CN111661532A - 存储容器整理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种存储容器整理方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

Description

存储容器整理方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种存储容器整理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着现代仓库存储技术的快速发展，穿梭立体仓库(shuttle)在仓储领域中发挥着越来越重要的作用，以提高仓储空间的利用率。

常见的shuttle立体库储位包括单进深和双进深两种。在对shuttle立体库中的存储容器进行出库整理时，需要对各个待搬运的存储容器分别下发容器整理任务。且在双进深储位的立体库中，当需要取出位于后进深储位的存储容器时，需要分别下发衍生移库任务以及容器整理任务，通过衍生移库任务将位于前进深储位的存储容器移开，才能通过容器整理任务对位于后进深储位的存储容器进行操作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术无法实现对多个存储容器一起进行合箱出库整理，降低了shuttle立体库中存储容器的整理效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种存储容器整理方法、装置、设备和存储介质，能够对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种存储容器整理方法，包括：

根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

第二方面，本发明实施例提供了一种存储容器整理装置，包括：

合箱整理任务生成模块，用于根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

合箱整理模块，用于根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

第三方面，本发明实施例提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的存储容器整理方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的存储容器整理方法。

本发明实施例具有如下有益效果，依据仓库存储整理需求，在需要对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器都进行出库整理时，通过生成包括双进深储位中存储容器的合箱整理任务，并确定存储容器的初始容器状态，从而根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。因此本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种存储容器整理方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的双进深储位立体仓库的示意图；

图3为本发明实施例一提供的合箱整理流程图；

图4为本发明实施例二提供的一种存储容器整理方法的流程图；

图5为本发明实施例二提供的双进深储位的平面示例图；

图6为本发明实施例二提供的合箱整理流程示例图；

图7为本发明实施例三提供的一种存储容器整理方法的流程图；

图8为本发明实施例四提供的一种存储容器整理装置的结构示意图；

图9为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种存储容器整理方法的流程图，本实施例可适用于对立体库的双进深储位中的存储容器进行合箱整理的情况，该方法可由一种存储容器整理装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，可以配置于服务器，也可以配置于控制台。该方法具体包括如下步骤：

步骤110、根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态。

在本发明具体实施例中，立体仓库采用密集式货架来进行货物的存储，实现通过设备穿梭运行，以使装有货物的存储容器自行移动出入库。立体仓库中多个货架可以以并排的方式紧凑排放，且便于设备的穿梭，并排的多个货架以同一侧为出入口，存储容器可以通过并排货架的同一侧移动出入库。其中，存储容器可以为托盘或料箱等。

依据货架中出入口所对应的储位数量，shuttle立体库储位可以区分为单进深储位和双进深储位。单进深储位是指货架中每个格口的出入口所对应的存储位置包括一个，即供一个存储容器进行存放。双进深是指货架中每个格口的出入口所对应的存储位置包括两个，与出入口较近的位置为一个存储位置，即前进深储位，与出入口较远的位置为另一个存储位置，即后进深储位。图2为双进深储位立体仓库的示意图，其中每个双进深储位中包括后进深储位210和前进深储位220，双进深储位中的容器均从同一出入口移动出入库。如图2所示，当存储容器入库时，先将容器存放在后进深储位210，再将另一容器存放在前进深储位220；同理，当存储容器出库时，先将位于前进深储位220上的容器取出，再将位于后进深储位210上的容器取出。

本实施例中，待搬运存储容器是指存放在双进深储位立体仓库中的，且即将被搬运出库的容器。合箱整理任务是指对双进深储位立体仓库中的至少两个待搬运存储容器进行一次性理货出库，具体的，该合箱整理任务可以是对存储容器的出库操作，也可以是对存储容器内的物品进行理货等操作。相应的，合箱整理任务中包括至少两个待搬运存储容器，该至少两个待搬运存储容器可以位于双进深储位立体仓库中的任意储位中。

本实施例中，该至少两个待搬运存储容器中至少包括位于同一进深内具有前后对应位置关系的前进深储位以及后进深储位上的容器，还可以包括其他储位上的容器，从而根据待搬运存储容器生成合箱整理任务。在执行任务时，双进深储位立体仓库中的存储容器具有容器状态，用于标识容器当前的处理流程，例如“理货中”或“出库搬运中”等容器状态。相应的，每个储位具有储位状态，用于标识储位当前的使用状态，例如“空闲”、“占用”、“预占用”或“释放”等储位状态。进而当生成合箱整理任务时，则可以确定合箱整理任务所指定的待搬运存储容器的容器状态，以及容器所在储位的储位状态，例如可以标识待搬运存储容器的容器状态为“合箱理货中”，可以标识待搬运存储容器所在的储位的储位状态为“预释放”。

步骤120、根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

在本发明具体实施例中，合箱整理任务可以包括至少两个待搬运存储容器，相应的，合箱整理任务可以指定此次整理任务的整理顺序。从而依据双进深储位中存储容器的初始容器状态确定待搬运存储容器，并依据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，控制容器搬运设备分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

其中，对于待搬运存储容器中不包括位于同一进深内具有前后对应位置关系的前进深储位以及后进深储位上的容器的情况，可以指定任意的存储容器的整理顺序，并依据合箱整理任务进行一次性整理。本实施例中，待搬运存储容器中至少包括位于同一进深内具有前后对应位置关系的前进深储位以及后进深储位上的容器。对于同一进深内两个待搬运存储容器，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，则可以依据合箱整理任务，首先将位于前进深储位的存储容器进行出库整理，其次将位于后进深储位的存储容器进行出库整理，以完成多个存储容器的一次性整理。

此外，对于同一进深内两个待搬运存储容器，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则可以对位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务，同时对衍生移库子任务添加特殊标识，以标识该衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务。从而依据包括衍生移库子任务的合箱整理任务，首先将位于前进深储位的存储容器进行衍生移库，其次将位于后进深储位的存储容器进行出库整理，然后在对移出的位于前进深储位的存储容器进行出库整理，以完成多个存储容器的一次性整理。

具体的，本实施例可以将服务器或控制台划分为订单处理中心(BusinessProcessing Center，BPC)、智能排产单元以及控制服务单元，还可以将BPC和智能排产单元配置于服务器，将控制服务单元配置于仓储控制台。其中，BPC用于管理出库拣选任务和入库上架任务，同时负责任务下发和任务回传。智能排产单元用于通过一定的算法的计算并分配仓储环境中当前的各种资源，依据BPC创建的任务生成任务明细，以使资源能够被合理、高效的利用。控制服务单元(Agent)用于依据任务明细调度自动导引运输车(AutomatedGuided Vehicle，AGV)等容器搬运设备执行搬运任务。其中，AGV是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。此外，仓储环境中还可以包括工作站，是指针对AGV等容器搬运设备搬运容器所提供的工作区域，用于进行出库、入库或盘点等业务的拣选操作。

示例性的，图3为合箱整理流程图。如图3所示，首先BPC创建包括任务单号的理货任务，其中并不包括具体的任务明细。其次智能排产单元依据一定的算法，在仓储环境可调用资源的基础上，生成理货任务明细并添加至理货任务中。例如，当对容器中的货物进行整理时，将同类货物放入同一容器中，以节省容器的占用，则任务明细中确定所需整理的来源容器以及货物所转移的目的容器，并修改上述两个容器的容器状态为“理货搬运中”。智能排产单元将理货任务明细反馈回BPC，BPC接收并存储理货任务明细，并将理货任务直接下发给工作站。其中，工作站依据理货任务明细以及当前的理货任务进度，按照理货流程激活任务明细对应的具体搬运任务。例如，工作站可以首先激活目的容器的搬运任务，在目的容器达到后，再激活对于来源容器的搬运任务，以保证货物转移的顺利进行。然后智能排产单元依据当前的理货任务进度，在下发搬运任务时，更改容器所在储位的储位状态。例如，由于来源容器和目的容器的即将搬离，进而将容器所在储位的储位状态更改为“预释放”。最终，工作站将搬运任务下发至Agent，由Agent调度资源。例如，Agent控制AGV等容器搬运设备取出容器，并将容器所在储位的储位状态修改为“空闲”。从而容器达到工作站，可以根据任务进行拣货操作。其中，图3中的处理流程并不限定具体的操作顺序，可以根据任务的处理进度而调整处理顺序。

本实施例的技术方案具有如下有益效果，依据仓库存储整理需求，在需要对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器都进行出库整理时，通过生成包括双进深储位中存储容器的合箱整理任务，并确定存储容器的初始容器状态，从而根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。因此本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上，提供了存储容器整理方法的一个优选实施方式，能够在合箱整理过程中满足衍生移库需求。图4为本发明实施例二提供的一种存储容器整理方法的流程图，如图4所示，该方法包括以下具体步骤：

步骤410、根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态。

步骤420、根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务。

在本发明具体实施例中，合箱整理任务中可以规定多个待搬运容器的整理顺序，其中，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，且后进深储位与前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位，则需要先把位于前进深储位的存储容器从前进深储位中移出后，才能够对位于后进深储位的存储容器进行搬运操作。因此，本实施例在合箱整理过程中生成对位于前进深储位的存储容器的衍生移库子任务。

其中，衍生移库任务可以是指对于仓储控制台系统本身下发的任务以外，根据仓储环境中的储位情况，自动触发生成的额外的搬运任务，用于配合仓储控制台系统下发的任务的执行。其中，衍生移库任务中可以包括所移出的存储容器以及该存储容器所暂时搬移至的存储位置等。

示例性的，图5为双进深储位的平面示例图。如图5所示，图5中包括两排双进深储位货架，两排货架之间为容器搬运设备可以穿梭移动的过道。其中，灰色储位表示已经被占用的储位，相应的，其储位状态为“占用”；白色储位表示空闲储位，相应的，其储位状态为“空闲”。储位A与储位B为同一进深内具有前后对应位置关系的储位，储位A为后进深储位，存放有容器A，储位B为前进深储位，存放有容器B。若对容器A和容器B进行合箱整理，且对容器A先行于容器B进行出库整理，则在合箱整理过程中生成针对容器B的衍生移库子任务。例如，可以将容器B衍生移库至空闲储位C，从而可以优先对容器A进行出库整理。

步骤430、对衍生移库子任务添加特殊移库任务标识，以标识衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务。

在本发明具体实施例中，鉴于传统的衍生移库任务执行时，会对所搬运的目标存储容器的容器状态进行修改，进而在合箱整理过程中，无法根据容器状态重新找到所要进行合箱整理的目标存储容器，导致合箱整理任务与衍生移库任务之间存在冲突，而无法实现合箱整理。因此，本实施例在合箱整理过程中生成衍生移库任务时，为合箱整理过程中的衍生移库任务添加特殊移库任务标识，以变更衍生移库任务的处理流程，解决合箱整理任务与衍生移库任务之间的冲突点。

具体的，特殊移库任务标识用于标识衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务，进而在执行衍生移库子任务之前，可以根据特殊移库任务标识区分普通衍生移库任务或特殊衍生移库任务，即合箱整理过程中的衍生移库任务，相应的，在执行特殊衍生移库任务时进行处理流程的变更。该特殊移库任务标识具体可以为标识具体的移库类型，或者为可以唯一标识合箱整理过程中的衍生移库任务添加特殊移库任务的特殊符号。此外，特殊移库任务标识可以以字段的形式添加至衍生移库子任务中。

本实施例中，合箱整理任务和衍生移库任务可以分开独立生成和下发，即在合箱整理任务下发后，根据搬运流程生成相应的衍生移库任务，从而在合箱整理任务过程中，下发衍生移库任务。合箱整理任务和衍生移库任务也可以同时生成和下发，即在生成合箱整理任务时，根据任务明细的生成而生成相应的衍生移库子任务，从而将衍生移库子任务添加至合箱整理任务中，下发包括衍生移库子任务的合箱整理任务。本实施例不对任务的生成和下发方式进行限定，任何能够在合箱整理过程中执行衍生移库任务的方式都可以应用于本实施例中，从而根据合箱整理任务、衍生移库任务以及双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

步骤440、根据衍生移库子任务，控制容器搬运设备将位于前进深储位的存储容器从前进深储位中移出。

在本发明具体实施例中，衍生移库子任务中可以包括位于前进深储位的待转移的目标容器，以及暂时转移的目标空闲储位，进而根据衍生移库子任务，控制容器搬运设备将目标容器从前进深储位中移出，并暂时转移至目标空闲储位。

步骤450、根据衍生移库子任务中包括的特殊移库任务标识，维持移出的存储容器的初始容器状态不进行更改。

在本发明具体实施例中，根据衍生移库子任务中包括的特殊移库任务标识，对衍生移库任务类型进行识别。若确定该次衍生移库任务为合箱整理过程中的衍生移库任务，则变更衍生移库任务的处理流程，即在执行衍生移库任务对目标容器进行转移时，不修改所转移容器的容器状态。

示例性的，在上述图5的示例中，若对容器A和容器B生成合箱整理任务，则修改容器A和容器B的初始容器状态均为“合箱整理中”。若对容器A先行于容器B进行出库整理，则在合箱整理过程中生成针对容器B的衍生移库子任务，并为该衍生移库子任务添加特殊移库任务标识。进而在合箱整理过程中，首先执行衍生移库子任务，通过对衍生移库子任务所包括的特殊移库任务标识，识别该衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务。从而在执行衍生移库子任务对容器B进行转移时，不修改容器B的容器状态，容器B在转移后其初始容器状态仍然保留为“合箱整理中”。

步骤460、根据合箱整理任务以及双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对位于后进深储位的存储容器以及移出的存储容器进行出库整理。

在本发明具体实施例中，虽然在合箱整理过程中执行了衍生移库任务，但是根据衍生移库所包括的特殊移库任务标识，衍生移库任务所转移的待合箱整理的容器的容器状态没有被改变，进而仍然能够在衍生移库之后，根据容器状态找到待合箱整理的容器，而不会产生衍生移库任务与合箱整理任务之间的冲突，合箱整理任务可以继续进行。

可选的，根据合箱整理任务以及后深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备对位于后进深储位的存储容器进行出库整理；相应的，在对位于后进深储位的存储容器进行出库整理的同时或之后，根据合箱整理任务以及移出的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备对移出的存储容器进行出库整理。

示例性的，在上述图5的示例中，在合箱整理过程中，容器A和容器B的初始容器状态均为“合箱整理中”。在对容器B执行衍生移库子任务后，根据初始容器状态，首先控制对容器A进行出库整理。并且在对容器A进行出库整理的同时或之后，由于容器B的容器状态仍然为“合箱整理中”，因此可以同时或随后对容器B进行出库整理。从而通过合箱整理任务的下发，一次性的将容器A和容器B进行出库整理，且解决了其中衍生移库任务与合箱整理任务之间的冲突。

示例性的，结合图5的示例，图6为合箱整理流程示例图。如图6所示，BPC创建合箱整理任务，由智能排产单元生成任务明细，例如，可以确定合箱整理任务对应的容器A和容器B，并更改容器A和容器B的初始容器状态为“合箱整理中”。将任务明细反馈至BPC，由BPC对合箱整理任务进行保存，并下发任务至工作站。工作站根据任务进度，激发任务以及任务所对应的仓储资源，例如容器和AGV等。智能排产单元根据工作站激发的任务，生成具体的搬运任务，并修改任务所关联的储位的储位状态，例如可以生成容器A的出库任务，并修改储位A的储位状态为“预释放”；还可以生成容器B的衍生移库任务，为衍生移库任务添加特殊移库任务标识，并修改储位B的储位状态为“预释放”，以及修改储位C的储位状态为“预占用”。进而智能排产单元将生成的搬运任务下发至工作站，工作站将搬运任务下发至控制服务单元，由控制服务单元调度AGV执行搬运任务。其中，控制服务单元对衍生移库任务进行识别，若判断其为合箱整理过程中的衍生移库任务，则在转移容器B由储位B至储位C之后，不修改容器B的容器状态。进而可以同时对容器A和容器B仅在合箱整理。

本实施例的技术方案具有如下有益效果，在立体仓库的双进深储位中，通过生成包括双进深储位中存储容器的合箱整理任务，确定存储容器的初始容器状态。根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务，并为衍生移库子任务添加特殊移库任务标识。优先对位于前进深储位的存储容器进行转移，且不修改移出容器的容器状态。从而根据待搬运的存储容器的初始容器状态，分别对双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。因此本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，解决了衍生移库任务与合箱整理任务之间的冲突导致无法实现在合箱整理过程中解决衍生移库的需求，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

实施例三

本实施例在上述实施例一的基础上，提供了存储容器整理方法的一个优选实施方式，能够在合箱整理过程中满足衍生移库需求。图7为本发明实施例三提供的一种存储容器整理方法的流程图，如图7所示，该方法包括以下具体步骤：

步骤710、根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态。

步骤720、根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，则根据合箱整理任务以及位于前进深储位的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备对位于前进深储位的存储容器先行进行出库整理。

步骤730、根据合箱整理任务以及位于后进深储位的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备对位于后进深储位的存储容器进行出库整理。

在本发明具体实施例中，合箱整理任务中可以规定多个待搬运容器的整理顺序，其中，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，且后进深储位与前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位，则后进深储位的存储容器的搬移受到前进深储位的存储容器的阻挡，进而按照存储容器的整理顺序以及位置关系，一次性的依次对位于前进深储位的存储容器进行搬运操作，再对位于后进深储位的存储容器进行搬运操作。具体的，根据合箱整理任务以及位于前进深储位的存储容器的初始容器状态，分别对双进深储位的存储容器进行搬运操作。

本实施例的技术方案具有如下有益效果，在立体仓库的双进深储位中，通过生成包括双进深储位中存储容器的合箱整理任务，确定存储容器的初始容器状态。根据合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，则依次对位于前进深储位的存储容器进行搬运操作，再对位于后进深储位的存储容器进行搬运操作。因此本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种存储容器整理装置的结构示意图，本实施例可适用于对立体库的双进深储位中的存储容器进行合箱整理的情况，该装置可实现本发明任意实施例所述的存储容器整理方法。该装置具体包括：

合箱整理任务生成模块810，用于根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

合箱整理模块820，用于根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

可选的，所述合箱整理模块820包括：

衍生移库任务生成单元8201，用于根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务；其中，所述后进深储位与所述前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位；

衍生移库整理单元8202，用于根据包括所述衍生移库子任务的合箱整理任务，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

进一步的，所述合箱整理模块820还包括任务标识添加单元8203；所述任务标识添加单元8203具体用于：

在所述根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务之后，对所述衍生移库子任务添加特殊移库任务标识，以标识所述衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务。

可选的，所述衍生移库整理单元8202具体用于：

根据所述衍生移库子任务，控制所述容器搬运设备将所述位于前进深储位的存储容器从前进深储位中移出；

根据所述衍生移库子任务中包括的特殊移库任务标识，维持移出的存储容器的初始容器状态不进行更改；

根据所述合箱整理任务以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述位于后进深储位的存储容器以及所述移出的存储容器进行出库整理。

进一步的，所述合箱整理模块820还包括合箱整理单元8204；所述合箱整理单元8204具体用于：

根据所述合箱整理任务以及后深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理；

相应的，在对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理的同时或之后，根据所述合箱整理任务以及所述移出的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述移出的存储容器进行出库整理。

可选的，所述合箱整理模块820具体用于：

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，则根据所述合箱整理任务，控制所述容器搬运设备对所述位于前进深储位的存储容器先行进行出库整理；其中，所述后进深储位与所述前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位；

根据所述合箱整理任务，控制所述容器搬运设备对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理。

本实施例的技术方案，通过各个功能模块之间的相互配合，实现了合箱整理任务的生成、容器状态的修改、储位状态的修改、衍生移库任务的生成、特殊移库任务标识的添加、衍生移库、衍生移库任务类型识别、容器状态的维持以及合箱的整理等功能。本发明实施例在现有仓储整理流程的基础上，采用合箱整理的技术手段，解决了衍生移库任务与合箱整理任务之间的冲突导致无法实现在合箱整理过程中解决衍生移库的需求，克服了现有技术无法实现对多个存储容器进行一次性整理的技术问题，实现了对立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器进行合箱整理，提高了立体仓库中存储容器的整理效率。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。如图9所示，该设备具体包括：一个或多个处理器910，图9中以一个处理器910为例；存储器920，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器910执行，使得一个或多个处理器910实现本发明任意实施例所述的存储容器整理方法。处理器910与存储器920可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

存储器920，作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的存储容器整理方法对应的程序指令(例如，合箱整理任务的下发以及衍生移库任务的执行和容器状态的维持)。处理器910通过运行存储在存储器920中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的存储容器整理方法。

存储器920可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器920可进一步包括相对于处理器910远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行一种存储容器整理方法，该方法包括：

根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的存储容器整理方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种存储容器整理方法，其特征在于，包括：

根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理，包括：

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务；其中，所述后进深储位与所述前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位；

根据包括所述衍生移库子任务的合箱整理任务，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务之后，还包括：

对所述衍生移库子任务添加特殊移库任务标识，以标识所述衍生移库子任务为合箱整理过程中的衍生移库任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据包括所述衍生移库子任务的合箱整理任务，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理，包括：

根据所述衍生移库子任务，控制所述容器搬运设备将所述位于前进深储位的存储容器从前进深储位中移出；

根据所述衍生移库子任务中包括的特殊移库任务标识，维持移出的存储容器的初始容器状态不进行更改；

根据所述合箱整理任务以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述位于后进深储位的存储容器以及所述移出的存储容器进行出库整理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述合箱整理任务以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述位于后进深储位的存储容器以及所述移出的存储容器进行出库整理，包括：

根据所述合箱整理任务以及后深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理；

相应的，在对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理的同时或之后，根据所述合箱整理任务以及所述移出的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述移出的存储容器进行出库整理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理，包括：

根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于前进深储位的存储容器先行于位于后进深储位的存储容器进行出库整理，则根据所述合箱整理任务以及位于前进深储位的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述位于前进深储位的存储容器先行进行出库整理；其中，所述后进深储位与所述前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位；

根据所述合箱整理任务以及位于后进深储位的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备对所述位于后进深储位的存储容器进行出库整理。

7.一种存储容器整理装置，其特征在于，包括：

合箱整理任务生成模块，用于根据立体仓库的双进深储位中待搬运的存储容器，生成合箱整理任务，并确定所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态；

合箱整理模块，用于根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述合箱整理模块，包括：

衍生移库任务生成单元，用于根据所述合箱整理任务中存储容器的整理顺序，若对位于后进深储位的存储容器先行于位于前进深储位的存储容器进行出库整理，则根据位于前进深储位的存储容器生成衍生移库子任务；其中，所述后进深储位与所述前进深储位为同一进深内具有前后对应位置关系的储位；

衍生移库整理单元，用于根据包括所述衍生移库子任务的合箱整理任务，以及所述双进深储位中待搬运的存储容器的初始容器状态，控制所述容器搬运设备分别对所述双进深储位中待搬运的存储容器进行出库整理。

9.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的存储容器整理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的存储容器整理方法。

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