CN112101881A - 智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该智能仓储的库位分配方法包括：获取待入库物料的信息和库格的分配情况；为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位；将所述待入库物料存放到所述内侧库位。上述智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，利用双伸库位的特点，即使在双伸库位的内侧库位被锁定的情况下仍然将物料存放进去，并预留外侧库位给被占据库位的物料，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。

Description

智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，特别是涉及一种智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

智能仓储是一种仓储管理理念，是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智慧物流，从而降低仓储成本、提高运营效率、提升仓储管理能力。智能仓储作为物流过程的一个环节，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。利用WMS系统的管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

传统的智能仓储的库位分配方法，在物料准备入库前就分配好了具体库位，并对该库位进行预约，但库位被预约后就会被锁定，导致在物料实际到达库位前，该库位长时间处于锁定状态，虽然空置，但却无法用于其他待入库物料的入库，影响物料入库效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，以至少解决相关技术中库位被预约后长时间处于锁定状态，影响物料入库效率的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能仓储的库位分配方法，包括：

获取待入库物料的信息和库格的分配情况；

根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；

锁定所述目标库格中的所述空库位后，将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；

若所述目标库格被双伸库位占据，则判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，所述双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的所述内侧库位；

在所述内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述内侧库位的锁定。

在其中一些实施例中，所述判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括：

在所述内侧库位为未被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述外侧库位的锁定。

在其中一些实施例中，所述判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括：

在所述内侧库位为非空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述外侧库位，并解除所述外侧库位的锁定。

在其中一些实施例中，所述获取待入库物料的信息和库格的分配情况之后还包括：

基于所述待入库物料的信息和库格的分配情况判断所述待入库物料是否满足入库条件；

若满足所述入库条件，则进行库格分配；

若不满足所述入库条件，则停止物料入库。

在其中一些实施例中，所述判断所述目标库格是否被双伸库位占据之后还包括：

若所述目标库格被单伸库位占据，则将所述待入库物料存放到所述单伸库位中，并解除所述单伸库位的锁定。

在其中一些实施例中，所述根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格还包括：

若仓库中没有未被锁定的空库位，则输出库位不足的提示。

在其中一些实施例中，所述获取待入库物料的信息之后还包括：

将所述待入库物料的信息存入智能仓储的数据库中。

第二方面，本申请实施例提供了一种智能仓储的库位分配装置，包括：

信息获取模块，用于获取待入库物料的信息和库格的分配情况；

分配模块，用于根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；

第一判断模块，用于锁定所述目标库格中的所述空库位后，将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；

第二判断模块，用于若所述目标库格被双伸库位占据，则判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，所述双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的所述内侧库位；

存放模块，用于在所述内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述内侧库位的锁定。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的智能仓储的库位分配方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的智能仓储的库位分配方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待入库物料的信息和库格的分配情况；根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；锁定所述目标库格中的所述空库位后，将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；若所述目标库格被双伸库位占据，则判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，所述双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的所述内侧库位；在所述内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述内侧库位的锁定的方式，利用双伸库位的特点，即使在双伸库位的内侧库位被锁定的情况下仍然将物料存放进去，并预留外侧库位给被占据库位的物料，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法中物料锁定双伸库位时的流程示意图；

图3为本发明另一实施例的智能仓储的库位分配方法中物料锁定双伸库位时的流程示意图；

图4为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法中物料锁定单伸库位时的流程示意图；

图5为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法的数据库栏位的示意图；

图6为本发明另一实施例的智能仓储的库位分配方法的流程示意图；

图7为本发明一实施例的智能仓储的库位分配装置的结构框图；

图8为本发明一实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

智能仓储，也可以叫做智慧仓储，是相对于传统行业纯物理的仓储的一个新概念，它随着物联网的发展应运而生，已经称为现代化物流过程的一个必不可少的环节，其应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。整合和堆存是智能仓储的两个基本功能，其中，堆存是基本功能，而整合是智能仓储的经济利益，通过这样的安装，整合仓库接收制定的货物，将其整合成为单一的装运，这样不仅实现最低的运输费，同时也减少货物运输的拥堵。此外，智能仓储可以进行内向转移和外向转移，从而整合成最大的装运。

智能仓储通常至少包含三个功能模块，其中两个是实体模块，一个是虚拟模块，两个实体模块中一个是实现仓储的库，它具有一定的空间，能够容纳多个用于具体存放物料的库位，在库中通常会设有货架，库位按照一定的规则排列在货架上，另一个是运输设备，运输设备可以包含输送机、堆垛机等等，在一些智能仓储的库中还可以为运输设备设置专门的运输设备站，例如输送机入库站、堆垛机入库站，这些站可以是库中的某个相对固定的区域。虚拟模块通常是用来控制智能仓储中各个执行设备的总控系统，又可以成为虚拟平台，总控系统（或虚拟平台）可以用来进行智能仓储的整体布局，例如统计和分配库位，调度运输设备等，在一些比较先进的智能仓储系统中，总控系统还可以控制货架的移动。

请参阅图1，图1为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法的流程示意图。

在本实施例中，智能仓储的库位分配方法包括：

S101，获取待入库物料的信息和库格的分配情况。

示例性地，待入库物料信息包括待入库物料的种类、数量、所处位置等信息，库格的分配情况包括仓库中各个库格的物料存储情况，包括库格中是否存放有物料、物料数量以及种类等信息。

S102，根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格。

可以理解的，具有未被锁定的空库位的目标库格可能被单伸库位占据，也可能被双伸库位占据，若目标库格被单伸库位占据，则单伸库位必定为空库位；若目标库格被双伸库位占据，则双伸库位的两个库位可能都为空库位，也可能仅有其中一个库位为空库位。

S103，锁定目标库格中的空库位后，将待入库物料运送到目标库格前，并判断目标库格是否被双伸库位占据。

示例性地，确定目标库格后，根据目标库格规划运送路线，并基于运送路线将待入库物料运送到目标库格前。

S104，若目标库格被双伸库位占据，则判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的内侧库位。

在本实施例中，若目标库格被双伸库位占据，则其至少有一个库位为空，且被锁定。可以理解的，当双伸库位的外侧库位已存放有物料时，即使内侧库位为空库位，也无法越过外侧库位将物料存放至内侧库位；当双伸库位的外侧库位为空库位时，即使内侧库位已存放有物料或被禁用，也可以将物料存放至外侧库位，因此，先判断内侧库位的物料存放情况和锁定情况。

S105，在内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除内侧库位的锁定。

请参阅图2及图3，图2及图3为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法中物料锁定双伸库位时的流程示意图。示例性地，当内侧库位为被锁定的空库位，可能有两种情况，内侧库位被当前已运送到目标库格面前的待入库物料锁定，或，内侧库位被未到达目标库格面前的另一物料锁定。1、若内侧库位被当前已运送到目标库格面前的待入库物料锁定，且其为空，则将待入库物料存放到内侧库位，并解除内侧库位的锁定，此时，内侧库位已不为空库位，后续物料无法再锁定内侧库位，但可以选择外侧库位进行锁定。2、若内侧库位被未到达目标库格面前的另一物料锁定，且其为空，则说明待入库物料锁定的为该双伸库位的外侧库位，此时，若将待入库物料存放到外侧库位，则锁定内侧库位的物料到达后将无法进行存放，因此，仍然将待入库物料存放至内侧库位，并且解除内侧库位的锁定。此时，由于外侧库位已被待入库物料锁定，因此外侧库位处于锁定且空的状态，也不会被其他物料锁定，后续被占据库位的物料到达目标库格面前后，检测到内侧库位为非空库位，则存放到外侧库位中，并解除外侧库位的锁定。

上述智能仓储的库位分配方法，通过获取待入库物料的信息和库格的分配情况；根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；锁定目标库格中的空库位后，将待入库物料运送到目标库格前，并判断目标库格是否被双伸库位占据；若目标库格被双伸库位占据，则判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的内侧库位；在内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除内侧库位的锁定的方式，利用双伸库位的特点，即使在双伸库位的内侧库位被锁定的情况下仍然将物料存放进去，并预留外侧库位给被占据库位的物料，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。

在另一个实施例中，判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括在内侧库位为未被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除外侧库位的锁定。示例性地，若内侧库位为未被锁定的空库位，则说明待入库物料锁定的为外侧库位，此时，若将待入库物料存放到外侧库位，则锁定内侧库位的物料到达后将无法进行存放，因此，仍然将待入库物料存放至内侧库位，内侧库位仍然是未被锁定的状态，但是由于已存放了物料，因此其他物料无法再锁定内侧库位，也无法进行存放。可以理解的，待入库物料存放到内侧库位后，解除原本对外侧库位的锁定，使外侧库位处于可用状态，则可以将该双伸库位所在的库格预分配给后续物料，并使物料锁定外侧库位。

在另一个实施例中，判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括在内侧库位为非空库位的情况下，将待入库物料存放到外侧库位，并解除外侧库位的锁定。示例性地，若内侧库位为非空库位，则可能存在两种情况，即待入库物料锁定的为内侧库位，但在到达目标库格之前该内侧库位已被其他物料提前占据，或，待入库物料锁定的为外侧库位，内侧库位原本便存放有其他物料。1、若待入库物料锁定的为内侧库位，但在到达目标库格之前该内侧库位已被其他物料提前占据，则可以判断该占据内侧库位的物料原本锁定的应为外侧库位，则在该占据内侧库位的物料入库后，会保持对外侧库位的锁定，将其预留给待入库物料，因此，此时外侧库位应为被锁定的空库位，待入库物料运送到目标库格面前后，判断内侧库位为非空库位，则将待入库物料存放到外侧库位中，并解除外侧库位的锁定，此时，外侧库位已不为空库位，后续物料无法再锁定外侧库位。2、若待入库物料锁定的为外侧库位，内侧库位原本便存放有其他物料，则待入库物料运送到目标库格面前后，判断内侧库位为非空库位，将待入库物料存放到外侧库位中，并解除外侧库位的锁定。

在另一个实施例中，获取待入库物料的信息和库格的分配情况之后还包括基于待入库物料的信息和库格的分配情况判断待入库物料是否满足入库条件；若满足入库条件，则进行库格分配；若不满足入库条件，则停止物料入库。可以理解的，判断待入库物料是否满足入库条件，可以避免不满足入库条件的物料入库，影响存放条件，或造成入库混乱。

在另一个实施例中，基于待入库物料的信息和库格的分配情况判断待入库物料是否满足入库条件包括基于待入库物料的信息和库格的分配情况判断是否存在重复信息；基于待入库物料的信息判断待入库物料是否为预设物料；基于待入库物料的信息判断待入库物料是否已完成入库准备。示例性地，通过库格的分配情况，可以获得仓储信息，而每个物料信息都存在唯一性，若仓储信息中存在与待入库物料信息相同的信息，则有相同的信息重复录入，会导致系统混乱出错；若仓储信息中没有重复信息，且待入库物料为预设物料，即用户设定入库的物料，且待入库物料已完成入库准备，则待入库物料满足入库条件。具体的，包括：

1、遍历仓储信息，查找仓库内是否有与待入库物料相同的数据，例如库内是否有和输送待入库物料的托盘相同的托盘号，托盘号为物料所对应的唯一标识。

2、通过扫描仪扫描待入库物料入库时的随行装载托盘上的信息条码，将信息录入到数据库中，并判断所录入的信息是否与待入库物料本身的信息相符。在实际操作中，待入库物料在入库前，用户会对待入库物料进行装盘，并将托盘号及物料名称、物料类型、数量、单位等信息记录到数据库的待入库信息内，当待入库物料到达输送机入库站后，启动扫描仪扫描待入库物料所对应的托盘上的托盘条码，核对所扫描的托盘条码是否与待入库物料的待入库信息一致，如果与待入库信息一致，则可以认为待入库物料为预设物料，满足入库条件，如果与待入库信息不一致，则认为待入库物料不为预设物料，不满足入库条件，需要退出或者重置。

3、待入库物料的状态是否已完成入库准备，具体来说，在该步骤中，首先获取控制中心传递的信号，如检物信号、称重信号、入库信号、到达预设地点信号等检测信号，并由入库口的设备对待入库物料进行检测，如果检测结果均符合预设条件，则认为待入库物料已完成入库准备，可以随时入库，如果有其中任何一项未完成，则认为待入库物料尚未完成入库准备，需要等待或者重新检查。

若待入库物料满足入库条件，则判断各堆垛机当前的状态，筛选出能正常处理任务的堆垛机，防止造成设备上物料拥堵。

请参阅图4，图4为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法中物料锁定单伸库位时的流程示意图。在另一个实施例中，判断目标库格是否被双伸库位占据之后还包括若目标库格被单伸库位占据，则将待入库物料存放到单伸库位中，并解除单伸库位的锁定。可以理解的，若目标库格被单伸库位占据，且待入库物料能够锁定该库位，则说明该库位未被锁定，且未存放物料，因此直接将待入库物料存放到单伸库位中，并解除单伸库位的锁定。示例性地，若单伸库位由于其他原因已被存放物料，则待入库物料等待控制中心分配下一个库格，再进行入库。

在另一个实施例中，根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格还包括若仓库中没有未被锁定的空库位，则输出库位不足的提示。示例性地，若遍历所有库位后，均没有未被锁定的空库位，则说明仓库中无法存放待入库物料，则输出库位不足的提示。

在另一个实施例中，获取待入库物料的信息之后还包括将待入库物料的信息存入智能仓储的数据库中。示例性地，将所有入库的物料的信息均录入智能仓储的数据库中，以便后续的查询筛选。

在另一个实施例中，根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格之前还包括基于待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料分配入库货架。示例性地，根据待入库物料的种类、数量以及仓库中各货架的物料储存情况，选择尚有容量的货架分配给待入库物料，也可以根据用户预先设定的入库序号表进行入库货架的选择，即依据用户设定的顺序依次轮询各个货架，筛选得到能够存放待入库物料的货架作为入库货架。可以理解的，在其他实施例中，可以采用其他方式得到入库货架，只需入库货架能够存放待入库物料即可。

在另一个实施例中，库位还包括高、中、低三种库位类型，用于表征库位在货架上的高度。可以理解的，在其他实施例中，可以对库位进行其他分类，由用户根据实际情况进行设置。

在另一个实施例中，根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格还可以包括基于待入库物料的信息、库格的分配情况、入库货架以及库位类型获取目标库位。可以理解的，当库位类型表征的是库位在货架上的高度时，对存放高度有特殊要求的物料入库时，可以筛选得到特定的库位类型的库位。当库位类型表征库位的其他特征，如长度、宽度、存放条件时，对存放库位有对应要求的物料入库时，可以基于库位类型进行筛选。

双伸库位是指堆垛机两侧各采用两列钢架进行钢架排布的物料存放库位，双伸库位中每个库位都至少包括两个存放库位，这个存放库位又可以看作是双伸库位中最基本的存储单元，在仓储的货架中，每个双伸库位都可以看作占据了一个库格，也就是说两个存放库位共同占据一个库格，这样就节省了仓库存放的库格数，同时也能够更合理地利用空间，在双伸库位中，一个库位位于内侧（远离堆垛机），一个库位位于外侧（靠近堆垛机），按照合理布置空间的原则，通常在仓储的时候先存放位于内侧的库位，在内侧的库位堆满后再放置外侧的库位，在内侧的库位没有存放满的时候，默认不去占用外侧的库位，相应地，取货时则先取外侧的库位，再取内侧的库位，在外侧的库位没有被取走的时候，默认不去取内侧的库位。

库格标识（BindingFlag）是指货架中每个库位所占据的格数，或者可以认为是库位序号，在双伸库位中，属于同一个双伸库位的两个库位共用一个库格标识，也就是会有两个同样库位序号的库位，其中一个位于内侧，另一个位于外侧，内侧和外侧采用内外侧标识（SideFlag）进行标记。

示例性地，BindingFlag用于标识双伸库位的位置，双伸库位的两个库位的BindingFlag值相同，因此，若两个相邻库位的BindingFlag值相同，则这两个库位为双伸库位，例如，当前堆垛机左侧的双伸库位靠近堆垛机的库位假设为A库位，堆垛机左侧远离堆垛机的库位假设为B库位，则A库位与B库位的BindingFlag的值相同。SideFlag用于标识每个具体库位，双伸库位的两个库位的SideFlag值不同，例如，A库位的SideFlag值为2，B库位的SideFlag值为1；单伸库位的SideFlag值为1。可以理解的，仓库中所有库位均设定了相应的BindingFlag值与SideFlag值。可以理解的，库位的BindingFlag值与SideFlag值在数据库中进行配置。请参阅图5，图5为本发明一实施例的智能仓储的库位分配方法的数据库栏位的示意图。

可以理解的，在其他实施例中，入库条件还可以包括其他检测标准，可以由用户根据实际情况进行设置。

在另一个实施例中，智能仓储的库位分配方法还可以包括基于入库货架规划入库路线，基于入库路线将待入库物料传送到入库货架位置，将待入库物料存放到目标库位。可以理解的，入库路线基于入库货架规划得到，仅为大致的行进路线，不包括目标库位的具体位置与存放路径，可以在规划阶段不直接分配库位，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。

请参阅图6，图6为本发明另一实施例的智能仓储的库位分配方法的流程示意图。

在本实施例中，待入库物料抵达输送机入库站后，判断是否符合入库条件，若不符合入库条件，则退出这一流程；若符合入库条件，则判断各堆垛机当前的状态，若没有能正常处理任务的堆垛机，则退出这一流程；若筛选出能正常处理任务的堆垛机，则基于待入库物料生成对应的钢架号及库位类型，钢架即为货架，基于钢架号及库位类型规划入库路线，并下发输送机任务，输送机将待入库物料送抵堆垛机入库站，此时对库位进行筛选，得到符合条件，即符合前述钢架号及库位类型的库位集合，若不存在符合条件的库位集合，则退出这一流程；若筛选得到符合条件的库位集合，则先判断是否为双伸库位，若不为双伸库位，且库位为空库位，则直接输出该库位，分配给待入库物料；若该库位为双伸库位，则判断靠近堆垛机侧库位是否为空库位，若不为空库位，则选择下一个库位进行判断；若靠近堆垛机侧库位为空库位，则判断远离堆垛机侧库位是否为空库位，若为空库位，则输出远离堆垛机侧库位，分配给待入库物料；若远离堆垛机侧库位不为空库位，则说明其处于在库或者禁用状态，此时，输出靠近堆垛机侧库位，分配给待入库物料，并继续进行下一库位的判断。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种智能仓储的库位分配装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的智能仓储的库位分配装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

信息获取模块10，用于获取待入库物料的信息和库格的分配情况。

分配模块20，用于根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格。

分配模块20，还用于若仓库中没有未被锁定的空库位，则输出库位不足的提示。

第一判断模块30，用于锁定目标库格中的空库位后，将待入库物料运送到目标库格前，并判断目标库格是否被双伸库位占据。

第二判断模块40，用于若目标库格被双伸库位占据，则判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位。

存放模块50，用于在内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除内侧库位的锁定。

存放模块50，还用于在内侧库位为未被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除外侧库位的锁定。

存放模块50，还用于在内侧库位为非空库位的情况下，将待入库物料存放到外侧库位，并解除外侧库位的锁定。

存放模块50，还用于若目标库格被单伸库位占据，则将待入库物料存放到单伸库位中，并解除单伸库位的锁定。

智能仓储的库位分配装置，还包括：入库判断模块。

入库判断模块，用于：

基于待入库物料的信息和库格的分配情况判断待入库物料是否满足入库条件；

若满足入库条件，则进行库格分配；

若不满足入库条件，则停止物料入库。

智能仓储的库位分配装置，还包括：信息存入模块。

信息存入模块，还用于将待入库物料的信息存入智能仓储的数据库中。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

另外，结合图1描述的本申请实施例的智能仓储的库位分配方法可以由计算机设备来实现。图8为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。

具体地，上述处理器81可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，简称为HDD）、软盘驱动器、固态驱动器（SolidState Drive，简称为SSD）、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal SerialBus，简称为USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除（或固定）的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性（Non-Volatile）存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器（Read-Only Memory，简称为ROM）和随机存取存储器（RandomAccess Memory，简称为RAM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（Programmable Read-Only Memory，简称为PROM）、可擦除PROM（Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM）、电可擦除PROM（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM）、电可改写ROM（Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM）或闪存（FLASH）或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory，简称为SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM），其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器（Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM）、扩展数据输出动态随机存取存储器（Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM）、同步动态随机存取内存（Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM）等。

存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。

处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种智能仓储的库位分配方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图8所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。

通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线（Data Bus）、地址总线（Address Bus）、控制总线（Control Bus）、扩展总线（Expansion Bus）、局部总线（Local Bus）。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口（Accelerated Graphics Port，简称为AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA）总线、前端总线（Front Side Bus，简称为FSB）、超传输（Hyper Transport，简称为HT）互连、工业标准架构（Industry Standard Architecture，简称为ISA）总线、无线带宽（InfiniBand）互连、低引脚数（Low Pin Count，简称为LPC）总线、存储器总线、微信道架构（Micro ChannelArchitecture，简称为MCA）总线、外围组件互连（Peripheral Component Interconnect，简称为PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA）总线、视频电子标准协会局部（Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的计算机程序指令，执行本申请实施例中的智能仓储的库位分配方法，从而实现结合图1描述的智能仓储的库位分配方法。

另外，结合上述实施例中的智能仓储的库位分配方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种智能仓储的库位分配方法。

上述智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待入库物料的信息和库格的分配情况；根据待入库物料的信息和库格的分配情况为待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；锁定目标库格中的空库位后，将待入库物料运送到目标库格前，并判断目标库格是否被双伸库位占据；若目标库格被双伸库位占据，则判断目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的内侧库位；在内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将待入库物料存放到内侧库位，并解除内侧库位的锁定的方式，利用双伸库位的特点，即使在双伸库位的内侧库位被锁定的情况下仍然将物料存放进去，并预留外侧库位给被占据库位的物料，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能仓储的库位分配方法，其特征在于，包括：

获取待入库物料的信息和库格的分配情况；

根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；

锁定所述目标库格中的所述空库位后，将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；

若所述目标库格被双伸库位占据，则判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，所述双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的所述内侧库位；

在所述内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述内侧库位的锁定。

2.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括：

在所述内侧库位为未被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述外侧库位的锁定。

3.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位之后还包括：

在所述内侧库位为非空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述外侧库位，并解除所述外侧库位的锁定。

4.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述获取待入库物料的信息和库格的分配情况之后还包括：

基于所述待入库物料的信息和库格的分配情况判断所述待入库物料是否满足入库条件；

若满足所述入库条件，则进行库格分配；

若不满足所述入库条件，则停止物料入库。

5.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述判断所述目标库格是否被双伸库位占据之后还包括：

若所述目标库格被单伸库位占据，则将所述待入库物料存放到所述单伸库位中，并解除所述单伸库位的锁定。

6.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格还包括：

若仓库中没有未被锁定的空库位，则输出库位不足的提示。

7.根据权利要求1所述的智能仓储的库位分配方法，其特征在于，所述获取待入库物料的信息之后还包括：

将所述待入库物料的信息存入智能仓储的数据库中。

8.一种智能仓储的库位分配装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取待入库物料的信息和库格的分配情况；

分配模块，用于根据所述待入库物料的信息和所述库格的分配情况为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；

第一判断模块，用于锁定所述目标库格中的所述空库位后，将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；

第二判断模块，用于若所述目标库格被双伸库位占据，则判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位，其中，所述双伸库位包括靠近货架间过道的外侧库位和远离货架间过道的所述内侧库位；

存放模块，用于在所述内侧库位为被锁定的空库位的情况下，将所述待入库物料存放到所述内侧库位，并解除所述内侧库位的锁定。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能仓储的库位分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能仓储的库位分配方法。

Images