CN105180919A - 一种基于位置信息的操作方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于位置信息的操作方法，所述方法包括：获取当前位置信息；将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；根据所述状态信息执行操作动作；本发明还同时公开了一种基于位置信息的操作装置。

Description

一种基于位置信息的操作方法及装置

技术领域

本发明属于信号跟踪技术领域，尤其涉及一种基于位置信息的操作方法及装置。

背景技术

物流是指物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、配送等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

当前，消费者从网络上购买的商品占到了商品销售的很大比例，有些类型的商品通过网络的销售量甚至超过了实体店的销售量；同时，个人通过物流公司寄送物品也成为了趋势。对于某些加急的物品，物流公司甚至可以针对性地通过飞机来运送，使得物流的过程越来越短，这都极大地促进了物流业的发展。

物流公司每次运送物品的数量都很大，在物流过程中丢失物品不可避免。当发生物品丢失时，通常物流公司会根据寄送的物品进行赔偿，但对于某些重要的物品，物流公司的赔偿不足以弥补物品的价值，而物流公司无法对丢失的物品进行跟踪。因此，在物流公司丢失物品的情况下实现对物品的定位，尽量保证物品的安全就非常困难了。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种基于位置信息的操作方法及装置，至少能解决物品的定位等技术问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种基于位置信息的操作方法，所述方法包括：

获取当前位置信息；

将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

根据所述状态信息执行操作动作。

上述方案中，在所述获取当前位置信息的步骤之前还包括：

获取预设路径信息；所述预设路径信息包括目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。

上述方案中，所述获取当前位置信息包括：

获取当前位置的经度纬度信息、所属区域信息和/或图片信息。

上述方案中，所述将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息包括：

当所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。

上述方案中，所述根据所述状态信息执行操作动作包括：

当所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；当所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。

本发明实施例还提供了一种基于位置信息的操作装置，所述装置包括：

位置查询单元，用于获取当前位置信息；

状态监测单元，用于将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

执行单元，用于根据所述状态信息执行操作动作。

上述方案中，所述装置还包括：

目标信息获取单元，用于获取预设路径信息；所述预设路径信息包括目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。

上述方案中，所述位置查询单元包括：

位置查询模块，用于获取当前位置的经度纬度信息、所属区域信息和/或图片信息。

上述方案中，所述状态监测单元包括：

第一状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息；

第二状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；

第三状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；

第四状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。

上述方案中，所述执行单元包括：

执行模块，用于在所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；在所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。

本实施例方法对当前位置信息进行测量，对当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息，根据状态信息执行对应的操作动作，实现对商品或物品的定位等操作。

附图说明

图1为实施例1的基于位置信息的操作方法的流程图；

图2为实施例2的基于位置信息的操作装置的组成结构图；

图3为实施例3的包含基于位置信息的操作装置的旅行箱的结构示意图。

为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的尺寸、结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定尺寸、结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

在以下的描述中，将描述本发明的多个不同的方面，然而，对于本领域内的普通技术人员而言，可以仅仅利用本发明的一些或者全部结构或者流程来实施本发明。为了解释的明确性而言，阐述了特定的数目、配置和顺序，但是很明显，在没有这些特定细节的情况下也可以实施本发明。在其他情况下，为了不混淆本发明，对于一些众所周知的特征将不再进行详细阐述。

实施例1

为了解决物品的定位等技术问题，本发明实施例提供了一种基于位置信息的操作方法，如图1所示，本发明实施例的方法包括以下步骤：

步骤S101：获取当前位置信息；

为了跟踪物品，首先要获取当前的位置信息。当前的位置信息可以是当前位置的经度纬度信息，也可以是当前物品位置在地图上的截图，具体根据实际需要可进行多种选择。

步骤S102：将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

预设路径信息是指根据物流公司运送商品或物品的线路所设定的路径。将当前的位置信息与预设路径信息比较就能确定商品或物品是否在正确的线路上，能对商品或物品实现准确定位。

步骤S103：根据所述状态信息执行操作动作。

操作动作是指根据状态信息执行的动作，通常是机械动作，或通过其他装置执行机械动作，机械动作可以是对放置商品或物品的箱子进行解锁操作，也可以是闭锁操作等；操作动作还可以是发出信号，如位置信号或告警信号等，以便对商品或物品进行必要的定位和保护。

本实施例方法对当前位置信息进行测量，对当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息，根据状态信息执行对应的操作动作，实现对商品或物品的定位等操作。

具体的，在步骤S101之前还包括：

步骤S100：获取预设路径信息；

所述预设路径信息可以是目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。

步骤S101包括：

对应上述的预设路径信息，当前的位置也对应可以是经度纬度信息、当前的位置所属区域信息(如地名等)、图片信息等，以便与预设路径信息进行比较。

步骤S102具体包括：

当所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，如根据目的地名称按省、市、县等逐级查询等。若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息。

当所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；经度纬度信息允许在一定范围内有偏差，具体视实际情况而定。

当所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；需要说明的是，目的地地图信息通常是图片，因此需要对图片进行识别，将图片中的文字识别出来，根据识别出来的文字及目的地和文字之间的位置关系确定目的地的位置；

当所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息(目的地路径信息可以包括多个路标点，路标点是路径经过的地址，如某地名等)对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。第四状态信息包括两种情况：一，商品或物品不在目的地路径信息对应的线路上；二，商品或物品在目的地路径信息对应的线路上，但没到达目的地。

步骤S103具体包括：

当所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；当所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。

为了进一步提高安全性，到达目的地后，还可以进一步控制放置商品或物品的运输设备的开启条件。因此，执行操作动作还可以包括：当到达目的地后，监测所述运输设备与距离监控设备之间的距离，当所述运输设备与距离监控设备之间的距离超过设定值时，距离监控设备进行告警，并且运输设备闭锁。

实施例2

本实施例与实施例1属于同一发明构思。本实施例提供了一种基于位置信息的操作装置，如图2所示，本实施例的所述装置包括：

位置查询单元201，用于获取当前位置信息；

为了跟踪物品，首先要获取当前的位置信息。当前的位置信息可以是当前位置的经度纬度信息，也可以是当前物品位置在地图上的截图，具体根据实际需要可进行多种选择。

状态监测单元202，用于将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

预设路径信息是指根据物流公司运送商品或物品的线路所设定的路径。将当前的位置信息与预设路径信息比较就能确定商品或物品是否在正确的线路上，能对商品或物品实现准确定位。

执行单元203，用于根据所述状态信息执行操作动作。

操作动作是指根据状态信息执行的动作，通常是机械动作，或通过其他装置执行机械动作，机械动作可以是对放置商品或物品的箱子进行解锁操作，也可以是闭锁操作等；操作动作还可以是其他类型的信号，如位置信号或告警信号等，以便对商品或物品进行必要的定位和保护。

所述装置还包括：

目标信息获取单元200，用于获取预设路径信息；所述预设路径信息包括目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。相应的，目标信息获取单元200可以包括名称输入模块、经度纬度查询模块、图像录入模块等。

所述位置查询单元201包括：

位置查询模块，用于获取当前位置的经度纬度信息、所属区域信息和/或图片信息。位置查询模块可以包括：GPS子模块，用于查询当前的位置信息；无线上网子模块，用于与互联网连接，也可用于在网络上实时查询当前位置信息；图像识别子模块，用于对输入的目的地地图信息进行图像识别或文字识别，以确定目的地的位置信息；存储子模块，用于保存离线地图或记录商品或物品经过的线路信息。

所述状态监测单元202包括：

第一状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，如根据目的地名称按省、市、县等逐级查询等。若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息。

第二状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；经度纬度信息允许在一定范围内有偏差，具体视实际情况而定。

第三状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；需要说明的是，目的地地图信息通常是图片，因此需要对图片进行识别，将图片中的文字识别出来，根据识别出来的文字及目的地和文字之间的位置关系确定目的地的位置；

第四状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息(目的地路径信息可以包括多个路标点，路标点是路径经过的地址，如某地名等)对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。第四状态信息包括两种情况：一，商品或物品不在目的地路径信息对应的线路上；二，商品或物品在目的地路径信息对应的线路上，但没到达目的地。

状态监测单元202还可以包括告警模块，用于在发现商品或物品没有在规定的时间到达目的地、在目的地以外的地方停留超过设定时间等情况发生时，发出告警信号，告警信号可以通过蜂鸣器发出；还可以通过无线上网子模块发送网络告警信号，以便及时通知物流公司或寄件人。

所述执行单元203包括：

执行模块，用于在所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；在所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。执行模块可以包括电机，通过电机驱动其他机械部件执行相应的机械操作，如得到的第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时执行开锁动作，否则执行闭锁动作。

为了提高安全性，还可以在设定距离内进行相应的操作动作，因此，执行模块还可以包括距离测量子模块，用于在距离目的地设定距离范围内时自动执行操作动作。

为了进一步提高安全性，到达目的地后，还可以进一步控制放置商品或物品的运输设备的开启条件。因此，执行模块还可以包括距离监控子模块，用于监测所述执行模块与距离监控设备(包括距离监控子模块)之间的距离，因为执行模块放置在运输设备内，因此也可以认为距离监控子模块监测运输设备与距离监控设备之间的距离。具体的，距离监控子模块通过位置查询模块或其自带的定位设备查询距离监控子模块的位置信息，并将距离监控子模块的位置信息(可认为是距离监控设备的位置信息)与执行模块的位置信息(可认为是运输设备的位置信息)进行比较，从而确定距离监控设备与运输设备之间的距离。

距离监控子模块通常由指定的人员携带。当所述运输设备与距离监控设备之间的距离超过设定值时，距离监控子模块进行告警，并且执行模块对运输设备执行闭锁。

实施例3

以下通过托运旅行箱的情况对本发明进行详细说明。

将实施例2的基于位置信息的操作装置301设置在旅行箱内，可以将基于位置信息的操作装置301置于旅行箱的内壁上，如图3。首先录入预设路径信息，最直接的方式是录入目的地名称或目的地图片。本实施例以预设路径信息为目的地图片为例来说明，则目标信息获取单元200包括图像录入模块，通过目的地图片可以直观方便地设定目的地信息，避免了在陌生环境下查询目的地的难题，尤其是到国外旅行等情况，使用目的地图片设定目的地更实用有效。

位置查询单元201的位置查询模块间隔设定时间查询旅行箱的当前位置信息；图像识别子模块对目的地图片进行识别，得到对应的图形信息和文字信息(文字信息可以是中文或其他语言)；其中，文字信息包括目的地图片上的文字信息，如地名、河流等；图形信息包括地名之间的相对位置信息，及地名与河流等其他文字信息的相对位置信息等。

实际应用时，因存在地名重复的情况，但目的地图片上的多个地名同时重复，且地名之间的位置也相的情况几乎不存在，所以，通过目的地图片可以直观、准确地确定目的地。

状态监测单元202将旅行箱的当前位置信息与图形信息或文字信息进行比较，若当前位置信息和文字信息不同或当前位置信息不包含在图形信息内，则通过无线上网子模块发送第三状态信息，向网络端告知旅行箱当前的位置信息；当检测到旅行箱在不在目的地的位置停留时间查过设定时间时，通过蜂鸣器进行报警，并通过无线上网子模块发送告警信号；并通过执行模块的电机驱动旅行箱的机械锁进行闭锁；若当前位置信息和文字信息相同或当前位置信息包含在图形信息内，则通过无线上网子模块发送第三到达信息，告知网络端旅行箱到达目的地，并通过执行模块的电机驱动旅行箱的机械锁进行开锁。

执行模块还可以配置距离监控子模块，距离监控子模块用于测量其与旅行箱之间的距离。为了方便起见，可以将手机(或其他智能设备)注册到执行模块来实现距离监控子模块的功能。手机通过自身的GPS模块测量自身的位置信息，然后与旅行箱的位置信息进行比较，从而确定手机与旅行箱之间的距离。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于位置信息的操作方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前位置信息；

将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

根据所述状态信息执行操作动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前位置信息的步骤之前还包括：

获取预设路径信息；所述预设路径信息包括目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置信息包括：

获取当前位置的经度纬度信息、所属区域信息和/或图片信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息包括：

当所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；

当所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。

5.根据权利要求4述的方法，其特征在于，所述根据所述状态信息执行操作动作包括：

当所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；当所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。

6.一种基于位置信息的操作装置，其特征在于，所述装置包括：

位置查询单元，用于获取当前位置信息；

状态监测单元，用于将所述当前位置信息和预设路径信息进行比较得到状态信息；

执行单元，用于根据所述状态信息执行操作动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

目标信息获取单元，用于获取预设路径信息；所述预设路径信息包括目的地名称、目的地经度纬度信息、目的地地图信息和/或目的地路径信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置查询单元包括：

位置查询模块，用于获取当前位置的经度纬度信息、所属区域信息和/或图片信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述状态监测单元包括：

第一状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地名称时，查询所述目的地名称在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地名称在地图上的位置信息不同，则发送第一状态信息，所述第一状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地名称在地图上的位置信息；否则发送第一到达信息；

第二状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地经度纬度信息时，查询所述当前位置信息的经度纬度信息；若所述当前位置信息的经度纬度信息与所述目的地经度纬度信息不同，则发送第二状态信息，所述第二状态信息包括所述当前位置信息的经度纬度信息和所述目的地经度纬度信息；否则发送第二到达信息；

第三状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地地图信息时，查询所述目的地地图信息在地图上的位置信息，若所述当前位置信息与所述目的地地图信息在地图上的位置信息不同，则发送第三状态信息，所述第三状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地地图信息在地图上的位置信息；否则发送第三到达信息；

第四状态输出模块，用于在所述预设路径信息为所述目的地路径信息时，查询当前位置信息是否在所述目的地路径信息对应的目的地上，若是，则发送第四到达信息；否则，发送第四状态信息，所述第四状态信息包括所述当前位置信息和所述目的地路径信息。

10.根据权利要求9述的装置，其特征在于，所述执行单元包括：

执行模块，用于在所述状态信息为所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述第三状态信息或所述第四状态信息时，不执行操作动作；在所述状态信息为所述第一到达信息、所述第二到达信息、所述第三到达信息或所述第四到达信息时，执行操作动作。