JP2016175506A - 搬送台車と搬送台車システム - Google Patents
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Abstract
Description
上部の台車部と、物品を保持する下部の搬送部と、台車部から搬送部へ下向きに伸びる支柱とを備え、
前記台車部は、
第1の軌道の踏面を走行するための第1の走行輪と、第1の軌道に沿ってその前後の第1の補助輪とを備える、第1の走行ユニットを、第1の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
第2の軌道の踏面を走行するための第2の走行輪と、第2の軌道に沿ってその前後の第2の補助輪とを備える、第2の走行ユニットを、第2の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
さらに、少なくとも一対の第1の走行ユニットと少なくとも一対の第2の走行ユニット中の一方を昇降させる昇降機構、とを備えていることを特徴とする。
第1の軌道上及び第2の軌道上を走行しかつ上部に位置する台車部と、物品を保持しかつ下部に位置する搬送部と、開口を通って台車部から搬送部へ伸びる支柱とを備える搬送台車とを備え、
前記台車部は、
第1の軌道の踏面を走行するための第1の走行輪と、第1の軌道に沿ってその前後の第1の補助輪とを備える、第1の走行ユニットを、第1の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
かつ第2の軌道の踏面を走行するための第2の走行輪と、第2の軌道に沿ってその前後の第2の補助輪とを備える、第2の走行ユニットを、第2の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
さらに、少なくとも一対の第1の走行ユニットと少なくとも一対の第2の走行ユニット中の一方を昇降させる昇降機構、とを備えていることを特徴とする。
て定められるべきである。
4 台車部
6 搬送部
8 支柱
10 受電部
11a 磁性コア
11b 通信部
12,13 走行ユニット
14 昇降部
16 駆動輪
18 走行駆動部
20,21 補助輪
22 ガイドローラ
24 拡縮機構
25 バー
28 コントローラ
30 回転機構
32 ホイスト
34 昇降台
35 チャック
36 物品(FOUP)
37 扉
38 本体
40 カバー
42 サポート
50 走行軌道
51a,b 軌道
52a,b 開口
54 交差部
55 踏面
56 補助踏面
57 溝
58 ガイド面
60 リッツ線
62 通信線
70 天井走行車
71,72 ルート
73 処理装置
74 ロードポート
75 バッファ
G ギャップ
D 車軸間隔
H 補助踏面の長さ
Claims (6)
- 共に中央に開口をその両側に踏面を備え、直交あるいは斜めに交差する第1の軌道と第2の軌道とを走行する搬送台車であって、
上部の台車部と、物品を保持する下部の搬送部と、台車部から搬送部へ下向きに伸びる支柱とを備え、
前記台車部は、
第1の軌道の踏面を走行するための第1の走行輪と、第1の軌道に沿ってその前後の第1の補助輪とを備える、第1の走行ユニットを、第1の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
第2の軌道の踏面を走行するための第2の走行輪と、第2の軌道に沿ってその前後の第2の補助輪とを備える、第2の走行ユニットを、第2の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
さらに、少なくとも一対の第1の走行ユニットと少なくとも一対の第2の走行ユニット中の一方を昇降させる昇降機構、とを備えていることを特徴とする、搬送台車。 - 少なくとも一対の第1の走行ユニットは、第1の軌道の中央の開口内に位置し、第1の軌道の方向とは水平面内で直角な方向に沿って、開口の中央からの位置が異なる少なくとも2個のガイドローラと、少なくとも2個のガイドローラの間隔を拡縮する第1の拡縮機構とを、さらに備え、
少なくとも一対の第2の走行ユニットは、第2の軌道の中央の開口内に位置し、第2の軌道の方向とは水平面内で直角な方向に沿って、開口の中央からの位置が異なる少なくとも2個のガイドローラと、少なくとも2個のガイドローラの間隔を拡縮する第2の拡縮機構とを、さらに備え、
第1の走行ユニットと第2の走行ユニットの内の、下降している側の走行ユニットのガイドローラの間隔を拡げるように構成されていることを特徴とする、請求項1の搬送台車。 - 第1の走行輪と第1の補助輪との車軸間隔が、前後いずれの第1の補助輪に対しても、第2の走行軌道の開口の幅よりも広く、
第2の走行輪と第2の補助輪との車軸間隔が、前後いずれの第2の補助輪に対しても、第1の走行軌道の開口の幅よりも広いことを特徴とする、請求項1または2の搬送台車。 - 第1の走行ユニット第2の走行ユニットとが、支柱を中心に十字状に配置されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかの搬送台車。
- 中央に開口をその両側に踏面を備える第1の軌道と、第1の軌道と直交あるいは斜めに交差し、中央に開口をその両側に踏面を備える第2の軌道とから成る走行軌道と、
第1の軌道上及び第2の軌道上を走行しかつ上部に位置する台車部と、物品を保持しかつ下部に位置する搬送部と、開口を通って台車部から搬送部へ伸びる支柱とを備える搬送台車とを備え、
前記台車部は、
第1の軌道の踏面を走行するための第1の走行輪と、第1の軌道に沿ってその前後の第1の補助輪とを備える、第1の走行ユニットを、第1の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
かつ第2の軌道の踏面を走行するための第2の走行輪と、第2の軌道に沿ってその前後の第2の補助輪とを備える、第2の走行ユニットを、第2の軌道に沿って前記支柱の前後に少なくとも一対備え、
さらに、少なくとも一対の第1の走行ユニットと少なくとも一対の第2の走行ユニット中の一方を昇降させる昇降機構、とを備えていることを特徴とする、搬送台車システム。 - 第1の走行輪と第2の走行輪は駆動輪で、第1の補助輪と第2の補助輪は従動輪で、
第1の走行輪と第1の補助輪とは、踏面に沿っての第1の軌道の短辺方向位置が異なり、
第2の走行輪と第2の補助輪とは、踏面に沿っての第2の軌道の短辺方向位置が異なり、
かつ、第1の軌道と第2の軌道とが交差する交差部から所定の範囲で、第1の補助輪が第1の軌道の踏面に接触し、第2の補助輪が第2の軌道の踏面に接触し、他の範囲では第1の補助輪及び第2の補助輪が踏面から浮くように、前記他の範囲で、第1の軌道の踏面の第1の補助輪と向き合う位置に溝が設けられ、第2の軌道の踏面の第2の補助輪と向き合う位置に溝が設けられていることを特徴とする、請求項5の搬送車システム。
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