CN108177916A - 一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，包括储药与出药系统、智能药架系统、传输分拣系统、提升系统，补加药系统、人工上药系统和自动上药系统；还包括PC机、打印机、扫码器和指纹识别装置；所述打印机、扫码器和指纹识别装置通过USB信号线分别与PC机相连。本发明实现了药品进入药房从入库时进行扫码入库，智能分拣，智能摆放，自动上药，智能补加，网格化管理储放，按所需处方精准发放，完全实现数字化、智能化、扁平化的有效管理，提升医院门诊效率，规范有效地管理药品。实现药房全数字化、智能化、扁平化的有效管理模式，提升医院门诊效率，满足药房规范有效地管理药品，使药师从繁重的手工劳动中解放出来。

Description

一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统
技术领域
本发明涉及到医院药房药品管理自动化，尤其涉及一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统。
背景技术
药房是医院的重要部门之一，但是长久以来绝大部分医院药房功能模式只是简单地收方发药，药品在大多数医院药房的存储模式目前仍然停留在存放于普通药架上，堆积杂乱、找药困难，患者排队取药问题一直未得到有效缓解，药师处方调剂量大、工作强度高，加之传统观念的束缚，其在用药指导方面发挥的作用很有限。另就药房本身而言，药房设施设备陈旧、工作环境差等问题也普遍存在。随着自动化技术应用的发展与进步，医院药房的自动化成为一个重要的发展趋势。医院药房自动化可以规范有效地管理药品，也可使药师从繁重的手工劳动中解放出来，参与到患者的用药指导服务中。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，操作具体如下：包括储药与出药系统、智能药架系统、传输分拣系统、提升系统，补加药系统、人工上药系统和自动上药系统；
还包括PC机、打印机、扫码器和指纹识别装置；所述打印机、扫码器和指纹识别装置通过USB信号线分别与PC机相连；
所述PC机通过千兆数据交换机经TCP/IP连接设有第一PLC控制器、第一总控单片机、第二PLC控制器和第二总控单片机；
所述储药与出药系统包括层控单片机、磁控单片机和光感器；光感器与磁控单片机电性连接，所述磁控单片机与层控单片机电性连接；所述层控单片机通过信号线与第二总控单片机信号连接；
所述智能药架系统包括智能药架单片机和LED指示灯，所述LED指示灯与智能药架单片机电性连接；所述智能药架单片机通过千兆数据交换机经TCP/IP与PC机信号连接；
所述传输分拣系统包括减速电机驱动器；所述减速电机驱动器通过信号线与第二PLC控制器信号连接；
所述补加药系统包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器，所述X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器分别电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述提升系统包括伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器；所述伺服驱动器电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述人工上药系统包括光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器；所述光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器通过信号线分别与第一总控单片机信号连接；
所述自动上药系统包括自动上药传输分拣系统、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块；所述自动上药传输分拣系统包括减速电机驱动器和限位传感器；所述减速电机驱动器、限位传感器、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块通过信号线分别与第一PLC控制器信号连接。
进一步地，所述自动上药系统由PC机自动将程序执行的有关数据与自动上药系统的第一PLC控制器进行数据交换，所述第一PLC控制器将读取的数据结果执行命令于机械臂控制模块，所述机械臂控制模块通过图像扫描识别装置读取药品信息，所述机械臂会准确无误的将药品置放于上药通道内。
进一步地，所述人工上药系统由PC机将程序执行的有关数据发送至第一总控单片机，所述第一总控单片机指令步进电机驱动器，开启上药通道，等待药师将药品放入上药通道内。
进一步地，所述储药与出药系统由PC机将处方程序执行的有关数据发送至第二总控单片机，第二总控单片机将数据结果下发给层控单片机，层控单片机指令磁控单片机执行由PC机发来的数据命令，光感判断执行完的数据结果后回复磁控单片机，磁控单片机再回复层控单片机，层控单片机再回复给第二总控单片机，第二总控单片机将信息数据处理后回复给PC机。
本发明实现了药品进入药房从入库时进行扫码入库，智能分拣，智能摆放，自动上药，智能补加，网格化管理储放，按所需处方精准发放，完全实现数字化、智能化、扁平化的有效管理，提升医院门诊效率，规范有效地管理药品。实现药房全数字化、智能化、扁平化的有效管理模式，提升医院门诊效率，满足药房规范有效地管理药品，使药师从繁重的手工劳动中解放出来，参与到患者的用药指导服务中。
本发明系统结点之间的联结可以任意扩展，节点交换机之间，存在着两条或两条以上的通信路径，这样，当一条路径发生故障时，还可以通过另一条路径把信息送至节点交换机。网状拓扑采用通信信道，传输速率快，网内节点共享资源容易，传输延迟小，运行稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统包括
储药与出药系统、智能药架系统、传输分拣系统、提升系统，补加药系统、人工上药系统和自动上药系统；
还包括PC机、打印机、扫码器和指纹识别装置；所述打印机、扫码器和指纹识别装置通过USB信号线分别与PC机相连；
所述PC机通过千兆数据交换机经TCP/IP连接设有第一PLC控制器、第一总控单片机、第二PLC控制器和第二总控单片机；
所述储药与出药系统包括层控单片机、磁控单片机和光感器；光感器与磁控单片机电性连接，所述磁控单片机与层控单片机电性连接；所述层控单片机通过信号线与第二总控单片机信号连接；
所述智能药架系统包括智能药架单片机和LED指示灯，所述LED指示灯与智能药架单片机电性连接；所述智能药架单片机通过千兆数据交换机经TCP/IP与PC机信号连接；
所述传输分拣系统包括减速电机驱动器；所述减速电机驱动器通过信号线与第二PLC控制器信号连接；
所述补加药系统包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器，所述X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器分别电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述提升系统包括伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器；所述伺服驱动器电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述人工上药系统包括光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器；所述光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器通过信号线分别与第一总控单片机信号连接；
所述自动上药系统包括自动上药传输分拣系统、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块；所述自动上药传输分拣系统包括减速电机驱动器和限位传感器；所述减速电机驱动器、限位传感器、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块通过信号线分别与第一PLC控制器信号连接。
所述自动上药系统由PC机自动将程序执行的有关数据与自动上药系统的第一PLC控制器进行数据交换，所述第一PLC控制器将读取的数据结果执行命令于机械臂控制模块，所述机械臂控制模块通过图像扫描识别装置读取药品信息，所述机械臂会准确无误的将药品置放于上药通道内。
所述人工上药系统由PC机将程序执行的有关数据发送至第一总控单片机，所述第一总控单片机指令步进电机驱动器，开启上药通道，等待药师将药品放入上药通道内。
所述储药与出药系统由PC机将处方程序执行的有关数据发送至第二总控单片机，第二总控单片机将数据结果下发给层控单片机，层控单片机指令磁控单片机执行由PC机发来的数据命令，光感判断执行完的数据结果后回复磁控单片机，磁控单片机再回复层控单片机，层控单片机再回复给第二总控单片机，第二总控单片机将信息数据处理后回复给PC机。
本发明快速发药管理系统工作原理：
当药商药品进入药房，药师通过扫码器扫描药品条形码，此时由PC机端将程序执行的有关数据与智能药架单片机进行数据交换，并指示智能药架上的LED指示灯闪烁，药师将药品放入对应的LED指示灯闪烁的储药位置；当医生开出新的处方，此时由PC机端将处方程序执行的有关数据发送至储药与出药第二总控单片机，第二总控单片机将数据结果下发给层控单片机，层控单片机指令磁控单片机执行由PC机端发来的数据命令，光感器判断执行完的数据结果后回复磁控单片机，磁控单片机再回复层控单片机，层控单片机再回复给总控单片机，第二总控单片机将信息数据处理后回复给PC机端。PC机端根据处方出药的数量信息进行汇总分析，时时提醒药师需要补加药品，当药师点击管理系统上需要补加药品时，此时人工上药系统开启，此时由PC机端将程序执行的有关数据发送至人工补加药第一总控单片机，第一总控单片机指令步进电机驱动器，开启上药通道，等待药师将药品放入上药通道内，PC机端将程序执行的有关数据发送至人工补加药第一总控单片机的同时，PC机端也将程序执行的有关数据与智能药架单片机进行数据交换，智能药架上的LED指示灯此时点亮，提示药师，入库时和现在需要补加的药品有效对应。药师只需将所需补加药品放入上药通道即可；
(1)当上药通道内的药品通过光电对射传感器时，传感器会将通过后的数量告知人工补加药系统第一总控单片机；
(2)当上药完毕，PC机端将程序执行的有关数据与补加药系统的第二PLC进行数据交换，第二PLC将读取的数据结果执行命令于补加药系统的所有驱动器，补加药系统会准确无误将药品补加到储药库内。当储药与出药系统的单个处方出药完毕，PC机端将程序执行的有关数据与提升系统的第二PLC进行数据交换，第二PLC将读取的数据结果执行命令于提升系统的伺服驱动器以及减速电机驱动器，单个处方药品将准确无误到达处理该处方发药窗口药师处，单个处方处理完成。
当药师到达下班时间，此时储药库里还有需要补加的药品而未加满，药师通过查看系统清单，点击自动上药模式，系统自动切换至自动上药模式，药师只需将需要补加的药品放入自动上药传输分拣系统处，PC机端会自动将程序执行的有关数据与自动上药系统的第一PLC控制器进行数据交换，第一PLC控制器将读取的数据结果执行命令于机械臂控制模块，机械臂控制模块会运用图像扫描识别装置读取来的药品信息，机械臂会准确无误的将药品置放于上药通道内，PC机端重复执行上述（1）（2）的的步骤，直至储药库系统内药品加满。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，其特征在于：包括储药与出药系统、智能药架系统、传输分拣系统、提升系统，补加药系统、人工上药系统和自动上药系统；
还包括PC机、打印机、扫码器和指纹识别装置；所述打印机、扫码器和指纹识别装置通过USB信号线分别与PC机相连；
所述PC机通过千兆数据交换机经TCP/IP连接设有第一PLC控制器、第一总控单片机、第二PLC控制器和第二总控单片机；
所述储药与出药系统包括层控单片机、磁控单片机和光感器；光感器与磁控单片机电性连接，所述磁控单片机与层控单片机电性连接；所述层控单片机通过信号线与第二总控单片机信号连接；
所述智能药架系统包括智能药架单片机和LED指示灯，所述LED指示灯与智能药架单片机电性连接；所述智能药架单片机通过千兆数据交换机经TCP/IP与PC机信号连接；
所述传输分拣系统包括减速电机驱动器；所述减速电机驱动器通过信号线与第二PLC控制器信号连接；
所述补加药系统包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器，所述X轴伺服驱动器和Y轴伺服驱动器分别电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、左右限位传感器、步进驱动器、原点传感器和限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述提升系统包括伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器；所述伺服驱动器电性连接设有伺服电机，所述步进驱动器电性连接设有步进电机；所述伺服驱动器、上下限位传感器、步进驱动器和前后限位传感器通过信号线分别与第二PLC控制器信号连接；
所述人工上药系统包括光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器；所述光电对射传感器、安全光栅、限位传感器和步进电机驱动器通过信号线分别与第一总控单片机信号连接；
所述自动上药系统包括自动上药传输分拣系统、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块；所述自动上药传输分拣系统包括减速电机驱动器和限位传感器；所述减速电机驱动器、限位传感器、图像扫描识别处理装置和机械臂控制模块通过信号线分别与第一PLC控制器信号连接。
2.如权利要求1所述的一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，其特征在于：所述自动上药系统由PC机自动将程序执行的有关数据与自动上药系统的第一PLC控制器进行数据交换，所述第一PLC控制器将读取的数据结果执行命令于机械臂控制模块，所述机械臂控制模块通过图像扫描识别装置读取药品信息，所述机械臂会准确无误的将药品置放于上药通道内。
3.如权利要求1所述的一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，其特征在于：所述人工上药系统由PC机将程序执行的有关数据发送至第一总控单片机，所述第一总控单片机指令步进电机驱动器，开启上药通道，等待药师将药品放入上药通道内。
4.如权利要求1所述的一种网状拓扑结构式的快速发药管理系统，其特征在于：所述储药与出药系统由PC机将处方程序执行的有关数据发送至第二总控单片机，第二总控单片机将数据结果下发给层控单片机，层控单片机指令磁控单片机执行由PC机发来的数据命令，光感判断执行完的数据结果后回复磁控单片机，磁控单片机再回复层控单片机，层控单片机再回复给第二总控单片机，第二总控单片机将信息数据处理后回复给PC机。
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