の入庫工程）移載対象車両１３を下降させ、駐車
トレイ１４上に移載する。 （第５の入庫工程）把持手段１８、１９の旋回により移
載対象車両１３の車輪１６、１７から離反させると共に
移載対象車両１３の下位置から退避させる。 （第６の入庫工程）駐車トレイ１４を駐車床１２へ移動
させる。その後、牽引駆動手段４２と駐車トレイ１４と
の接続を解除し、車両搭載床１１を所定位置に待機させ
る。

【００２０】次に、出庫手順について説明する。 （出庫準備工程）まず、車両搭載床１１を、昇降装置５
６及び旋回装置によって所定の駐車床１２に隣接させて
配置し、車両搭載床１１上の牽引駆動手段４２を駐車ト
レイ１４に接続する。 （第１の出庫工程）移載対象車両１３が載置された駐車
トレイ１４を牽引駆動手段４２で車両搭載床１１に移動
する。 （第２の出庫工程）移載対象車両１３の車輪１６、１７
を把持手段１８、１９により支持する。

【００２１】（第３の出庫工程）移載対象車両１３を把
持手段１８、１９で上昇させる。 （第４の出庫工程）駐車トレイ１４を牽引駆動手段４２
で駐車床１２へ移動させ、牽引駆動手段４２と駐車トレ
イ１４との接続を解除する。 （第５の出庫工程）移載対象車両１３を下降させ車両搭
載床１１上に移載する。 （第６の出庫工程）把持手段１８、１９の旋回により移
載対象車両１３の車輪１６、１７から離反させると共に
移載対象車両１３の下位置から退避させる。第４の出庫
工程の終了後、昇降装置５６及び旋回装置を操作して、
車両搭載床１１を立体駐車場５５の出口に隣接させる。
更に第６の出庫工程の終了後、搭乗者の運転によって移
載対象車両１３を出庫させる。かかる構成によって、迅
速かつ簡単に移載対象車両１３の入庫及び出庫を行うこ
とができる。

【００２２】次いで、立体駐車場５５の他の実施の形態
について説明する。前記実施の形態において、車両搭載
床１１は、ケージ５８内で旋回可能に設けていたが、旋
回装置を昇降装置５６と共に立体駐車場の上部に設け
て、車両搭載床をケージと共に旋回させることも可能で
ある。また、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両搭
載床６０を昇降可能に設け、駐車床６１を、車両搭載床
６０の昇降経路６２に隣接する位置の両側（片側でもよ
い）の複数階にそれぞれ設け、駐車トレイ６３を、各駐
車床６１にそれぞれ設けることも可能である。また、図
４（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、車両搭載床６６を側方
に走行可能に設け、並設された各駐車床６７に移載対象
車両１３をそれぞれ移載することも可能である。また、
前記実施の形態においては、駐車トレイ１４を車両搭載
床１１に設けられた牽引駆動手段４２に接続して牽引し
ていたが、駐車トレイを、駐車トレイに設けた駆動手段
によって、自走させることも可能である。

【００２３】以上、本発明に係る実施の形態について説
明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、把持手段１８、１９の両側のス
ライド台４４、４５は、２台ずつ接続されて左右同時に
移動するように構成されているが、それぞれ独立して作
動させることもできる。かかる構成によって、移載対象
車両１３が車両搭載床１１上に斜めに駐車した場合でも
各車輪１６、１７の位置に合わせて把持アーム４８、４
９をそれぞれ移動させることができ、移載対象車両１３
の位置修正の手間を省いて使い勝手をよくすることがで
きる。また、把持手段にテレスコープ型シリンダを用い
て車軸方向に進退可能に構成し、旋回機能を省略するこ
とも可能である。また、車両の移載装置１０の各部を駆
動するアクチュエータは全て電動化させることができ
る。また、ベースフレーム１５をねじジャッキ２２によ
り昇降させる構造にしていたが、例えば、ベースフレー
ム１５の下部にパンタグラフ状のリンク機構を接続し、
これに進退シリンダーやねじジャッキを接続して昇降さ
せることもできる。また、ねじジャッキや複数の油圧シ
リンダを同期して作動させ、把持手段を直接昇降させる
ことによりベースフレーム１５を省略する機構を用いる
こともできる。

【００２４】また、駐車トレイを移載対象車両１３の側
方から進退させて移載対象車両１３を側方に移動させる
場合には、車輪１６、１７を把持する対となる把持アー
ム４８、４９の間に側方から細長板状の駐車トレイを前
側及び後側に１カ所ずつそれぞれ挿入し、前側の駐車ト
レイに前側の両車輪１６、後側の駐車トレイに後側の両
車輪１７をそれぞれ載置してから側方に移動させること
ができる。また、前記実施の形態に係る車両の移載装置
１０のベースフレーム１５を２段階に昇降可能に設けて
おき、移載対象車両１３を駐車トレイ１４上に駐車さ
せ、把持アーム４８、４９を移載対象車両１３の下部か
ら退避させた後に、ベースフレーム１５をもう一段下げ
て把持アーム４８、４９を駐車トレイ１４よりも下方レ
ベルに退避させ、その後に駐車トレイ１４を側方に移動
させることも可能である。

【００２５】

【発明の効果】請求項１〜８記載の車両の移載装置にお
いては、駐車床と車両搭載床との間を移動する駐車トレ
イを有し、把持手段によって移載対象車両の車輪を支持
し、把持手段を上昇させたときに駐車トレイが移動可能
な移動空間部が形成されるので、移載装置の機構を簡単
にし、また駐車床の各階高さを低く抑えることができ、
更に駐車場の製造費用を安くすることができる。また、
車両搭載床と駐車トレイを平板状に形成でき、別途オイ
ルパン等を設置しなくても駐車床での汚染を確実に防止
することができる。また、キーの落とし込みやハイヒー
ルの踵の入り込みが無くなり、利用者の利便性を向上さ
せることができる。特に、請求項２記載の車両の移載装
置においては、それぞれの把持手段を、昇降可能なベー
スフレーム上に設けているので、昇降動作を簡単に同期
させることができる。請求項３記載の車両の移載装置に
おいては、把持手段が車輪の両側に移動可能なので、ホ
イールベースの異なる車両に対する車輪の位置合わせを
迅速に行うことができる。また、旋回して移載対象車両
の下部から退避するので、移載対象車両を前後方向に移
動させることができ、移載装置の構成を簡単にして、駐
車設備における移載装置のコストを安価にできる。

【００２６】請求項４記載の車両の移載装置において
は、駐車トレイを、車両搭載床に設けられた牽引駆動手
段によって移動させるので、駐車トレイを薄くかつ軽量
に製造することができ、駐車床の高さをさらに低く形成
することができる。請求項５記載の車両の移載装置にお
いては、駐車トレイを、駐車トレイに設けられた駆動手
段によって自走させるので、車両搭載床の構造を簡単に
して、重量を減少させることができる。請求項６記載の
車両の移載装置においては、車両搭載床を昇降可能に設
けるので、複数階の駐車床に移載対象車両を効率よく駐
車することができる。また、駐車床を車両搭載床の両側
又は片側に設けるので、駐車トレイを両側又は片側から
挿入して効率よくかつ迅速に移載することができる。

【００２７】請求項７記載の車両の移載装置において
は、駐車床を、車両搭載床の昇降経路の周囲の複数階に
放射状にそれぞれ設けるので、駐車台数を大幅に増加さ
せることができる。請求項８記載の車両の移載装置にお
いては、車両搭載床を、走行可能に設けるので、車両搭
載床に隣接しない位置に配置された駐車床に対して、車
両搭載床を走行させて位置を合わせてから駐車トレイの
受渡しを行うことができる。そして、請求項９記載の車
両の移載方法においては、車両の車輪を把持手段で支持
するので、操作を簡単に行うことができ、入庫及び出庫
作業を、迅速かつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る車両の移載装置の
側面図である。

【図２】同車両の移載装置の平面図である。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）は、同車両の移載装置を備えた
立体駐車場の正断面図と、同平断面図である。

【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、他の実施の形態に係る立体
駐車場の正断面図と、同平断面図と、さらに他の実施の
形態に係る立体駐車場の正断面図と、同平断面図であ
る。

【符号の説明】

１０：車両の移載装置、１１：車両搭載床、１２：駐車
床、１３：移載対象車両（車両）、１４：駐車トレイ、
１５：ベースフレーム、１６、１７：車輪、１８、１
９：把持手段、２０：架台、２１：減速モータ、２２：
ねじジャッキ、２３、２４：スプロケット、２５：チェ
ーン、２６：無限軌道、２７：牽引台車、２８：駆動用
モータ、２９：トレイ把持装置、３０：進退シリンダ、
３１：回動掛止アーム、３２：掛合爪部、３３、３４：
雄ねじ部、３５、３６：レール部材、３７、３８：雌ね
じ部材、３９、４０：案内溝、４１：掛合部材、４２：
牽引駆動手段、４３：レール部材、４４、４５：スライ
ド台、４６、４７：棒状支持部材、４８、４９：把持ア
ーム、５０、５１：シリンダ部材、５１ａ：レール部
材、５２：雄ねじ部材、５３：３軸ギアボックス、５
４：ねじ軸、５５：立体駐車場、５６：昇降装置、５
７：昇降経路、５８：ケージ、５９：移動空間部、６
０：車両搭載床、６１：駐車床、６２：昇降経路、６
３：駐車トレイ、６４、６５：車輪、６６：車両搭載
床、６７：駐車床

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載床と駐車床との間で移載対象車
   両を移載する車両の移載装置において、前記駐車床に設
   けられ、該駐車床と前記車両搭載床との間を移動する駐
   車トレイと、前記車両搭載床に設けられ、該車両搭載床
   に対して同期して昇降可能で、前記移載対象車両の車輪
   の下側を各々支持する把持手段を有し、該把持手段によ
   って前記移載対象車両の車輪を支持し、該把持手段を上
   昇させたときには、前記把持手段と前記車両搭載床との
   間に前記駐車トレイが移動可能な移動空間部が形成され
   ることを特徴とする車両の移載装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両の移載装置におい
   て、それぞれの前記把持手段を、昇降可能なベースフレ
   ーム上に設け、前記把持手段を同期して昇降可能とした
   ことを特徴とする車両の移載装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の車両の移載装置に
   おいて、前記把持手段は、それぞれの前記車輪に対して
   前記移載対象車両の長手方向両側に離接可能に移動し、
   かつ旋回して前記移載対象車両の下部から退避する把持
   アームを備えていることを特徴とする車両の移載装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両の移載装置において、前記駐車トレイは、前記車両搭
   載床に設けられた牽引駆動手段によって、移動すること
   を特徴とする車両の移載装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
   両の移載装置において、前記駐車トレイは、該駐車トレ
   イに設けられた駆動手段によって、自走することを特徴
   とする車両の移載装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両の移載装置において、前記車両搭載床は、昇降可能に
   設けられ、前記駐車床は、前記車両搭載床の昇降経路に
   隣接する位置の両側又は片側の複数階にそれぞれ設けら
   れ、前記駐車トレイは、前記駐車床にそれぞれ設けられ
   ていることを特徴とする車両の移載装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両の移載装置において、前記車両搭載床は、昇降及び旋
   回可能に設けられ、前記駐車床は、前記車両搭載床の昇
   降経路の周囲の複数階に放射状にそれぞれ設けられ、前
   記駐車トレイは、前記駐車床にそれぞれ設けられている
   ことを特徴とする車両の移載装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の車
   両の移載装置において、前記車両搭載床は、走行可能で
   あることを特徴とする車両の移載装置。
9. 【請求項９】 車両搭載床と駐車床との間で移載対象車
   両を移載する車両の移載方法において、前記車両搭載床
   上の前記移載対象車両の車輪を把持手段で支持する第１
   の入庫工程と、前記移載対象車両を上昇させる第２の入
   庫工程と、前記駐車床に設けられた駐車トレイを前記移
   載対象車両の下方位置に移動させる第３の入庫工程と、
   前記移載対象車両を下降させ、前記駐車トレイ上に移載
   する第４の入庫工程と、前記把持手段を旋回により前記
   移載対象車両の車輪から離反させると共に前記移載対象
   車両の下位置から退避させる第５の入庫工程と、前記駐
   車トレイを前記駐車床へ移動させる第６の入庫工程とを
   備えて前記移載対象車両を入庫させ、前記移載対象車両
   が載置された前記駐車トレイを前記車両搭載床に移動す
   る第１の出庫工程と、前記移載対象車両の車輪を前記把
   持手段により支持する第２の出庫工程と、前記移載対象
   車両を上昇させる第３の出庫工程と、前記駐車トレイを
   前記駐車床へ移動させる第４の出庫工程と、前記移載対
   象車両を下降させ前記車両搭載床上に移載する第５の出
   庫工程と、前記把持手段を旋回により前記移載対象車両
   の車輪から離反させると共に前記移載対象車両の下位置
   から退避させる第６の出庫工程とを備えて前記移載対象
   車両を出庫させることを特徴とする車両の移載方法。