TW202317443A - 倉儲系統及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公開提供的一種倉儲系統及其控制方法，本公開的該倉儲系統可以基於訂單上目標貨物的需求頻次等資訊預先將滿足預設條件的容器緩存在多功能區，當收到與該預設條件相關的揀選訂單時，無需再呼叫自動搬運設備去搬運存放有相應容器的貨架，容器裝卸設備只需從多功能區將相應的容器轉運至揀選工位，待揀選完成後容器裝卸設備將該容器放回多功能區即可，如此可減小自動搬運設備的工作量。

Description

倉儲系統及其控制方法

本發明涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種倉儲系統及其控制方法。

隨著電子商務的日益發展，倉儲物流中自動搬運貨物技術也日趨成熟。 目前倉儲系統中至少包括貨架、自動搬運設備和揀選工位；其中，貨架被暫存在倉庫的料架存儲區域，揀選工位設置在倉庫內貨物揀選區域。 當揀選工位收到訂單資訊後，呼叫自動搬運設備將存儲有訂單資訊內目標貨物的貨架由貨架存儲區域搬運至揀選工位處，再控制容器裝卸設備將貨架具上的目標容器搬運至揀選工位上。 由此可知，揀選工位收到每次訂單資訊時都會呼叫自動搬運設備將存放有目標容器的貨架搬運到揀選工位處，自動搬運設備需要隨時待命隨時搬運貨架。 有鑒於此，如何減少自動搬運設備的搬運次數，是本領域工作人員需要解決的技術問題。

為了解決現有技術中存在的問題，本公開提供了一種倉儲系統及其控制方法。 第一方面本公開提供了一種倉儲系統，本公開的倉儲系統包括： 工作站區，所述工作站區包括至少一個揀選工位； 貨架停靠區，所述貨架停靠區被配置為用於停靠貨架； 多功能區，所述多功能區包括至少一個存儲位，所述存儲位被構造為用於存放從所述揀選工位或所述貨架上轉運的容器； 容器裝卸設備，所述容器裝卸設備被構造為在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運容器。 在一個實施例中，所述多功能區位於所述揀選工位的上方、下方或者旁邊。 在一個實施例中，所述存儲位被構造為用於存放容器，所述容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值。 在一個實施例中，所述多功能區的存儲位被構造為用於存放容器，所述容器內貨物與指定貨物關聯。 在一個實施例中，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器內貨物已揀選完成，且所述容器裝卸設備沒有空閒轉運所述容器。 在一個實施例中，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器的貨物已揀選完成，且存放所述容器的貨架尚未到達所述貨架停靠區。 在一個實施例中，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器內貨物已完成揀選且在待揀選訂單命中了所述貨物。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備還被構造為進行理貨操作。 在一個實施例中，在預設時間段內，當第一容器內貨物的需求頻次高於第二容器內貨物時，且與所述第一容器相比，所述第二容器在貨架上的位置更便於取放時； 所述容器裝卸設備部被構造為將所述第二容器從所述貨架移動至所述多功能區暫存，將所述第一容器由當前位置轉運至所述第二容器原來的位置，並且將所述第二容器從所述多功能區轉運至所述第一容器原來的位置。 在一個實施例中，當容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值時； 所述容器裝卸設備被構造為將所述容器從當前的貨架轉運至新的貨架上，所述新的貨架被配置成為專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備被構造為用於將空的容器放回用於存放空容器的貨架上或所述多功能區。 在一個實施例中，所述多功能區包括多個存儲位，多個所述存儲位沿高度方向間隔排列、沿水準方向間隔排列，或者在高度方向和水準方向混合間隔排列。 在一個實施例中，所述倉儲系統還包括自動搬運設備，所述自動搬運設備被配置為搬運所述貨架進入或者離開所述貨架停靠區。 在一個實施例中，所述倉儲系統包括多個所述揀選工位，多個所述揀選工位沿水準方向間隔排列。 在一個實施例中，所述揀選工位包括第一支撐架以及設置在所述第一支撐架上的第一引導機構，所述第一引導機構被構造為用於輔助所述容器裝卸設備取放容器。 在一個實施例中，所述存儲位包括第二支撐架以及設置在所述第二支撐架上的第二引導機構，所述第二引導機構被構造為用於輔助所述容器裝卸設備取放容器。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備包括門架和裝卸組件，所述裝卸組件設置在所述門架上，並且所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向和Y軸方向；或者， 所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿Z軸方向和Y軸方向；或者， 所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向運動； 以所述揀選工位和所述貨架之間的垂直距離方向記為Y軸方向，以在水平面中垂直於Y軸的方向記為X軸方向，以垂直於水平面的方向記為Z軸方向。 在一個實施例中，所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向運動,所述容器裝卸設備還包括: 活動立柱，所述活動立柱設置在所述門架上並且被構造成受控於X軸驅動機構相對於所述門架沿X軸方向運動； 所述裝卸組件設置在所述活動立柱上，並且被構造成受控於Z軸驅動機構相對於所述活動立柱沿Z軸方向運動。 在一個實施例中，所述裝卸組件包括： 基座，所述基座設置在所述活動立柱上； 裝卸組件，所述裝卸組件設置在所述基座上，並且被構造成受控於Y軸驅動機構相對於所述基座沿Y軸方向運動。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備還包括： X軸導向機構，設置在所述門架上，並且被構造成用於引導所述活動立柱相對於所述門架沿X軸方向運動；和/或， Z軸導向機構，設置在所述活動立柱上，並且被構造成用於引導所述裝卸組件相對於所述活動立柱沿Z軸方向運動。 在一個實施例中，所述多功能區被構造為用於存放空的容器，所述容器裝卸設備被構造為當整箱上架或者容器外部供應不足時將所述多功能區的空的容器轉運至所述揀選工位上。 第二方面，本公開提供了一種倉儲系統的控制方法，所述倉儲系統為如上任一項實施例所述的倉儲系統，所述控制方法包括如下步驟： 基於預設屬性，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的目標容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當容器內貨物在預設時間段內需求頻次超過需求頻次閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述貨架停靠區的貨架轉運至所述多功能區； 當收到揀選所述貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當第一容器內容納有與指定貨物相關聯的物品時，所述容器裝卸設備將所述第一容器從所述貨架上轉運至所述多功能區暫存； 當收到揀選所述指定貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述第一容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位上； 所述容器裝卸設備將存放有指定貨物的第二容器從所述貨架停靠區的貨架上轉運到所述揀選工位上。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成容器內貨物，且所述容器裝卸設備沒有空閒轉運所述容器時，將所述容器存放在所述多功能區。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成，且用於放置所述容器的貨架尚未到達所述貨架停靠區時，所述容器裝卸設備將所述容器存放在所述多功能區。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當所述容器裝卸設備空閒時，所述容器裝卸設備進行理貨操作。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當第一容器內貨物的需求頻次大於第二容器內貨物時，且與所述第一容器相比，所述第二容器在貨架上的位置更便於取放時，所述容器裝卸設備將所述第二容器先從所述貨架移動至所述多功能區暫存； 所述容器裝卸設備將所述第一容器由當前位置轉運至所述第二容器原來所在的位置； 所述容器裝卸設備將所述第二容器從所述多功能區轉運至所述第一容器原來的位置。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當容器內貨物的需求頻次超過需求頻次閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從當前的貨架轉運至新的貨架上，所述新的貨架專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當容器內貨物的需求頻次超過預設度閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至新的貨架上，所述新的貨架專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當所述多功能區存放空的容器，且收到整箱上架的指令或者外部容器供應不足的警報時，所述容器裝卸設備將所述多功能區的空的容器轉運至所述揀選工位上。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成後容器為空時，所述容器裝卸設備將所述空的容器從揀選工位轉運到新的貨架上，所述新的貨架被配置為專門用於存放空的容器。 在一個實施例中，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當容器內貨物揀選完成後，判斷待揀選訂單是否命中了所述貨物； 若所述待揀選訂單命中了所述貨物時，容器裝卸設備將所述容器從所述揀選工位轉運至所述多功能區暫存； 收到揀選命中所述貨物的所述待揀選訂單的指令後，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位。 在一個實施例中，所述倉儲系統還包括自動搬運設備，所述自動搬運設備被配置為搬運所述貨架進入或者離開所述貨架停靠區，所述控制方法還包括如下步驟： 當一個容器內容納有與指定貨物相關聯的物品時，所述容器裝卸設備將所述一個容器從所述貨架上轉運至所述多功能區暫存； 當收到揀選所述指定貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述一個容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位上； 呼叫所述自動搬運設備將存放有另一個容器的貨架搬運至所述貨架停靠區，並且所述容器裝卸設備將所述另一個容器從所述貨架停靠區的貨架上轉運到所述揀選工位上，所述另一個容器用於容納所述指定貨物。 本公開的該倉儲系統可以基於訂單上目標貨物的需求頻次等資訊預先將滿足預設條件的容器緩存在多功能區，當收到與該預設條件相關的揀選訂單時，無需再呼叫自動搬運設備去搬運存放有相應容器的貨架，容器裝卸設備只需從多功能區將相應的容器轉運至揀選工位，待揀選完成後容器裝卸設備將該容器放回多功能區即可，如此可減小自動搬運設備的工作量。此外，在一個實施例中多功能區位於揀選工位上方，容器裝卸設備可以快速轉運容器，能極大提高揀選效率。 為使本公開的上述目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附附圖，作詳細說明如下。

相關申請案之參考：本公開要求於2021年10月15日提交中國專利局、申請號為202111204450.9、發明名稱為“倉儲系統及其控制方法”，於2021年10月26日提交中國專利局、申請號為202111249466.1、發明名稱為“倉儲系統及其控制方法”，於2021年10月15日提交中國專利局、申請號為202122497033.X、實用新型名稱為“倉儲系統”以及於2021年10月26日提交中國專利局、申請號為202122589108.7、實用新型名稱為“倉儲系統”的中國專利申請的優先權，其全部內容通過引用結合在本公開中。 為使本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下麵將結合本公開實施例中附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本公開實施例的組件可以以各種不同的配置來佈置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本公開的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本公開的範圍，而是僅僅表示本公開的選定實施例。基於本公開的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本公開保護的範圍。 另外，本公開實施例中的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裏描述的實施例能夠以除了在這裏圖示或描述的內容以外的順序實施。 在本文中提及的“多個或者若干個”是指兩個或兩個以上。“和/或”，描述關聯對象的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元“/”一般表示前後關聯對象是一種“或”的關係。 目前，現有的倉儲系統收到訂單時，呼叫自動搬運設備，自動搬運設備將貨架由貨架存儲區轉運至揀選工位處，該貨架存放有包含該訂單中貨物的容器。容器裝卸設備將該容器從貨架搬運至揀選工位揀選，工作人員揀選完成後容器裝卸設備再次將該容器放回貨架上，最後自動搬運設備將貨架從貨架停靠區轉運回貨架存儲區。 由此可見，現有的倉儲系統在收到每個揀選訂單時都需要呼叫對應的貨架，存在自動搬運設備工作量比較大的問題。尤其是，當前揀選工作站緩存位數量較少，揀選人員在工作站進行揀選操作時，如遇爆品、暢銷品、贈品等出庫頻次較高的SKU，需要頻繁的搬運貨架，且當前揀選工作站空置空間較大，空間利用率低。 為此，本發明提供了一種倉儲系統，該倉儲系統包括工作站區、貨架停靠區、多功能區和容器裝卸設備。其中，工作站區包括揀選工位；貨架停靠區被配置為用於停靠貨架；多功能區包括至少一個存儲位，存儲位被構造為用於存放從揀選工位或貨架上轉運的容器；容器裝卸設備被構造為在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運容器。 需要說明的是，本發明的倉儲系統中的貨架並不僅僅包括傳統意義上的貨架，其還包括託盤、物料存放架或其他形式的能存放貨物的裝置。貨架可以通過自動搬運設備或其他可移動的設備在倉庫的不同區域之間移動，也就是說，貨架被構造為可以在倉庫的不同區域之間移動的可移動載具。 相應地，本發明中用於搬運貨架的自動搬運設備也並非搬運傳統貨架的自動搬運設備，而是能搬運貨架的任何設備。 另外，本發明中的容器包括貨箱、託盤、托板、託盤暫存架等，其中，貨箱包括收納箱等可以用來收納不同種類貨物的箱體，也包括鞋盒等用於容納特定貨物的專用箱體，且從材質維度來說，貨箱可以為紙箱、塑膠箱和鐵箱等。 該倉儲系統可以基於預設時間段內對貨物的需求頻次等資訊預先將滿足預設條件的容器緩存在多功能區，當收到與該預設條件相關的揀選訂單時，無需再呼叫自動搬運設備去搬運存放有相應容器的貨架，容器裝卸設備只需從多功能區將相應的容器轉運至揀選工位，待揀選完成後容器裝卸設備將該容器放回多功能區即可，如此可減小自動搬運設備的工作量。 為了便於更好地理解，下麵結合圖1至圖10，以具體實施例為例詳細說明該倉儲系統的具體結構及其工作原理。需要說明的是，為了表述清楚，下文中用序數詞“第一”、“第二”等來區分容器，可以理解這些序數詞並不限定本發明的保護範圍。 倉儲系統的實施例一參見圖1，本實施例中，倉儲系統包括工作站區、貨架停靠區、多功能區和容器裝卸設備。為了便於更好的理解倉儲系統的具體結構，請一併參見圖2至圖4。 其中，工作站區包括至少一個揀選工位，該揀選工位被構造成用於放置容器，以便工作人員或揀選機器人從該容器內揀選出符合訂單要求的貨物，然後將該貨物放入自動搬運設備或輸送帶上。 揀選工位包括第一支撐架以及設置在第一支撐架上的第一引導機構，第一引導機構被構造為用於輔助容器裝卸設備取放容器。 詳細地，第一支撐架包括第一支架10、第一左側立板11、第一右側立板12；其中，第一左側立板11、第一右側立板12依次平行且間隔設置在第一支架10上。第一支架10的作用是將第一左側立板11和第一右側立板12支抬起距離地面一定的高度，以方便工作人員或揀選機器人揀選貨物 第一引導機構包括多個第一滾筒13，多個第一滾筒13依次平行且間隔的以可轉動的方式設置在第一左側立板11和第一右側立板12之間。 當容器裝卸設備將容器放置在揀選工位後，工作人員或揀選機器人認為容器所在當前位置不便於實施揀選操作時，他們可以借助第一引導機構的滾動特性，用較小的力將容器從當前位置推送到便於操作的位置。 貨架停靠區設置在比較靠近揀選工位的位置，並且該貨架停靠區可以擺放至少兩個貨架20，以便倉儲系統可以在單位時間內快速揀選更多種類或數量的貨物。 繼續參見圖1，本實施例中，本申請的倉儲系統包括多個揀選工位，多個揀選工位沿水準方向依次間隔設置。 更為具體地，多個揀選工位沿X軸方向依次間隔設置。如此設置，倉儲系統可以供多個工作人員或揀選機器人同時進行揀選，本領域技術人員可以根據應用場景無限拓展其適用範圍。 根據本申請的另一些實施例，本申請的多個揀選工位也可以沿Z軸方向依次間隔設置，使各個揀選工位與地面之間形成不同的高度，以便供不同身高的工作人員揀選，從而提高工作人員的揀選舒適度，繼而提高工作人員的揀選效率。 根據本申請的另一些實施例，本申請的多個揀選工位也可以在水平面內沿Y軸依次間隔設置，以供多個工作人員面對面進行揀選。 繼續參見圖1，本實施例中，本申請的多功能區包括多個存儲位，每個存儲位包括第二支撐架以及設置在第二支撐架上的第二引導機構，第二引導機構被構造為用於輔助容器裝卸設備取放容器。 詳細地，第二支撐架包括第二支架30、第二左側立板31、第二右側立板32；其中，第二左側立板31和第二右側立板32依次平行且間隔設置在第二支架30上。 第二引導機構包括多個第二滾筒33；其中，第二滾筒33依次平行且間隔的以可轉動的方式設置在第二左側立板31和第二右側立板32之間。 存儲位通過第二支架30固定在倉庫的固定牆面上或者是通過輔助支架固定在揀選工位上，只要保證多功能區位於揀選工位上方，以充分利用倉庫內揀選工位上方的閒置空間即可。 根據本申請的另一些實施例，本申請的多功能區設置在揀選工位的下方，第二支架30通過化學螺栓等緊固件固定在倉庫的地面上即可。 根據本申請的另一些實施例，本申請的多功能區設置在揀選工位的旁邊，也就是說多功能區臨近揀選工位設置。同樣，第二支架30通過化學螺栓等緊固件固定在倉庫的地面上即可。 本實施方式中的每個存儲位可以用於存放至少一個容器。另外需要說明的是上述結構形式只是存儲位的一種實現形式，存儲位還可以採用其他結構，只要可以實現存放容器即可。 為了提高多功能區存放能力，繼續參見圖1，本實施例中，多功能區包括多個存儲位，一部分存儲位沿高度方向依次間隔排列，另一部分存儲位在同一水平面內依次間隔排列。也就是說，本實施例中，多個存儲為在高度方向和水準方向混合間隔排列。 可以理解，存儲位的具體數量取決於揀選工位上方的空間大小，本領域工作人員可以基於實際情況選擇適宜的數量和排布方式即可。 當然，根據本申請的另一些實施例，本申請的多個存儲位僅沿高度方向依次間隔排列，或者是僅在同一水平面內依次間隔排列。 結合圖1至圖4，本實施例中，容器裝卸設備包括門架以及以相對於門架沿空間坐標系的X軸、Y軸和Z軸運動的裝卸組件，其中，以揀選工位和貨架之間的垂直距離方向記為Y軸方向，以在水平面中垂直於Y軸的方向記為X軸方向，以垂直於水平面的方向記為Z軸方向。也可以理解為X軸和Y軸所在平面為水平面，Z軸位於豎直平面內。需要說明的是，為了便於理解X軸、Y軸和Z軸等相對位置關係，請參見圖2至圖4。 詳細地，門架包括底座40、左側立柱41、右側立柱42和橫樑43；其中，底座40固定設置在工作站區和貨架停靠區所在工作面內，左側立柱41和右側立柱42相互平行，橫樑43與底座40平行設置且由左側立柱41和右側立柱42固定連接。也就是說，這四個部件依次連接形成方形門架結構。 容器裝卸設備包括活動立柱44，該活動立柱44位於左側立柱41和右側立柱42之間並且可沿底座40和橫樑43的延伸方向，即X軸方向相對於底座40和橫樑43運動，裝卸組件45設置在活動立柱44上，並且裝卸組件受控於Z軸驅動機構沿活動立柱44的延伸方向運動，以便調整裝卸組件45相對於貨架在Z軸方向上的位移。 此外，裝卸組件45包括基座450和受控於Y軸驅動機構相對於基座450沿Y軸方向運動的裝卸部件451，基座450設置在活動立柱44上並且相對於活動立柱44沿Z軸方向運動。 在一些實施例中，Y軸驅動機構可以為氣缸，氣缸的缸體固定設置在基座450上，其活塞杆上設置有裝卸部件451，控制氣缸的缸體內氣體的流向即可驅動活塞杆帶動裝卸部件451相對於缸體沿Y軸方向往復運動。 當倉儲系統收到揀選訂單時，根據倉儲系統的資料庫記錄，容器裝卸設備確定貨架20上容器的具體位置（容器的空間座標位置），該容器容納有該訂單包含的貨物。控制裝卸組件45相對於門架沿X軸和Y軸運動至與目標容器基本保持對準，然後控制裝卸組件45上的裝卸部件451相對於其基座450沿Y軸運動至抓取目標容器。 更為詳細的，本實施例中裝卸部件451為吸盤，其與真空發生裝置連通，當啟動真空發生裝置時，吸盤會產生吸附力，吸附料箱後再返回至基座上。 採用這種結構的裝卸組件時，貨架20上的相鄰兩個料箱之間無需預留供常用的叉臂伸入的空間，可以在貨架20上緊密的排布料箱，可以充分利用貨架20的空間來擺放料箱。 根據本申請的另一些實施例，本申請的裝卸組件包括推拉裝卸組件、鉤爪裝卸組件、叉式裝卸組件和機械手臂等。 根據本申請的另一些實施例，本申請的容器裝卸設備的X軸驅動機構可以包括X軸驅動電機和X軸滾珠絲杠螺母傳動機構，X軸滾珠絲杠螺母傳動機構的滾珠絲杠以可轉動的方式連接在底座40上或者橫樑43上，與之螺紋連接的螺母塊固定連接在活動立柱44上，X軸驅動電機用於驅動滾珠絲杠相對於底座40或橫樑43轉動，螺母塊即可帶動活動立柱44沿X軸運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿X軸方向的運動。 根據本申請的另一些實施例，本申請的容器裝卸設備的X軸驅動機構可以包括X軸驅動電機和X軸齒輪齒條傳動機構，X軸齒輪齒條傳動機構的齒輪以可轉動的方式連接在活動立柱44上，與之嚙合的齒條固定連接在底座40或橫樑43上並且沿X軸方向延伸，X軸驅動電機用於齒輪相對於活動立柱44轉動，齒輪即可帶動活動立柱44沿齒條的延伸方向運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿X軸方向的運動。 進一步地，本實施例中，本申請的容器裝卸設備還包括X軸導向機構，X軸導向機構被配置成引導活動立柱44相對於門架沿X軸方向運動，以保證容器裝卸設備的運動穩定性。 詳細地，X軸導向機構包括X軸直線導軌，X軸直線導軌包括沿X軸延伸且設置在門架的底座40或橫樑43上的直線軌道，以及滑動連接在該直線軌道上的滑塊，活動立柱44設置在滑塊上，活動立柱44隨著該滑塊沿著該直線軌道在X軸方向上滑動。 根據本申請的另一些實施例，本申請的容器裝卸設備的Z軸驅動機構可以包括Z軸驅動電機和Z軸滾珠絲杠螺母傳動機構，Z軸滾珠絲杠螺母傳動機構的滾珠絲杠以可轉動的方式連接在活動立柱44上，與之螺紋連接的螺母塊固定連接在裝卸組件45的基座450上，Z軸驅動電機用於驅動Z軸滾珠絲杠相對於活動立柱44轉動，螺母塊即可帶動裝卸組件45沿Z軸運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿Z軸方向的運動。 根據本申請的另一些實施例，本申請的容器裝卸設備的Z軸驅動機構可以包括Z軸驅動電機和Z軸齒輪齒條傳動機構，Z軸齒輪齒條傳動機構的齒輪以可轉動的方式連接在裝卸組件45的基座450上，與之嚙合的齒條固定連接在活動立柱44上並且沿Z軸方向延伸，Z軸驅動電機用於齒輪相對於活動立柱44轉動，齒輪即可帶動裝卸組件45沿齒條的延伸方向運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿Z軸方向的運動。 同樣，本實施例中，容器裝卸設備還包括Z軸導向機構，Z軸導向機構被配置成引導裝卸組件45相對於活動立柱44沿Z軸方向運動，以保證容器裝卸設備的運動穩定性。 詳細地，Z軸導向機構包括Z軸直線導軌，Z軸直線導軌包括沿Z軸延伸且設置在活動立柱44上的直線軌道，以及滑動連接在該直線軌道上的滑塊，裝卸組件45的基座450設置在滑塊上，裝卸組件45的基座450隨著該滑塊沿著該直線軌道在Z軸方向上滑動。 進一步地，本實施例中，倉儲系統還包括自動搬運設備，自動搬運設備被構造為用於將貨架搬運至貨架停靠區。貨架上存放有容器，容器內容納有貨物。 需要說明的是，本申請的自動搬運設備包括背負式、頂升式、牽引、叉式自動搬運設備。 根據本申請的一個實施例，本申請的容器裝卸設備包括門架以及以相對於門架沿空間坐標系的X軸和Y軸的裝卸組件。 該裝卸組件在X軸方向上運動以選取目標容器，然後沿Y軸方向運動抓取該目標容器。 需要說明的是，裝卸組件相對於門架在X軸和Y軸方向的運動機構請參見前述三軸運動的實施例。 根據本申請的一個實施例，本申請的容器裝卸設備包括門架以及以相對於門架沿空間坐標系的Z軸和Y軸的裝卸組件。 該裝卸組件在Z軸方向上運動以選取目標容器，然後沿Y軸方向運動抓取該目標容器。 需要說明的是，裝卸組件相對於門架在Z軸和Y軸方向的運動機構請參見前述三軸運動的實施例。 根據本申請的一些實施例，本申請的多功能區的存儲位被構造為用於存放容器，該容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值。 其中，預設時間內的需求頻次是指預設時間段內包含該貨物的揀選訂單的次數，即在預設時間段內兩個揀選訂單中均包含有該貨物，則說明在該預設時間段內，該貨物的需求頻次為兩次。 需求頻次閾值是指預設的用於判斷該貨物的需求頻次高低的標準值，該標準值可以為一個具體數值，也可以為一個數值範圍。需求頻次閾值取決於貨物的重量、產地等因素。 預設時間段可以為單日內的幾個小時、單日、一周、一個月、一個季度或一年等預設的一個具體數值或數值範圍。倉儲系統根據實際應用場景設定，或者是工作人員基於實際揀選工作量設定。 為了便於更好地理解，下麵結合兩個應用場景詳細說明上述倉儲系統的工作原理。 應用場景一 多功能區的存儲位被構造為用於存放容器，該容器用於容納預設時間段內需求頻次大於需求頻次閾值的貨物。 當預設時間段內該貨物的需求頻次等於或位於需求頻次閾值時，則說明該貨物的需求頻次處於正常水準內。當預設時間段內該貨物的需求頻次大於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於爆款或暢銷品；反之，當預設時間段內該貨物的實際需求頻次小於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於滯銷品。 倉儲系統根據預設時間段內的需求頻次發現容器記憶體放的貨物屬於爆款或暢銷品，即預設時間內該貨物的實際需求頻次大於需求頻次閾值，此時倉儲系統的容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上抓取該容器，並且將該容器轉運至多功能區暫存。 當收到揀選該容器內貨物的指令（訂單）時，容器裝卸設備將該容器從多功能區轉運到工作站區的揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 揀選完成後，如果該容器內還剩有貨物，容器裝卸設備將該容器轉運放回多功能區暫存，否則直接將該容器放回空閒容器存放區。 詳細地，揀選系統可識別目前暫時不需要但一段時間後會命中的物料。設立多功能區後，系統可拉取比現有播種牆所需物料更多的貨物，即貨架中有現在播種牆中所需的物料，同時如果還有一段時間後會被用到的物料，容器裝卸設備可將預命中的物料從貨架上取下，暫時放入多功能區，等待需要此物料時，直接由容器裝卸設備將該物料或者容納有該物料的容器從多功能區取出，送至揀選位進行揀選，可加快訂單完成速度，有效減少自動搬運設備搬運貨架的次數。 另外，需要說明的是，爆款商品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 應用場景二 多功能區被構造為用於存放容器，該第二容器用於容納次日的需求頻次大於日需求頻次閾值的貨物。 需要說明的是，日需求頻次閾值是指預設的單日內貨物需求頻次的一個具體數值或一個數值範圍。日需求頻次閾值取決於貨物種類、季節等因素，比如雪糕的夏季的日需求頻次大於冬季的日需求頻次。 倉儲系統根據預約訂單或當日內貨物的實際日需求頻次預判出該貨物次日的實際日需求頻次會大於其日需求頻次閾值時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存儲有容納該貨物的容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架上將該容器轉運到多功能區暫存。 當次日倉儲系統收到揀選該容器內貨物的指令時，容器裝卸設備從多功能區將該容器轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選。揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的該容器放回多功能區，或者將空的該容器直接放回空閒容器存放區。 根據本申請的一些實施例，本申請的多功能區的存儲位被構造為用於容器，該容器存放與指定貨物關聯的物品。 其中，與指定貨物關聯的物品可以是該指定貨物的贈品，贈品是指購買指定貨物時免費贈送的物品。當然與指定貨物相關聯的物品也可以是與指定物品在一個相同訂單下單時價格上會有優惠的商品。 倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有贈品的貨架搬運至貨架停靠區，容器裝卸設備將存放有贈品的容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區暫存。當倉儲系統收到與贈品關聯的揀選指定貨物的指令時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有該指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，容器裝卸設備將容納該指定貨物的容器從貨架停靠區的貨架轉運至工作站區的揀選工位上，然後或在此步驟之前容器裝卸設備從多功能區轉運容納贈品的容器至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 揀選完成後，如果容器內還剩有指定貨物，容器裝卸設備將容納指定貨物的容器放回貨架上，或者將空的容器直接放回空閒容器存放區；如果容器內還剩有贈品時，容器裝卸設備容器放回多功能區或者將空的容器放回空閒容器存放區。 另外，需要說明的是，贈品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 根據本申請的一個實施例，本申請的多功能區的存儲為被構造為用於存放容器，該容器內貨物已揀選完成且所述容器裝卸設備沒有空閒轉運該容器。 詳細地，當工作人員或揀選機器人根據一個揀選訂單揀選完成後，但容器裝卸設備正在工作而沒有空閒轉運揀選完成的容器時，工作人員或揀選機器人將該容器搬運至多功能區暫存，待容器裝卸設備空閒後，再將該容器轉運至貨架上，以避免揀選完成的容器堆積在揀選工位上而影響到後續揀選訂單的揀選，保持揀選工作有序順暢的進行。 根據本申請的一個實施例，本申請的多功能區被構造為用於存放容器，該容器內貨物已揀選完成且存放該容器的貨架尚未到達貨架停靠區。 詳細地，為了便於管理，倉儲系統內每個容器都會存放在指定的貨架上。當工作人員或揀選機器人根據一個訂單揀選完成後，通常情況下，容器需要放回指定的貨架上。 然而，在實際揀選工作中自動搬運設備被佔用等原因，存放已揀選完成容器的貨架尚未到達貨架停靠區，造成揀選工位上堆積容器的問題。 基於此，本申請的倉儲系統中當存放已揀選完成容器的貨架尚未到達貨架停靠區時，工作人員、揀選機器人或者容器裝載設備先將該容器暫存在多功能區，待該容器的貨架就位後，容器裝載設備再將該容器轉運到貨架上，從而可以避免揀選完成的容器堆積在揀選工位上而影響到後續揀選訂單的揀選，保持揀選工作有序順暢的進行。 根據本申請的一個實施例，本申請的多功能區的存儲位被構造為用於存放容器，該容器內貨物已完成揀選且在待揀選訂單命中了該貨物。 為了合理安排倉儲系統內各個揀選工位的工作量，倉儲系統會定期給每個揀選工位分配揀選訂單，也就是說，每個揀選工位被分配多個揀選訂單，這些揀選訂單按照分配時間先後順序排隊等待被揀選。揀選工位上當前揀選的揀選訂單中貨物也可以出現在後續排隊中的揀選訂單中，由於該容器中存放有多個揀選訂單中出現的貨物，倉儲系統需要多次呼叫自動搬運設備。 為此，本申請的倉儲系統中當揀選完成後，再確認後續排隊的待揀選訂單中是否命中了該揀選完成的貨物，如果該貨物被命中，工作人員、揀選機器人或者容器裝載設備先將該容器暫存在多功能區，待後續命中該貨物的揀選訂單達到後直接從多功能區搬運其容器，無需多次呼叫自動搬運設備搬運存放該容器的貨架，可以減少對自動搬運設備的呼叫次數，提高揀選效率。 根據本申請的一個實施例，本申請的容器裝卸設備被構造為進行理貨操作。 為了便於更好地理解，下麵結合兩個應用場景詳細說明上述容器裝卸設備的理貨原理。 應用場景一 當容器裝卸設備空閒時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運至貨架停靠區，基於貨架上存放的貨物種類以及以往訂單中各種貨物的在預設時間段內的需求頻次，倉儲系統調配不同容器在貨架上的位置，比如將需求頻次較高的貨物的容器挪動到頻次較低的貨物的容器外側，以縮短揀選時間，提高揀選效率。 在預設時間段內，當第一容器內貨物的需求頻次大於第二容器內貨物時，且與第一容器相比，第二容器在貨架上的位置更便於取放時； 所述容器裝卸設備部被構造為將第二容器從所述貨架移動至所述多功能區暫存，將第一容器由當前位置轉運至所述第二容器原來的位置，並且將第二容器從所述多功能區轉運至所述第一容器原來的位置。 詳細地，倉儲系統基於以往訂單判斷出貨架上貨物的在預設時間段內需求頻次的高低，如果需求頻次較高的貨物的容器位於需求頻次較低的貨物的容器內側，容器裝卸設備首先將需求頻次較低的貨物的容器從貨架轉運到多功能區暫存；其次，將需求頻次較高的貨物的容器從貨架轉運到多功能區暫存；再次，將需求頻次較低的貨物的容器從多功能區放回貨架；最後，將需求頻次較高的貨物的容器從多功能區放回貨架並使其位於需求頻次較低的貨物的容器外側，以方便抓取。 或者是，容器裝卸設備將貨架上需求頻次較高的貨物的容器調配到貨架上低層架位，並且將需求頻次較低的貨物的容器調配到貨物上高層架位。 詳細地，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運到貨架停靠區，並且基於以往的訂單預判該貨架上各種貨物的需求頻次等級。基於此，容器裝卸設備首先將貨架的低層貨位上的需求頻次較低的貨物的容器轉運到多功能區暫存；其次，將位於貨架的高層貨位上的需求頻次較高的貨物的容器轉動到低層架位上；再次，將暫存再多功能區的需求頻次較低的貨物的容器放回到貨架上的高層貨位，如此反復操作直至貨架上所有的需求頻次較高的貨物都位於需求頻次較低的貨物的容器下方，以方便取放。 應用場景二 當容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值時；容器裝卸設備被構造為將容器從當前的貨架轉運至新的貨架上，新的貨架專門用於存放貨物的在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。 當預設時間段內該貨物的需求頻次等於需求頻次閾值時，則說明該貨物的需求頻次處於正常水準內。當預設時間段內該貨物的需求頻次大於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於爆款或暢銷品；反之，當預設時間段內該貨物的實際需求頻次小於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於滯銷品。 倉儲系統根據預設時間段內的需求頻次發現容器記憶體放的貨物屬於爆款或暢銷品，即預設時間內該貨物的實際需求頻次大於需求頻次閾值，此時倉儲系統的容器裝卸設備從當前的貨架上抓取該容器，並且將該容器轉運至新的貨架上。 本申請中將在預設時間段內需求頻次較高的貨物的容器都集中存放新的貨架上，並且將該貨架停靠在貨架停靠處。當揀選訂單中要求揀選任一上述貨物時，直接將容器該貨架轉運到揀選工位上，無需讓自動搬運設備多次往返搬運各個貨物對應的貨架，減少了自動搬運設備的搬運次數，提高了揀選效率。 揀選完成後，如果第一容器內還剩有貨物，容器裝卸設備將第一容器轉運放回多功能區暫存，否則直接將第一容器放回空閒容器存放區。 根據本申請的一個實施例，本申請的容器裝卸設備被構造為用於將空的容器放回多功能區。 空的容器是由容器裝卸設備從容器存放區轉運至多功能區，或者是倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有空的容器的貨架轉運到貨架停靠區，再由容器裝卸設備從貨架轉運至多功能區暫存。 當倉儲系統收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警報時，容器裝卸設備從多功能區將空的容器轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人將貨物揀選到空的容器內。 需要說明的是，整箱上架是指需要在容器內裝滿貨物後整體存放。 根據本申請的一個實施例，本申請的容器裝卸設備被構造為用於將空的容器放回用於存放空容器的貨架。 工作人員或揀選機器人揀選完成後，如果被揀選的容器是空的，容器裝卸設備將空的容器放回用於存放空容器的貨架上，該貨架可以停靠在貨架停靠區。 當倉儲系統收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警報時，容器裝卸設備從存放空容器的貨架上將空的容器轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人將貨物揀選到空的容器內。 本發明還提供一種倉儲系統的控制方法，該倉儲系統具體為上述的倉儲系統，該倉儲系統的控制方法包括如下主要步驟： 基於預設屬性，容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運。 為了便於更好地理解，下麵結合圖5至圖7，以四個實施例為例詳細地說明本發明的控制方法的具體控制邏輯。 控制方法的實施例一 參見圖5，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S501、當容器的貨物在預設時間段內需求頻次超過需求頻次閾值時，容器裝卸設備將所述容器從所述貨架停靠區的貨架轉運至多功能區； 其中，預設時間內的需求頻次是指預設時間段內包含該貨物的揀選訂單的次數，即在預設時間段內兩個揀選訂單中均包含有該貨物，則說明在該預設時間段內，該貨物的需求頻次為兩次。 預設時間段可以為單日內的幾個小時、單日、一周、一個月、一個季度或一年等預設的一個具體數值或數值範圍。倉儲系統根據實際應用場景設定，或者是工作人員基於實際揀選工作量設定。 當收到揀選所述貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位。 當預設時間段內該貨物的需求頻次等於需求頻次閾值時，則說明該貨物的需求頻次處於正常水準內。當預設時間段內該貨物的需求頻次大於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於爆款或暢銷品；反之，當預設時間段內該貨物的實際需求頻次小於需求頻次閾值時，則說明該貨物屬於滯銷品。 倉儲系統根據預設時間段內的需求頻次發現容器記憶體放的貨物屬於爆款或暢銷品，即預設時間內該貨物的實際需求頻次大於需求頻次閾值，此時倉儲系統的容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上抓取該容器，並且將該容器轉運至多功能區暫存。 S502、當收到揀選該容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將該容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選。 當然，在另一些實施例中，揀選人員也可以直接將該容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，而無需借助容器裝卸設備。 S503、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的該容器放回多功能區暫存，或者直接將空的該容器放回空閒容器存放區。 詳細地，揀選系統可識別目前暫時不需要但一段時間後會命中的物料。設立多功能區後，系統可拉取比現有播種牆所需物料更多的貨物，即貨架中有現在播種牆中所需的物料，同時如果還有一段時間後會被用到的物料，容器裝卸設備可將預命中的物料從貨架上取下，暫時放入多功能區，等待需要此物料時，直接由容器裝卸設備將該物料或者容納有該物料的容器從多功能區取出，送至揀選位進行揀選，可加快訂單完成速度，有效減少自動搬運設備搬運貨架的次數。 另外，需要說明的是，爆款商品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 控制方法的實施例二 參見圖6，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S601、當容器內貨物次日的日需求頻次大於日需求頻次閾值時，容器裝卸設備將該容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區上暫存。 需要說明的是，日需求頻次閾值是指預設的單日內貨物需求頻次的一個具體數值或一個數值範圍。日需求頻次閾值取決於貨物種類、季節等因素，比如雪糕的夏季日需求頻次大於冬季日需求頻次。 詳細地，在一種實施例中，倉儲系統收到次日預約訂單後，比較次日預約訂單上目標貨物的日需求頻次和日需求頻次閾值之間的大小關係，該目標貨物放置在容器中；當次日預約訂單上目標貨物的日需求頻次大於日需求頻次閾值時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放該容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將該容器轉運到多功能區暫存。 在另一種實施例中，倉儲系統根據當日內目標貨物的實際需求頻次預判得出目標貨物次日的日需求頻次將會大於目標貨物的日需求頻次閾值時，該目標貨物放置在該容器中，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放該容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將該容器轉運到多功能區暫存。 比如：針對水果、蔬菜等需求頻次受季節影響的貨物，當倉儲系統獲取到雞心果在深秋10月10日當日的日需求頻次遠超針對該貨物預設的日需求頻次閾值。基於此，倉儲系統預判次日雞心果的日需求頻次也會超出其日需求頻次閾值。倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放該的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將該容器轉運到多功能區暫存，該容器記憶體放有目標貨物雞心果。 S602、當次日倉儲系統收到揀選該容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將該容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位上，供工作人員或揀選機器人揀選。 S603、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的該容器放回多功能區暫存，或者直接將空的容器放回空閒容器存放區。 控制方法的實施例三 參見圖7，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S701、當貨架上的第一容器內容納與指定貨物關聯的物品時，容器裝卸設備將第一容器從貨架停靠區的貨架上轉運至多功能區暫存。 其中，與指定貨物關聯的物品可以是該指定貨物的贈品，贈品是指購買指定貨物時免費贈送的物品。當然與指定貨物相關聯的物品也可以是與指定物品在一個相同訂單下單時價格上會有優惠的商品。 在步驟S701之前，該控制方法還包括呼叫自動搬運設備將存放第一容器的貨架搬運至貨架停靠區。 S702、當倉儲系統收到揀選指定貨物的指令時，容器裝卸設備將第一容器從多功能區轉運至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 在步驟S702之前或之後，控制方法還包括步驟S703、倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，並且容器裝卸設備將貨架上容納指定貨物的第二容器從貨架停靠區的貨架上轉運至工作站區的揀選工位上。 S704、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有與指定貨物關聯的物品的第一容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第一容器放回空閒容器存放區，並且將剩有指定貨物的第二容器放回貨架或者直接將空的第二容器放回空閒容器存放區。 另外，需要說明的是，與指定貨物關聯的物品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 控制方法的實施例四 本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： 當容器裝卸設備空閒時，容器裝卸設備進行理貨操作。 當容器裝卸設備空閒時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運至貨架停靠區，基於貨架上存放的貨物種類以及以往訂單中各種貨物的需求頻次，倉儲系統調配不同容器在貨架上的位置，比如將容納需求頻次較高的貨物的容器挪動到容納需求頻次較低的貨物的容器外側，以縮短揀選時間，提高揀選效率。 詳細地，倉儲系統基於以往訂單判斷出貨架上貨物的需求頻次高低，如果需求頻次高的貨物的容器位於需求頻次低的貨物的容器內側，容器裝卸設備首先將需求頻次低的貨物的容器從貨架轉運到多功能區暫存；其次，將需求頻次高的貨物的容器從貨架轉運到多功能區暫存；再次，將需求頻次低的貨物的容器從多功能區放回貨架，最後將需求頻次高的貨物的容器從多功能區放回貨架並使其位於需求頻次低的貨物的容器外側，以方便抓取。 或者是，容器裝卸設備將貨架上需求頻次高的貨物的容器調配到貨架上低層架位，並且將需求頻次低的貨物的容器調配到貨物上高層架位。 詳細地，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運到貨架停靠區，並且基於以往的訂單預判該貨架上各種貨物的需求頻次等級。基於此，容器裝卸設備首先將貨架的低層架位上的需求頻次低的貨物的容器轉運到多功能區暫存；其次，將位於貨架的高層架位上的需求頻次高的貨物的容器轉動到前述的低層架位上；再次，將暫存在多功能區的容器放回到貨架上的高層架位，如此反復操作直至貨架上所有的需求頻次高的貨物都位於需求頻次低的貨物的下方，以方便取放。 控制方法的實施例五 本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： 多功能區存放有空的容器。 需要說明的是，空的容器可以預先存放在貨架上，倉儲系統呼叫自動搬運設備將該貨架搬運至貨架停靠區，然後容器裝卸設備將空的容器從該貨架轉運至多功能區暫存。 當倉儲系統收到整箱上架的指令或者外部供應容器不足的警報時，容器裝卸設備將空的容器從多功能區轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人將貨物揀選到空的容器內。 需要說明的是，整箱上架是指需要在容器內裝滿貨物後整體銷售。 控制方法的實施例六 本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： 當容器內貨物揀選完成後，判斷待揀選訂單是否命中了貨物； 若待揀選訂單命中了貨物時，容器裝卸設備將容器從揀選工位轉運至多功能區暫存； 收到揀選命中貨物的所述待揀選訂單的指令後，容器裝卸設備將所述容器從多功能區轉運至揀選工位。 需要說明的是，上述容器中對應的待揀選貨物需求頻次沒有達到需求頻次閾值，但因為後續有訂單揀選需求，為了避免來回搬運，則直接將該容器存放至多功能區，提升整體作業效率。可以理解的是，如果已經揀選完成的貨物的需求頻次沒有高於需求頻次閾值，容器裝卸設備將該貨物的容器直接從揀選工位轉運到原貨架的原位置或者其他空閒位置。如果需要調整容器在原貨架存放的位置或者改變存放的貨架，則可以根據需求選擇在多功能區暫存，然後通過容器裝卸設備放置到對應的新的存放位置。或者直接通過容器裝卸設備直接放置到新存放位置。 倉儲系統的實施例二在本公開的另一個實施例中，本公開的倉儲系統包括工作站區、貨架停靠區、多功能區和容器裝卸設備。其中，工作站區包括揀選工位，貨架停靠區被配置成用於停靠貨架，多功能區位於揀選工位的上方，且被構造為用於存放從揀選工位或貨架上轉運的容器，容器裝卸設備被構造為在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運容器。 需要說明的是，本發明的倉儲系統中的貨架並不僅僅包括傳統意義上的貨架，其還包括託盤、物料存放架或其他形式的能存放貨物的裝置，該裝置可以通過自動搬運設備或其他可移動的設備在倉庫的不同區域之間移動。相應地，本發明中用於搬運貨架的自動搬運設備也並非搬運傳統貨架的自動搬運設備，而是能搬運貨架、託盤或物料存放架等承載商品的裝置的機器人。 該倉儲系統可以基於訂單上目標貨物的出貨量等資訊預先將滿足預設條件的容器緩存在多功能區，當收到與該預設條件相關的揀選訂單時，無需再呼叫自動搬運設備去搬運存放有相應容器的貨架，容器裝卸設備只需從多功能區將相應的容器轉運至揀選工位，待揀選完成後容器裝卸設備將該容器放回多功能區即可，如此可減小自動搬運設備的工作量。並且由於多功能區位於揀選工位上方，容器裝卸設備可以快速轉運容器，能極大提高揀選效率。 為了便於更好地理解，下麵結合圖1至圖4，以一個具體實施例為例詳細說明該倉儲系統的具體結構及其工作原理。需要說明的是，為了表述清楚，下文中用序數詞“第一”、“第二”等來區分容器，可以理解這些序數詞並不限定本發明的保護範圍。 參見圖1，本實施例中，倉儲系統包括工作站區、貨架停靠區、多功能區和容器裝卸設備。為了便於更好的理解倉儲系統的具體結構，請一併參見圖2至圖4。 其中，工作站區包括揀選工位，該揀選工位被構造成用於放置容器，以便有人工或揀選機器人從該容器內揀選出符合訂單要求的貨物，然後將該貨物放入自動搬運設備或輸送帶上。 揀選工位包括第一支撐架以及設置在第一支撐架上的第一引導機構，第一引導機構被構造為用於輔助容器裝卸設備取放容器。 詳細地，第一支撐架包括第一支架10、第一左側立板11、第一右側立板12和第一中間立板13；其中，第一左側立板11、第一右側立板12、第一中間立板13依次平行且間隔設置在第一支架10上。 第一引導機構包括多個第一滾筒14，一部分的第一滾筒14依次平行且間隔的以可轉動的方式設置在第一左側立板11和第一中間立板13，另一部分的第一滾筒14依次平行且間隔的以可轉動的方式設置在第一右側立板12和第一中間立板13之間。第一支架10的作用在於將第一左側立板11、第一右側立板12、第一中間立板13三者距離地面一定的高度，以方便工作人員或揀選機器人揀選貨物。 當容器裝卸設備將容器放置在揀選工位後，工作人員或揀選機器人認為容器所在當前位置不便於實施揀選操作時，他們可以借助第一引導機構的滾動特性，用較小的力將容器從當前位置推送到便於操作的位置。 貨架停靠區設置在比較靠近揀選工位的位置，並且該貨架停靠區可以擺放至少兩個貨架20，以便倉儲系統可以在單位時間內快速揀選更多種類或數量的貨物。 多功能區包括多個存儲位，每個存儲位包括第二支撐架以及設置在第二支撐架上的第二引導機構，第二引導機構被構造為用於輔助容器裝卸設備取放容器。 詳細地，第二支撐架包括第二支架30、第二左側立板31、第二右側立板32；其中，第二左側立板31和第二右側立板32依次平行且間隔設置在第二支架30上。 第二引導機構包括多個第二滾筒33；其中，第二滾筒33依次平行且間隔的以可轉動的方式設置在第二左側立板31和第二右側立板32之間。 存儲位通過第二支架30固定在倉庫的固定牆面上或者是通過輔助支架固定在揀選工位上，只要保證多功能區位於揀選工位上方，以充分利用倉庫內揀選工位上方的閒置空間即可。本實施方式中的每個存儲位可以用於存放不少於一個容器裝卸設備轉運的容器。另外需要說明的是上述結構形式只是存儲位的一種實現形式，存儲位還可以採用其他結構，只要可以實現將容器進行存放即可，可以將每個存儲位設置成只放置一個貨箱。 為了使多功能區存放更多容器，參見圖1，本實施例中，多功能區包括多個存儲位，一部分存儲位沿高度方向依次間隔排列，另一部分存儲位在同一水平面內依次間隔排列。可以理解，存儲位的具體數量取決於揀選工位上方的空間大小，本領域工作人員可以基於實際情況選擇適宜的數量和排布方式即可。 當然，在另一些實施例中，多個存儲位僅沿高度方向依次間隔排列，或者是僅在同一水平面內依次間隔排列。 容器裝卸設備包括門架以及以相對於門架沿空間坐標系的X軸、Y軸和Z軸運動的裝卸組件，其中，以揀選工位和貨架之間的垂直距離方向記為Y軸方向，以在水平面中垂直於Y軸的方向記為X軸方向，以垂直於水平面的方向記為Z軸方向。也可以理解為X軸和Y軸所在平面為水平面，Z軸位於豎直平面內。需要說明的是，為了便於理解X軸、Y軸和Z軸等相對位置關係，請參見圖2至圖4。 詳細地，門架包括底座40、左側立柱41、右側立柱42和橫樑43；其中，底座40固定設置在工作站區和貨架停靠區所在工作面內，左側立柱41和右側立柱42相互平行，橫樑43與底座40平行設置且由左側立柱41和右側立柱42固定連接。也就是說，這四個部件依次連接形成方形門架結構。 容器裝卸設備包括活動立柱44，該活動立柱44位於左側立柱41和右側立柱42之間並且可沿底座40和橫樑43的延伸方向，即X軸方向相對於底座40和橫樑43運動，裝卸組件45設置在活動立柱44上，並且裝卸組件受控於Z軸驅動機構沿活動立柱44的延伸方向運動，以便調整裝卸組件45相對於貨架在Z軸方向上的位移。 此外，裝卸組件45包括基座450和受控於Y軸驅動機構相對於基座450沿Y軸方向運動的裝卸部件451，基座450設置在活動立柱44上並且相對於活動立柱44沿Z軸方向運動。 在一些實施例中，Y軸驅動機構可以為氣缸，氣缸的缸體固定設置在基座450上，其活塞杆上設置有裝卸部件451，控制氣缸的缸體內氣體的流向即可驅動活塞杆帶動裝卸部件451相對於缸體沿Y軸方向往復運動。 當倉儲系統收到揀選訂單時，根據倉儲系統的資料庫記錄，容器裝卸設備確定貨架20上容納有該訂單包含的貨物的目標容器的具體位置（容器的空間座標位置），控制裝卸組件45相對於門架沿X軸和Y軸運動至與目標容器基本保持對準，然後控制裝卸組件45上的裝卸部件451相對於其基座450沿Y軸運動至抓取目標容器。 更為詳細的，本實施例中裝卸部件451為吸盤，其與真空發生裝置連通，當啟動真空發生裝置時，吸盤會產生吸附力，吸附容器後再返回至基座上。 採用這種結構的裝卸組件時，貨架20上的相鄰兩個容器之間無需預留供常用的叉臂伸入的空間，可以在貨架20上緊密的排布容器，可以充分利用貨架20的空間來擺放容器。 另外，在一些實施例中，容器裝卸設備的X軸驅動機構可以包括X軸驅動電機和X軸滾珠絲杠螺母傳動機構，X軸滾珠絲杠螺母傳動機構的滾珠絲杠以可轉動的方式連接在底座40上或者橫樑43上，與之螺紋連接的螺母塊固定連接在活動立柱44上，X軸驅動電機用於驅動滾珠絲杠相對於底座40或橫樑43轉動，螺母塊即可帶動活動立柱44沿X軸運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿X軸方向的運動。 在另一些實施例中，容器裝卸設備的X軸驅動機構可以包括X軸驅動電機和X軸齒輪齒條傳動機構，X軸齒輪齒條傳動機構的齒輪以可轉動的方式連接在活動立柱44上，與之嚙合的齒條固定連接在底座40或橫樑43上並且沿X軸方向延伸，X軸驅動電機用於齒輪相對於活動立柱44轉動，齒輪即可帶動活動立柱44沿齒條的延伸方向運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿X軸方向的運動。 進一步地，本實施例中，容器裝卸設備還包括X軸導向機構，X軸導向機構被配置成引導活動立柱44相對於門架沿X軸方向運動，以保證容器裝卸設備的運動穩定性。 詳細地，X軸導向機構包括X軸直線導軌，X軸直線導軌包括沿X軸延伸且設置在門架的底座40或橫樑43上的直線軌道，以及滑動連接在該直線軌道上的滑塊，活動立柱44設置在滑塊上，活動立柱44隨著該滑塊沿著該直線軌道在X軸方向上滑動。 在一些實施例中，容器裝卸設備的Z軸驅動機構可以包括Z軸驅動電機和Z軸滾珠絲杠螺母傳動機構，Z軸滾珠絲杠螺母傳動機構的滾珠絲杠以可轉動的方式連接在活動立柱44上，與之螺紋連接的螺母塊固定連接在裝卸組件45的基座450上，Z軸驅動電機用於驅動Z軸滾珠絲杠相對於活動立柱44轉動，螺母塊即可帶動裝卸組件45沿Z軸運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿Z軸方向的運動。 在另一些實施例中，容器裝卸設備的Z軸驅動機構可以包括Z軸驅動電機和Z軸齒輪齒條傳動機構，Z軸齒輪齒條傳動機構的齒輪以可轉動的方式連接在裝卸組件45的基座450上，與之嚙合的齒條固定連接在活動立柱44上並且沿Z軸方向延伸，Z軸驅動電機用於齒輪相對於活動立柱44轉動，齒輪即可帶動裝卸組件45沿齒條的延伸方向運動，以調整裝卸組件45相對於門架沿Z軸方向的運動。 同樣，本實施例中，容器裝卸設備還包括Z軸導向機構，Z軸導向機構被配置成引導裝卸組件45相對於活動立柱44沿Z軸方向運動，以保證容器裝卸設備的運動穩定性。 詳細地，Z軸導向機構包括Z軸直線導軌，Z軸直線導軌包括沿Z軸延伸且設置在活動立柱44上的直線軌道，以及滑動連接在該直線軌道上的滑塊，裝卸組件45的基座450設置在滑塊上，裝卸組件45的基座450隨著該滑塊沿著該直線軌道在Z軸方向上滑動。 進一步地，本實施例中，倉儲系統還包括自動搬運設備，自動搬運設備被構造為用於將貨架搬運至貨架停靠區。貨架上存放有容器，容器內容納有貨物。 為了便於更好地理解，下麵結合幾個應用場景詳細說明上述倉儲系統的工作原理。 應用場景一 多功能區被構造為用於存放第一容器，第一容器用於容納預設時間段內第一出貨量大於第一出貨量閾值的貨物。 其中，預設時間段大於一天，即預設時間段為一周、一個月、一個季度或者一年等，第一出貨量閾值是指根據年出貨量、季度出貨量、月出貨量、周出貨量等預設的一個具體數值或數值範圍。 當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量等於或位於第一出貨量閾值時，則說明該貨物的第一出貨量處於正常水準內。當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量大於第一出貨量閾值時，則說明該貨物屬於爆款或暢銷品；反之，當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量小於第一出貨量閾值時，則說明該貨物屬於滯銷品。 倉儲系統根據預設時間段內的出貨量發現第一容器記憶體放的貨物屬於爆款或暢銷品，即預設時間內該貨物的實際第一出貨量大於第一出貨量閾值，此時倉儲系統的容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上抓取第一容器，並且將第一容器轉運至多功能區暫存。 當收到揀選第一容器內貨物的指令（訂單）時，容器裝卸設備將第一容器從多功能區轉運到工作站區的揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 揀選完成後，如果第一容器內還剩有貨物，容器裝卸設備將第一容器轉運放回多功能區暫存，否則直接將第一容器放回空閒容器存放區。 詳細地，揀選系統可識別目前暫時不需要但一段時間後會命中的物料。設立多功能區後，系統可拉取比現有播種牆所需物料更多的貨物，即貨架中有現在播種牆中所需的物料，同時如果還有一段時間後會被用到的物料，容器裝卸設備可將預命中的物料從貨架上取下，暫時放入多功能區，等待需要此物料時，直接由容器裝卸設備將該物料或者容納有該物料的容器從多功能區取出，送至揀選位進行揀選，可加快訂單完成速度，有效減少自動搬運設備搬運貨架的次數。 另外，需要說明的是，爆款商品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 也就是說，爆品、暢銷品會有更大的概率被命中，當揀選工位需要用到這些物品時，不需呼叫自動搬運設備與貨架，容器裝卸機構可直接將此功能區的容器取下，放至於揀選工位進行揀選，大大提高了揀選效率，加快訂單完成速度，同時有效減少自動搬運設備搬運貨架的次數。 應用場景二 多功能區被構造為用於存放第二容器，所述第二容器用於容納次日的日出貨量大於日出貨量閾值的貨物。 需要說明的是，日出貨量閾值是指預設的單日內貨物出貨量的一個具體數值或一個數值範圍。日出貨量閾值取決於貨物種類、季節等因素，比如雪糕的夏季日出貨量大於冬季日出貨量。 倉儲系統根據預約訂單或當日內貨物的實際日出貨量預判出該貨物次日的實際日出貨量會大於其日出貨量閾值時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存儲有容納該貨物的容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架上將該容器轉運到多功能區暫存。 當次日倉儲系統收到揀選第二容器內貨物的指令時，容器裝卸設備從多功能區將第二容器轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選。揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的第二容器放回多功能區，或者將空的第二容器直接放回空閒容器存放區。 應用場景三 多功能區被構造為用於存放第三容器，第三容器用於容納有與指定貨物關聯的物品。其中，與指定貨物關聯的物品可以是該指定貨物的贈品，贈品是指購買指定貨物時免費贈送的物品。當然與指定貨物相關聯的物品也可以是與指定物品在一個相同訂單下單時價格上會有優惠的商品。 倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有贈品的貨架搬運至貨架停靠區，容器裝卸設備將存放有贈品的第三容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區暫存。當倉儲系統收到與贈品關聯的揀選指定貨物的指令時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有該指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，容器裝卸設備將容納該指定貨物的第四容器從貨架停靠區的貨架轉運至工作站區的揀選工位上，然後或在此步驟之前容器裝卸設備從多功能區轉運容納贈品的第三容器至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 揀選完成後，如果第四容器內還剩有指定貨物，容器裝卸設備將容納指定貨物的第四容器放回貨架上，或者將空的第四容器直接放回空閒容器存放區；如果第三容器內還剩有贈品時，容器裝卸設備第三容器放回多功能區或者將空的第三容器放回空閒容器存放區。 另外，需要說明的是，贈品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 應用場景四 容器裝卸設備被構造為在空閒時通過多功能區調配貨架上不同容器的位置。 當容器裝卸設備空閒時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運至貨架停靠區，基於貨架上存放的貨物種類以及以往訂單中各種貨物的出貨量，倉儲系統調配不同容器在貨架上的位置，比如將容納出貨量較高的貨物的第五容器挪動到容納出貨量較低的貨物的第六容器外側，以縮短揀選時間，提高揀選效率。 詳細地，倉儲系統基於以往訂單判斷出貨架上貨物的出貨量高低，如果出貨量高的貨物的第五容器位於出貨量低的貨物的第六容器內側，容器裝卸設備首先將出貨量低的貨物的第六容器從貨架轉運到多功能區暫存；其次，將出貨量高的貨物的第五容器從貨架轉運到多功能區暫存；再次，將出貨量低的貨物的第六容器從多功能區放回貨架；最後，將出貨量高的貨物的第六容器從多功能區放回貨架並使其位於出貨量低的貨物的第五容器外側，以方便抓取。 或者是，容器裝卸設備將貨架上出貨量高的貨物的第五容器調配到貨架上低層架位，並且將出貨量低的貨物的第六容器調配到貨物上高層架位。 詳細地，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運到貨架停靠區，並且基於以往的訂單預判該貨架上各種貨物的出貨量等級。基於此，容器裝卸設備首先將貨架的低層或位上的出貨量低的貨物的第六容器轉運到多功能區暫存；其次，將位於貨架的高層貨位上的出貨量高的貨物的第五容器轉動到低層架位上；再次，將暫存再多功能區的第六容器放回到貨架上的高層貨位，如此反復操作直至貨架上所有的出貨量高的貨物都位於出貨量低的貨物的下方，以方便取放。 另外，在容器裝卸設備空閒時，如果倉儲系統可提前接收到第二天的訂單內容，系統可以下發指令，控制自動搬運設備將與第二天訂單相關聯的容器從存儲區搬運至工作站，容器裝卸設備可以將第二天訂單所需的容器轉運放置於一個或多個特定貨架中，在容器裝卸設備將容器轉運至一個或多個特定貨架的過程中，可以先通過多功能區進行暫時的存放，一個或多個特定貨架用於集中放置與第二天訂單相關的容器，一個或多個特定貨架可以在收集容器完畢後，自動搬運設備將相應搬運至工作站區域附近或者距離工作站比較近的倉儲區，可以收大大提高第二天的貨架命中率。 也就是說，如果倉儲系統可提前接收到第二天的訂單內容，或根據訂單預測，容器裝卸設備可在閑時自動完成貨架間的理貨：將第二天需要出庫的容器集中放置於某些貨架中，大大提高第二天的貨架命中率，可有效減少自動搬運設備的搬運次數。原有方案自動理貨時僅可僅支持取1放1，理貨速度較慢，增設功能區後，理貨時可取多放多，大大提高理貨效率。 此外，該倉儲系統被構造為在揀選過程中同時利用該多功能區完成貨架間的理貨。 詳細地，在人工執行揀選操作，且此時容器裝卸設備處於空閒狀態，可以利用多功能區完成貨架之間的理貨，即將預命中的容器集中放置於某些指定的貨架中，以提高後續揀選的貨架命中率，減少自移動搬運設備的搬運次數。 應用場景五 多功能區被構造為用於存放空的容器。 空的容器是由容器裝卸設備從容器存放區轉運至多功能區，或者是倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放有空的容器的貨架轉運到貨架停靠區，再由容器裝卸設備從貨架轉運至多功能區暫存。 當倉儲系統收到整箱上架的指令或者外部容器功能不足的警報時，容器裝卸設備從多功能區將空的容器轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人將貨物揀選到空的容器內。 需要說明的是，整箱上架是指需要在容器內裝滿貨物後整體銷售。 應用場景六 多功能被構造為直接開放成揀貨位。 基於此，操作人員可以直接從多功能區揀出貨物，以減少自動搬運設備的搬運次數，甚至直接減少了容器裝卸設備的動作，提高整體效率。 應用場景七 多功能區被構造為位於揀選工位的上面，也可以被構造為位於揀選工位的下方，還可以被構造為可供自移動設備搬運的可移動貨架，該可移動貨架在工作站的後邊進行上述緩存的作用即可。 應用場景八 多功能區被構造為特殊的存儲位。 詳細地，多功能區可以放置特殊的高度比較高的容器，比如無法放入貨架的容器。 應用場景九 多功能區被構造為用來做入庫順序的調整。 詳細地，倉儲系統首先將所有或大部分入庫容器放置在多功能區，再根據入庫訂單中容器的先後順序將多功能區的這些容器，最後利用容器裝卸設備放置到指定的貨架的目標存儲位上，以減少自動搬運設備搬運容器的次數，提高入庫效率。 應用場景十 多功能區被構造為用來作為上架箱的排序調整。 詳細地，倉儲系統首先將所有或大部分上架容器放置在多功能區，再根據上架訂單中容器的先後順序將多功能區的這些容器，最後利用容器裝卸設備放置到指定的貨架的目標存儲位上，以減少自動搬運設備搬運容器的次數，提高上架效率。 本發明還提供一種倉儲系統的控制方法，該倉儲系統具體為上述的倉儲系統，該倉儲系統的控制方法包括如下主要步驟： 基於預設屬性，容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運。 為了便於更好地理解，下麵結合圖8至圖10，以四個實施例為例詳細地說明本發明的控制方法的具體控制邏輯。 控制方法的實施例七 參見圖8，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S801、在預設時間段內第一容器內貨物的第一出貨量大於第一出貨量閾值時，容器裝卸設備將第一容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區，預設時間段大於一天。 其中，預設時間段為一周、一個月、一個季度或者一年等，第一出貨量閾值是指根據年出貨量、季度出貨量、月出貨量、周出貨量等預設的一個具體數值或數值範圍。 當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量等於或位於第一出貨量閾值時，則說明該貨物的第一出貨量處於正常水準內。當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量大於第一出貨量閾值時，則說明該貨物屬於爆款或暢銷品；反之，當預設時間段內該貨物的實際第一出貨量小於第一出貨量閾值時，則說明該貨物屬於滯銷品。 倉儲系統根據預設時間段內的第一出貨量發現第一容器記憶體放的貨物屬於爆款或暢銷品，即預設時間內該貨物的實際第一出貨量大於第一出貨量閾值時，倉儲系統的容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上抓取第一容器，並且將第一容器轉運至多功能區暫存。 S802、當收到揀選第一容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將第一容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選。 當然，在另一些實施例中，揀選人員也可以直接將第一容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，而無需借助容器裝卸設備。 S803、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的第一容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第一容器放回空閒容器存放區。 詳細地，揀選系統可識別目前暫時不需要但一段時間後會命中的物料。設立多功能區後，系統可拉取比現有播種牆所需物料更多的貨物，即貨架中有現在播種牆中所需的物料，同時如果還有一段時間後會被用到的物料，容器裝卸設備可將預命中的物料從貨架上取下，暫時放入多功能區，等待需要此物料時，直接由容器裝卸設備將該物料或者容納有該物料的容器從多功能區取出，送至揀選位進行揀選，可加快訂單完成速度，有效減少自動搬運設備搬運貨架的次數。 另外，需要說明的是，爆款商品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 控制方法的實施例八 參見圖9，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S901、當第二容器內貨物次日的日出貨量大於日出貨量閾值時，容器裝卸設備將第二容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區上暫存。 需要說明的是，日出貨量閾值是指預設的單日內貨物出貨量的一個具體數值或一個數值範圍。日出貨量閾值取決於貨物種類、季節等因素，比如雪糕的夏季日出貨量大於冬季日出貨量。 詳細地，在一種實施例中，倉儲系統收到次日預約訂單後，比較次日預約訂單上目標貨物的日出貨量和日出貨量閾值之間的大小關係，該目標貨物放置在第二容器中；當次日預約訂單上目標貨物的日出貨量大於日出貨量閾值時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放第二容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將第二容器轉運到多功能區暫存。 在另一種實施例中，倉儲系統根據當日內目標貨物的實際出貨量預判得出目標貨物次日的日出貨量將會大於目標貨物的日出貨量閾值時，該目標貨物放置在第二容器中，倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放第二容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將第二容器轉運到多功能區暫存。 比如：針對水果、蔬菜等出貨量受季節影響的貨物，當倉儲系統獲取到雞心果在深秋10月10日當日的日出貨量遠超針對該貨物預設的日出貨閾值。基於此，倉儲系統預判次日雞心果的日出貨量也會超出其日出貨量閾值。倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放第二容器的貨架搬運到貨架停靠區，容器裝卸設備從貨架停靠區的貨架上將第二容器轉運到多功能區暫存，第二容器記憶體放有目標貨物雞心果。 S902、當次日倉儲系統收到揀選第二容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將第二容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位上，供工作人員或揀選機器人揀選。 S903、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的第二容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第二容器放回空閒容器存放區。 控制方法的實施例九 參見圖10，本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： S1001、當貨架上的第三容器內容納與指定貨物關聯的物品時，容器裝卸設備將第三容器從貨架停靠區的貨架上轉運至多功能區暫存。 其中，與指定貨物關聯的物品可以是該指定貨物的贈品，贈品是指購買指定貨物時免費贈送的物品。當然與指定貨物相關聯的物品也可以是與指定物品在一個相同訂單下單時價格上會有優惠的商品。 在步驟S1001之前，該控制方法還包括呼叫自動搬運設備將存放第三容器的貨架搬運至貨架停靠區。 S1002、當倉儲系統收到揀選指定貨物的指令時，容器裝卸設備將第三容器從多功能區轉運至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選。 在步驟S1002之前或之後，控制方法還包括步驟S1003、倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，並且容器裝卸設備將貨架上容納指定貨物的第五容器從貨架停靠區的貨架上轉運至工作站區的揀選工位上。 S1004、揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有與指定貨物關聯的物品的第三容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第三容器放回空閒容器存放區，並且將剩有指定貨物的第四容器放回貨架或者直接將空的第四容器放回空容器箱存放區。 另外，需要說明的是，與指定貨物關聯的物品可以在入庫時直接存在多功能區，也可以在揀選到某個爆款產品時從倉儲區搬運出來揀選完成後就直接放在多功能區。 控制方法的實施例十 本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： 當容器裝卸設備空閒時，容器裝卸設備通過多功能區調配貨架上不同容器的位置。 當容器裝卸設備空閒時，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運至貨架停靠區，基於貨架上存放的貨物種類以及以往訂單中各種貨物的出貨量，倉儲系統調配不同容器在貨架上的位置，比如將容納出貨量較高的貨物的第五容器挪動到容納出貨量較低的貨物的第六容器外側，以縮短揀選時間，提高揀選效率。 詳細地，倉儲系統基於以往訂單判斷出貨架上貨物的出貨量高低，如果出貨量高的貨物的第五容器位於出貨量低的貨物的第六容器內側，容器裝卸設備首先將出貨量低的貨物的第六容器從貨架轉運到多功能區暫存；其次，將出貨量高的貨物的第五容器從貨架轉運到多功能區暫存；再次，將出貨量低的貨物的第六容器從多功能區放回貨架，最後將出貨量高的貨物的第五容器從多功能區放回貨架並使其位於出貨量低的貨物的第六容器外側，以方便抓取。 或者是，容器裝卸設備將貨架上出貨量高的貨物的第五容器調配到貨架上低層架位，並且將出貨量低的貨物的第六容器調配到貨物上高層架位。 詳細地，倉儲系統呼叫自動搬運設備將貨架搬運到貨架停靠區，並且基於以往的訂單預判該貨架上各種貨物的出貨量等級，基於此，容器裝卸設備首先將貨架的低層架位上的出貨量低的貨物的第六容器轉運到多功能區暫存；其次，將位於貨架的高層價位上的出貨量高的貨物的第五容器轉動到前述的低層架位上；再次，將暫存在多功能區的第六容器放回到貨架上的高層架位，如此反復操作直至貨架上所有的出貨量高的貨物都位於出貨量低的貨物的下方，以方便取放。 控制方法的實施例十一 本實施例中，倉儲系統的控制方法包括如下步驟： 多功能區存放有空的容器。 需要說明的是，空的容器可以預先存放在貨架上，倉儲系統呼叫自動搬運設備將該貨架搬運至貨架停靠區，然後容器裝卸設備將空的容器從該貨架轉運至多功能區暫存。 當倉儲系統收到整箱上架的指令或者外部供應容器不足的警報時，容器裝卸設備將空的容器從多功能區轉運至揀選工位，以供工作人員或揀選機器人將貨物揀選到空的容器內。 需要說明的是，整箱上架是指需要在容器內裝滿貨物後整體銷售。 最後應說明的是：以上所述實施例，僅為本公開的具體實施方式，用以說明本公開的技術方案，而非對其限制，本公開的保護範圍並不局限於此，儘管參照前述實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本公開揭露的技術範圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開實施例技術方案的精神和範圍，都應涵蓋在本公開的保護範圍之內。因此，本公開的保護範圍應所述以權利要求的保護範圍為准。

10:第一支架 11:第一左側立板 12:第一右側立板 13:第一滾筒:揀選工位 20-貨架-:貨架停靠區 30:第二支架 31:第二左側立板 32:第二右側立板 33:第二滾筒:多功能區 40:底座 41:左側立柱 42:右側立柱 43:橫樑 44:活動立柱 45:裝卸組件 450:基座 451:裝卸部件:容器裝卸設備 S501:當容器的貨物在預設時間段內需求頻次超過需求頻次閾值時，容器裝卸設備將所述容器從所述貨架停靠區的貨架轉運至多功能區； S502:當收到揀選該容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將該容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選; S503:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的該容器放回多功能區暫存，或者直接將空的該容器放回空閒容器存放區; S601:當容器內貨物次日的日需求頻次大於日需求頻次閾值時，容器裝卸設備將該容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區上暫存; S602:當次日倉儲系統收到揀選該容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將該容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位上，供工作人員或揀選機器人揀選; S603:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的該容器放回多功能區暫存，或者直接將空的容器放回空閒容器存放區; S701:當貨架上的第一容器內容納與指定貨物關聯的物品時，容器裝卸設備將第一容器從貨架停靠區的貨架上轉運至多功能區暫存; S702: 當倉儲系統收到揀選指定貨物的指令時，容器裝卸設備將第一容器從多功能區轉運至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選; S703:倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，並且容器裝卸設備將貨架上容納指定貨物的第二容器從貨架停靠區的貨架上轉運至工作站區的揀選工位上; S704:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有與指定貨物關聯的物品的第一容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第一容器放回空閒容器存放區，並且將剩有指定貨物的第二容器放回貨架或者直接將空的第二容器放回空閒容器存放區; S801:在預設時間段內第一容器內貨物的第一出貨量大於第一出貨量閾值時，容器裝卸設備將第一容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區，預設時間段大於一天; S802:當收到揀選第一容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將第一容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位，以供工作人員或揀選機器人揀選; S803:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的第一容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第一容器放回空閒容器存放區; S901:當第二容器內貨物次日的日出貨量大於日出貨量閾值時，容器裝卸設備將第二容器從貨架停靠區的貨架轉運至多功能區上暫存; S902:當次日倉儲系統收到揀選第二容器內貨物的指令時，容器裝卸設備將第二容器從多功能區轉運至工作站區的揀選工位上，供工作人員或揀選機器人揀選; S903:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有貨物的第二容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第二容器放回空閒容器存放區; S1001:當貨架上的第三容器內容納與指定貨物關聯的物品時，容器裝卸設備將第三容器從貨架停靠區的貨架上轉運至多功能區暫存; S1002:當倉儲系統收到揀選指定貨物的指令時，容器裝卸設備將第三容器從多功能區轉運至揀選工位上，以供工作人員或揀選機器人揀選; S1003:倉儲系統呼叫自動搬運設備將存放指定貨物的貨架搬運至貨架停靠區，並且容器裝卸設備將貨架上容納指定貨物的第五容器從貨架停靠區的貨架上轉運至工作站區的揀選工位上; S1004:揀選完成後，容器裝卸設備將還剩有與指定貨物關聯的物品的第三容器放回多功能區暫存，或者直接將空的第三容器放回空閒容器存放區，並且將剩有指定貨物的第四容器放回貨架或者直接將空的第四容器放回空容器箱存放區。

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下麵將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書中的一部分，這些附圖示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於說明本公開的技術方案。應當理解，以下附圖僅示出了本公開的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。 圖1是本發明所提供的倉儲系統一具體實施例的立體結構示意圖； 圖2至圖4分別是圖1所示倉儲系統的主視圖、側視圖和俯視圖； 圖5至圖10分別是本發明的倉儲系統的控制方法的幾種實施例的控制流程示意圖。

揀選工位：

10:第一支架

11:第一左側立板

12:第一右側立板

13:第一滾筒

貨架停靠區：

20:貨架

多功能區：

30:第二支架

31:第二左側立板

32:第二右側立板

33:第二滾筒

容器裝卸設備：

40:底座

41:左側立柱

42:右側立柱

43:橫樑

44:活動立柱

45:裝卸組件

450:基座

451:裝卸部件

Claims (34)

1. 一種倉儲系統，其特徵在於，所述倉儲系統包括： 工作站區，所述工作站區包括至少一個揀選工位； 貨架停靠區，所述貨架停靠區被配置為用於停靠貨架； 多功能區，所述多功能區包括至少一個存儲位，所述存儲位被構造為用於存放從所述揀選工位或所述貨架上轉運的容器； 容器裝卸設備，所述容器裝卸設備被構造為在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運容器。
2. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區位於所述揀選工位的上方、下方或者旁邊。
3. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述存儲位被構造為用於存放容器，所述容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值。
4. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區的存儲位被構造為用於存放容器，所述容器內貨物與指定貨物關聯。
5. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器內貨物已揀選完成，且所述容器裝卸設備沒有空閒轉運所述容器。
6. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器的貨物已揀選完成，且存放所述容器的貨架尚未到達所述貨架停靠區。
7. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區被構造為用於存放容器，所述容器內貨物已完成揀選且在待揀選訂單命中了所述貨物。
8. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述容器裝卸設備還被構造為進行理貨操作。
9. 如請求項8所述的倉儲系統，其特徵在於，在預設時間段內，當第一容器內貨物的需求頻次高於第二容器內貨物時，且與所述第一容器相比，所述第二容器在貨架上的位置更便於取放時； 所述容器裝卸設備部被構造為將所述第二容器從所述貨架移動至所述多功能區暫存，將所述第一容器由當前位置轉運至所述第二容器原來的位置，並且將所述第二容器從所述多功能區轉運至所述第一容器原來的位置。
10. 如請求項8所述的倉儲系統，其特徵在於，當容器內貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值時； 所述容器裝卸設備被構造為將所述容器從當前的貨架轉運至新的貨架上，所述新的貨架被配置成為專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。
11. 如請求項1所述倉儲系統，其特徵在於，所述容器裝卸設備被構造為用於將空的容器放回用於存放空容器的貨架上或所述多功能區。
12. 如請求項1至11任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區包括多個存儲位，多個所述存儲位沿高度方向間隔排列、沿水準方向間隔排列，或者在高度方向和水準方向混合間隔排列。
13. 如請求項1至11任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述倉儲系統還包括自動搬運設備，所述自動搬運設備被配置為搬運所述貨架進入或者離開所述貨架停靠區。
14. 如請求項13所述的倉儲系統，其特徵在於，所述倉儲系統包括多個所述揀選工位，多個所述揀選工位沿水準方向間隔排列。
15. 如請求項14所述的倉儲系統，其特徵在於，所述揀選工位包括第一支撐架以及設置在所述第一支撐架上的第一引導機構，所述第一引導機構被構造為用於輔助所述容器裝卸設備取放容器。
16. 如請求項1至11任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述存儲位包括第二支撐架以及設置在所述第二支撐架上的第二引導機構，所述第二引導機構被構造為用於輔助所述容器裝卸設備取放容器。
17. 如請求項1至11任一項所述的倉儲系統，其特徵在於，所述容器裝卸設備包括門架和裝卸組件，所述裝卸組件設置在所述門架上，並且所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向和Y軸方向；或者， 所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿Z軸方向和Y軸方向；或者， 所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向運動； 以所述揀選工位和所述貨架之間的垂直距離方向記為Y軸方向，以在水平面中垂直於Y軸的方向記為X軸方向，以垂直於水平面的方向記為Z軸方向。
18. 如請求項17所述的倉儲系統，其特徵在於，所述裝卸組件被構造成可相對於所述門架沿X軸方向、Y軸方向、Z軸方向運動,所述容器裝卸設備還包括： 活動立柱，所述活動立柱設置在所述門架上並且被構造成受控於X軸驅動機構相對於所述門架沿X軸方向運動； 所述裝卸組件設置在所述活動立柱上，並且被構造成受控於Z軸驅動機構相對於所述活動立柱沿Z軸方向運動。
19. 如請求項18所述的倉儲系統，其特徵在於，所述裝卸組件包括： 基座，所述基座設置在所述活動立柱上； 裝卸組件，所述裝卸組件設置在所述基座上，並且被構造成受控於Y軸驅動機構相對於所述基座沿Y軸方向運動。
20. 如請求項19所述的倉儲系統，其特徵在於，所述容器裝卸設備還包括： X軸導向機構，設置在所述門架上，並且被構造成用於引導所述活動立柱相對於所述門架沿X軸方向運動；和/或， Z軸導向機構，設置在所述活動立柱上，並且被構造成用於引導所述裝卸組件相對於所述活動立柱沿Z軸方向運動。
21. 如請求項1所述的倉儲系統，其特徵在於，所述多功能區被構造為用於存放空的容器，所述容器裝卸設備被構造為當整箱上架或者容器外部供應不足時將所述多功能區的空的容器轉運至所述揀選工位上。
22. 一種倉儲系統的控制方法，其特徵在於，所述倉儲系統為請求項1至21任一項所述的倉儲系統，所述控制方法包括如下步驟： 基於預設屬性，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的目標容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運。
23. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當容器內貨物在預設時間段內需求頻次超過需求頻次閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述貨架停靠區的貨架轉運至所述多功能區； 當收到揀選所述貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位。
24. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當第一容器內容納有與指定貨物相關聯的物品時，所述容器裝卸設備將所述第一容器從所述貨架上轉運至所述多功能區暫存； 當收到揀選所述指定貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述第一容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位上； 所述容器裝卸設備將存放有指定貨物的第二容器從所述貨架停靠區的貨架上轉運到所述揀選工位上。
25. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成容器內貨物，且所述容器裝卸設備沒有空閒轉運所述容器時，將所述容器存放在所述多功能區。
26. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成，且用於放置所述容器的貨架尚未到達所述貨架停靠區時，所述容器裝卸設備將所述容器存放在所述多功能區。
27. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當所述容器裝卸設備空閒時，所述容器裝卸設備進行理貨操作。
28. 如請求項27所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當第一容器內貨物的需求頻次大於第二容器內貨物時，且與所述第一容器相比，所述第二容器在貨架上的位置更便於取放時，所述容器裝卸設備將所述第二容器先從所述貨架移動至所述多功能區暫存； 所述容器裝卸設備將所述第一容器由當前位置轉運至所述第二容器原來所在的位置； 所述容器裝卸設備將所述第二容器從所述多功能區轉運至所述第一容器原來的位置。
29. 如請求項27所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當容器內貨物的需求頻次超過需求頻次閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從當前的貨架轉運至新的貨架上，所述新的貨架專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。
30. 如請求項27所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備進行理貨操作的方法包括如下步驟： 在預設時間段內，當容器內貨物的需求頻次超過預設度閾值時，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至新的貨架上，所述新的貨架專門用於存放貨物在預設時間段內的需求頻次超過需求頻次閾值的容器。
31. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當所述多功能區存放空的容器，且收到整箱上架的指令或者外部容器供應不足的警報時，所述容器裝卸設備將所述多功能區的空的容器轉運至所述揀選工位上。
32. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當揀選完成後容器為空時，所述容器裝卸設備將所述空的容器從揀選工位轉運到新的貨架上，所述新的貨架被配置為專門用於存放空的容器。
33. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述容器裝卸設備將滿足預設屬性的容器在工作站區、貨架停靠區、多功能區之間轉運包括如下步驟： 當容器內貨物揀選完成後，判斷待揀選訂單是否命中了所述貨物； 若所述待揀選訂單命中了所述貨物時，容器裝卸設備將所述容器從所述揀選工位轉運至所述多功能區暫存； 收到揀選命中所述貨物的所述待揀選訂單的指令後，所述容器裝卸設備將所述容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位。
34. 如請求項22所述的控制方法，其特徵在於，所述倉儲系統還包括自動搬運設備，所述自動搬運設備被配置為搬運所述貨架進入或者離開所述貨架停靠區，所述控制方法還包括如下步驟： 當一個容器內容納有與指定貨物相關聯的物品時，所述容器裝卸設備將所述一個容器從所述貨架上轉運至所述多功能區暫存； 當收到揀選所述指定貨物的指令時，所述容器裝卸設備將所述一個容器從所述多功能區轉運至所述揀選工位上； 呼叫所述自動搬運設備將存放有另一個容器的貨架搬運至所述貨架停靠區，並且所述容器裝卸設備將所述另一個容器從所述貨架停靠區的貨架上轉運到所述揀選工位上，所述另一個容器用於容納所述指定貨物。

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