CN110796344A - 一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混合平面库库位分配方法,包括定位库位信息,将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中,生成库存记录数据表和未被占用库位数据表;物料到达入库口,获取物料信息,查询RGV小车的使用状态,将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中,生成入库任务数据表;查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位,根据空余库位的单、双排信息及分配规则,确定入库位置信息并入库。本发明还公开了一种混合平面库库位分配装置。本发明所述的库位分配方法,平面库利用率达到最大,保证双排库位内外侧均放置同种物料,大大降低库位布局的局限性。
Description
技术领域
本发明涉及一种入库方法,尤其涉及一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
在现今使用的传统SGV调度系统控制多辆RGV小车入库平面库库位分配逻辑中,其运行方式通常随机为RGV小车分配入库库位,或者逐行、逐列分配库位,在这些传统库位分配模式中,往往会导致库位分配不合理、易出错、RGV使用效率低、RGV长期处于运送货物或者控制路途中增加损耗等,而且库位布局必须为整行、整列,对平局局限性影响较大,最终导致平面库的综合利用率较低,货物运输效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备,以解决背景技术中提及的技术问题。
为实现上述目的,本发明的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备的具体技术方案如下:
一种混合平面库库位分配方法,主要包括以下步骤:
库位定位及数据表生成步骤S1:定位库位信息,将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中,生成库存记录数据表和未被占用库位数据表;
入库任务生成步骤S2:物料到达入库口,获取物料信息,查询RGV小车的使用状态,将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中,生成入库任务数据表;
分配空闲库位,物料入库步骤S3:查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位,根据空余库位的单、双排信息及分配规则,确定入库位置信息并入库。
进一步的,所述库位信息包括区信息、阵列排布的行、列信息。
进一步的,所述入库任务数据表包括RGV小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位信息。
进一步的,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为单排库位时,按照从外侧到内侧、阵列行数增加的分配原则直接分配入库位置信息,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
进一步的,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为双排库位时,根据从外侧到内侧、行数增加、相同物料内外侧放置的规则分配入库位置信息,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
进一步的,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为双排库位时,主要包括以下步骤:
判断双排库位中的外侧库位是否存在空闲库位,
当外侧库位存在空闲库位时,则将分配的空闲库位记为n行、m列、A/B0x区,将所述坐标数据写入数据库中的入库库位信息数据表和入库任务数据表,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表;
当外侧库位均被占用时,查询已占用的外侧库位的物料信息,将相同物料放置在双排库位对应区、对应行的内侧库位,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
一种混合平面库库位分配装置,包括查询模块、分配模块、生成模块和入库模块,其中:
查询模块,用于向数据库发送查询请求,查询RGV小车的可用状态、对应可用状态RGV小车的空余库位信息;
分配模块,用于根据查询模块查询到的RGV小车的可用状态以及空余库位信息,根据分配模块分配空余库位的规则分配空余库位;
生成模块,用于根据库位信息、入库任务、物料信息生成库存记录数据表、未被占用库位数据表、入库任务数据表;
入库模块,用于根据分配模块分配的库位信息控制RGV小车移动货物到对应的库位。
进一步的,所述分配模块分配空余库位的规则为:单排库位根据行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,双排库位根据从外侧库位到内侧库位、行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,若双排库位的外侧库位已被占用,则按照相同物料内外侧放置的原则分配入库位置信息。
进一步的,所述分配装置还包括获取模块,用于获取物料信息及RGV小车的编号信息。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备具有以下优点:
本发明所述的库位分配方法通过由外到内分配库位分配逻辑,保证平面库利用率达到最大化,并且保证双排库位内外侧均放置同种物料,提高整体设备工作效率,大大降低库位布局的局限性。
进一步的,本发明所述的库位分配方法,实现平面库调度系统在调度多辆RGV小车进行入库库位分配工作时,保证为每辆可用状态下的RGV小车分配入库库位,解决对于平面库库位布局上的局限性。
附图说明
图1为本发明单、双排混合平面库的分布状态图;
图2为本发明货位分配方法的第一实施例的流程图;
图3为本发明货位分配方法的另一实施例的流程图;
图4为本发明货位分配装置的结构示意图。
图中标号说明:1、查询模块;2、生成模块;3、分配模块;4、入库模块;5、获取模块。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能,下面结合附图,对本发明的一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备做进一步详细的描述。
如图1-图3所示,本发明的混合平面库库位分配方法,主要包括以下几个步骤:
库位定位及数据表生成步骤S1:对RGV小车编号,对RGV小车两侧的库位按照规则进行区域划分,定位库位信息,将所述RGV小车编号及库位信息储存至数据库中,生成库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position;
混合平面库包括单排库位和双排库位组成的混合库,每排库位对应一条RGB轨道,单排库位或双排库位分布在RGV小车的两侧,可以采用如下的库位信息划分规则:
RGV小车两侧的库位分别定义为A区和B区,对于双排库位,远离RGV小车的库位定义为01区,靠近RGV小车的库位定义为02区;
平面库呈阵列分布,根据逐列、逐行对库位进行详细划分,沿远离入库口方向,库位的行数增加,对于双排库位,靠近RGV小车的库位定义为偶数列,远离RGV小车方向的库位定义为奇数列。
如图1所示,根据以上规则,通过(n列、m行、A/B01/02区)可以区分每个库位的位置信息,对库位的位置信息划分完成后,将对应的位置信息储存至数据库中,生成库存记录数据表T-StockList,同时根据库位的占用状态写入未被占用库位数据表T-Position。
入库任务生成步骤S2:物料到达入库口,通过手持PDA(掌上电脑)获取物料信息,并存入数据库,生成入库任务数据表T-RGVTaskList,用于存储记录RGV小车需要执行的任务,查询RGV小车的使用状态,并将可用状态RGV小车的编号和对应的入库口编号存入入库任务数据表T-RGVTaskList;
若查询到RGV小车均为占用状态,则查询下一辆可用状态的RGV小车,并将RGV小车的编号和对应的入库口编号存入入库任务数据表T-RGVTaskList中。
入库任务数据表包括小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位的行、列、区等信息。
分配空闲库位,物料入库步骤S3:查询未被占用库位数据表T-Position中所有的空闲库位,
判断库位是否属于单排库位,若为单排库位,则按照从奇数列到偶数列、A区到B区、m行数增加的分配原则直接分配入库位置信息,更新库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position;
若库位为双排库位,则进入双排库位入库程序。
进一步的,双排库位入库程序,根据奇数列、A区、m行数增加、相同物料内外侧放置的规则分配入库位置信息,并入库,更新库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position。
双排库位入库程序主要包括以下步骤:
判断双排库位中A区或B区的奇数列是否存在空闲库位,
若A区或B区的奇数列存在空闲库位,则将分配的空闲库位记为n行、m列、A/B0x区,将上述的坐标数据写入数据库中的入库库位信息数据表T-StockList中,同时,将上述的坐标数据写入数据库中的入库任务数据表T-RGVTaskList,RGV小车转移货物入库,入库完成后,更新库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position;
若A区或B区的奇数列不存在空闲库位,查询存记录数据表T-StockList中双排库位中已占用的奇数列、A或B区中01区库位的区编号首字母、物料编码及库位行号;查询上述库位中行号相同、区编号、RGV小车编号相同的库位,记录该库位的列号、行号、区编号以及对应的02区,即为入库坐标,可将相同的物料放置在双排库位的内外侧的位置,并将入库坐标写入数据库中的入库任务数据表T-RGVTaskList,RGV小车转移货物入库,入库完成后,更新库存记录数据表T-StockList和未被占用库位数据表T-Position。
按照库位布局原则,实现双排库位优先分配内层库位,库位使用后,写入T_StockList库存记录表,在T_Position表中包括用于记录已被占用库位对应任务号的F_TaskNo列、用于记录库位存储物料编码的F_MaterialCode列。每次分配库位,需要查询库位中是否存在,需要分配库位的物料编码相同的剩余偶数列库位,若存在,则优先分配该库位。对于单排库位,可以按照顺序逐列逐行分配。
整体库位分配本着,逐行逐列、由外到内、双排库位内外侧放置同类型物料的原则,可以最大限度利用库区位置,库位划分自由度更大,使平面库整体利用率大大提升。
图4所示,本发明还提供了一个实施例的混合平面库库位分配装置,具体包括查询模块1、分配模块3、生成模块2、入库模块4和获取模块5,其中:
查询模块1,用于向数据库发送查询请求,查询RGV小车的可用状态、对应可用状态RGV小车的空余库位信息;
分配模块3,用于根据查询模块1查询到的RGV小车的可用状态以及空余库位信息,单排库位根据奇数列、行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,双排库位根据A/B区、奇数列、行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,若双排库位的奇数列已被占用,则按照相同物料内外侧放置的原则分配入库位置信息;
生成模块2,用于根据库位信息、入库任务、物料信息生成库存记录数据表T-StockList、未被占用库位数据表T-Position、入库任务数据表T-RGVTaskList;
入库模块4,用于根据分配模块3分配的库位信息控制RGV小车移动货物到对应的库位;
获取模块5,用于获取物料信息及RGV小车的编号信息。
此外,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中,所述混合平面库库位分配装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例提供的电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述混合平面库库位分配方法实施例中的步骤,例如图2所示的库位定位及数据表生成步骤S1:将RGV小车进行编码,对RGV小车两侧的库位按照规则进行区域划分,定位库位信息,生成库存记录数据表和未被占用库位数据表;入库任务生成步骤S2:物料到达入库口,获取物料信息,生成入库任务数据表,查询RGV小车的使用状态,将为可用状态RGV小车的编号和对应的入库口编号存入入库任务数据表;分配空闲库位,物料入库步骤S3:查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位,根据空余库位的单、双排信息及分配规则,确定入库位置信息并入库。或者,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述混合平面库库位分配装置实施例中各模块/单元的功能,例如图3所示的查询模块1、分配模块2、生成模块3、获取模块5以及入库模块4。
示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中,并由所述处理器执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述混合平面库库位分配装置中的执行过程。例如,所述计算机程序可以被分割成查询模块1、分配模块2、生成模块3、获取模块5以及入库模块4。
所述电子设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。本领域技术人员可以理解,本实施例中的电子设备可以包括更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述电子设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
可以理解,本发明是通过一些实施例进行描述的,本领域技术人员知悉的,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
Claims (11)
1.一种混合平面库库位分配方法,其特征在于,主要包括以下步骤:
库位定位及数据表生成步骤S1:定位库位信息,将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中,生成库存记录数据表和未被占用库位数据表;
入库任务生成步骤S2:物料到达入库口,获取物料信息,查询RGV小车的使用状态,将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中,生成入库任务数据表;
分配空闲库位,物料入库步骤S3:查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位,根据空余库位的单、双排信息及分配规则,确定入库位置信息并入库。
2.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法,其特征在于,所述库位信息包括区信息、阵列排布的行、列信息。
3.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法,其特征在于,所述入库任务数据表包括RGV小车编号、任务产生时间、入库口、物料编码、托盘号、库位信息。
4.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法,其特征在于,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为单排库位时,按照从外侧到内侧、阵列行数增加的分配原则直接分配入库库位,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
5.根据权利要求1所述的混合平面库库位分配方法,其特征在于,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为双排库位时,根据从外侧到内侧、行数增加、相同物料内外侧放置的规则分配入库位置信息,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
6.根据权利要求5所述的混合平面库库位分配方法,其特征在于,在所述分配空闲库位,物料入库步骤S3中,当空余库位为双排库位时,主要包括以下步骤:
判断双排库位中的外侧库位是否存在空闲库位,
当外侧库位存在空闲库位时,则将分配的空闲库位记为n行、m列、A/B0x区,将所述坐标数据写入数据库中的入库库位信息数据表和入库任务数据表,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表;
当外侧库位均被占用时,查询已占用的外侧库位的物料信息,将相同物料放置在双排库位对应区、对应行的内侧库位,入库完成后,更新库存记录数据表和未被占用库位数据表。
7.一种混合平面库库位分配装置,其特征在于,包括查询模块(1)、分配模块(3)、生成模块(2)和入库模块(4),其中:
查询模块(1),用于向数据库发送查询请求,查询RGV小车的可用状态、对应可用状态RGV小车的空余库位信息;
分配模块(3),用于根据查询模块(1)查询到的RGV小车的可用状态以及空余库位信息,根据分配模块(3)分配空余库位的规则分配空余库位;
生成模块(2),用于根据库位信息、入库任务、物料信息生成库存记录数据表、未被占用库位数据表、入库任务数据表;
入库模块(4),用于根据分配模块(3)分配的库位信息控制RGV小车移动货物到对应的库位。
8.根据权利要求7所述的混合平面库库位分配装置,其特征在于,所述分配模块(3)分配空余库位的规则为:单排库位根据行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,双排库位根据从外侧库位到内侧库位、行数逐渐增大的原则分配入库位置信息,若双排库位的外侧库位已被占用,则按照相同物料内外侧放置的原则分配入库位置信息。
9.根据权利要求7所述的混合平面库库位分配装置,其特征在于,所述分配装置还包括获取模块(5),用于获取物料信息及RGV小车的编号信息。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
11.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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