CN216943591U - 一种容纳设备 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种容纳设备，本方案提供了一种容纳设备包括：第一容纳仓、气象采集设备、第二容纳仓，第一容纳仓用于容纳气象采集设备，第二容纳仓用于容纳无人设备，第一容纳仓布置有第一仓门。容纳设备在接收到无人设备进入所述容纳设备的第二容纳仓的第一指令时，关闭第一容纳仓的仓门。容纳设备在无人设备接近自身之前，关闭第一仓门，将气象采集设备与无人设备隔绝开，从而避免无人设备影响气象采集设备所采集到的气象信息的准确性。

Description

一种容纳设备

技术领域

本说明书涉及自动化领域，尤其涉及一种容纳设备。

背景技术

随着科技的发展，无人机逐渐应用在各行各业，例如，使用无人机执行物流配送业务。

在无人机执行任务之前，无人机的无人驾驶系统可根据所要执行的任务信息，提前为无人机规划出航线，之后，无人驾驶系统可按照规划好的航线控制无人机飞行。但在飞行过程中，无人机难免会遇到恶劣天气，例如，强风天气或暴雨天气，这些恶劣天气都会影响无人驾驶系统对无人机的控制。因此，在现有技术中，在无人机库上安装了用于收集气象信息的气象站，其中，无人机库是能够实现停放无人机功能的容纳设备，气象站会把收集到的气象信息发送给无人机，以使无人机的无人驾驶系统能够根据接收到的气象信息，及时更新航线，尽量避开恶劣天气所处的范围。

在现有技术中，如图1所示，气象站通常都安装且固定在无人机库上，无人机在降落时会产生的气流，影响气象站收集气象信息的准确度。

实用新型内容

本说明书提供一种容纳设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种容纳设备，包括：控制器、第一容纳仓101、气象采集设备102、第二容纳仓103；所述第一容纳101仓用于容纳所述气象采集设备102，所述第二容纳仓103用于容纳无人设备；所述第一容纳仓101布置有第一仓门104；

所述控制器，用于在确定所述第一仓门104处于打开状态时，向所述气象采集设备102发送采集指令；接收到所述气象采集设备102发送的气象信息，将所述气象信息发送给服务器，使服务器根据所述气象信息控制所述无人设备；在接收到用于控制所述无人设备进入所述第二容纳仓103的第一指令时，向所述第一仓门104发送第一关门指令；

所述气象采集设备102，用于在接收到所述控制器发送的采集指令时，采集气象信息，将采集到的所述气象信息发送给所述控制器；在接收到所述控制器发送的停止采集指令时，停止采集气象信息。

可选地，所述第一仓门104，用于在接收到所述控制器发送的第一关门指令时，控制所述第一仓门104自身移动到第一关闭位置，以使所述第一容纳仓101处于封闭状态。

可选地，所述控制器，用于在接收到用于控制所述无人设备离开所述第二容纳仓103的第二指令时，向所述第一仓门104发送第一关门指令；在确定所述容纳设备自身与所述无人设备之间距离不小于第一阈值时，向所述第一仓门104发送第一开门指令；

所述第一仓门104，用于在接收到所述控制器发送的第一开门指令时，控制所述第一仓门104自身移动到第一开启位置。

可选地，所述容纳设备还包括：升降设备105，所述气象采集设备102安装在所述升降设备上，所述气象采集设备102以及所述升降设备105容纳在所述容纳设备的第一容纳仓101中；

所述控制器，用于在接收到所述第一指令时，向所述升降设备105发送下降指令；在接收到所述升降设备105发送的下降完成消息时，向所述第一仓门104发送第一关门指令；在接收到用于控制所述无人设备离开所述第二容纳仓103的第二指令时，向所述第一仓门104发送第一开门指令；在接收到所述第一仓门104发送的开门完成消息时，向所述升降设备105发送上升指令；

所述升降设备105，用于在接收到所述控制器发送的下降指令时，控制所述升降设备105自身下降，以使安装在所述升降设备105自身上的气象采集设备下降，确定安装在所述升降设备105自身的气象采集设备下降至被容纳进所述第一容纳仓101时，停止下降并发送下降完成消息；在接收到所述控制器发送的上升指令时，控制所述升降设备105自身上升，以使安装在所述升降设备105上的气象采集设备上升，确定所述气象采集设备102上升至至少部分伸出所述第一容纳仓101时停止上升；

所述第一仓门104，用于在接收到所述控制器发送的第一开门指令时，控制所述第一仓门104自身移动到第一开启位置，以使所述第一容纳仓101处于打开状态，确定所述第一仓门104自身到达所述第一开启位置时，向所述控制器发送开门完成消息。

可选地，所述容纳设备还包括：停放平台106；

所述停放平台106安装在所述容纳设备的第二容纳仓103中，用于停放无人设备。

可选地，所述无人设备为无人机；

所述第二容纳103仓布置有第二仓门107；

第二仓门107位于所述容纳设备的上方。

可选地，所述第一仓门104包括：第一门体、第一滑槽；

所述第一滑槽水平置于所述第一容纳仓101上方；

所述第一门体可在所述第一滑槽中水平滑动。

可选地，所述第二仓门107包括：第二门体、第二滑槽、第三门体、第三滑槽；

所述第二滑槽和所述第三滑槽均水平置于所述第二容纳仓103上方；

所述第二门体可在所述第二滑槽中水平滑动；所述第三门体可在所述第三滑槽中水平滑动。

可选地，所述第二门体与所述第三门体的滑动方向相反。

可选地，所述容纳设备还包括：第一限位器108、第二限位器109、升降动力电机；所述第一限位器108位于所述第一容纳仓101的顶部，所述第二限位器109位于所述第一容纳仓101的底部；所述升降动力电机用于为所述升降设备提供动力，以使所述升降设备105控制自身移动；

所述控制器，接收到用于控制无人设备进入所述第二容纳仓103的第一指令或用于控制无人设备离开所述第二容纳仓103的第二指令时，向所述升降动力电机发送运行指令；在接收到所述第一限位器108或第二限位器109发送的信号时，向所述升降动力电机发送停止运行指令；

所述升降动力电机，用于在接收到所述控制器发送的运行指令时开始运行，以使所述升降设备105控制自身移动；接收到所述控制器发送的停止运行指令时停止运行，以使所述升降设备105停止移动；

所述第一限位器108，用于在所述升降设备105上升至第一极限位置时被触发，向所述控制器发送信号；

所述第二限位器109，用于在所述升降设备105下降至第二极限位置时被触发时，向所述控制器发送信号。

可选地，所述容纳设备还包括：开闭动力电机，所述开闭动力电机用于为所述第一仓门104提供动力，以使所述第一仓门104控制自身移动；

所述控制器，用于在接收到用于控制所述无人设备进入所述第二容纳仓103的第一指令或用于控制所述无人设备离开第二容纳仓103的第二指令时，向所述开闭动力电机发送运行指令；在接收到所述第一仓门104发送的关门完成消息或开门完成消息时，向所述开闭动力电机发送停止运行指令；

所述开闭动力电机，用于在接收到所述控制器发送的运行指令时开始运行，以使所述第一仓门104控制自身移动；在接收到所述控制器发送的停止运行指令时停止运行，以使所述第一仓门104停止移动；

所述第一仓门104，用于在控制自身移动到第一开门位置时，向所述控制器发送开门完成消息；在控制自身移动到第一关门位置时，向所述控制器发送关门完成消息。

本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本说明书提供的容纳设备中，容纳设备包括：第一容纳仓、气象采集设备、第二容纳仓，第一容纳仓用于容纳气象采集设备，第二容纳仓用于容纳无人设备。容纳设备在接收到无人设备进入所述容纳设备的第二容纳仓的第一指令时，关闭第一容纳仓的仓门，并停止通过气象采集设备采集气象信息。

本方案将气象采集设备安装在布置有门体的容纳仓中，在接收到无人设备进入容纳设备时，关闭气象采集设备所在的容纳仓的仓门，即在无人设备靠近气象采集设备之前，容纳设备关闭气象采集设备所处容纳仓的仓门，将无人设备与气象采集设备隔绝，从而避免了无人设备影响对气象采集设备所采集到的气象信息的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书中现有技术中容纳设备的结构示意图；

图2为本说明书提供的一种容纳设备的结构示意图；

图3为本说明书提供的一种容纳设备控制方法的流程示意图；

图4为本说明书提供的一种容纳设备控制系统的结构示意图；

图5为本说明书提供的容纳设备第一仓门关闭时的结构示意图；

图6为本说明书提供的一种容纳设备的结构示意图；

图7为本说明书提供的一种容纳设备的结构示意图；

图8为本说明书提供的容纳设备的第一仓门与第二仓门关闭的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

为了便于工作人员管理无人设备，在现有技术中，通常会让无人驾驶系统控制将需要回收的无人设备行驶进入用于停放无人设备的容纳设备中。由于天气情况通常会影响无人驾驶系统对无人设备的控制，因此，如图1所述，在容纳设备上安装气象采集设备。气象采集设备可将采集到的气象信息发送给服务器，服务器可将气象信息发给无人设备，以使无人设备的无人驾驶系统根据气象信息控制无人设备。在无人设备结束任务时，无人驾驶系统可控制无人设备进入容纳设备，在无人设备靠近容纳设备时，通常会对容纳设备周围气象信息产生影响，从而影响气象采集设备采集到的气象信息的准确性。例如，无人机在降落进入容纳设备时，旋翼会产生较大的气流。

为了避免无人设备影响气象采集设备所采集到的气象信息的准确性，本说明书提供了一种容纳设备，如图2所示。

图2为本说明书提供的一种容纳设备的结构示意图，图2中的容纳设备包含第一容纳仓101，气象采集设备102，第二容纳仓103。其中，第一容纳仓101用于容纳气象采集设备102，第二容纳仓103用于容纳无人设备，第一容纳仓101布置有第一仓门104。

基于上述的容纳设备，图3所示的容纳设备控制方法流程具体包括以下步骤：

S300：在确定所述第一仓门处于打开状态时，通过所述气象采集设备采集气象信息，并向服务器上传采集到的所述气象信息。

容纳设备中安装有用于与服务器进行信息传输的控制器。具体的，容纳设备在确定第一仓门打开时，第一容纳仓101处于打开的状态，容纳设备的控制器可向气象采集设备发送采集指令，气象采集设备在接收到采集指令时，开始采集气象信息，并将采集到的信息发送给控制器。控制器可将接收到的气象采集设备发送的气象信息发送给服务器。服务器可根据接收到的气象信息控制无人设备。其中，图4是容纳设备与服务器所构成的容纳设备控制系统的结构示意图。在容纳设备控制系统中，容纳设备执行图3所述的容纳设备控制方法。

例如，无人设备为无人机，服务器接收到位于A地的容纳设备A发送的气象信息以及与A地相邻的位于B地的容纳设备B发送的气象信息。服务器根据容纳设备A发送的气象信息，确定A地当前时刻为强风天气，根据容纳设备B发送的气象信息，确定B地当前时刻为无风天气。

服务器可将A地当前时刻为强风天气，B地当前时刻为无风天气的气象信息发送给无人机。由于强风天气会降低无人机的可控性，则无人驾驶系统可根据接收到的气象信息，将预先规划好的经过A地的航线更新为不经过A地而经过B地的新航线。

其中，气象信息可以是风向、风速，还可以是降雨量等信息，本说明书对此不作限制。本说明书中提到的无人设备可以是指无人车、机器人、自动配送设备等能够实现自动驾驶的设备。基于此，应用本说明书提供的容纳设备控制方法的无人设备可以用于执行配送领域的配送任务，如，使用无人设备进行快递、物流、外卖等配送的业务场景。

S302：在接收到用于控制所述无人设备进入所述第二容纳仓的第一指令时，关闭所述第一仓门，并停止通过所述气象采集设备采集气象信息。

具体的，服务器在确定回收无人设备时，可向容纳设备发送用于控制无人设备进入第二容纳仓的第一指令，其中，由上述说明可知，第二容纳仓用于容纳无人设备。容纳设备的控制器在接收到服务器发送的第一指令时，向第一仓门发送第一关门指令。

第一仓门104在接收到第一关门指令时，控制自身移动到第一关闭位置，如图5所示，此时，第一容纳仓101处于封闭状态，容纳在第一容纳仓101中的气象采集设备102被封闭在第一容纳仓中。这样，无人设备在靠近容纳设备时，第一容纳仓101能够将气象采集设备102与无人设备隔绝开，因此，无人设备便不会影响气象采集设备102所采集到的气象信息的准确性。另外，由于气象采集设备102已经被容纳在处于封闭状态的第一容纳仓101中，为了保证气象采集设备102的准确性，在第一仓门104关闭后，容纳设备的控制器向气象采集设备102发送停止采集指令，气象采集设备102在接收到停止采集指令时停止采集。

在本说明书中，气象采集设备容纳在第一容纳仓中，在无人设备靠近时，第一仓门会提前关闭，将无人设备与气象采集设备隔开，避免了无人设备对气象采集设备的影响。另外，气象采集设备容纳在第一容纳仓中，也不会影响无人设备进入第二容纳仓。

进一步的，由于处于运行状态的无人设备会对无人设备自身周围的气象信息造成影响，从而对气象采集设备102造成影响，因此，在无人设备在离开容纳设备时，也需要将气象采集设备102与无人设备隔绝开。

具体的，容纳设备的控制器在接收到用于控制无人设备离开第二容纳仓103的第二指令时，可向第一仓门104发送第一关门指令。与上述关门操作相同，第一仓门104在接收到第一关门指令时，控制自身移动到第一关闭位置，使第一容纳仓101处于封闭状态，从而将气象采集设备102与无人设备隔绝开。在确定容纳设备与无人设备之间的距离不小于第一阈值时，表示无人设备离容纳设备足够远，不会再对气象采集设备102造成影响，则控制器可向第一仓门104发送第一开门指令，第一仓门104在接收到第一开门指令时，控制自身移动到第一开启位置，以使第一容纳仓101处于打开状态。

其中，为了使第一仓门104能够自动开启，容纳设备还可包括：开闭动力电机，所述开闭动力电机用于向第一仓门104提供动力，以使第一仓门104控制自身移动。具体的，控制器在接收到用于控制无人设备进入第二容纳仓的第一指令时，向开闭动力电机发送运行指令，开闭动力电机在接收到运行指令时开始运行，以使第一仓门104自身移动到第一关门位置，第一仓门104移动到第一关门位置时，向控制器发送关门完成消息，控制器接收到第一仓门104发送的关门完成消息时，向开闭动力电机发送停止运行指令，开闭动力电机接收到停止指令时停止运行，以使第一仓门104自身停止移动；同理，控制器在接收到用于控制无人设备离开第二容纳仓103的第二指令时，向开闭动力电机发送运行指令，开闭动力电机在接收到运行指令时开始运行，以使第一仓门104自身移动到第一开门位置，第一仓门104移动到第一开门位置时，向控制器发送开门完成指令，控制器接收到第一仓门104发送的开门完成指令时，向开闭动力电机发送停止运行指令，开闭动力电机在接收到停止运行指令时停止运行，以使第一仓门104停止移动。

为了进一步提高气象采集设备102的准确性，如图6所示，容纳设备还可包括升降设备105，其中，气象采集设备102安装在升降设备105上，气象采集设备102和升降设备105均容纳在第一容纳仓101中。另外，为了使升降设备105能够自动运行，且在达到预设位置时自动停止运行，如图7所示，容纳设备还包括第一限位器108、第二限位器109，以及能够为升降设备提供动力的升降动力电机，其中，第一限位器108位于第一容纳仓101的顶部，第二限位器109位于第一容纳仓101的底部。

为了使升降设备能够正常升降，第一仓门104可位于第一容纳仓101的上方，其中，第一仓门104包括：第一门体、第一滑槽，第一滑槽可水平置于第一容纳仓101上方，第一门体可在第一滑槽中水平滑动。

基于上述的容纳设备，本说明书提供的容纳设备控制方法还可以执行下述操作。

具体的，容纳设备的控制器在接收到服务器发送的用于控制无人设备离开第二容纳仓103的第二指令时，第一仓门104执行上述关门操作，在确定容纳设备自身与无人设备之间的距离不小于第一阈值时，控制器向第一仓门104发送第一开门指令，第一仓门104在接收到第一开门指令时，控制自身移动到第一开门位置，使第一容纳仓101处于打开状态，在确定自身达到第一开启位置，向控制器发送开门完成消息。之后，控制器可向升降动力电机发送运行指令，升降动力电机在接收到运行指令时，开始运行，以使升降设备控制自身上升，在上升到第二极限位置时，位于第一容纳仓101顶部的第一限位器108被触发，第一限位器108向控制器发送信号，控制器接收到第一限位器108发送的信号时，获知升降设备此时已经上升到预设的位置，安装在升降设备上的气象采集设备102至少部分伸出第一容纳仓101，于是，控制器可向升降动力电机发送停止运行指令，升降动力电机接收到停止运行指令时停止运行，以使升降设备停止上升。之后，容纳设备可执行步骤S300，采集气象信息并上传。

在容纳设备的控制器接收到服务器发送的用于控制无人设备进入第二容纳仓103的第一指令时，向升降动力电机发送运行指令，升降动力电机接收到运行指令时开始运行，升降设备105可控制自身下降。在升降设备105下降至第一极限位置时，触发位于第一容纳仓101设备底部的第二限位器109，第二限位器109在被触发时，向控制器发送信号，此时，安装在升降设备105上的气象采集设备102被容纳进第一容纳仓101中。控制器接收到第二限位器109发送的信号时，向升降动力电机发送停止运行指令，升降动力电机接收到控制器发送的停止运行指令时停止运行，以使升降设备105停止下降。之后，控制器向第一仓门104发送第一关门指令，第一仓门104执行上述关门操作。

另外，为了便于停放无人设备，如图5所示，容纳设备还包括停放平台106，停放平台106安装在第二容纳仓103中。为了保护停放平台，第二容纳仓103布置有第二仓门107，其中，无人设备为无人机时，第二仓门107位于容纳设备上方，第二仓门107包括：第二门体、第二滑槽、第三门体、第三滑槽，第二滑槽和第三滑槽均水平置于第二容纳仓上方，第二门体可在第二滑槽中水平滑动，第三门体可在第三滑槽中水平滑动，第二门体与第三门体的滑动方向相反。

进一步的，为了保护容纳设备中容纳的各个部件，在服务器根据接收到的气象信息，确定当前天气类型属于极端类型时，例如，台风天气等，向容纳设备发送关闭指令。容纳设备的控制器在接收到关闭指令时，向第一仓门104发送第一关门指令，向第二仓门107发送第二关门指令。第一仓门104接收到第一关门指令时，控制自身移动到第一关门位置，以使第一容纳仓101处于封闭状态，同样的，第二仓门107在接收到第二关门指令时，控制自身移动到第二关门位置，以使第二容纳仓103处于封闭状态。此时，如图8所示，容纳设备所有仓门均已关闭，即第一仓门104与第二仓门107均关闭，容纳在容纳设备中的气象采集设备、停放平台等不会受到极端天气的损坏。其中，第一仓门104与第二仓门107处于关闭状态时不会重叠。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种容纳设备，其特征在于，包括：控制器、第一容纳仓(101)、气象采集设备(102)、第二容纳仓(103)；所述第一容纳仓(101)用于容纳所述气象采集设备(102)，所述第二容纳仓(103)用于容纳无人设备；所述第一容纳仓(101)布置有第一仓门(104)；

所述控制器，用于在所述第一仓门(104)处于打开状态时，向所述气象采集设备(102)发送采集指令；接收到所述气象采集设备(102)发送的气象信息，将所述气象信息发送给服务器，使服务器根据所述气象信息控制所述无人设备；在接收到用于控制所述无人设备进入所述第二容纳仓(103)的第一指令时，向所述第一仓门(104)发送第一关门指令；

所述气象采集设备(102)，用于在接收到所述控制器发送的采集指令时，采集气象信息，将采集到的所述气象信息发送给所述控制器；在接收到所述控制器发送的停止采集指令时，停止采集气象信息。

2.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述第一仓门(104)，用于在接收到所述控制器发送的第一关门指令时，控制所述第一仓门(104)自身移动到第一关闭位置，以使所述第一容纳仓(101)处于封闭状态。

3.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述控制器，用于在接收到用于控制所述无人设备离开所述第二容纳仓(103)的第二指令时，向所述第一仓门(104)发送第一关门指令；在确定所述容纳设备自身与所述无人设备之间距离不小于第一阈值时，向所述第一仓门(104)发送第一开门指令；

所述第一仓门(104)，用于在接收到所述控制器发送的第一开门指令时，控制所述第一仓门(104)自身移动到第一开启位置。

4.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述容纳设备还包括：升降设备(105)，所述气象采集设备(102)安装在所述升降设备上，所述气象采集设备(102)以及所述升降设备(105)容纳在所述容纳设备的第一容纳仓(101)中；

所述控制器，用于在接收到所述第一指令时，向所述升降设备(105)发送下降指令；在接收到所述升降设备(105)发送的下降完成消息时，向所述第一仓门(104)发送第一关门指令；在接收到用于控制所述无人设备离开所述第二容纳仓(103)的第二指令时，向所述第一仓门(104)发送第一开门指令；在接收到所述第一仓门(104)发送的开门完成消息时，向所述升降设备(105)发送上升指令；

所述升降设备(105)，用于在接收到所述控制器发送的下降指令时，控制所述升降设备(105)自身下降，以使安装在所述升降设备(105)自身上的气象采集设备下降，确定安装在所述升降设备(105)自身的气象采集设备下降至被容纳进所述第一容纳仓(101)时，停止下降并发送下降完成消息；在接收到所述控制器发送的上升指令时，控制所述升降设备(105)自身上升，以使安装在所述升降设备(105)上的气象采集设备上升，确定所述气象采集设备(102)上升至至少部分伸出所述第一容纳仓(101)时停止上升；

所述第一仓门(104)，用于在接收到所述控制器发送的第一开门指令时，控制所述第一仓门(104)自身移动到第一开启位置，以使所述第一容纳仓(101)处于打开状态，确定所述第一仓门(104)自身到达所述第一开启位置时，向所述控制器发送开门完成消息。

5.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述容纳设备还包括：停放平台(106)；

所述停放平台(106)安装在所述容纳设备的第二容纳仓(103)中，用于停放无人设备。

6.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述无人设备为无人机；

所述第二容纳仓(103)布置有第二仓门(107)；

第二仓门(107)位于所述容纳设备的上方。

7.如权利要求3所述的容纳设备，其特征在于，所述第一仓门(104)包括：第一门体、第一滑槽；

所述第一滑槽水平置于所述第一容纳仓(101)上方；

所述第一门体可在所述第一滑槽中水平滑动。

8.如权利要求6所述的容纳设备，其特征在于，所述第二仓门(107)包括：第二门体、第二滑槽、第三门体、第三滑槽；

所述第二滑槽和所述第三滑槽均水平置于所述第二容纳仓(103)上方；

所述第二门体可在所述第二滑槽中水平滑动；所述第三门体可在所述第三滑槽中水平滑动。

9.如权利要求8所述的容纳设备，其特征在于，所述第二门体与所述第三门体的滑动方向相反。

10.如权利要求4所述的容纳设备，其特征在于，所述容纳设备还包括：第一限位器(108)、第二限位器(109)、升降动力电机；所述第一限位器(108)位于所述第一容纳仓(101)的顶部，所述第二限位器(109)位于所述第一容纳仓(101)的底部；所述升降动力电机用于为所述升降设备(105)提供动力，以使所述升降设备(105)控制自身移动；

所述控制器，接收到用于控制无人设备进入所述第二容纳仓(103)的第一指令或用于控制无人设备离开所述第二容纳仓(103)的第二指令时，向所述升降动力电机发送运行指令；在接收到所述第一限位器(108)或第二限位器(109)发送的信号时，向所述升降动力电机发送停止运行指令；

所述升降动力电机，用于在接收到所述控制器发送的运行指令时开始运行，以使所述升降设备(105)控制自身移动；接收到所述控制器发送的停止运行指令时停止运行，以使所述升降设备(105)停止移动；

所述第一限位器(108)，用于在所述升降设备(105)上升至第一极限位置时被触发，向所述控制器发送信号；

所述第二限位器(109)，用于在所述升降设备(105)下降至第二极限位置时被触发，向所述控制器发送信号。

11.如权利要求1所述的容纳设备，其特征在于，所述容纳设备还包括：开闭动力电机，所述开闭动力电机用于为所述第一仓门(104)提供动力，以使所述第一仓门(104)控制自身移动；

所述控制器，用于在接收到用于控制所述无人设备进入所述第二容纳仓(103)的第一指令或用于控制所述无人设备离开第二容纳仓(103)的第二指令时，向所述开闭动力电机发送运行指令；在接收到所述第一仓门(104)发送的关门完成消息或开门完成消息时，向所述开闭动力电机发送停止运行指令；

所述开闭动力电机，用于在接收到所述控制器发送的运行指令时开始运行，以使所述第一仓门(104)控制自身移动；在接收到所述控制器发送的停止运行指令时停止运行，以使所述第一仓门(104)停止移动；

所述第一仓门(104)，用于在控制自身移动到第一开门位置时，向所述控制器发送开门完成消息；在控制自身移动到第一关门位置时，向所述控制器发送关门完成消息。

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