CN112599281A - 封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，方法包括：控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。上述方法应用于全自动的有害容器封装系统中，可以较好的保证操作人员的安全，同时提高自动封装的效率，有效降低成本。

Description

封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法

技术领域

本发明涉及核工业的封装技术领域，尤其涉及一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法。

背景技术

现有技术对放射性物料进行转运，是将其放在屏蔽桶或屏蔽隔离器中进行转运，其专用屏蔽桶和屏蔽隔离器成本高，且为了保证屏蔽桶和屏蔽隔离器的外部处于完全无污染，其转运过程非常复杂，无法实现工业大批量操作。

为此，现有技术中提供一种对容器进行封装技术，例如采用手套箱对需要转运外部受污染的容器进行密封式的封装，保证封装后的容器外部是无污染的，进而进行安全转运。然而，这种手套箱式的封装过程只能是人工操作，无法实现全部自动化操作。

当前，业内人士都在研究如何全自动化的对盛放放射性物料的容器进行封装并实现安全转运，在研究全自动化封装过程中，其难点在于如何实现塑封袋的自动化更新。

鉴于此，本发明提供一种全自动监控塑封袋的使用并提供更换的方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种自动化封装系统中容器袋的监测方法，其解决了现有技术中需要人工监测新袋并更换导致成本高，效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：

所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；

所述新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。

可选地，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新之前，所述方法还包括：

所述控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；

所述控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；

若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开。

可选地，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新，包括：

针对待更新新袋的第一个塑封袋组件，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令，所述第一移动指令中携带所述第一个塑封袋组件的位置信息和操作窗口的位置信息；

所述移动机构根据所述第一移动指令，将第一个塑封袋组件移动至所述操作窗口的位置，以使操作人员在塑封袋组件的旧袋外部套装上新袋；

所述控制系统接收操作人员触发的更新完成指令后，向所述移动机构发送第二移动指令，所述第二移动指令中携带操作窗口的位置信息和更新新袋的第一个塑封袋组件的位置信息；

所述移动机构根据所述第二移动指令，将更新新袋的第一个塑封袋组件移动至对应的位置。

可选地，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令之前，所述方法还包括：

所述控制系统判断操作窗口的位置是否空闲，若空闲，则执行向移动机构发送第一移动指令的步骤；

否则，所述控制系统判断当前操作窗口位置的塑封袋组件是否需要更新新袋，若是，则向操作人员发出更新新袋的提示信息；

否则，所述控制系统向移动机构发送第三移动指令，所述第三移动指令携带操作窗口的位置信息和指定区域的位置信息，所述移动机构根据所述第三移动指令，将操作窗口位置的塑封袋组件移动至指定区域，以使所述操作窗口的位置空闲。

可选地，所述方法还包括：

在所有的塑封袋组件均携带新袋时，所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送关闭指令，以使该开启组件将操作窗口关闭；

以及，所述控制系统接收所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力传感器发送的监测信息；

所述控制系统根据接收的监测信息，向密封箱体一和密封箱体二各自的压力调整机构发送压力调整指令，以使所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力调整机构根据压力调整指令调整各自的压力，实现密封箱体一和密封箱体二中压力的平衡。

可选地，所述密封箱体一和所述密封箱体二始终处于隔离状态；

所述密封箱体一的侧面安装有多个用于支撑塑封袋组件的支撑台，所述支撑台为正方向结构，且中心为空心，支撑台上表面的四角上均设置有凸台，所述塑封袋组件放置于凸台上。

可选地，所述方法还包括：

所述控制系统向密封箱体二中的密封盖的移动机构发送移动密封指令时，所述密封盖的移动机构移动密封盖以密封所述通孔，且所述控制系统向密封箱体一内的移动机构发送第四移动指令，所述第四移动指令携带置放塑封袋组件的位置信息；以使移动机构将所述通孔外表面边缘嵌套的塑封袋及塑封袋的盖体移动至所述支撑台上对应的位置，以成为携带旧袋的塑封袋组件；

所述控制系统更新控制系统内记录的该塑封袋组件的状态，以使新袋状态更新为旧袋状态。

第二方面，本发明实施例还提供一种封装放射性物料容器的全自动封装系统，包括：

密封箱体一、嵌套在密封箱体一内部的密封箱体二，设置于密封箱体一外部的控制系统；密封箱体一和密封箱体二中均设置有多个移动机构，所有的移动机构均由所述控制系统控制，所述密封箱体二的底板上设置有连通密封箱体一的通孔；

所述密封箱体一和所述密封箱体二均处于隔离状态，且所述密封箱体二和密封箱体一均为负压环境；

所述控制系统执行上述第一方面任一所述的封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法。

可选地，所述控制系统为带有触控显示屏的计算设备，且至少一个操作人员借助于移动设备与控制系统交互。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的自动化封装系统中容器袋的监测方法，其解决了现有技术中需要人工监测新袋并更换导致成本高，效率低的技术问题。

通过上述的方法应用在自动化封装系统可有效解决现有技术中需要人工逐个进行容器塑封的过程，使得一次性自动更新塑封袋存储库中所有的新袋，保证了操作人员的人身安全，且有效提高了封装效率，同时保证封装过程的密封性。

附图说明

图1A和图1B分别为本发明实施例中封装放射性物料容器的全自动封装系统的部分结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的说明本发明实施例的封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，先对本发明实施例的全自动封装系统进行说明。

实施例一

本发明实施例的全自动封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统即操作人员的操作系统，密封箱体二底部设置有通孔/站口，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器。

具体地，参照图1A和图1B所示，全自动封装系统包括：

第一物料转运装置，用于将运输通道中待密封容器转运至密封箱体二中；第二物料转运装置，用于将密封箱体一中已经塑封的容器转运出密封箱体一；

密封箱体二，密封箱体二中集成有多个移动机构，例如，可包括打开或关闭通孔密封盖的取盖装置，将待密封容器穿过通孔放入塑封袋的移动机构；将塑封袋中的旧袋取出的移出装置等，本实施例仅为举例说明；

密封箱体一，密封箱体一种集成有多个移动机构，例如，用于将塑封袋存储库中的塑封袋移动至通孔区域并置入位于密封箱体一中的通孔外边缘的移动机构，用于对放入容器的塑封袋进行热封的热封机构，用于对热封区域进行剪切的剪切机构。本实施例中的热封机构和剪切机构均在通孔区域上下或左右移动，其根据控制程序中预先定义的程序进行执行。参见图1B所示，本实施例的移动机构还可以是气缸执行机构，本实施例不对其限定。

上述自动封装系统的操作流程可为：

首先，控制系统控制第一物料转运装置将待封装的容器移动至密封箱体二之后，控制系统控制密封箱体一种的移动机构将塑封袋组件移动至通孔区域并置入通孔外边缘；

其次，控制系统控制密封箱体二中的取盖装置将通孔密封盖移开，打开通孔；

接着，控制系统控制密封箱体二中的移动机构将待密封容器穿过通孔放入通孔外边缘固定的塑封袋组件中的塑封袋即新袋；

再接着，控制系统控制密封箱体一中的热封机构将放入容器的塑封袋热封；该热封区域大于预设阈值；

然后，控制系统控制密封箱体一中的剪切机构将热封区域进行剪切，使得容器的塑封袋处于密封状态，同时剩余在通孔区域的塑封袋的底部也处于密封状态，此时，剩余在通孔区域的塑封袋称为旧袋；

最后，控制系统控制第二物料转运装置将密封箱体一中已经塑封的容器转运出密封箱体一。

上述控制系统的控制可为控制系统向各机构发送指令，以使各机构根据指令进行操作，或者控制系统向电机驱动器发送驱动指令，以使电机驱动器驱动电机操作各结构。

在实际应用中，密封箱体一和密封箱体二中均设置有多个传感器，该些传感器用于监测容器散发或挥发的污染物浓度信息，例如监测α射线、X射线，γ射线和微粒射线等。所有的传感器均与控制系统通信连接，用于将实时监测的信息发送至控制系统，以便控制系统根据该信息确定是否进行报警或开启净化装置。

上述的控制系统可通过编码器电缆、动力电缆等于传感器、移动机构等连接，在其他实施例中，控制系统还可以其他通信连接的方式与传感器、剪切机构、热封机构等连接，本实施例不对其限定，根据实际需要设置。

本实施例中，密封箱体一和密封箱体二始终处于负压环境，其可以通过管道结构等方式实现。特别地，密封箱体一和密封箱体二在通孔打开或关闭状态时，均处于隔离状态，其有效保证密封箱体二中的污染物不进入密封箱体一，进而在密封箱体一的操作窗口开启时，不会散发污染物，有效保证操作人员的操作安全。

本实施例的自动化封装容器的封装系统可以有效实现容器套袋的全自动化操作，在这个全自动化操作过程中，无需人工接触容器，也无需接触任何新袋、旧袋等，可有效保证操作人员的安全，且可以有效提高封装效率。

实施例二

基于前述图1A和图1B所示的全自动封装系统，本发明实施例还提供一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，该方法的执行主体可为控制系统，在监测过程中，密封箱体二并不进行封装操作，其保证密封箱体一和密封箱体二始终隔离，且压力基本相同，进而保证密封箱体一中塑封袋组件的更新。

在图1B中，密封箱体一和密封箱体二始终处于隔离状态；密封箱体一的侧面安装有多个用于支撑塑封袋组件的支撑台（如附图中的a、b、c、d、e、f、g、h），所述支撑台为正方向结构（图中显示为正方向结构，本实施例中不对其限定），且支撑台的中心为空心，支撑台上表面的四角上均设置有凸台（图中未标出），所述塑封袋组件放置于凸台上。本实施例中的塑封袋组件可为圆形结构或正方形结构，本实施例不对其限定，根据实际需要选择。

需要说明的是，控制系统的显示屏上可以实时显示塑封袋组件的旧袋和新袋的信息，操作人员可以实时获取当前全自动封装系统中的塑封袋的使用信息。在本实施例中，可以理解为全自动实现塑封袋监控和更换的过程，其无需操作人员手动操作并控制。

如图2所示，本实施例的方法可包括下述的步骤：

101、控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

102、若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

103、若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

104、控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新。

在本实施例中，上述的新袋可理解为待封装容器的塑封袋，上述的旧袋可理解为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。

通过上述的方法应用在自动化封装系统可有效解决现有技术中需要人工逐个进行容器塑封的过程，使得一次性自动更新塑封袋存储库中所有的新袋，保证了操作人员的人身安全，且有效提高了封装效率，同时保证封装过程的密封性。

如图3所示，本发明实施例还提供另外一种监测方法，该监测方法可包括下述的步骤：

201、控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

202、若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

203、若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

204、控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；

205、控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；

206、若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开。

在实际应用中，控制系统可以向操作人员发送打开操作窗口的提示信息，以使人工打开操作窗口。在其他实施例中，可以实现自动打开操作窗口。

207、控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新。

举例来说，步骤207可包括下述的图中未示出的子步骤：

2071、针对待更新新袋的第一个塑封袋组件，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令，所述第一移动指令中携带所述第一个塑封袋组件的位置信息和操作窗口的位置信息；移动机构根据所述第一移动指令，将第一个塑封袋组件移动至所述操作窗口的位置，以使操作人员在塑封袋组件的旧袋外部套装上新袋；

2072、控制系统接收操作人员触发的更新完成指令后，向所述移动机构发送第二移动指令，所述第二移动指令中携带操作窗口的位置信息和更新新袋的第一个塑封袋组件的位置信息；进而移动机构根据所述第二移动指令，将更新新袋的第一个塑封袋组件移动至对应的位置。

在具体实现过程中，通常，可设置支撑台（如图1B中的d、h可为空闲状态），若图1B中的支撑台d被占用，则在监测方法执行的时候，可以预先判断操作窗口位置对应支撑台是否空闲。

例如，上述子步骤的2071中控制系统向移动机构发送第一移动指令之前，图3所示的方法还包括下述的图中未示出的步骤：

2070、控制系统判断操作窗口位置（即操作窗口位置对应的支撑台）是否空闲，若空闲，则执行向移动机构发送第一移动指令的步骤；

否则，所述控制系统判断当前操作窗口位置的塑封袋组件是否需要更新新袋，若是，则向操作人员发出更新新袋的提示信息；

否则，所述控制系统向移动机构发送第三移动指令，所述第三移动指令携带操作窗口的位置信息和指定区域的位置信息，所述移动机构根据所述第三移动指令，将操作窗口位置的塑封袋组件移动至指定区域（如支撑台f的位置），以使所述操作窗口的位置空闲。

在实际应用中，上述方法还可包括下述的图中未示出的步骤：

208、在所有的塑封袋组件均携带新袋时，所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送关闭指令，以使该开启组件将操作窗口关闭；以及，

所述控制系统接收所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力传感器发送的监测信息；

所述控制系统根据接收的监测信息，向密封箱体一和密封箱体二各自的压力调整机构发送压力调整指令，以使所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力调整机构根据压力调整指令调整各自的压力，实现密封箱体一和密封箱体二中压力的平衡。

可理解的是，前述旧袋的产生过程可说明如下：控制系统向密封箱体二中的密封盖的移动机构发送移动密封指令时，所述密封盖的移动机构移动密封盖以密封所述通孔，且所述控制系统向密封箱体一内的移动机构发送第四移动指令，所述第四移动指令携带置放塑封袋组件的位置信息；以使移动机构将所述通孔外表面边缘嵌套的塑封袋及塑封袋的盖体移动至所述支撑台上对应的位置，以成为携带旧袋的塑封袋组件；

所述控制系统更新控制系统内记录的该塑封袋组件的状态，以使新袋状态更新为旧袋状态。

本实施例的监测方法，解决了现有技术中需要人工监测新袋并更换导致成本高，效率低的技术问题。

实施例三

本实施例中还提供一种控制系统的结构示意图，如图4所示，本实施例的控制系统可以是计算机程序实现的，图4所示的控制系统可包括：至少一个处理器31、至少一个存储器32、至少一个网络接口34和/或其他的用户接口33。本实施例中的网络接口和用户接口用于接收用户输入的指令或者用户通过其他电子设备/移动设备传输的指令。

控制系统中的各个组件通过总线系统35耦合在一起。可理解，总线系统35用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统35除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图3中将各种总线都标为总线系统35。

本实施例的控制系统可以执行图2和图3所示的方法，其中，用户接口33可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标或者触感板等)。

本发明的远程控制全自动封装系统通过设置相互隔离的密封箱体一和密封箱体二，实现未封装的放射性物料均位于密封箱体二内，然后通过连通密封箱体一、密封箱体二的通孔进入在密封箱体一内部的塑封袋进行密封处理，然后再在密封箱体二内部进行转运。在封装过程中，密封箱体内部的各移动机构均由设置在密封箱体一外部的控制系统进行远程控制和自动化操作，保证放射性物料封装过程的全自动化，且保证封装过程不会对密封箱体二产生污染。

本发明提供的用于放射性物料的远程控制全自动封装系统完全可以替代现有技术中，通过密封箱体人工封装的过程，减少人工成本，保证操作人员的人身安全，有效提高了封装效率，且保证封装的密封性，避免了对环境产生辐射污染，可以实现大规模推广。

可以理解，上述的存储器32可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器 (ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器 (DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的存储器32旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器32存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。在其他实施例中，上述控制系统还包括：操作单元，如操作系统321和应用程序322。

其中，操作系统321，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

在本发明实施例中，处理器31通过调用存储器32存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序322中存储的程序或指令，处理器31用于执行上述所提供的方法步骤。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器31中，或者由处理器31实现。处理器31可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器31中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器31可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器32，处理器31读取存储器32中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备（PLD）、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，方法实施例的步骤之间除非存在明确的先后顺序，否则执行顺序可任意调整。所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。

此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (9)

1.一种封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法，其特征在于，自动化封装系统包括：密封箱体一和密封箱体二，所述密封箱体二嵌套在密封箱体一内并与待密封容器的运输通道连通，所述密封箱体一外部设置有控制系统，密封箱体二底部设置有通孔，控制系统通过控制密封箱体一和密封箱体二中的各个移动机构并借助于通孔实现封装容器，所述方法包括：

所述控制系统移动指定位置的塑封袋组件时，判断该塑封袋组件中的塑封袋是否为新袋；

若当前塑封袋组件中的塑封袋为旧袋，则判断剩余的新袋数量是否小于预设阈值；

若是，则获取所有旧袋对应的塑封袋组件的位置信息；

所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新；

所述新袋为待封装容器的塑封袋，所述旧袋为内侧面接触过容器所在环境的部分塑封袋。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新之前，所述方法还包括：

所述控制系统接收密封箱体一内至少一个传感器发送的用于监测密封箱体一内部污染物的监测信息；

所述控制系统依据所述监测信息，判断所述密封箱体一内部的污染物的浓度是否处于安全阈值范围内；

若是，则所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送开启指令，以使该开启组件将操作窗口打开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统根据所述位置信息和密封箱体一上的操作窗口的位置信息，依次控制密封箱体一内部移动机构以使旧袋对应的塑封袋组件依序在操作窗口中更新，包括：

针对待更新新袋的第一个塑封袋组件，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令，所述第一移动指令中携带所述第一个塑封袋组件的位置信息和操作窗口的位置信息；

所述移动机构根据所述第一移动指令，将第一个塑封袋组件移动至所述操作窗口的位置，以使操作人员在塑封袋组件的旧袋外部套装上新袋；

所述控制系统接收操作人员触发的更新完成指令后，向所述移动机构发送第二移动指令，所述第二移动指令中携带操作窗口的位置信息和更新新袋的第一个塑封袋组件的位置信息；

所述移动机构根据所述第二移动指令，将更新新袋的第一个塑封袋组件移动至对应的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统向移动机构发送第一移动指令之前，所述方法还包括：

所述控制系统判断操作窗口的位置是否空闲，若空闲，则执行向移动机构发送第一移动指令的步骤；

否则，所述控制系统判断当前操作窗口位置的塑封袋组件是否需要更新新袋，若是，则向操作人员发出更新新袋的提示信息；

否则，所述控制系统向移动机构发送第三移动指令，所述第三移动指令携带操作窗口的位置信息和指定区域的位置信息，所述移动机构根据所述第三移动指令，将操作窗口位置的塑封袋组件移动至指定区域，以使所述操作窗口的位置空闲。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所有的塑封袋组件均携带新袋时，所述控制系统向密封箱体一中操作窗口的开启组件发送关闭指令，以使该开启组件将操作窗口关闭；

以及，所述控制系统接收所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力传感器发送的监测信息；

所述控制系统根据接收的监测信息，向密封箱体一和密封箱体二各自的压力调整机构发送压力调整指令，以使所述密封箱体一和密封箱体二中各自的压力调整机构根据压力调整指令调整各自的压力，实现密封箱体一和密封箱体二中压力的平衡。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密封箱体一和所述密封箱体二始终处于隔离状态；

所述密封箱体一的侧面安装有多个用于支撑塑封袋组件的支撑台，所述支撑台为正方向结构，且中心为空心，支撑台上表面的四角上均设置有凸台，所述塑封袋组件放置于凸台上。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制系统向密封箱体二中的密封盖的移动机构发送移动密封指令时，所述密封盖的移动机构移动密封盖以密封所述通孔，且所述控制系统向密封箱体一内的移动机构发送第四移动指令，所述第四移动指令携带置放塑封袋组件的位置信息；以使移动机构将所述通孔外表面边缘嵌套的塑封袋及塑封袋的盖体移动至所述支撑台上对应的位置，以成为携带旧袋的塑封袋组件；

所述控制系统更新控制系统内记录的该塑封袋组件的状态，以使新袋状态更新为旧袋状态。

8.一种封装放射性物料容器的全自动封装系统，其特征在于，包括：

密封箱体一、嵌套在密封箱体一内部的密封箱体二，设置于密封箱体一外部的控制系统；密封箱体一和密封箱体二中均设置有多个移动机构，所有的移动机构均由所述控制系统控制，所述密封箱体二的底板上设置有连通密封箱体一的通孔；

所述密封箱体一和所述密封箱体二均处于隔离状态，且所述密封箱体二和密封箱体一均为负压环境；

所述控制系统执行上述权利要求1至7任一所述的封装系统中自动更新放射性物料容器的塑封袋的方法。

9.根据权利要求8所述的全自动封装系统，其特征在于，所述控制系统为带有触控显示屏的计算设备，且至少一个操作人员借助于移动设备与控制系统交互。

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