CN113619987A - 一种仓储物流控制方法、装置和系统 - Google Patents

一种仓储物流控制方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种仓储物流控制方法、装置和系统，所述方法包括：接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。该方法提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。

Description

一种仓储物流控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种仓储物流控制方法、装置和系统。
背景技术
目前双进深货架的结构特点是将货架设计为双排并列存放的形式。这样货架的结构设计可以同时并排四个储位(托盘)，这样可以最大化的利用仓库空间，比一般的重型货架增加一倍以上的存货量。
在实现本申请的过程中，发明人发现在自动化仓储场景里，如果前排储位有货物，这时要对后排货物进行存取时，需要先产生衍生移库的动作，就是要先将前排货物移到其他空闲储位，再对后排储位的货物进行存取。这样的实现方案会降低仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种仓储物流控制方法、装置和系统，提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
在一个实施例中，提供了一种仓储物流控制方法，所述方法包括：
接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；
其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
其中，所述方法进一步包括：
接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置；
调度所述运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
在另一个实施例中，提供了一种仓储物流控制装置，所述装置包括：接收单元、确定单元和控制单元；
所述接收单元，用于接收出库任务；
所述确定单元，用于当所述接收单元接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
所述控制单元，用于调度所述确定单元确定的运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
其中，
所述接收单元，进一步用于接收入库任务；
所述确定单元，进一步用于当所述接收单元接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置；
所述控制单元，进一步用于调度所述确定单元确定的运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
在另一个实施例中，提供了一种仓储系统，所述系统包括：运输装置、巷道和双进深货架；
所述运输装置，用于将货物从储位搬运到捡货口，或将货物从捡货口搬运到储位；
所述巷道，用于所述运输装置在双进深货架之间穿梭行驶；
所述双进深货架，用于排列存放储位，且处于后进深的储位可变换为处于前进深的储位。
在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现仓储物流控制方法的步骤。
在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现仓储物流控制方法的步骤。
由上面的技术方案可见，上述实施例中在执行出库、入库任务时，若出库或入库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便出库或入库所述货物。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活入库、出库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的一个旋转体的俯视示意图；
图2为本申请实施例中的一个旋转体的平视示意图；
图3为本申请实施例中仓库的俯视示意图；
图4为本申请实施例中仓库的平视示意图；
图5为本申请实施例一中仓储物流控制流程示意图；
图6为本申请实施例二中仓储物流控制流程示意图；
图7为本申请实施例三中仓储物流控制流程示意图；
图8为本申请实施例四中仓储物流控制流程示意图；
图9为本申请实施例中仓储物流控制装置结构示意图；
图10为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
本申请实施例中提供一种仓储物流控制方法，在执行出库、入库任务时，若出库或入库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便出库或入库所述货物。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活入库、出库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
本申请实施例中，在进行仓储物流控制之前，先介绍一下本申请实施例所应用的仓储系统。
本申请实施例中的仓储系统包括：运输装置、巷道和双进深货架；
其中，所述运输装置，用于将货物从储位搬运到捡货口，或将货物从捡货口搬运到储位；
所述巷道，用于所述运输装置在双进深货架之间穿梭行驶；
所述双进深货架，用于排列存放储位，且处于后进深的储位可变换为处于前进深的储位。
在具体实现时，所述运输装置可以为小车，也可以为堆垛机，也可以是其他可运输货物的设备，本申请实施例中对此不进行限制。
本申请实施例中控制处于后进深的储位变换为处于前进深的储位的方式不进行限制，可以为通过旋转储位的方式实现。
具体如何旋转储位，本申请实施例中不进行限制，给出如下实现方式：
将四个储位和一个旋转装置作为一个旋转体；
其中，所述四个储位包括两个相邻的后进深储位和两个相邻的前进深储位，且所述四个储位为旋转时占用空间最少的四个储位，所述旋转装置用于旋转所述旋转体。
参见图1，图1为本申请实施例中的一个旋转体的俯视示意图。
参见图2，图2为本申请实施例中的一个旋转体的平视示意图。
图1和图2中的旋转体包括四个储位和一个旋转装置，其中，两个储位为前进深储位，两个储位为后进深储位。
将这样四个储位作为一个旋转体，在水平旋转时所占用的总面积如图1中的圆所示，所占用的面积比两个两个储位(一个前进深，一个后进深)旋转的总和要小。
可以人工手动操作旋转装置，也可以通过指令控制旋转装置旋转对应的旋转体。
参见图3，图3为本申请实施例中仓库的俯视示意图。
参见图4，图4为本申请实施例中仓库的平视示意图。
图3中给出仓库中双进深货架、储位，以及巷道的俯视图。双进深货架可以为并排四个储位的货架，也可以为处于仓库边缘的并排两个储位的货架。
本申请实施例中旋转储位180度即可实现将处于后进深的储位变换到前进深。
下面结合附图，详细说明本申请实施例中仓储物流控制过程。
实施例一
参见图5，图5为本申请实施例一中仓储物流控制流程示意图。具体步骤为：
步骤501，接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置。
本申请实施例中仓储物流系统中若需要堆垛机从双进深货架上取货时，同时还需确定用于出库的堆垛机。
这里通过查询系统信息，确定出库的货物所在储位，以及能够用于出库的运输装置。
步骤502，调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
在双进深货架上，储位可能位于前进深，也可能位于后进深，根据系统信息确定需要出库的储位位于前进深还是后进深。
在确定出库的货物所在储位时，若确定所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，再调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；若确定所述储位位于双进深货架的前进深，直接调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务。
本申请实施例中控制所述储位由后进深变换到前进深可以为：通知作业人员手动控制储位的变换，也可以是通过向双进深货架发送控制指令来实现储位位置的变换。
在具体实现时，可以由双进深货架控制所述储位，也可以通过双进深货架上的旋转体控制对应的储位。
本申请实施例中在执行出库任务时，若出库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便出库所述货物。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活出库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
实施例二
参见图6，图6为本申请实施例二中仓储物流控制流程示意图。具体步骤为：
步骤601，接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置。
本申请实施例中仓储物流系统中若需要堆垛机从双进深货架上取货时，同时还需确定用于出库的堆垛机。
这里通过查询系统信息，确定出库的货物所在储位，以及能够用于出库的运输装置。
步骤602，调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
在双进深货架上，储位可能位于前进深，也可能位于后进深，根据系统信息确定需要出库的储位位于前进深还是后进深。
在确定出库的货物所在储位时，若确定所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，再调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；若确定所述储位位于双进深货架的前进深，直接调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务。
本申请实施例中控制所述储位由后进深变换到前进深可以为：通知作业人员手动控制储位的变换，也可以是通过向双进深货架发送控制指令来实现储位位置的变换。
在具体实现时，可以由双进深货架控制所述储位，也可以通过双进深货架上的旋转体控制对应的储位。
当控制所述储位由后进深变换到前进深，且同时变换多个储位的进深时，在变换储位之前，所述方法进一步包括：
将所述多个储位锁定。
若所述多个储位锁定不成功，则不能进行储位变化，待锁定所述多个储位成功时，才可进行储位的变换。
这里的多个储位构成一个变换整体。
步骤603，若储位的位置变换，则更新储位的位置信息。
储位的位置变换后，需要在系统中更新变换位置的储位的位置信息；
储位对应的货物信息若发生变化，则需在系统中更新所述储位对应的货物信息。
本申请实施例中在执行出库任务时，若出库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便出库所述货物，并更新变换位置的储位的位置信息，以及储位对应的货物信息。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活出库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
实施例三
参见图7，图7为本申请实施例三中仓储物流控制流程示意图。具体步骤为：
步骤701，接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置。
本申请实施例中仓储物流系统中若需要堆垛机从运输装置上将货物存储到双进深货架上的储位时，还需确定用于入库的堆垛机。
这里通过查询系统信息，确定入库的货物所对应储位，以及能够用于入库的运输装置。
步骤702，调度所述运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
本申请实施例中在双进深货架上，储位可能位于前进深，也可能位于后进深，根据系统信息确定需要入库的储位位于前进深还是后进深。
在确定入库的货物所在储位时，若确定所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，再搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务；若确定所述储位位于双进深货架的前进深，直接搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
本申请实施例中控制所述储位由后进深变换到前进深可以为通知作业人员手动控制储位的变换，也可以是通过向双进深货架发送控制指令来实现储位位置的变换。
在具体实现时，可以由双进深货架控制所述储位，也可以通过双进深货架上的旋转体控制对应的储位。
本申请实施例中在执行入库任务时，若入库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便入库所述货物。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活入库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
实施例四
参见图8，图8为本申请实施例四中仓储物流控制流程示意图。具体步骤为：
步骤801，接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置。
本申请实施例中仓储物流系统中若需要堆垛机从运输装置上将货物存储到双进深货架上的储位时，还需确定用于入库的堆垛机。
这里通过查询系统信息，确定入库的货物所对应储位，以及能够用于入库的运输装置。
步骤802，调度所述运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
本申请实施例中在双进深货架上，储位可能位于前进深，也可能位于后进深，根据系统信息确定需要入库的储位位于前进深还是后进深。
在确定入库的货物所在储位时，若确定所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，再搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务；若确定所述储位位于双进深货架的前进深，直接搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
本申请实施例中控制所述储位由后进深变换到前进深可以为通知作业人员手动控制储位的变换，也可以是通过向双进深货架发送控制指令来实现储位位置的变换。
在具体实现时，可以由双进深货架控制所述储位，也可以通过双进深货架上的旋转体控制对应的储位。
当控制所述储位由后进深变换到前进深，且同时变换多个储位的进深时，在变换储位之前，所述方法进一步包括：
将所述多个储位锁定。
若所述多个储位锁定不成功，则不能进行储位变化，待锁定所述多个储位成功时，才可进行储位的变换。
这里的多个储位构成一个变换整体。
步骤803，若储位的位置变换，则更新储位的位置信息。
储位的位置变换后，需要在系统中更新变换位置的储位的位置信息；
储位对应的货物信息若发生变化，则需在系统中更新所述储位对应的货物信息。
本申请实施例中在执行入库任务时，若入库的货物所对应的储位位于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深，以方便入库所述货物，并更新变换位置的储位的位置信息，以及储位对应的货物信息。该方案能够在使用双进深货架的仓储系统中灵活入库，进而提高了仓库的利用率，以及仓库物流作业效率。
基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种仓储物流控制装置。参见图9，图9为本申请实施例中仓储物流控制装置结构示意图。所述装置包括：接收单元901、确定单元902和控制单元903；
接收单元901，用于接收出库任务；
确定单元902，用于当接收单元901接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
控制单元903，用于调度确定单元902确定的运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
在另一个实施例中，
接收单元901，进一步用于接收入库任务；
确定单元902，进一步用于当接收单元901接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置；
控制单元903，进一步用于调度确定单元902确定的运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
在另一个实施例中，
控制单元903，进一步用于当控制所述储位由后进深变换到前进深，且同时变换多个储位的进深时，在变换储位之前，将所述多个储位锁定。
在另一个实施例中，所述装置进一步包括：更新单元904；
更新单元904，用于当控制单元903控制储位的位置变换后，更新变换位置的储位的位置信息。
在另一个实施例中，
控制单元903，具体用于通过旋转储位的方式控制所述储位由后进深变换到前进深。
在另一个实施例中，
将四个储位和一个旋转装置作为一个旋转体；
其中，所述四个储位包括两个相邻的后进深储位和两个相邻的前进深储位，且所述四个储位为旋转时占用空间最少的四个储位，所述旋转装置用于旋转所述旋转体。
上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
在另一个实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述仓储物流控制方法的步骤。
在另一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时可实现所述仓储物流控制方法中的步骤。
图10为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(Memory)1030和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行如下方法：
接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；
其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、变换硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种仓储物流控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
调度所述运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；
其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置；
调度所述运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当控制所述储位由后进深变换到前进深，且同时变换多个储位的进深时，在变换储位之前，所述方法进一步包括：
将所述多个储位锁定。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若储位的位置变换，所述方法进一步包括：
更新变换位置的储位的位置信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，
通过旋转储位的方式控制所述储位由后进深变换到前进深。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
将四个储位和一个旋转装置作为一个旋转体；
其中，所述四个储位包括两个相邻的后进深储位和两个相邻的前进深储位，且所述四个储位为旋转时占用空间最少的四个储位，所述旋转装置用于旋转所述旋转体。
7.一种仓储物流控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元、确定单元和控制单元；
所述接收单元，用于接收出库任务；
所述确定单元，用于当所述接收单元接收到出库任务时，确定出库的货物所在储位，以及用于出库的运输装置；
所述控制单元，用于调度所述确定单元确定的运输装置前往所述储位对应的位置搬运货物以完成出库任务；其中，所述双进深货架的储位可由后进深变换到前进深，若所述储位处于双进深货架的后进深，则控制所述储位由后进深变换到前进深。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述接收单元，进一步用于接收入库任务；
所述确定单元，进一步用于当所述接收单元接收到入库任务时，确定入库的货物所对应的储位，以及用于入库的运输装置；
所述控制单元，进一步用于调度所述确定单元确定的运输装置搬运货物前往所述储位对应的位置以完成入库任务。
9.一种仓储系统，其特征在于，所述系统包括：运输装置、巷道和双进深货架；
所述运输装置，用于将货物从储位搬运到捡货口，或将货物从捡货口搬运到储位；
所述巷道，用于所述运输装置在双进深货架之间穿梭行驶；
所述双进深货架，用于排列存放储位，且处于后进深的储位可变换为处于前进深的储位。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。
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