JP2002266514A - 機械式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式駐車設備における車両移載装置のコス
トを安価にして、駐車床での汚染を確実に防止すると共
に、利用者の利便性を備えてなる機械式駐車設備を提供
する。 【解決手段】 車両搭載ケージ１２に設けられ、その上
端部が車両搭載床１１の両側に形成された開口部５５を
通過して車両搭載床１１のレベルより下方に退避でき、
移載対象車両１８の車輪の下側を各々支持し、同期して
昇降可能な把持手段３３、３４を有し、把持手段３３、
３４によって移載対象車両１８の車輪を支持し、把持手
段３３、３４を上昇させたときには、移載対象車両１８
と車両搭載床１１との間に、駐車床１４に設けられて駐
車床１４と車両搭載床１１との間を移動する駐車トレイ
１９が移動可能な移動空間部６７が形成され、しかも開
口部５５には、開口部５５を覆うスライドデッキ５６が
設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数階に亘
って設けられた駐車床に、昇降自在な車両搭載床を用い
て移載対象車両を入庫及び出庫することによって、多数
の車両をコンパクトな空間に駐車させることができる機
械式駐車設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数階に亘って設けられた駐車床に昇降
可能な車両搭載床を用いて入庫及び出庫を行う機械式駐
車設備は、最近、例えば、大都市の狭隘な場所に種々建
築されてきている。なかでも、この機械式駐車設備にお
いて、複数階に亘って設けられた駐車床の空間を有効に
活用し、同一の高さの機械式駐車設備での駐車台数を増
加する技術が、特開平６−４２２１８号公報に開示され
ている。この技術の概要は、櫛歯形式による各駐車床と
車両搭載床との車両の受け渡し場所を、従来一般的に行
われていた各駐車床側から、車両搭載床側に変えて行う
ようにしたものであり、それにより、各駐車床の高さを
櫛歯の抜き差し分（車両の受け渡しに必要な櫛歯の上、
下移動距離）だけ低くすることが可能となり、その結
果、特に高層の機械式駐車設備において、機械式駐車設
備の全体高さを同一とした場合、駐車床の配設可能な階
数が多くなり、大幅に駐車台数を増やすことが可能とさ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の機械式駐車設備は、以下の課題を有しており、実用
技術として採用することが難しかった。まず、大重量の
車両を載置する櫛歯には、車両載置時の歪みを防止する
ため、大きな強度が要求され、それにより剛性の高い頑
丈なものにならざるを得ず、その分移載装置全体のコス
トが嵩み、立体駐車設備としての設備費用が、大きなも
のになっていた。また、各駐車床の構造は、櫛歯構造で
あるため、駐車床に駐車されている車両からのオイル漏
れ等が生じた場合、階下の駐車床の汚染、さらには、階
下の駐車床にある駐車車両の汚染等が発生し、環境衛生
上好ましくなく、これを防止するためには、別途オイル
パンが各々の駐車床に必要とされていた。

【０００４】また、利用者が駐車床に車両を載せると
き、車両搭載床にも櫛歯による隙間があり、そのため、
隙間にキーを落とし込んだり、ハイヒールの踵が入り込
んで足を挫いたりして、利用者にとって非常に神経を使
う構造であった。本発明はかかる事情に鑑みてなされた
もので、機械式駐車設備における移載装置のコストを低
くして、駐車床での汚染を確実に防止すると共に、利用
者の利便性を備えてなる機械式駐車設備を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う第１の発
明に係る機械式駐車設備は、車両搭載床を内部に備えた
車両搭載ケージが昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方
向に複数階にわたって駐車床を有し、前記垂直昇降路に
隣接して前記駐車床とは異なる位置に入庫床及び出庫床
を有してなる機械式駐車設備において、前記車両搭載床
と前記駐車床との間で移載対象車両を移載する車両移載
装置は、前記車両搭載ケージに設けられ、その上端部が
前記車両搭載床の両側に形成された開口部を通過して該
車両搭載床のレベルより下方に退避でき、前記移載対象
車両の車輪の下側を各々支持し、同期して昇降可能な把
持手段を有し、該把持手段によって前記移載対象車両の
車輪を支持し、前記把持手段を上昇させたときには、前
記移載対象車両と前記車両搭載床との間に、前記駐車床
に設けられて該駐車床と前記車両搭載床との間を移動す
る駐車トレイが移動可能な移動空間部が形成され、しか
も前記開口部には、前記開口部を覆うスライドデッキが
設けられている。

【０００６】第１の発明に係る機械式駐車設備は、車両
搭載床に搭乗者が直接車両を乗り入れる方式の設備であ
る。車輪の下側とは、車輪の外周部の下側をいう。把持
手段は、移載対象車両が車両搭載床上に載置されている
場合に、各車輪の下側であって、かつ移載対象車両の長
手方向両側の２カ所をそれぞれ支持する。このとき、把
持手段の下端レベルは、車輪の下端レベルより上側にあ
る。把持手段は、この状態で移載対象車両を昇降させ
る。また、把持手段が、開口部を通過して下方に退避し
たときには、スライドデッキで、開口部を塞ぐことがで
きる。かかる構成によって、車両搭載床へ搭乗者が車両
を乗り入れるとき、車両搭載床から搭乗者が車両を乗り
出すとき、及び搭乗者の車両への乗車時又は車両からの
降車時に把持手段に接触して車輪や足等を引っ掛けない
ようにすることができる。駐車トレイは、例えば、把持
手段と接触しないようにして車両の長手方向（前後方
向）に進退させることができ、また、スライドデッキで
開口部を塞いだ状態では、長手方向に直交する方向（側
方）に進退させることも可能である。また、入庫床と出
庫床は兼用される場合もある。

【０００７】駐車床に移載対象車両を入庫するときに
は、まず、車両搭載床上に直接移載対象車両を乗り入
れ、搭乗者が退避した後、スライドデッキを移動させ、
開口部より把持手段を上昇させると共に移載対象車両の
各車輪を把持手段でそれぞれ支持する。そして、移載対
象車両を把持手段を介して上昇させ、把持手段と車両搭
載床との間に移動空間部を形成する。次いで、移動空間
部に駐車トレイを挿入した後、把持手段を下降させ、移
載対象車両を駐車トレイ上に載置する。そして、把持手
段を車輪から離反させ、駐車トレイと共に移動する移載
対象車両に把持手段が衝突しないように退避させる。そ
して、駐車トレイを移動させて駐車床上に固定する。こ
のようにして移載対象車両の入庫を行うことができる。
把持手段は、例えば、鉛直軸を中心に旋回するように構
成することができ、また、例えば、テレスコープ型シリ
ンダを用いて車軸方向に進退可能に構成することもでき
る。また、出庫は入庫動作の略逆順に行うことができ
る。

【０００８】把持手段が車両搭載ケージに設けられてい
るので、移載対象車両は、駐車床内で昇降動作をする必
要がなくなり、駐車床の高さを低く抑えることができ
る。また、把持手段が車輪の下側を各々支持して、その
下側に移動空間部を形成するので、車両搭載床と駐車ト
レイを平板状に形成でき、駐車床での汚染を確実に防止
すると共に、利用者の利便性を向上させることができ
る。

【０００９】前記目的に沿う第２の発明に係る機械式駐
車設備は、車両搭載床を内部に備えた車両搭載ケージが
昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方向に複数階にわた
って駐車床を有し、前記垂直昇降路に隣接して前記駐車
床とは異なる位置に入庫床及び出庫床を有してなる機械
式駐車設備において、前記車両搭載床と前記駐車床との
間で移載対象車両を移載する車両移載装置は、前記車両
搭載ケージに設けられ、前記移載対象車両の前輪及び後
輪からなる車輪の下側を各々支持し、同期して昇降可能
な把持手段を有し、該把持手段によって前記移載対象車
両の車輪を支持し、前記把持手段を上昇させたときに
は、前記移載対象車両と前記車両搭載床との間に、前記
駐車床に設けられて該駐車床と前記車両搭載床との間を
移動する駐車トレイが移動可能な移動空間部が形成さ
れ、しかも前記車両搭載床には、前記移載対象車両の両
前輪及び両後輪をそれぞれ載置し、前記車両搭載床の片
側又は両側に設けられた前記入庫床又は出庫床と、前記
車両搭載床との間で横移動して前記移載対象車両を移載
する搬送トレイが設けられている。

【００１０】第２の発明に係る機械式駐車設備は、入庫
床に駐車した移載対象車両を搬送トレイを用いて横移動
させ、車両搭載床に移載する方式の設備である。把持手
段は、車両搭載床のレベルより上側で昇降して車両を昇
降させ、また、例えば、移載対象車両の長手方向に進退
して、搬送トレイの移動経路から退避することができ
る。搬送トレイは、把持手段が搬送トレイの移動経路か
ら退避した状態のときに移動して、移載対象車両を入庫
床又は出庫床と、車両搭載床との間で受け渡すことがで
きる。入庫床と出庫床は、兼用される場合もある。搬送
トレイを用いて前輪及び後輪をそれぞれ載置して移動す
るので、入庫床又は出庫床と、車両搭載床との間で移載
対象車両を受け渡すときに、把持手段を車両搭載床より
下方に退避させずに受渡しを行うことができ、入庫及び
出庫にかかるサイクルタイムを短縮できると共に装置の
構造を簡単にすることができる。なお、車両搭載床上の
移載対象車両の長手方向の位置基準を前輪位置又は後輪
位置にすると、基準側の車輪載置部分の長手方向の長さ
を小さくすることができる。

【００１１】前記目的に沿う第３の発明に係る機械式駐
車設備は、車両搭載床を内部に備えた車両搭載ケージが
昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方向に複数階にわた
って駐車床を有し、前記垂直昇降路に隣接して前記駐車
床とは異なる位置に入庫床及び出庫床を有してなる機械
式駐車設備において、前記車両搭載床と前記駐車床との
間で移載対象車両を移載する車両移載装置は、前記車両
搭載ケージに設けられ、前記移載対象車両の車輪の下側
を各々支持し、同期して昇降可能な把持手段を有し、該
把持手段によって前記移載対象車両の車輪を支持し、前
記把持手段を上昇させたときには、前記移載対象車両と
前記車両搭載床との間に、前記駐車床に設けられて該駐
車床と前記車両搭載床との間を移動する駐車トレイが移
動可能な移動空間部が形成され、しかも前記車両搭載床
には、前記移載対象車両の一側の前後の車輪、及び他側
の前後の車輪をそれぞれ載置し、前記車両搭載床の前側
に設けられた出庫床及び後側に設けられた入庫床と、前
記車両搭載床との間で縦移動して前記移載対象車両を移
載する搬送トレイが設けられている。

【００１２】第３の発明に係る機械式駐車設備は、入庫
床に駐車した移載対象車両を搬送トレイを用いて長手方
向に移動させ、車両搭載床に移載する方式の設備であ
る。搬送トレイは、両側の車輪をそれぞれ載置するの
で、車両搭載床の両側の搬送トレイの間に駐車トレイを
駆動する牽引装置を配置することができる。牽引装置
は、例えば、無限軌道装置、駆動源付きの台車、又は油
圧シリンダ等のアクチュエータを用いて駆動することが
できる。

【００１３】ここで、それぞれの前記把持手段を、昇降
可能なベースフレーム上に設けることも可能である。か
かる構成によって、昇降動作を簡単に同期させることが
できる。また、前記把持手段に、それぞれの前記車輪に
対して前記移載対象車両の長手方向両側に離接可能に移
動し、かつ旋回して前記移載対象車両の下部から退避す
る把持アームを設けることも可能である。把持手段が車
輪の前後に移動可能なので、ホイールベースや車輪径が
異なる移載対象車両の車輪に対する把持アームの位置合
わせを迅速に行うことができる。また、把持アームを旋
回させて移載対象車両の下部から側方へ退避させるの
で、移載対象車両を前後方向に移動させることができ、
車両移載装置の構成を簡単にして、駐車設備における車
両移載装置のコストを安価にできる。

【００１４】さらに、前記駐車トレイを、前記車両搭載
床に設けられた牽引駆動手段によって、移動させること
も可能である。かかる構成によって、駐車トレイを薄く
かつ軽量に製造することができ、駐車床の高さをさらに
低く形成することができる。また、前記駐車トレイを、
該駐車トレイに設けられた駆動手段によって、自走させ
ることも可能である。かかる構成によって、車両搭載床
の構造を簡単にして、重量を減少させることができる。
ここで、前記駐車床を、前記垂直昇降路に隣接する位置
の両側又は片側の複数階にそれぞれ設けることも可能で
ある。駐車床は、地上、地下、又はその両方に亘って設
けることができる。車両搭載床を昇降可能に設けるの
で、複数階の駐車床に移載対象車両を効率よく駐車する
ことができる。また、駐車床を車両搭載床の両側又は片
側に設けるので、駐車トレイを両側又は片側から挿入し
て効率よくかつ迅速に移載することができる。

【００１５】さらに、前記車両搭載床を、昇降及び旋回
可能に設け、前記駐車床を、前記垂直昇降路の周囲の複
数階に放射状にそれぞれ設けることも可能である。駐車
床は、地上、地下、又はその両方に設けることができ
る。各駐車床は、車両搭載床に向けて駐車トレイを進退
可能にそれぞれ配置される。かかる構成によって、駐車
台数を大幅に増加させることができる。ここで、前記車
両搭載床を、走行可能に設けることも可能である。かか
る構成によって、車両搭載床に隣接しない位置に配置さ
れた駐車床に対して、車両搭載床を走行させて位置を合
わせてから駐車トレイの受渡しを行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。本発明の第１の実施の形態に係る
機械式駐車設備１０は、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すよ
うに、移載対象車両１８が載置される車両搭載床１１を
内部に備え、上端部に設けられた昇降装置１７によって
垂直昇降路１３を昇降する車両搭載ケージ１２を有して
いる。また、垂直昇降路１３に隣接する位置の２階以上
の上下方向の複数階には、駐車床１４が放射状に配置さ
れている。さらに、垂直昇降路１３に隣接して駐車床１
４とは異なる位置である１階部分には、入庫床１５及び
出庫床１６が設けられている。

【００１７】また、車両搭載床１１は、車両搭載ケージ
１２に対して旋回可能に設けられている。さらに、各駐
車床１４には、駐車床１４と車両搭載床１１との間を移
動可能な駐車トレイ１９がそれぞれ設けられている。以
下、詳しく説明する。なお、本明細書中においては、車
両搭載床１１に配置される移載対象車両１８の向きを基
準とし、移載対象車両１８の長手方向を前後方向、長手
方向に直交する方向を側方又は幅方向として説明する。
図１に示すように、機械式駐車設備１０の入庫床１５及
び出庫床１６は、車両搭載床１１の後側及び前側に隣接
してそれぞれ配置されている。移載対象車両１８への搭
乗者の昇降は、車両搭載床１１上で行われ、入庫床１５
では、機械側の準備待ち、又は安全確認のため、一旦停
止するだけである。なお、入庫床１５及び出庫床１６の
車両搭載床１１に隣接する位置には、車両搭載床１１の
昇降時に閉じられるシャッター６８、６９がそれぞれ設
けられている。

【００１８】次に、図２〜図４を参照して、車両搭載ケ
ージ１２に設けられた機械式駐車設備１０の特徴部分で
ある車両移載装置２０について説明する。車両移載装置
２０は、車両搭載床１１と駐車床１４との間で移載対象
車両１８を移載する装置である。車両搭載床１１は板状
に形成され、その下側には複数のフレームからなる架台
２２が直方体状に組み立てられている。車両搭載床１１
の下側には、架台２２の両側に両端部をそれぞれ突出さ
せて実質的に水平に配置された平板状のベースフレーム
２３が設けられ、ベースフレーム２３は、減速モータ２
４により駆動されるねじジャッキ２５によって、水平状
態を保持したまま昇降することができる。ねじジャッキ
２５は、ねじれ方向を逆にした雄ねじ部２６、２７を形
成した２本のねじ軸２８を３軸ギアボックス２９で接続
した雄ねじ部材３０ａと、それぞれの雄ねじ部２６、２
７に螺合して各雄ねじ部２６、２７の下側のフレーム上
に設けられたレール部材３５、３６に沿って移動可能な
雌ねじ部材３７、３８と、ベースフレーム２３の下部の
雄ねじ部材３０ａの基側及び先側にそれぞれ設けられ、
雌ねじ部材３７、３８に掛合して摺動し、雌ねじ部材３
７、３８の横方向への移動を９０度変更してベースフレ
ーム２３に伝達する案内溝３９、４０を備えた掛合部材
４１を有している。

【００１９】次に、ベースフレーム２３上に設けられ、
移載対象車両１８の前側の車輪３１、３１ａ、及び後側
の車輪３２、３２ａの下側を各々支持し、同期して昇降
可能な把持手段３３、３４について説明する。なお、前
側の車輪３１、３１ａを前後から支持する把持手段３３
と、後側の車輪３２、３２ａを前後から支持する把持手
段３４は、移載対象車両１８のそれぞれ両側に設けられ
ている。次に、把持手段３３、３４のうち、前側の把持
手段３３について説明する。把持手段３３は、ベースフ
レーム２３の前側に配置されたレール部材４３と、レー
ル部材４３上を図示しない走行手段によって移動可能な
スライド台４４、４５を有している。両側の各スライド
台４４、４５は、２台ずつ連結され、図示しないアクチ
ュエータにより左右同時にスライド移動するように構成
されている。スライド台４４、４５には、棒状支持部材
４６、４７が回動可能にそれぞれ立設され、棒状支持部
材４６、４７の上端部には、前側の車輪３１、３１ａに
離接可能な把持アーム４８、４９の基端部が固定されて
いる。把持アーム４８、４９は、車両搭載床１１の上端
より高いレベルで車輪３１、３１ａを支持して昇降する
ことができる。また、スライド台４４、４５には、シリ
ンダ部材５０、５１がそれぞれロッドの突出方向を対向
させて水平に配置され、シリンダ部材５０、５１は、図
示しないリンク部材を介して棒状支持部材４６、４７を
回動させ把持アーム４８、４９を旋回させることができ
る。

【００２０】車両搭載床１１上に駐車された移載対象車
両１８の前側の車輪３１、３１ａを支持するときには、
先端を前方及び後方にそれぞれ向けた把持手段３３の把
持アーム４８、４９を旋回させて車両搭載床１１側にそ
れぞれの先端を向け、スライド台４４、４５をそれぞれ
後側、前側に移動させ、車輪３１、３１ａの外周下部に
前側及び後側からそれぞれ当接させる。また、車輪３
１、３１ａの支持を解除するときには、把持アーム４
８、４９を回動させ、把持アーム４８、４９を車輪３
１、３１ａから離反させると共にスライド台４４、４５
を前側及び後側にそれぞれ移動させて、把持アーム４
８、４９を移載対象車両１８の下部から退避させる。把
持手段３３、３４は、さらに、その上端部に設けられた
把持アーム４８、４９を車両搭載床１１の両側に形成さ
れた矩形の前後に長い開口部５５を通過させて車両搭載
床１１のレベルより下方に退避できる。

【００２１】また、両側の開口部５５のさらに外側に
は、把持アーム４８、４９が下方に退避した状態のとき
に側方に進退して開口部５５を覆うことができる平板状
のスライドデッキ５６が設けられている。スライドデッ
キ５６には、例えば、油圧シリンダ等の図示しない開閉
機構が設けられている。スライドデッキ５６は、開口部
５５を閉じた状態のときに移載対象車両１８の直両側に
配置されるので、搭乗者は車両を車両搭載床１１に乗り
入れるとき、及び車両を退出させるときに車輪３１、３
１ａ、３２、３２ａを把持アームに引っ掛ける心配がな
く、また、搭乗者は、平板状のスライドデッキ５６上か
ら移載対象車両１８に乗車でき、また、移載対象車両１
８からスライドデッキ５６上に降車できるので、把持ア
ーム４８、４９に足をとられることがなく、安定して乗
り降りすることができる。

【００２２】把持アーム４８、４９の断面形状は、円形
に形成することができるが、例えば、角を丸めた実質的
に三角形状に形成し、車輪３１、３１ａへの当接部分の
面積を増加させる方がより好ましい。把持手段３４は、
ベースフレーム２３の後側に配置され、レール部材４３
より長く形成されたレール部材５２を有している。そし
て、その他の部分の構造は、把持手段３３と同じなの
で、同一部材には同一番号を付して説明は省略する。レ
ール部材５２がレール部材４３より長いのは、車両が前
側の車輪３１、３１ａの位置を基準にして車両搭載床１
１に駐車したとき、後側の車輪３２、３２ａの位置が各
車両のホイールベースによって異なるからである。例え
ば、図４に示すように、小型の車両の車輪５３、５４
は、車輪３１、３１ａ、３２、３２ａの位置より内側に
配置される。かかる構成によって、車両移載装置２０を
複数種類の車両に対応させて使用することができる。

【００２３】次に、車両搭載床１１の上部に移動可能に
設けられた牽引駆動手段５７について説明する。車両搭
載床１１の両側には、スプロケット５８、５９及びチェ
ーン６０で構成される無限軌道６１が設けられ、両側の
無限軌道６１の上部には、牽引台車６２が架設されてい
る。また、無限軌道６１には、駆動用モータ６３が正逆
運転可能に接続され、牽引台車６２は、駆動用モータ６
３によって車両搭載床１１上を前後に移動することがで
きる。なお、牽引駆動手段５７は、無限軌道６１、牽引
台車６２及び駆動用モータ６３によって構成されてい
る。図４に示すように、牽引台車６２の前部には、トレ
イ把持装置６４が設けられている。トレイ把持装置６４
は、車両搭載床１１の前側に突出可能なロッドを備えた
２本の進退シリンダ３０と、各進退シリンダ３０のロッ
ドの先部にリンク機構を介してそれぞれ回動可能に接続
された回動掛止アーム６５とを有している。回動掛止ア
ーム６５は、駐車トレイ１９の車両搭載床１１側端部に
設けられた掛合爪部６６に掛合して、牽引台車６２を駐
車トレイ１９に接続することができ、駐車トレイ１９
は、車両搭載床１１に配置された牽引駆動手段５７の牽
引台車６２と共に、車両搭載床１１と駐車床１４の間を
前後に移動することができる。

【００２４】次に、移載対象車両１８を駐車トレイ１９
に移載するときの把持手段３３、３４の動作について説
明する。車両搭載床１１に移載対象車両１８が駐車した
状態から前述した手順により把持手段３３、３４の把持
アーム４８、４９を移載対象車両１８の車輪３１、３１
ａ、３２、３２ａに当接させ、車輪３１、３１ａ、３
２、３２ａを支持する。このときの把持アーム４８、４
９のレベルをＬ１とする。そして、把持手段３３、３４
をベースフレーム２３と共に同期して上昇させ、移載対
象車両１８と車両搭載床１１との間に駐車トレイ１９が
移動可能な移動空間部６７を形成する。このときの把持
アーム４８、４９のレベルをＬ２とする。次に、牽引駆
動手段５７によって駐車トレイ１９を後方に移動させ、
移動空間部６７に挿入した後、ベースフレーム２３を下
降させ、移載対象車両１８の車輪３１、３１ａ、３２、
３２ａを駐車トレイ１９上に接地させる。このときの把
持アーム４８、４９のレベルをＬ３とする。そして、前
述した手順により把持手段３３、３４を移載対象車両１
８の下部から退避させてから、移載対象車両１８を牽引
駆動手段５７の牽引台車６２の回動掛止アーム６５で前
方に押圧して移動させ、駐車床１４上に駐車することが
できる。

【００２５】移載対象車両１８の４つの車輪３１、３１
ａ、３２、３２ａを２本ずつの把持アーム４８、４９で
支持してその下方に移動空間部６７を形成するので、移
動を簡単かつ確実に行うことができる。また、移載対象
車両１８の昇降を車両搭載床１１上で行うので、駐車床
１４上では横移動しか行う必要がなく、かかる構成によ
って、駐車床１４の高さを低く形成することができる。
また、把持アーム４８、４９を開口部５５を介して車両
搭載床１１より下方に退避させることができるが、この
ときの把持アーム４８、４９のレベルをＬ４とすると、
把持アーム４８、４９は、Ｌ４＜Ｌ１＜Ｌ３＜Ｌ２の関
係を有する４カ所のレベルＬ１〜Ｌ４でその高さ位置を
正確に同期させて昇降することができる。

【００２６】続いて、機械式駐車設備１０を用いた車両
の移載方法について説明する。まず、入庫手順について
説明する。 （入庫準備工程）把持手段３３、３４の把持アーム４
８、４９は、車両搭載床１１の下側のレベルＬ４まで下
降させ、スライドデッキ５６を閉じた状態にしておく。
シャッター６８を開いた後、搭乗者は、移載対象車両１
８を運転して機械式駐車設備１０内の車両搭載床１１上
に搬入し、降車する。その後、シャッター６８を閉じ、
スライドデッキ５６を開き、把持アーム４８、４９をレ
ベルＬ４からレベルＬ１に上昇させる。そして、車両搭
載床１１を、昇降装置１７及び旋回装置によって所定の
駐車床１４に隣接させて配置する間に下記の第１の入庫
工程及び第２の入庫工程を完了させる。

【００２７】（第１の入庫工程）車両搭載床１１上の移
載対象車両１８の車輪３１、３１ａ、３２、３２ａを把
持手段３３、３４で支持する。 （第２の入庫工程）移載対象車両１８をベースフレーム
２３と共にレベルＬ２まで上昇させ、移載対象車両１８
の下方位置に移動空間部６７を形成する。 （第３の入庫工程）車両搭載床１１上の牽引駆動手段５
７を駐車トレイ１９に接続し、駐車床１４に設けられた
駐車トレイ１９を移載対象車両１８の下方位置に移動さ
せる。 （第４の入庫工程）移載対象車両１８をレベルＬ３まで
下降させ、駐車トレイ１９上に移載する。

【００２８】（第５の入庫工程）把持手段３３、３４の
旋回により移載対象車両１８の車輪３１、３１ａ、３
２、３２ａから離反させると共に移載対象車両１８の下
位置から退避させる。 （第６の入庫工程）駐車トレイ１９を駐車床１４へ移動
させる。その後、牽引駆動手段５７と駐車トレイ１９と
の接続を解除し、車両搭載床１１を所定位置に待機させ
る。

【００２９】次に、出庫手順について説明する。 （出庫準備工程）まず、車両搭載床１１を、昇降装置１
７及び旋回装置によって所定の駐車床１４に隣接させて
配置し、車両搭載床１１上の牽引駆動手段５７を駐車ト
レイ１９に接続する。 （第１の出庫工程）移載対象車両１８が載置された駐車
トレイ１９を牽引駆動手段５７で車両搭載床１１に移動
する。 （第２の出庫工程）移載対象車両１８の車輪３１、３１
ａ、３２、３２ａを把持手段３３、３４によりレベルＬ
３の高さで支持する。

【００３０】（第３の出庫工程）移載対象車両１８を把
持手段３３、３４でレベルＬ２まで上昇させる。 （第４の出庫工程）駐車トレイ１９を牽引駆動手段５７
で駐車床１４へ移動させ、牽引駆動手段５７と駐車トレ
イ１９との接続を解除する。 （第５の出庫工程）移載対象車両１８をレベルＬ１まで
下降させ車両搭載床１１上に移載する。 （第６の出庫工程）把持手段３３、３４の旋回により移
載対象車両１８の車輪３１、３１ａ、３２、３２ａから
把持手段３３、３４を離反させると共に移載対象車両１
８の下位置から退避させる。そして、把持アーム４８、
４９をレベルＬ４まで下降させて、スライドデッキ５６
で開口部５５を閉じる。また、第４の出庫工程の終了
後、昇降装置１７及び旋回装置を操作して、車両搭載床
１１を機械式駐車設備１０の出庫床１６に隣接させる。
更に第６の出庫工程の終了後、シャッター６９を開け、
搭乗者の運転によって移載対象車両１８を出庫させる。
かかる構成によって、迅速かつ簡単に移載対象車両１８
の入庫及び出庫を行うことができ、また、乗車時及び降
車時に搭乗者が把持アーム４８、４９に足を掛けること
がなくなる。

【００３１】次に、図５〜図７を参照して、本発明の第
２の実施の形態に係る機械式駐車設備７０について説明
する。機械式駐車設備７０は、車両搭載床７１の両側に
搭乗者が移載対象車両１８を停車及び乗車可能で、入庫
床及び出庫床をそれぞれ兼用する入出庫床７２、７３を
それぞれ設け、横送り装置７４、７４ａによって入出庫
床７２と車両搭載床７１の間、及び入出庫床７３と車両
搭載床７１の間で移載対象車両１８をそれぞれ移載す
る。また、第１の実施の形態に係る機械式駐車設備１０
の開口部５５及びスライドデッキ５６を省略し、また、
シャッター７５、７６は、第１の実施の形態に係るシャ
ッター６８、６９の位置から変更され、各把持手段９
０、９１は、把持手段３３、３４とは昇降ストロークが
異なるが、その他の部分については同じ構造なので、同
一部材には同一番号を付して、詳しい説明は省略する。

【００３２】入出庫床７２は、移載対象車両１８が、例
えば、図示しないストッパー等によって前側の車輪３
１、３１ａを基準に停止できるように構成されている。
従って、小型の車両を停車した場合には、移載対象車両
１８の後側の車輪３２、３２ａの位置と、小型の車両の
後側の車輪５４の位置は前後にずれることになる。車両
搭載床７１には、移載対象車両１８の両前側の車輪（両
前輪）３１、３１ａ及び両後側の車輪（両後輪）３２、
３２ａをそれぞれ載置し、車両搭載床７１の両側に設け
られた入出庫床７２、７３との間でそれぞれ横移動して
移載対象車両１８を移載する前輪用の搬送トレイ７７、
及び後輪用の搬送トレイ７８を有する横送り装置７４が
設けられている。ここで、横送り装置７４について詳し
く説明する。搬送トレイ７７、７８の幅方向の長さは、
移載対象車両１８の幅より長く形成されている。また、
前側の搬送トレイ７７の前後方向の長さは、把持手段９
０の棒状支持部材４６、４７が前後方向に最大に開いた
状態のときに、その間を通過して入出庫床７２側、又は
入出庫床７３側に移動可能な長さに形成されている。後
側の搬送トレイ７８の前後方向の長さは、前側の搬送ト
レイ７７の長さより長く形成され、後側の車輪３２、３
２ａの前後方向に離反した棒状支持部材４６、４７の間
を通過して、入出庫床７２側、又は入出庫床７３側に移
動することができる。

【００３３】また、入出庫床７２、７３及び車両搭載床
７１には、下部に複数の車輪７９を備えた搬送トレイ７
７、７８が走行可能な溝部８０〜８５がそれぞれ形成さ
れ、入出庫床７２、７３及び車両搭載床７１の上面レベ
ルと、搬送トレイ７７、７８の上面レベルは実質的に同
じレベルに配置されている。また、入出庫床７２、７３
には、搬送トレイ７７、７８に掛止して自走可能な牽引
台車８６〜８９がそれぞれ配置されている。牽引台車８
６、８７の掛止機構は、前述した駐車トレイ１９を牽引
する牽引台車６２と同じ機構なので説明を省略する。な
お、搬送トレイ７７、７８に、牽引台車８６、８７が掛
止したときには横送り装置７４が構成され、搬送トレイ
７７、７８に牽引台車８８、８９が掛止したときには、
横送り装置７４ａが構成される。

【００３４】次に、移載対象車両１８を入出庫床７２か
ら車両搭載床７１に移載する手順について説明する。ま
ず、入出庫床７２上にあって車両搭載床７１に隣接する
位置で待機している牽引台車８６、８７で、車両搭載床
７１上にある搬送トレイ７７、７８を掛止して、入出庫
床７２側に移動させる。このとき、把持手段９０、９１
は、棒状支持部材４６、４７が溝部８０、８１に重合し
ない位置に移動しており、また、シャッター７５、７６
は閉じた状態になっている。次いで、搭乗者が移載対象
車両１８を運転して、前側の車輪３１、３１ａが搬送ト
レイ７７上に重合する位置で移載対象車両１８を停止さ
せ、降車した後にシャッター７５を開ける。

【００３５】そして、牽引台車８６、８７を同期して駆
動し、移載対象車両１８が載置された搬送トレイ７７、
７８を車両搭載床７１側に移動し、搬送トレイ７７、７
８を車両搭載床７１に固定し、牽引台車８６、８７と搬
送トレイ７７、７８の掛合を解除し、シャッター７５を
閉じる。このようにして、移載対象車両１８を車両搭載
床７１に移載することができる。車両搭載床７１では、
搬送トレイ７７、７８が上面レベルを車両搭載床７１と
同一にして固定配置されているので、車両搭載床７１と
駐車トレイ１９との間での移載対象車両１８の移載は、
第１の実施の形態に係る機械式駐車設備１０を用いた移
載方法と同様の手順で行うことができる。なお、車両搭
載床７１では、搭乗者の乗り降りは行われないので、開
口部５５及びスライドデッキ５６は設けられておらず、
把持手段９０、９１の把持アーム４８、４９は、レベル
Ｌ１〜Ｌ３〜Ｌ２の間を昇降するように構成されてい
る。

【００３６】次に、移載対象車両１８を車両搭載床７１
から入出庫床７３へ移載する手順について説明する。ま
ず、把持手段９０、９１の棒状支持部材４６、４７が、
入出庫床７３の溝部８４、８５に重合しない位置に退避
させる。次に、シャッター７６を開け、入出庫床７３上
にあって車両搭載床７１に隣接する位置で待機している
牽引台車８８、８９で、車両搭載床７１上にある搬送ト
レイ７７、７８を掛止して、搬送トレイ７７、７８の車
両搭載床７１との固定を解除した後、入出庫床７３側に
移動させる。その後、再度シャッター７６を閉じ、搭乗
者が移載対象車両１８に乗車して、前方に移動して出庫
を行う。このような手順で、入庫及び出庫を行うことが
できる。なお、入出庫床７３から入庫を行い、入出庫床
７２から出庫を行うときにも同様の手順で行うことがで
きる。

【００３７】次に、図８〜図１０を参照して、第３の実
施の形態に係る機械式駐車設備９２について説明する。
機械式駐車設備９２は、車両搭載床９３の後側及び前側
に搭乗者が移載対象車両１８を停車する入庫床９４及び
乗車する出庫床９５をそれぞれ設け、縦送り装置９６、
９６ａによって入庫床９４及び出庫床９５と、車両搭載
床９３との間で移載対象車両１８を縦移動する。機械式
駐車設備９２は、第２の実施の形態に係る機械式駐車設
備７０の横送り装置７４、７４ａ、シャッター７５、７
６、及び牽引駆動手段５７の代わりに縦送り装置９６、
９６ａを設け、シャッター９７、９８を車両搭載床９３
の後側及び前側に設け、駐車トレイ１９を牽引する幅狭
の牽引駆動手段９９を有している。また、把持手段９
０、９１と同一構造の把持手段１３１、１３２を、把持
手段９０、９１より車両搭載床９３に近接させて設けて
いる。その他の部分については同じ構造なので、同一部
材には同一番号を付して、詳しい説明は省略する。

【００３８】まず、縦送り装置９６、９６ａについて説
明する。車両搭載床９３の縦送り装置９６、９６ａに
は、車両搭載床９３の両側にそれぞれ対称配置され、移
載対象車両１８の一側の前後の車輪３１、３２及び他側
の前後の車輪３１ａ、３２ａをそれぞれ載置し、車両搭
載床９３の前側又は後側に設けられた出庫床９５又は入
庫床９４と、車両搭載床９３との間で縦移動して移載対
象車両１８を移載する右側車輪用の搬送トレイ１０１、
及び左側車輪用の搬送トレイ１０２が設けられている。
車両搭載床９３の上部両側には、搬送トレイ１０１、１
０２がそれぞれ移動可能な切欠き部１０３、１０４が形
成され、切欠き部１０３、１０４には、２本ずつのレー
ル部材１０５〜１０８がそれぞれ設置されている。搬送
トレイ１０１、１０２の下部には、レール部材１０５〜
１０８上を転動可能な多数の車輪１００がそれぞれ設け
られている。入庫床９４及び出庫床９５には、レール部
材１０５〜１０８の両端部に延設されるレール部材１０
９〜１１６がそれぞれ配置された溝部１１７〜１２０が
それぞれ設けられている。

【００３９】入庫床９４側の溝部１１７、１１８と出庫
床９５側の溝部１１９、１２０には、搬送トレイ１０
１、１０２の端部に掛止して、対となるレール部材１０
９〜１１６上を走行できる牽引台車１２１〜１２４がそ
れぞれ配置されている。牽引台車１２１〜１２４の掛止
部の構造は、前述した牽引台車６２の構造と実質的に同
一なので説明は省略する。シャッター９７、９８は、入
庫床９４及び出庫床９５の車両搭載床９３側の端部にそ
れぞれ設けられている。なお、搬送トレイ１０１、１０
２は、牽引台車１２１、１２２が掛止したときに縦送り
装置９６が構成され、搬送トレイ１０１、１０２に牽引
台車１２３、１２４が掛止したときには縦送り装置９６
ａが構成される。

【００４０】次に、牽引駆動手段９９について説明す
る。切欠き部１０３、１０４の間には、スプロケット１
２５、１２６及びチェーン１２７で構成される無限軌道
１２８が設けられ、無限軌道１２８の上部には、牽引台
車１２９が架設されている。また、無限軌道１２８に
は、駆動用モータ１３０が正逆運転可能に接続されてい
る。なお、牽引駆動手段９９は、無限軌道１２８、牽引
台車１２９及び駆動用モータ１３０によって構成されて
いる。牽引台車１２９の前部には、駐車トレイ１９を掛
止可能な図示しない掛止部が設けられているが、掛止部
の構造は、前述した牽引台車６２の構造と実質的に同一
なので説明は省略する。

【００４１】次いで、図１２（Ａ）、（Ｂ）を参照し
て、移載対象車両の収納構造の変形例について説明す
る。図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両搭載床１
３４を昇降可能に設け、駐車床１３５を、垂直昇降路１
３６に隣接する位置の両側（片側でもよい）の複数階に
それぞれ設け、駐車トレイ１３７を、各駐車床１３５に
それぞれ設けることが可能である。また、図１２
（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、車両搭載床１３８を、車
両搭載ケージ内を側方に走行可能に設け、並設された各
駐車床１３９に移載対象車両１４０をそれぞれ移載する
ことも可能である。

【００４２】以上、本発明に係る実施の形態について説
明してきたが、本発明は、前記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば、駐車トレイを、駐車トレイに設
けた減速モータ等の駆動手段によって、自走させること
も可能である。また、第１の実施の形態において、車両
搭載床１１は、車両搭載ケージ１２内で旋回可能に設け
ていたが、旋回装置を昇降装置１７と共に立体駐車場の
上部に設けて、車両搭載床を車両搭載ケージと共に旋回
させることも可能である。第２の実施の形態に係る機械
式駐車設備７０においては、入庫床及び出庫床を両側に
配置していたが、入庫床と出庫床を兼用にして片側に設
けてもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１及びこれに従属する請求項４〜
１０記載の機械式駐車設備においては、把持手段が、開
口部を通過して下方に退避したときは、スライドデッキ
で、開口部を塞ぐことができるので、車両搭載床へ搭乗
者が車両を乗り入れるとき、車両搭載床から搭乗者が車
両を乗り出すとき、及び搭乗者の車両への乗車時又は車
両からの降車時に把持手段に足等を引っ掛けないように
することができる。また、把持手段が車両搭載ケージに
設けられているので、移載対象車両は、駐車床内で昇降
動作をする必要がなくなり、駐車床の各階高さを低く抑
えることができる。さらに、把持手段が車輪の下側を各
々支持して、その下側に移動空間部を形成するので、車
両搭載床と駐車トレイを平板状に形成でき、別途オイル
パン等を設置しなくても駐車床での汚染を確実に防止す
ることができる。また、キーの落とし込みやハイヒール
の踵の入り込みが無くなり、利用者の利便性を向上させ
ることができる。駐車床での汚染を確実に防止すると共
に、利用者の利便性を向上させることができる。請求項
２及びこれに従属する請求項４〜１０記載の機械式駐車
設備においては、搬送トレイを設けているので、利用者
が直接狭い搬送トレイ上に乗り込むことがなく、安心し
て利用できる。更に入出庫床を２つ設けると、搬送トレ
イが車両の入庫又は出庫動作中に一方の入出庫床で乗り
入れ又は退出動作ができるため、入庫及び出庫のサイク
ルタイムを短縮することができる。請求項３及びこれに
従属する請求項４〜１０記載の機械式駐車設備において
は、搬送トレイを設けているので、利用者が直接狭い搬
送トレイ上に乗り込むことがなく、安心して利用でき
る。更に入出庫床が個別にあるため、搬送トレイが車両
の入庫又は出庫動作中に出庫床からの退出動作又は出庫
床への乗り入れができるため、入庫及び出庫のサイクル
タイムを短縮することができる。

【００４４】特に、請求項４記載の機械式駐車設備にお
いては、それぞれの把持手段を、昇降可能なベースフレ
ーム上に設けているので、昇降動作を簡単に同期させる
ことができる。請求項５記載の機械式駐車設備において
は、把持手段が車輪の前後に移動可能なので、ホイール
ベースや車輪径が異なる移載対象車両の車輪に対する把
持アームの位置合わせを迅速に行うことができる。ま
た、把持アームを旋回させて移載対象車両の下部から側
方へ退避させるので、移載対象車両を前後方向に移動さ
せることができ、車両移載装置の構成を簡単にして、駐
車設備における車両移載装置のコストを安価にできる。
請求項６記載の機械式駐車設備においては、駐車トレイ
を、牽引駆動手段によって移動させるので、駐車トレイ
を薄くかつ軽量に製造することができ、駐車床の高さを
さらに低く形成することができる。請求項７記載の機械
式駐車設備においては、駐車トレイを駆動手段によって
自走させるので、車両搭載床の構造を簡単にして、重量
を減少させることができる。請求項８記載の機械式駐車
設備においては、駐車床を車両搭載床の両側又は片側に
設けるので、駐車トレイを両側又は片側から挿入して効
率よくかつ迅速に移載することができる。請求項９記載
の機械式駐車設備においては、駐車床を放射状にそれぞ
れ設けるので、駐車台数を大幅に増加させることができ
る。そして、請求項１０記載の機械式駐車設備において
は、車両搭載床を、走行可能に設けるので、車両搭載床
に隣接しない位置に配置された駐車床に対して、車両搭
載床を走行させて位置を合わせてから駐車トレイの受渡
しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る機械式駐車設
備の入庫及び出庫の状態を示す説明図である。

【図２】同機械式駐車設備の部分平断面図である。

【図３】同機械式駐車設備の車両搭載床の側面図であ
る。

【図４】同機械式駐車設備の車両搭載床及び駐車床の平
断面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る機械式駐車設
備の入庫及び出庫の状態を示す説明図である。

【図６】同機械式駐車設備の部分平断面図である。

【図７】同機械式駐車設備の車両搭載床及び駐車床の側
面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態に係る機械式駐車設
備の入庫及び出庫の状態を示す説明図である。

【図９】同機械式駐車設備の部分平断面図である。

【図１０】同機械式駐車設備の車両搭載床及び駐車床の
側面図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）は、同機械式駐車設備の側断
面図と、平断面図である。

【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）は、変形例に係る機械式駐車
設備の正断面図と、同平断面図と、さらに他の変形例に
係る機械式駐車設備の正断面図と、同平断面図である。

【符号の説明】

１０：機械式駐車設備、１１：車両搭載床、１２：車両
搭載ケージ、１３：垂直昇降路、１４：駐車床、１５：
入庫床、１６：出庫床、１７：昇降装置、１８：移載対
象車両、１９：駐車トレイ、２０：車両移載装置、２
２：架台、２３：ベースフレーム、２４：減速モータ、
２５：ねじジャッキ、２６、２７：雄ねじ部、２８：ね
じ軸、２９：３軸ギアボックス、３０：進退シリンダ、
３０ａ：雄ねじ部材、３１、３１ａ、３２、３２ａ：車
輪、３３、３４：把持手段、３５、３６：レール部材、
３７、３８：雌ねじ部材、３９、４０：案内溝、４１：
掛合部材、４３：レール部材、４４、４５：スライド
台、４６、４７：棒状支持部材、４８、４９：把持アー
ム、５０、５１：シリンダ部材、５２：レール部材、５
３、５４：車輪、５５：開口部、５６：スライドデッ
キ、５７：牽引駆動手段、５８、５９：スプロケット、
６０：チェーン、６１：無限軌道、６２：牽引台車、６
３：駆動用モータ、６４：トレイ把持装置、６５：回動
掛止アーム、６６：掛合爪部、６７：移動空間部、６
８、６９：シャッター、７０：機械式駐車設備、７１：
車両搭載床、７２、７３：入出庫床、７４、７４ａ：横
送り装置、７５、７６：シャッター、７７、７８：搬送
トレイ、７９：車輪、８０〜８５：溝部、８６〜８９：
牽引台車、９０、９１：把持手段、９２：機械式駐車設
備、９３：車両搭載床、９４：入庫床、９５：出庫床、
９６、９６ａ：縦送り装置、９７、９８：シャッター、
９９：牽引駆動手段、１００：車輪、１０１、１０２：
搬送トレイ、１０３、１０４：切欠き部、１０５〜１１
６：レール部材、１１７〜１２０：溝部、１２１〜１２
４：牽引台車、１２５、１２６：スプロケット、１２
７：チェーン、１２８：無限軌道、１２９：牽引台車、
１３０：駆動用モータ、１３１、１３２：把持手段、１
３４：車両搭載床、１３５：駐車床、１３６：垂直昇降
路、１３７：駐車トレイ、１３８：車両搭載床、１３
９：駐車床、１４０：移載対象車両

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両搭載床を内部に備えた車両搭載ケー
   ジが昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方向に複数階に
   わたって駐車床を有し、前記垂直昇降路に隣接して前記
   駐車床とは異なる位置に入庫床及び出庫床を有してなる
   機械式駐車設備において、前記車両搭載床と前記駐車床
   との間で移載対象車両を移載する車両移載装置は、前記
   車両搭載ケージに設けられ、その上端部が前記車両搭載
   床の両側に形成された開口部を通過して該車両搭載床の
   レベルより下方に退避でき、前記移載対象車両の車輪の
   下側を各々支持し、同期して昇降可能な把持手段を有
   し、該把持手段によって前記移載対象車両の車輪を支持
   し、前記把持手段を上昇させたときには、前記移載対象
   車両と前記車両搭載床との間に、前記駐車床に設けられ
   て該駐車床と前記車両搭載床との間を移動する駐車トレ
   イが移動可能な移動空間部が形成され、しかも前記開口
   部には、前記開口部を覆うスライドデッキが設けられて
   いることを特徴とする機械式駐車設備。
2. 【請求項２】 車両搭載床を内部に備えた車両搭載ケー
   ジが昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方向に複数階に
   わたって駐車床を有し、前記垂直昇降路に隣接して前記
   駐車床とは異なる位置に入庫床及び出庫床を有してなる
   機械式駐車設備において、前記車両搭載床と前記駐車床
   との間で移載対象車両を移載する車両移載装置は、前記
   車両搭載ケージに設けられ、前記移載対象車両の前輪及
   び後輪からなる車輪の下側を各々支持し、同期して昇降
   可能な把持手段を有し、該把持手段によって前記移載対
   象車両の車輪を支持し、前記把持手段を上昇させたとき
   には、前記移載対象車両と前記車両搭載床との間に、前
   記駐車床に設けられて該駐車床と前記車両搭載床との間
   を移動する駐車トレイが移動可能な移動空間部が形成さ
   れ、しかも前記車両搭載床には、前記移載対象車両の両
   前輪及び両後輪をそれぞれ載置し、前記車両搭載床の片
   側又は両側に設けられた前記入庫床又は出庫床と、前記
   車両搭載床との間で横移動して前記移載対象車両を移載
   する搬送トレイが設けられたことを特徴とする機械式駐
   車設備。
3. 【請求項３】 車両搭載床を内部に備えた車両搭載ケー
   ジが昇降する垂直昇降路に隣接し、上下方向に複数階に
   わたって駐車床を有し、前記垂直昇降路に隣接して前記
   駐車床とは異なる位置に入庫床及び出庫床を有してなる
   機械式駐車設備において、前記車両搭載床と前記駐車床
   との間で移載対象車両を移載する車両移載装置は、前記
   車両搭載ケージに設けられ、前記移載対象車両の車輪の
   下側を各々支持し、同期して昇降可能な把持手段を有
   し、該把持手段によって前記移載対象車両の車輪を支持
   し、前記把持手段を上昇させたときには、前記移載対象
   車両と前記車両搭載床との間に、前記駐車床に設けられ
   て該駐車床と前記車両搭載床との間を移動する駐車トレ
   イが移動可能な移動空間部が形成され、しかも前記車両
   搭載床には、前記移載対象車両の一側の前後の車輪、及
   び他側の前後の車輪をそれぞれ載置し、前記車両搭載床
   の前側に設けられた出庫床及び後側に設けられた入庫床
   と、前記車両搭載床との間で縦移動して前記移載対象車
   両を移載する搬送トレイが設けられたことを特徴とする
   機械式駐車設備。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、それぞれの前記把持手段を、昇
   降可能なベースフレーム上に設けたことを特徴とする機
   械式駐車設備。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、前記把持手段は、それぞれの前
   記車輪に対して前記移載対象車両の長手方向両側に離接
   可能に移動し、かつ旋回して前記移載対象車両の下部か
   ら退避する把持アームを備えていることを特徴とする機
   械式駐車設備。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、前記駐車トレイは、前記車両搭
   載床に設けられた牽引駆動手段によって、移動すること
   を特徴とする機械式駐車設備。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、前記駐車トレイは、該駐車トレ
   イに設けられた駆動手段によって、自走することを特徴
   とする機械式駐車設備。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、前記駐車床は、前記垂直昇降路
   に隣接する位置の両側又は片側の複数階にそれぞれ設け
   られていることを特徴とする機械式駐車設備。
9. 【請求項９】 請求項１〜７のいずれか１項に記載の機
   械式駐車設備において、前記車両搭載床は、昇降及び旋
   回可能に設けられ、前記駐車床は、前記垂直昇降路の周
   囲の複数階に放射状にそれぞれ設けられていることを特
   徴とする機械式駐車設備。
10. 【請求項１０】 請求項１〜８のいずれか１項に記載の
    機械式駐車設備において、前記車両搭載床は、走行可能
    であることを特徴とする機械式駐車設備。