KR102233475B1 - 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 oht - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT에 관한 것으로, 레일을 따라 주행하는 구동부; 상기 구동부 의해 이동되는 본체; 상기 본체의 상부에 고정되는 상판; 상기 본체로부터 인출되도록 상기 상판의 하부에 설치되는 슬라이드 조립체; 및 상기 상판에 설치되는 고정지그와, 상기 슬라이드 조립체에 설치되는 가동지그를 구비하는 지그부를 포함한다. 이러한 본 발명은 슬라이드의 인출 시 물품 및 자체 중량으로 인한 슬라이드의 처짐을 방지하여 물품이 정확한 위치에 이재 또는 적재될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT{OHT with jig for preventing deflection of slide}
본 발명은 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 OHT의 슬라이드 인출시 슬라이드 자체의 무게와 OHT에 의해 이송되는 물품의 무게로 인한 슬라이드의 처짐을 방지하는 지그와 이를 구비한 OHT에 관한 것이다.
일반적으로 OHT(Overhead Hoist Transport, 천장 대차시스템)는 이송할 소형 반송 대상물이 많은 대형병원, 반도체 및 평판 디스플레이 생산공장 등에 설치된다.
OHT는 천장에 설치된 레일을 따라 주행하며 대상물을 운반하는 반송대차와, 반송대차의 주행을 안내하기 위한 레일을 갖는 궤도 등을 포함한다.
일예로, OHT가 반도체 또는 디스플레이 평판패널 생산 라인에 설치된 경우, 크린룸 내의 천장공간을 이용해서 주행레일이 설치되는데, 주행레일 상에서 구동되는 반송대차는 반도체 웨이퍼, 기판, 마스크, 글라스, 카세트 등이 적재된 반송 대상물을 반송 포트들 사이에서 운반한다.
이러한 OHT는 주행방향의 좌우로 슬라이드 기구물을 구동하여 물품을 이재 또는 적재하는데, 이 경우 슬라이드 기구물 자체의 중량과 물품의 무게로 인해 슬라이드 기구물에 처짐이 발생하는 문제가 있다.
종래에는 이를 보완하기 위해 슬라이드로 이재 또는 적재 시 본체에 레일 지지용 보조 구동체 등을 부착하여 처짐을 줄이는 방법이 사용되어 왔다.
그러나, 이를 위해서는 지지체를 구동하기 위한 구동부가 별도로 설치되어야 하기 때문에 장치의 구조가 복잡해지고, 본체를 지지하는 구조이기 때문에 슬라이딩 기구물 자체의 무게와 물품 무게에 의해 처지는 현상을 방지하는 데는 한계가 있다.
이에 반송대상 물품의 이재 또는 적재 시 OHT에 구비되는 슬라이드의 처짐을 방지하기 위한 방안이 요구되고 있는 실정이다.
한국공개특허 제10-2019-0011015호(2019.02.01)
상기한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 슬라이드 기구물에 구동체가 필요없는 지지 장치를 부가하여 반송 대상 물품의 이재 또는 적재 시 슬라이드에 장착된 물품 및 슬라이드 자체의 중량으로 인해 슬라이드가 처지는 것을 방지하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 레일을 따라 주행하는 구동부; 상기 구동부 의해 이동되는 본체; 상기 본체의 상부에 고정되는 상판; 상기 본체로부터 인출되도록 상기 상판의 하부에 설치되는 슬라이드 조립체; 및 상기 상판에 설치되는 고정지그와, 상기 슬라이드 조립체에 설치되는 가동지그를 구비하는 지그부를 포함하고, 상기 슬라이드 조립체가 상기 본체로부터 인출된 경우 상기 가동지그는 상기 고정지그에 접하여 상기 슬라이드 조립체의 처짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT를 제공한다.
여기서, 상기 슬라이드 조립체는 상부면이 상기 상판의 하부면을 마주보도록 배치되어 슬라이딩 됨으로써 상기 본체로부터 인출되는 제1 슬라이드를 구비하고, 상기 가동지그는 상기 제1 슬라이드의 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정지그는 상기 상판의 상부면에 접하는 상부 지지대, 상기 상부 지지대로부터 하방으로 연장되는 수직 지지대, 및 상부면이 상기 상판의 하부면을 바라보도록 상기 수직 지지대의 하단으로부터 상기 상판 방향으로 연장되는 하부 지지대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 지지대는 상기 상부면이 상기 상판의 하부면으로부터 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 지지대의 상기 상부면은 상기 수직 지지대로부터 멀어지는 방향으로 갈수록 하방으로 경사진 형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가동지그는 상기 제1 슬라이드의 상부에 설치되는 서포트, 및 상기 서포트에 양단부가 지지되도록 설치되는 로드를 구비하고, 상기 제1 슬라이드의 인출 시 상기 로드는 상기 고정지그의 내측으로 이동하여 상기 하부 지지대의 상기 상부면에 접하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 서포트는 상기 제1 슬라이드 인출 시 상기 하부 지지대를 수용하는 만입부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 슬라이드 조립체는 상기 제1 슬라이드의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제2 슬라이드, 상기 제2 슬라이드의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제3 슬라이드를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 슬라이드 조립체는 상기 제1 슬라이드가 슬라이딩 되도록 하기 위한 동력을 발생시키는 모터, 및 상기 모터로부터 발생된 동력을 상기 제1 슬라이드로 전달하는 동력 전달부를 더 구비할 수 있다.
본 발명은 슬라이드의 인출 시 물품 및 자체 중량으로 인한 슬라이드의 처짐을 방지하여 물품이 정확한 위치에 이재 또는 적재될 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT의 사시도이다.
도 2는 도 1의 종방향 단면도이다.
도 3은 도 1에서 구동부를 생략하고 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4는 슬라이드 조립체의 사시도이다.
도 5는 도 2의 A부분 확대도이다.
도 6은 도 3의 B부분 확대도이다.
도 7 및 도 8은 지그부의 작동과정을 설명하기 위한 도면들이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT의 사시도이고, 도 2는 도 1의 종방향 단면도이며, 도 3은 도 1에서 구동부를 생략하고 다른 방향에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 4는 슬라이드 조립체의 사시도이고, 도 5는 도 2의 A부분 확대도, 도 6은 도 3의 B부분 확대도이며, 도 7 및 도 8은 지그부의 작동과정을 설명하기 위한 도면들이다.
참고로, 본 발명을 설명함에 있어서는 도 1을 기준으로 후술하는 슬라이드 조립체(100)가 인출되는 방향을 전방이라 한다.
이하, 도 1 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT(1)를 설명한다.
본 발명에 따른 OHT(1)는 레일(미도시)을 따라 주행하는 구동부(10)와, 구동부(10)에 의해 이동되는 본체(20), 본체(20)의 상부에 고정되는 상판(30), 상판(30)의 하부에 설치되어 슬라이딩되는 슬라이드 조립체(100), 및 슬라이드 조립체(100)의 인출시 처짐을 방지하는 지그부(200)를 포함한다.
구동부(10)는 상판(30)에 체결된 상태로 레일을 따라 주행함으로써 본체(20)를 이동시킨다.
본체(20)는 슬라이드 조립체(100)에 적재된 물품이 본체(20) 내측에 수용될 수 있도록 내부에 빈 공간을 구비하고, 하방과 구동부(10)의 주행방향과 수직한 방향인 전방과 후방이 개방된 형태를 이룬다.
슬라이드 조립체(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 물품의 이재 또는 적재를 위해 슬라이딩되어 본체(20)로부터 전방을 향해 인출되도록 구성된다.
구체적으로 슬라이드 조립체(100)는 상부면이 상판(30)의 하부면을 마주보도록 배치되어 슬라이딩 됨으로써 본체(20)로부터 전방을 향해 인출되는 제1 슬라이드(110)와, 제1 슬라이드(110)의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제2 슬라이드(120), 제2 슬라이드(120)의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제3 슬라이드(130)를 구비한다.
또한, 슬라이드 조립체(100)는 제1 슬라이드(110)가 슬라이딩 되도록 하기 위한 동력을 발생시키는 모터(150)와 모터(150)로부터 발생된 동력을 제1 슬라이드(110)로 전달하는 동력 전달부(160)를 구비할 수 있다.
이때, 동력 전달부(160)는 모터(150)로부터 동력을 전달받아 회전하는 스크류 및 스크류의 회전방향에 따라서 왕복운동하는 블럭으로 구성될 수 있으며, 제1 슬라이드(110)는 상기 블럭에 결합됨으로써 블럭과 함께 전후방향으로 슬라이딩되도록 구성할 수 있다.
또한, 제1 내지 제3 슬라이드(110,120,130)의 원활한 슬라이딩 동작을 위해 각각의 슬라이드(110,120,130)에는 가이드 레일이 구비될 수 있음은 물론이다.
지그부(200)는 상판(30)에 설치되는 고정지그(210)와, 슬라이드 조립체(100)에 설치되는 가동지그(230)로 이루어지며, 슬라이드 조립체(100)가 본체(20)로부터 인출된 경우 도 6에 도시된 바와 같이 가동지그(230)는 고정지그(210)에 접하여 슬라이드 조립체(100)의 처짐을 방지하게 된다.
구체적으로 고정지그(210)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상판(30)의 상부면에 접하는 상부 지지대(212)와, 상부 지지대(212)로부터 하방으로 연장되는 수직 지지대(214), 및 상부면(218)이 상판(30)의 하부면을 바라보도록 수직 지지대(214)의 하단으로부터 상판(30) 방향, 즉 후방으로 연장되는 하부 지지대(216)로 이루어진다.
이때, 하부 지지대(216)는 상부면(218)이 상판(30)의 하부면으로부터 이격되도록 설치되며, 이를 위해 수직 지지대(214)는 충분한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
바람직하게, 하부 지지대(216)의 상부면(218)은 수직 지지대(214)로부터 멀어지는 방향으로 갈수록, 즉 후방으로 갈수록 하방으로 경사진 형태로 형성한다.
이렇게 함으로써 제1 슬라이드(110)의 인출 시 후술하는 가동지그(230)의 로드(234)가 상판(30)과 하부 지지대(216)가 이격되어 형성된 공간으로 진입할 때 하부 지지대(216)의 후방면에 충돌될 가능성을 제거할 수 있게 된다.
또한, 하부 지지대(216)의 상부면(218)을 경사지게 형성함으로써 상부면(218)을 타고 전방을 향해 진입하는 로드(234)는 상부면(218)에 타이트하게 접촉하게 되고, 이에 따라 인출된 제1 슬라이드(110)의 처짐이 방지되는 효과를 나타내게 된다.
가동지그(230)는 제1 슬라이드(110)의 상부에 설치되어 제1 슬라이드(110)와 함께 이동한다.
구체적으로 가동지그(230)는 도 6에 도시된 바와 같이 제1 슬라이드(110)의 상부에 설치되는 서포트(232)와, 서포트(232)에 양단부가 지지되도록 설치되는 원형의 로드(234)로 이루어진다.
이때, 서포트(232)에는 제1 슬라이드(110) 인출 시 하부 지지대(216)와의 간섭을 피하기 위해 하부 지지대(216)를 수용하는 만입부(233)가 구비된다.
이와 같이 형성되는 가동지그(230)는 제1 슬라이드(110)의 인출 시 로드(234)가 고정지그(210)의 내측 공간, 더 구체적으로는 상판(30)과 하부 지지대(216) 사이의 공간으로 이동하여 하부 지지대(216)의 경사진 상부면(218)에 접하게 된다(도 7 및 도 8 참고).
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT(1)는, 제1 슬라이드(110)의 인출 시 제1 슬라이드(110)와 함께 이동하는 가동지그(230)가 상판(30)에 고정된 고정지그(210)에 타이트하게 접하게 됨으로써 제1 슬라이드(110)가 인출된 상태에서도 물품이나 자체 중량에 의한 처짐이 없이 견고하게 정위치를 유지할 수 있는 장점이 있어 매우 유용한 것이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: OHT 10: 구동부
20: 본체 30: 상판
100: 슬라이드 조립체 110: 제1 슬라이드
120: 제2 슬라이드 130: 제3 슬라이드
150: 모터 160: 동력 전달부
200: 지그부 210: 고정지그
212: 상부 지지대 214: 수직 지지대
216: 하부 지지대 218: 상부면
230: 가동지그 232: 서포트
233: 만입부 234: 로드

Claims (9)

  1. 레일을 따라 주행하는 구동부;
    상기 구동부에 의해 이동되는 본체;
    상기 본체의 상부에 고정되는 상판;
    상기 본체로부터 인출되도록 상기 상판의 하부에 설치되는 슬라이드 조립체; 및
    상기 상판에 설치되는 고정지그와, 상기 슬라이드 조립체에 설치되는 가동지그를 구비하는 지그부를 포함하고,
    상기 슬라이드 조립체가 상기 본체로부터 인출된 경우 상기 가동지그는 상기 고정지그에 접하여 상기 슬라이드 조립체의 처짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이드 조립체는
    상부면이 상기 상판의 하부면을 마주보도록 배치되어 슬라이딩 됨으로써 상기 본체로부터 인출되는 제1 슬라이드를 구비하고,
    상기 가동지그는 상기 제1 슬라이드의 상부에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정지그는
    상기 상판의 상부면에 접하는 상부 지지대,
    상기 상부 지지대로부터 하방으로 연장되는 수직 지지대, 및
    상부면이 상기 상판의 하부면을 바라보도록 상기 수직 지지대의 하단으로부터 상기 상판 방향으로 연장되는 하부 지지대로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하부 지지대는 상기 상부면이 상기 상판의 하부면으로부터 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 하부 지지대의 상기 상부면은
    상기 수직 지지대로부터 멀어지는 방향으로 갈수록 하방으로 경사진 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가동지그는
    상기 제1 슬라이드의 상부에 설치되는 서포트, 및
    상기 서포트에 양단부가 지지되도록 설치되는 로드를 구비하고,
    상기 제1 슬라이드의 인출 시 상기 로드는 상기 고정지그의 내측으로 이동하여 상기 하부 지지대의 상기 상부면에 접하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 서포트는
    상기 제1 슬라이드 인출 시 상기 하부 지지대를 수용하는 만입부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 슬라이드 조립체는
    상기 제1 슬라이드의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제2 슬라이드,
    상기 제2 슬라이드의 하부에 배치되어 슬라이딩되는 제3 슬라이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
  9. 제 2 항에 있어서
    상기 슬라이드 조립체는
    상기 제1 슬라이드가 슬라이딩 되도록 하기 위한 동력을 발생시키는 모터, 및 상기 모터로부터 발생된 동력을 상기 제1 슬라이드로 전달하는 동력 전달부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드 처짐 방지용 지그를 구비한 OHT.
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JP2006282303A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Murata Mach Ltd 天井走行車システム
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KR20190011015A (ko) 2017-07-24 2019-02-01 세메스 주식회사 Oht 레일 처짐 감지 장치

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