CN105730960A - 一种车载自助快递机 - Google Patents

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CN105730960A CN201610234008.3A CN201610234008A CN105730960A CN 105730960 A CN105730960 A CN 105730960A CN 201610234008 A CN201610234008 A CN 201610234008A CN 105730960 A CN105730960 A CN 105730960A
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CN
China
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courier packages
vehicle
screw mandrel
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mechanical hand
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Pending
Application number
CN201610234008.3A
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李小兵
张德庆
文海能
谢晨光
张汉强
徐振烊
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Nanchang University
Original Assignee
Nanchang University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00193—Constructional details of apparatus in a franking system

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Abstract

一种车载自助快递机，包括传动机构、旋转机构、机架及机械手等，其特征是参照魔方的立体式结构，合理地设计存放快递包裹的空间，单向轴承和轴承转盘在电机的驱动下通过行星齿轮减速器可实现每一层货物的独立存取，合理设计了一个可以在三个方向上移动的机械臂，便于自动取货。包裹在存入“车载自助快递机”前将进行一次扫码，让系统记住包裹存放的位置，并标记对应的取货码，在取货时可输入取货码，主轴电机带动相应轴承转盘转动，将货物送到正前方，机械手取出货物。本发明具有原理清晰易懂、结构简单、紧凑，运动可靠、实用性强、拆装便捷、灵巧轻便等特点。

Description

一种车载自助快递机
技术领域
本发明涉及一种车载自助快递机，属于公共机械设计领域。
背景技术
如今，快递人员为了追求物流效率，往往存在着快递的“野蛮”存取。日常生活中可以发现，快递员为了省事，将快递随意丢在地上，然后让用户自取，这在很多时候会造成快递的不必要损失，同时也是对物流公司名誉的一种损害，导致人们对快递运送安全的信心不足，从而影响电商的长远发展，这与时代文明健康发展不相吻合。现在市场上存在的快递存取机一般空间占地大，相对固定，不能轻易移动，更不能应用在快递小车上与快递小车进行同步的快递存取且不能随快递员移动，提供派发到户的支持，机动性较差。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足提供一种车载自助快递机。该快递机解决了以往快递的堆积、损坏问题，实现了文明投递。快递员不必再将货物全部摆在地上逐个将快件找给客户，更不会受到天气及场地的限制，能够减轻快递员劳动强度，减少工作量。该快递机实用性高，采用了机电一体化技术，实现了半自动化投递，而且机构原理简单，便于生产加工及操作，空间利用率高，灵活轻便。这使商品载运不仅更加快捷，还能保证投递员和商品的安全以及实现文明装卸、载运、投递各类快件及合理地利用空间资源，加快物流速度与效率。
本发明的目的是这样实现的：所述车载自助快递机包括传动机构、旋转机构、机架及机械臂，整体为类魔方结构，可以进行360度立体旋转，同时设计成分层结构，实现各层独立旋转不受干扰，便于快件的分类存放与高效提取。
本发明所述车载自助快递机结构包括机架，快递包裹，机械手，支撑板、传动机构和旋转机构的组合件；
机械手由上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆构成；
所述支撑板、传动机构和旋转机构的组合件包括隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架；
所述机械手、隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架都安装在机架上；快递包裹放在快递包裹保持架上并固定；在电机的驱动下主轴通过传动机构将动力传递到行星齿轮减速器上，从而驱动轴承转盘内外圈相对转动，进而将快递包裹送到机架的正前方，然后机械手在上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆三个方向上的丝杆传动下运动到相应的位置取出快递包裹；如果快递包裹比较大，隔板可以旋转，将两个格子合并成一个格子来存放快递包裹。包裹在存入可移动快递机前将进行一次扫码，让系统记住包裹存放的位置，并标记对应的取货码，在取货时可输入取货码，主轴电机带动相应转盘转动，将货物送到正前方，机械臂取出货物。
本发明的有益效果：本发明具有原理清晰易懂，结构简单、紧凑，运动可靠，实用性强，拆装便捷，灵巧轻便等特点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中：1-机架，2-快递包裹，3-机械手，4-支撑板、传动机构和旋转机构的组合件；
图2是本发明所述机械手的局部放大图；
图中：3-1上下移动丝杆，3-2左右移动的丝杆，3-3前后移动的丝杆；
图3是本发明所述支撑板、传动机构和旋转机构组合件的局部放大图；
图中：4-1隔板，4-2传动机构、旋转机构，4-3快递包裹保持架；
图4是本发明所述传动机构和旋转机构的局部放大图；
图中：4-2-1行星齿轮减速器，4-2-2轴承转盘。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的具体实施作进一步的详细说明。
本发明的目的是这样实现的：所述车载自助快递机包括传动机构、旋转机构、机架及机械臂，整体为类魔方结构，可以进行360度立体旋转，同时设计成分层结构，实现各层独立旋转不受干扰，便于快件的分类存放与高效提取。
本发明所述车载自助快递机结构包括机架，快递包裹，机械手，支撑板、传动机构和旋转机构的组合件；
机械手由上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆构成；
支撑板、传动机构和旋转机构的组合件包括隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架；
隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架都安装在机架上；快递包裹放在快递包裹保持架上并固定；在电机的驱动下主轴通过传动机构将动力传递到行星齿轮减速器上，从而驱动轴承转盘内外圈相对转动，进而将快递包裹送到机架的正前方，然后机械手在上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆三个方向上的丝杆传动下运动到相应的位置取出快递包裹；如果快递包裹比较大，隔板可以旋转，将两个格子合并成一个格子来存放快递包裹。包裹在存入可移动快递机前将进行一次扫码，让系统记住包裹存放的位置，并标记对应的取货码，在取货时可输入取货码，主轴电机带动相应转盘转动，将货物送到正前方，机械臂取出货物。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，且描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种车载自助快递机，其特征在于：所述快递机结构包括机架，快递包裹，机械手，支撑板、传动机构和旋转机构的组合件；
所述机械手由上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆构成；
所述支撑板、传动机构和旋转机构的组合件包括隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架；
所述机械手、隔板、传动机构、旋转机构、快递包裹保持架都安装在机架上；快递包裹放在快递包裹保持架上并固定；在电机的驱动下主轴通过传动机构将动力传递到行星齿轮减速器上，从而驱动轴承转盘内外圈相对转动，进而将快递包裹送到机架的正前方，然后机械手在上下移动丝杆、左右移动丝杆、前后移动丝杆三个方向上的丝杆传动下运动到相应的位置取出快递包裹；如果快递包裹比较大，隔板旋转，将两个格子合并成一个格子来存放快递包裹。
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