CN209363017U - 一种锡球全自动筛选包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种锡球全自动筛选包装机，包括从左到右依次设置的射球系统、圆筛系统、网筛系统、分装系统和封盖系统，射球系统为锡球生产坩埚，圆筛系统包括倾斜式筛网和震动电机，网筛系统包括上筛网、下筛网，分装系统包括大球漏斗和小球漏斗，分装系统包括一传送带，封盖系统包括一热塑封装机和氩气充气机，射球系统源源不断的制作出锡球，圆筛系统将锡球排列好，网筛系统的上筛网筛出大球落入大球漏斗中，下筛网筛出小球落入小球漏斗中，再从漏斗中滑落至传送带上进行后续的塑封包装盒装箱，整个流程无需人工操作，只需要工人进行监督，实现全自动化、快速高效的筛选并封装锡球，节约人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种锡球全自动筛选包装机。
背景技术
锡球是当今国际微电子行业中规模集成电路半导体芯片的封装焊接所采用 BGA、CSP设备的必须原料，其生产工艺大多是采用将锡熔化成锡液，喷成粒状后再进一步加工至成品锡球，在锡球成型后，由于锡球在生产过程中产生的误差或其它因素的影响，同时会有一部分的锡球在圆度和球度等精度方面无法达到要求，因此必须对锡球进行筛选。
目前，BGA锡球球径筛选方式目前主要采用滚轴式筛选和手工式筛选：其中滚轴式筛选利用两滚轴进行球径筛选，根据需要筛选的锡球球径的大小来调节滚轴的间距，运用该方式筛选球径的缺陷在于，滚轴的长度加工要求精度高，其误差随滚轴的长度增加而提高，且滚轴筛选受环境温度、湿度影响较大，滚轴滚动时容易将锡球压扁，从而形成不良锡球；而手工式筛选运用精密网筛进行球径筛选，球径的控制主要是通过采用不同孔径的网筛，手工筛选运用的人工较多，不同的人群操作易难控制，且筛选效率低，多次返工筛选易造成锡球氧化。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种锡球全自动筛选包装机，能够自动筛选不同大小规格的锡球，按照锡球的不同直径来筛选所需尺寸的锡球，并且在筛选完后自动打包成袋。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种锡球全自动筛选包装机，包括射球系统、圆筛系统、网筛系统、分装系统和封盖系统，所述射球系统为锡球生产坩埚，所述圆筛系统包括倾斜式筛网和震动电机，倾斜式筛网的左端置于锡球生产坩埚的射球出口下端，所述震动电机安装在倾斜式筛网的下方且其输出轴连接着倾斜式筛网。所述网筛系统包括由支架连接起来且中间具有上下间隔距离的上筛网、下筛网，所述所述上筛网的左端置于倾斜式筛网的下端，所述上筛网的孔目密度小于下筛网的孔目密度。所述分装系统包括大球漏斗和小球漏斗，所述大球漏斗置于上筛网的右端下侧，所述小球漏斗矮于大球漏斗并置于下筛网的右端下侧。所述分装系统包括一传送带，所述传送带上按距离的均匀摆放着两排锡球包装袋，所述两排锡球包装袋分别对着大球漏斗和小球漏斗的正下方。所述封盖系统包括一热塑封装机和氩气充气机，所述热塑封装机和氩气充气机均为两组，两两搭配分别置于传送带的对称两侧。
采用此设计的锡球全自动筛选包装机，与手工筛选锡球的现有技术相比，利用流水线式的筛选包装，实现全自动化、快速高效的筛选并封装锡球，节约人力资源。其中，由于设置了射球系统，可以源源不断的制作出锡球，圆筛系统，可以将从射球系统射出来的锡球按列排列好，按顺序依次的落入网筛系统上，网筛系统的上筛网筛出小球，小球落入下层的下筛网中，大球顺着上筛网落入大球漏斗中，小球顺着下筛网落入小球漏斗中，至此将射球系统制作出来的锡球按大小分类好，再从漏斗中滑落至传送带上进行后续的塑封包装盒装箱，整个流程无需人工操作，只需要工人进行监督，由此一来，一个人还可以同时监控多组自动筛选包装机，整个流程快捷、高效。
进一步限定，还包括贴标系统，所述贴标系统为一安装在传送带两边侧的贴标签机，贴标签机置于封盖系统的下一工位。
进一步限定，还包括装箱系统，所述装箱系统为一自动装箱机械手，方便快速的将塑封包装好的锡球归类转运到储存箱内。
进一步限定，所述自动装箱机械手为五轴活动机械手，在机械手的前端设有一吸盘。五轴自由转动的机械手，利用控制系统高精度的定位抓取锡球，效率高、定位准，快速完成锡球装箱。
进一步限定，所述倾斜式筛网上从左至右的朝向方向上设有若干隔栏，隔栏之间的距离大于锡球的直径，将统一从锡球生产坩埚内射出的锡球分流出来，在锡球的滚动中排列位置，以整齐的队列落入上筛网上，便于筛网更快速的筛选锡球。
进一步限定，所述上筛网和下筛网上设有分道栏，所述分道栏与倾斜式筛网上的隔栏相对，锡球从两个隔栏之间下滑至两个分道栏之间。
附图说明
图1为一种锡球全自动筛选包装机的主视结构示意图；
图2为一种锡球全自动筛选包装机的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1、图2所示的一种锡球全自动筛选包装机，包括射球系统1、圆筛系统2、网筛系统3、分装系统4、封盖系统5、贴标系统6和装箱系统7，所述射球系统1为锡球生产坩埚，锡球生产坩埚包括坩埚内胆11、保温器12、加热器 13和静电产生器14，以及静电振动发生器15，所述保温器12包裹在坩埚内胆11外周，所述加热器13置于坩埚内胆11和保温器12之间，所述坩埚内胆11 上设有上盖和下排口，所述静电振动发生器15置于上盖上方，所述静电产生器 14置于保温器12下底面，锡球生产坩埚不断的从下排口排出锡球，锡球落在圆筛系统2上。所述圆筛系统2包括倾斜式筛网21和震动电机22，倾斜式筛网 21利用支撑架23支撑在地面上，其左右两端可以在支撑架23的架体槽上上下滑动来调节高度，以便于调节倾斜式筛网21相对于平面倾斜的角度，方便锡球快速的滚落至网筛系统3；倾斜式筛网21的左端置于锡球生产坩埚的射球出口下端，所述震动电机22安装在倾斜式筛网21的下方且其输出轴连接着倾斜式筛网21，倾斜式筛网21的外框内绷有铁纱网，铁纱网之间的孔洞直径大小小于锡球的直径大小，防止锡球漏出，所述倾斜式筛网21上从左至右的朝向方向上设有若干隔栏211，隔栏211之间的距离大于锡球的直径，锡球从隔栏211之间的空隙通过，随着震动电机22的震动不断的从倾斜面滚落至网筛系统3上。
所述网筛系统3包括由支架31连接起来且中间具有上下间隔距离的上筛网32、下筛网33，所述所述上筛网32的左端置于倾斜式筛网21的下端，所述上筛网32的孔目密度小于下筛网33的孔目密度，所述上筛网32和下筛网33上设有分道栏34，所述分道栏34与倾斜式筛网21上的隔栏211相对，锡球从两个隔栏211之间下滑至两个分道栏34之间，所述上筛网32和下筛网33固定在支撑架上，上筛网32和下筛网33处于倾斜式筛网21的下一个工位，两者共同设计在同一个支撑架上。
所述分装系统4包括大球漏斗41和小球漏斗42，所述大球漏斗41置于上筛网32的右端下侧，所述小球漏斗42矮于大球漏斗41并置于下筛网33的右端下侧，具体来说上筛网32的长度长于下筛网33，大球漏斗41的接球口高于小球漏斗42的接球口，并且两个接球口呈左右位置排列。
所述分装系统4还包括一传送带43，所述传送带43上按距离的均匀摆放着两排锡球包装袋44，所述两排锡球包装袋44分别对着大球漏斗41和小球漏斗 42的正下方，其中传送带43的传输方向垂直于上、下筛网的长度方向，这样从左右不同高低位置接球的大球漏斗41和小球漏斗42排出锡球时，才能将一大一小锡球横排在传送带上的锡球包装袋44上。
所述封盖系统5包括一热塑封装机51和氩气充气机52，所述热塑封装机 51和氩气充气机52均为两组，两两搭配分别置于传送带的对称两侧，热塑封装机51和氩气充气机52均为现有技术中的成型器械，直接根据传送带43的位置安装好即可，先冲入氩气，在进行封装。
所述贴标系统6为一安装在传送带两边侧的贴标签机，贴标签机置于封盖系统5的下一工位，两个贴标签机对称在传送带43的两侧，对传送带43上的两个锡球包装袋44贴标签。
所述装箱系统7为五轴活动机械手，在机械手的前端设有一吸盘。位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，利用吸盘准确的吸起锡球包装袋，然后沿着XY运动，将其准确的转送到储存箱8内码放整齐。
以上对本实用新型提供的一种锡球全自动筛选包装机进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：包括从左到右依次设置的射球系统、圆筛系统、网筛系统、分装系统和封盖系统，所述射球系统为锡球生产坩埚，所述圆筛系统包括倾斜式筛网和震动电机，倾斜式筛网的左端置于锡球生产坩埚的射球出口下端，所述震动电机安装在倾斜式筛网的下方且其输出轴连接着倾斜式筛网，
所述网筛系统包括由支架连接起来且中间具有上下间隔距离的上筛网、下筛网，所述上筛网的左端置于倾斜式筛网的下端，所述上筛网的孔目密度小于下筛网的孔目密度，
所述分装系统包括大球漏斗和小球漏斗，所述大球漏斗置于上筛网的右端下侧，所述小球漏斗矮于大球漏斗并置于下筛网的右端下侧，
所述分装系统包括一传送带，所述传送带上按距离的均匀摆放着两排锡球包装袋，所述两排锡球包装袋分别对着大球漏斗和小球漏斗的正下方，
所述封盖系统包括一热塑封装机和氩气充气机，所述热塑封装机和氩气充气机均为两组，两两搭配分别置于传送带的对称两侧。
2.根据权利要求1所述的一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：还包括贴标系统，所述贴标系统为一安装在传送带两边侧的贴标签机，贴标签机置于封盖系统的下一工位。
3.根据权利要求2所述的一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：还包括装箱系统，所述装箱系统为一自动装箱机械手。
4.根据权利要求3所述的一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：所述自动装箱机械手为五轴活动机械手，在机械手的前端设有一吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：所述倾斜式筛网上从左至右的朝向方向上设有若干隔栏，隔栏之间的距离大于锡球的直径。
6.根据权利要求5所述的一种锡球全自动筛选包装机，其特征在于：所述上筛网和下筛网上设有分道栏，所述分道栏与倾斜式筛网上的隔栏相对，锡球从两个隔栏之间下滑至两个分道栏之间。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112024372A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-04 | 方家铺子食品有限公司 | 一种具有多级筛网的多功用干货筛选装置 |
| CN113617670A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 广州海普电子材料科技有限公司 | 一种bga锡球筛分方法及设备 |
| US11605610B2 (en) | 2021-09-28 | 2023-03-14 | Google Llc | Depth-adaptive mechanism for ball grid array dipping |
| CN116101549A (zh) * | 2021-11-09 | 2023-05-12 | 北京瀛海智能自动化科技有限公司 | 食材分装系统以及中央厨房系统 |
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