TWI741957B - 訂單處理方法及裝置、控制設備、倉儲系統及存儲介質 - Google Patents

訂單處理方法及裝置、控制設備、倉儲系統及存儲介質 Download PDF

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Abstract

本公開實施例提供一種訂單處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質，其中方法包括：獲取待處理的原始訂單；查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到；將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單；將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。本公開實施例提供的訂單處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質，能夠實現動態回滾組單，使得新到來的原始訂單可以與當前還未分揀的目標訂單進行組單處理，有效提高了出庫效率。

Description

訂單處理方法及裝置、控制設備、倉儲系統及存儲介質
本發明涉及智慧倉儲領域，尤其涉及一種訂單處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質。
隨著智慧倉儲技術的不斷發展，社會對倉儲的需求也在不斷增加。如何保證貨物快速出庫成為熱點問題。
在目前的智慧倉儲系統中，使用者可以向系統發送訂單，訂單中包含貨物的資訊，系統可以將訂單下發給操作臺，操作臺設置有多個槽位，每個槽位可以用於放置一個訂單對應的貨物，從而機器人和揀貨人員可以基於槽位實現貨物的處理。當某個槽位對應的訂單揀貨完成後，該槽位空出，系統可以再發一個訂單到這個槽位。如此迴圈，直到所有訂單都被處理完。
由於操作臺的槽位數量有限，因此每個操作臺同時處理的訂單數量有限，導致出庫效率較低。
本公開實施例提供一種訂單處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質，用於解決出庫效率較低的技術問題。
第一方面，本公開實施例提供一種訂單處理方法，包括： 獲取待處理的原始訂單； 查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到； 將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單； 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。
在一種可能的設計中，所述還未分揀的目標訂單為還未發送到操作臺的目標訂單，或者，已發送到操作臺但還未佔用操作臺的槽位的目標訂單。
在一種可能的設計中，所述待處理的原始訂單的數量為一個或多個；將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單，包括： 在查找到的目標訂單中，若任一目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單滿足組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單； 將所述待回滾的目標訂單分解為原始訂單。
在一種可能的設計中，所述組單限制條件包括：各個原始訂單的優先順序相同，和/或，類型相同。
在一種可能的設計中，所述方法還包括： 根據原始訂單的出庫截止時間，確定所述原始訂單的優先順序；和/或， 根據原始訂單對應的貨物的數量，確定所述原始訂單的類型。
在一種可能的設計中，將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，包括： 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單劃分為多組，每組的各個原始訂單滿足組單限制條件； 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
在一種可能的設計中，所述目標訂單限制條件包括：任一目標訂單對應的貨物總數量不大於預設數量閾值，和/或，貨物總佔用空間不大於預設空間閾值。
在一種可能的設計中，對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單，包括： 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單。
在一種可能的設計中，所述方法還包括： 針對組單處理後得到的目標訂單中的每一目標訂單，根據所述目標訂單包含的原始訂單對應的貨物種類，確定所述目標訂單的貨物種類數量； 將得到的各個目標訂單的貨物種類數量直接相加，得到所述貨物種類數量之和。
在一種可能的設計中，對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單，確定最終生成的一個或多個目標訂單，包括： 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，確定所有可能的組單方案，其中，所述組單方案包括對所述組的原始訂單進行組單處理後得到的一個或多個目標訂單； 對於任一組單方案，計算得到的目標訂單的總數量對應的評分，和/或，計算得到的目標訂單的貨物種類數量之和對應的評分； 根據計算得到的評分，確定最終選擇的組單方案。
在一種可能的設計中，所述方法還包括： 若不存在還未分揀的目標訂單，或者，還未分揀的目標訂單中不存在待回滾的目標訂單，則將待處理的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
在一種可能的設計中，所述方法還包括： 在操作臺存在至少一空閒槽位時，對於每一空閒槽位，從還未分揀的目標訂單中選擇一個目標訂單分配給所述空閒槽位。
第二方面，本公開實施例提供一種訂單處理裝置，包括： 獲取模組，用於獲取待處理的原始訂單； 查找模組，用於查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到； 分解模組，用於將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單； 組單模組，用於將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。
第三方面，本公開實施例提供一種控制設備，包括： 至少一個處理器；以及 與所述至少一個處理器通信連接的記憶體； 其中，所述記憶體存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述控制設備執行如第一方面任一項所述的方法。
第四方面，本公開實施例提供一種倉儲系統，包括協力廠商面所述的控制設備、操作臺以及機器人； 所述操作臺用於獲取所述控制設備發送的目標訂單並顯示給揀貨人員； 所述機器人用於獲取所述控制設備根據所述目標訂單發送的取貨任務，並根據所述取貨任務從倉庫中取出所述目標訂單對應的貨物，供所述揀貨人員將所述對應的貨物放入所述操作臺的槽位中。
第五方面，本公開實施例提供一種電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質中存儲有電腦執行指令，當處理器執行所述電腦執行指令時，實現如第一方面任一項所述的方法。
本公開實施例提供的訂單處理方法、裝置、設備、系統及存儲介質，可以獲取待處理的原始訂單，查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到，將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單，將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，能夠實現動態回滾組單，使得新到來的原始訂單可以與當前還未分揀的目標訂單進行組單處理，有效提高了出庫效率。
為使本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例中的附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本公開一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本公開中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本公開保護的範圍。
圖1為本公開實施例提供的一種應用場景示意圖。如圖1所示，為了提升出庫效率，可以在倉儲系統中設置操作臺1和機器人2。操作臺1和機器人2的數量均可以為一個或多個。每個操作臺1可以包括多個槽位10，槽位10用於放置貨物5。機器人2可以設置有背簍等，能夠攜帶貨物5移動。
機器人2、操作臺1均可以與控制設備3進行通信，所述控制設備3可以為伺服器、終端設備等。控制設備3在獲取到使用者下發的訂單後，可以為操作臺1的槽位10分配訂單，並通知機器人2將訂單需要的貨物5從倉庫貨架上搬運至操作臺1附近，由揀貨人員4將機器人2搬運來的貨物5放置到操作臺1的槽位10中。圖中的虛線表示貨物5從機器人2身上被移動到相應的槽位10中。當槽位10內的貨物5集齊後，可以將貨物5送去二次分揀或打包。當某個槽位10空出後，控制設備3可以再分配一個訂單到這個槽位10。如此迴圈，直到所有訂單都發出且揀貨完成。
因為操作臺1的槽位10數量有限。在使用者下發的每個訂單佔用一個槽位10的情況下，操作臺1能夠同時處理的訂單數量不大於操作臺1中槽位10的數量。那麼，機器人2能搬的貨物5的種類就有限，當機器人2足夠多的時候，必定有些機器人2會空閒，這樣就沒能充分利用機器人2，最終導致系統的總體出庫效率較低。
為了解決這一問題，本公開實施例可以將獲取到的多個原始訂單進行組單，得到一個或多個目標訂單，將目標訂單發給操作臺1進行處理，操作臺1的每個槽位10可以處理一個目標訂單，從而可以批量對多個原始訂單進行處理，提升出庫效率。
進一步地，在新獲取到一批原始訂單後，可以查找操作臺1還未處理的目標訂單，並將查找到的至少部分目標訂單打散，與新獲取的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，從而使得新獲取到的一批原始訂單可以與之前的目標訂單進行組單處理，進一步提升出庫效率。
下面結合附圖，對本公開的一些實施方式作詳細說明。在各實施例之間不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
圖2為本公開實施例提供的一種訂單處理方法的流程示意圖。本實施例中方法的執行主體可以為控制設備。如圖2所示，本實施例中的訂單處理方法，可以包括：
步驟201、獲取待處理的原始訂單。
其中，所述待處理的原始訂單可以是由使用者發送的，也可以是控制設備自動生成的，例如，每隔一段時間生成用於出庫的原始訂單。所述待處理的原始訂單的數量可以為一個或多個。
步驟202、查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到。
其中，本步驟所述目標訂單可以在步驟201之前生成。所述目標訂單是對原始訂單進行組單處理後得到的訂單。本公開實施例中，組單可以是指，把多個原始訂單按照一定的策略進行組合，得到一個或多個目標訂單。一般情況下，每個目標訂單包括多個原始訂單，但是在一些極端情況下，不排除存在某些目標訂單僅包括一個原始訂單的情況。
在得到一個或多個目標訂單後，可以將一個或多個目標訂單發送給操作臺進行處理，其中，操作臺的每個槽位可以分配一個目標訂單。當在步驟201中獲取到新的一批待處理的原始訂單時，可以查找還未分揀的目標訂單。所述還未分揀的目標訂單可以是還未佔用操作臺的槽位的目標訂單。
在一種可選的實現方式中，當操作臺有空閒槽位時，控制設備才向所述操作臺發送目標訂單，目標訂單佔用空閒的槽位後，機器人和揀貨人員對所述目標訂單進行處理，合作將目標訂單需要的貨物放置在所述槽位中。這種情況下，所述還未分揀的目標訂單可以為還未發送到操作臺的目標訂單。該方案邏輯簡單，不易出錯。為了便於描述，本公開各實施例中以這種處理方式為例進行說明。
在其它可選的實現方式中，當生成目標訂單後，控制設備即可向操作臺發送所述目標訂單，若所述操作臺當前不存在空閒槽位，則所述目標訂單在所述操作臺中進行緩存，當有空閒槽位時再將所述目標訂單分配給空閒槽位。這種情況下，所述還未分揀的目標訂單可以為已發送到操作臺但還未佔用操作臺的槽位的目標訂單，操作臺可以向控制設備回饋目標訂單當前是否已經佔用槽位。該方案能夠使操作臺及時獲取到待處理的目標訂單並在有空閒槽位時安排處理所述目標訂單，提高槽位空閒時為槽位分配目標訂單的效率。
步驟203、將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單。
可選的，可以將查找到的目標訂單中符合一定條件的目標訂單挑選出來，分解為原始訂單。所述條件不作限制。
可選的，挑選出的目標訂單可以是，其中包含的原始訂單能夠與待處理的原始訂單組合到一起的目標訂單，從而使得被分解後得到的原始訂單能夠與待處理的原始訂單進行組合。對於沒有包含任何能夠與待處理的原始訂單組合到一起的原始訂單的目標訂單，可以不進行分解操作。
步驟204、將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。
具體的，分解得到的原始訂單和待處理的原始訂單，作為新的一整批待組單的原始訂單，可以按照之前生成目標訂單的策略對這些原始訂單進行組單處理，重新生成目標訂單，代替之前被分解的目標訂單。重新生成的目標訂單的數量與被分解的目標訂單的數量可以相同，也可以不同。
舉例來說，假設初期獲取了100個原始訂單，對這些原始訂單進行組單處理，得到了15個目標訂單，操作臺包括9個槽位，每個槽位可以用於處理1個目標訂單，那麼可以從中選擇9個目標訂單發送給操作臺。
在操作臺處理的過程中，可能會收到用戶發送的新的一批原始訂單，假設有20個新的原始訂單，而當前還未分揀的目標訂單有15-9=6個，這6個目標訂單中，可能只有2個能夠與新來的一批原始訂單進行組單處理，則可以將這2個目標訂單分解為原始訂單。假設分解得到10個原始訂單，再將分解得到的10個原始訂單與新到的20個原始訂單進行組單處理。得到新的目標訂單，新的目標訂單的數量可能多於或等於2個，但是一般不會少於被分解的目標訂單的數量。
假設得到新的目標訂單的數量為5個，這5個新得到的目標訂單與之前未分揀、但是沒有被分解的4個目標訂單，共計9個目標訂單，可以作為當前未分揀的目標訂單。
可選的，在所述操作臺存在至少一空閒槽位時，對於每一空閒槽位，可以從還未分揀的目標訂單中選擇一個目標訂單分配給所述空閒槽位。目標訂單分配給空閒槽位後，佔用所述槽位，所述槽位進入非空閒狀態，機器人和揀貨人員將目標訂單需要的貨物放置在所述空閒槽位內，以完成對目標訂單的分揀。
當發送一個目標訂單給操作臺進行處理後，未分揀的目標訂單變為8個。當再有新的一批原始訂單到來時，可以根據當前的8個未分揀的目標訂單和新的一批原始訂單，重複執行前述步驟，從而高效、有序地對訂單進行處理。
當目標訂單需要的貨物在槽位中被集齊後，可以將貨物取出送去二次分揀，二次分揀能夠從集齊的貨物中揀出每個原始訂單需要的貨物，然後可以送去打包出庫。
本實施例提供的訂單處理方法，可以獲取待處理的原始訂單，查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到，將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單，將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，能夠實現動態回滾組單，使得新到來的原始訂單可以與當前還未分揀的目標訂單進行組單處理，有效提高了出庫效率。
圖3為本公開實施例提供的另一種訂單處理方法的流程示意圖。本實施例是在前述實施例提供的技術方案的基礎上，通過一些限制條件來實現組單處理。如圖3所示，所述方法包括：
步驟301、獲取待處理的原始訂單。
步驟302、查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到。
本實施例中，步驟301至步驟302的具體實現方式可以參見前述實施例，此處不再贅述。
步驟303、在查找到的目標訂單中，若任一目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單滿足組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單。
具體的，可以設定任意多個原始訂單只有在滿足組單限制條件才能進行組合。不滿足組單限制條件的多個原始訂單，不能出現在同一個目標訂單中。
所述組單限制條件可以包括：各個原始訂單的優先順序相同，和/或，類型相同。例如，若3個原始訂單的優先順序均相同，那麼這3個原始訂單滿足組單限制條件；若3個原始訂單中，其中1個的優先順序為高，另外2個優先順序為低，那麼優先順序高的1個原始訂單與其它2個不滿足組單限制條件，不能一起組合，但是2個優先順序低的原始訂單滿足組單限制條件，可以進行組合。
可選的，可以根據原始訂單的出庫截止時間，確定所述原始訂單的優先順序；和/或，根據原始訂單對應的貨物的數量，確定所述原始訂單的類型。
其中，出庫截止時間相同或相近的原始訂單，對應的優先順序可以相同。出庫截止時間越早，對應的優先順序可以越高，從而使得快到出庫截止時間的原始訂單能夠優先被處理，避免出現掛單。
原始訂單的類型可以包括多品訂單和單品訂單，其中多品訂單是指訂單需要的貨物多於一件，單品訂單是指訂單需要的貨物只有一件。將單品訂單和多品訂單分開組合，能夠有效提高二次分揀的效率。
進一步地，還可以只對多品訂單進行組單處理。對於單品訂單，當機器人將貨物取來時，揀貨人員可以直接將單品訂單需要的貨物取走並送去打包，因此單品訂單可以不佔用槽位，無需進行組單處理，提高單品訂單的處理效率。
除此之外，還可以通過其它方式確定原始訂單的優先順序和類型。例如，優先順序可以由使用者設定，或者根據訂單中貨物的重要程度確定；又例如，類型除了包括多品訂單和單品訂單之外，還可以包括易碎貨物訂單和非易碎貨物訂單等。所述組單限制條件也不僅限於優先順序和類型，還可以根據實際需要擴展其它限制條件，例如，訂單可能存在不同的出庫點，可以設置組單限制條件包括出庫點相同，以進一步提高出庫效率。
在每次組成目標訂單時，都可以考慮上述組單限制條件，因此，每個目標訂單中的多個原始訂單之間應該是符合組單限制條件的。在本步驟中，在判斷任一目標訂單對應的原始訂單是否與待處理的至少一個原始訂單滿足組單限制條件時，可以僅判斷所述目標訂單中的一個原始訂單是否與待處理的某一個或幾個原始訂單滿足組單限制條件，若是，則可以確定所述目標訂單中的所有原始訂單與這一個或幾個原始訂單都滿足組單限制條件。若滿足組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單。
舉例來說，當前未分揀的目標訂單有2個，新獲取到的待處理的原始訂單有3個，分別為a、b、c，其中a、b滿足組單限制條件，c與a或b都不滿足組單限制條件。
若第1個目標訂單中的任一原始訂單與a、b滿足組單限制條件，則第1個目標訂單為待回滾的目標訂單。若第2個目標訂單中的任一原始訂單與c滿足組單限制條件，則第2個目標訂單也為待回滾的目標訂單。
步驟304、將所述待回滾的目標訂單分解為原始訂單。
本實施例中，通過步驟303至步驟304，可以實現將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單。
步驟305、將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。
其中，在組單處理時，滿足組單限制條件的原始訂單才能放到一起進行組合。
圖4為本公開實施例提供的一種組單處理的原理示意圖。如圖4所示，還未分揀的目標訂單有3個，目標訂單1包括3個原始訂單，目標訂單2和3均包含2個原始訂單，目標訂單中的小方塊代表目標訂單包含的原始訂單，同一陰影圖案的原始訂單屬於滿足組單限制條件的原始訂單，一個目標訂單中的全部原始訂單應該都滿足組單限制條件。
假設新獲取到一批原始訂單，共計5個，其中1個可以與目標訂單1中的原始訂單進行組單，1個可以與目標訂單2中的原始訂單進行組單，另外3個無法與當前的任一目標訂單中的原始訂單進行組單。
那麼，可以將目標訂單1和目標訂單2分解為組單前的5個原始訂單，並將分解後的5個原始訂單與新來的5個原始訂單重新進行組單，得到目標訂單4、目標訂單5以及目標訂單6，再與之前的目標訂單3一起，作為當前未分揀的目標訂單，若操作臺存在空閒槽位，則從中選擇目標訂單發往操作臺進行處理。
如果沒有上述的動態回滾組單機制，那麼當新獲取到5個原始訂單時，只能將這5個原始訂單進行組單處理，得到3個目標訂單，這樣未分揀的目標訂到數量就達到6個。而採用本公開實施例提供的方案，可以將新獲取到的原始訂單與之前已經組單的原始訂單重新進行組單處理，得到4個目標訂單，有效減少了對槽位的佔用，提高了出庫效率。
可選的，將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，可以包括：將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單劃分為多組，每組的各個原始訂單滿足組單限制條件；對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
具體的，分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單可以放入原始訂單池中，然後，將原始訂單池中的原始訂單劃分為多組。對於每一組來說，該組內的所有原始訂單滿足組單限制條件。
然後，針對每一組，可以將該組內的所有原始訂單進行組合，在組合時，需要滿足目標訂單限制條件，組合後形成一個或多個目標訂單。
可選的，所述目標訂單限制條件可以包括：任一目標訂單對應的貨物總數量不大於預設數量閾值，和/或，貨物總佔用空間不大於預設空間閾值。其中，所述預設數量閾值可以為操作臺的一個槽位可容納的貨物數量，所述預設空間閾值可以為一個槽位的容納空間，從而保證生成的目標訂單能夠適應槽位，保證訂單被正常處理。
本公開實施例提供的訂單處理方法，可以在查找到的目標訂單中，判斷目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單是否滿足組單限制條件，進而確定是否需要將目標訂單分解為原始訂單並參與後續的組單處理，能夠將可與待處理的原始訂單進行組單的目標訂單進行分解和處理，無需分解全部目標訂單，有效提高了訂單處理的效率。
此外，在獲取到新的一批待處理的原始訂單時，若不存在還未分揀的目標訂單，或者，還未分揀的目標訂單中不存在待回滾的目標訂單，則可以將待處理的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單，從而在新獲取的一批原始訂單不能與之前的原始訂單進行組單的情況下，讓新獲取的原始訂單自行組單，保證新獲取的原始訂單被及時處理。
在上述各實施例提供的技術方案的基礎上，本公開實施例還提供一種可選的組單策略。其中，對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單，可以包括：對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單。
具體的，對原始訂單進行組單的目標可以是：組成的目標訂單越少越好，因為每個目標訂單佔據一個槽位，組成的目標訂單越少，那麼所需要的槽位就越少，意味著同一時刻操作臺可以處理更多的需求；組成的目標訂單總共需要的貨物種類數量之和越少越好，因為貨物種類數量之和越少，意味著機器人需要搬來的貨物種類就越少，可以減少貨物種類的重取率。
本公開實施例中，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，可以是各個目標訂單的貨物種類數量直接相加得到的結果。其中，貨物可以通過SKU（Stock Keeping Unit，庫存保有單位）來表示，SKU是庫存進出計量的單位，貨物種類可以是指SKU種類，不同的SKU對應不同的種類。
具體的，可以針對組單處理後得到的目標訂單中的每一目標訂單，根據所述目標訂單包含的原始訂單對應的貨物種類，確定所述目標訂單的貨物種類數量；將得到的各個目標訂單的貨物種類數量直接相加，得到所述貨物種類數量之和。
舉例來說，1號目標訂單包含2個原始訂單，其中一個原始訂單包含貨物A和B，另一個原始訂單包括貨物B和C，因此，1號目標訂單包含的貨物種類包括A、B、C，那麼，1號目標訂單的貨物種類數量為3。
2號目標訂單的貨物種類數量也是3，包含貨物A、C、D。那麼1號目標訂單和2號目標訂單的貨物種類數量之和為3+3=6。而在組單之前，所有原始訂單的貨物種類包括A、B、C、D，總的貨物種類數量為4。所以目標訂單的貨物種類數量之和，不一定等於組單之前所有原始訂單的貨物種類數量。
在實際應用中，機器人按照目標訂單進行貨物的搬運，即使不同的目標訂單之間存在一樣的貨物種類，也認為增加了總的貨物種類數量。通過這樣的評價方式，可以使目標訂單的貨物種類數量之和儘量的小，而同種類的貨物在倉庫中往往一起存放，因此，貨物種類數量之和越小，機器人取貨需要花費的整體時間就越少。
可選的，對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單，可以包括：對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，確定所有可能的組單方案，其中，所述組單方案包括對所述組的原始訂單進行組單處理後得到的一個或多個目標訂單；對於任一組單方案，計算得到的目標訂單的總數量對應的評分，和/或，計算得到的目標訂單的貨物種類數量之和對應的評分；根據計算得到的評分，確定最終選擇的組單方案。
具體的，對於任意一組原始訂單，可以將該組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，找出所有可能的組單方案，然後，通過評分的方式來從所有可能的組單方案中選擇最優解。
其中，在每一個組單方案中，目標訂單的總數量越少，對應的評分越高，目標訂單的貨物種類數量之和越少，對應的評分越高。可以僅根據總數量對應的評分，或者，僅根據貨物種類數量之和對應的評分來選擇最優解。或者，也可以將總數量對應的評分和貨物種類數量之和對應的評分進行加權求和，得到總評分，並選擇總評分最高的作為最終選擇的組單方案，能夠準確地從多個組單方案中選出最優解，保證出庫效果。
此外，還可以通過其它的組單策略來實現組單處理。例如，可以按照順序分配的方式，確定每個原始訂單歸屬的目標訂單。
具體的，先將第一個原始訂單歸屬於第一個目標訂單，然後，判斷第二個原始訂單與第一個原始訂單是否包含相同的貨物種類，若是，則將第二個原始訂單歸屬於第一個目標訂單，反之則新增一目標訂單，將第二個原始訂單歸屬於新增的目標訂單。以此類推，直至全部訂單處理完成。當然，在處理過程中，也可以考慮目標訂單限制條件等。
以上提供了新獲取到原始訂單時的組單策略，可選的是，在初次獲取到原始訂單時，即之前不存在目標訂單時，也可以按照類似的方法來對初次獲取到的原始訂單進行組單操作。
圖5為本公開實施例提供的又一種訂單處理方法的流程示意圖。本實施例是在上述各實施例提供的技術方案的基礎上，提供了一種從第一批獲取到的原始訂單開始處理的流程。如圖5所示，所述訂單處理方法可以包括：
步驟501、獲取使用者發送的一批原始訂單。
步驟502、將獲取到的所有原始訂單按照組單限制條件分為多組。
例如，只有優先順序相同和/或類型相同的原始訂單才能被分到一組。
步驟503、對每一組原始訂單進行組單處理，得到一個或多個目標訂單。
其中，組單要滿足目標訂單限制條件，例如組成的目標訂單的貨物數量必須小於某個閾值等。在給定的目標訂單限制條件下，組單的目標可以是：組單後得到的目標訂單的總數量越少越好，以及得到的目標訂單的貨物種類數量之和越少越好。
步驟504、基於操作臺的空閒槽位數量挑選目標訂單發到操作臺。
其中，挑選的策略不作限制。可選的，可以將優先順序較高的先發送給操作臺。
步驟505、為機器人分配對應的取貨任務。
其中，取貨任務可以包括發送給操作臺的目標訂單所包含的貨物的資訊，如貨物標識、存放位置等。機器人在獲取到取貨任務後，可以把貨物從倉庫貨架上取出並送到對應的操作臺，由揀貨人員完成揀貨。
步驟506、當獲取到新的一批原始訂單時，將這批原始訂單按照組單限制條件分組，對於每組原始訂單，查找還未發到操作臺的目標訂單中，是否存在能一起組單的原始訂單：若不存在，則該組原始訂單自行組單，得到一個或多個目標訂單；若存在，則將對應的目標訂單分解為組單前的原始訂單，再與該組原始訂單進行組單處理，得到一個或多個目標訂單。然後，重新回到步驟504。
本實施例中各個步驟的具體實現原理可以參見前述實施例，此處不再贅述。
本實施例提供的訂單處理方法，可以在獲取到第一批原始訂單時，對原始訂單進行組單處理，得到一個或多個目標訂單，在後續每次獲取到新的一批原始訂單時，若存在滿足要求的目標訂單，則可以將目標訂單分解，並將分解後的原始訂單和新的一批原始訂單進行組單處理，若不存在滿足要求的目標訂單，則新的一批原始訂單自己進行組單處理，無論哪種情況下的組單處理，都可以使用類似的方法，從而在不斷獲取原始訂單的過程中，生成的目標訂單的原則始終是一致的，貨物出庫過程可以平穩、有序地進行。
圖6為本公開實施例提供的一種訂單處理裝置的結構示意圖。如圖6所示，所述裝置可以包括： 獲取模組601，用於獲取待處理的原始訂單； 查找模組602，用於查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到； 分解模組603，用於將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單； 組單模組604，用於將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單。
在一個可選的實施方式中，所述還未分揀的目標訂單為還未發送到操作臺的目標訂單，或者，已發送到操作臺但還未佔用操作臺的槽位的目標訂單。
在一個可選的實施方式中，所述待處理的原始訂單的數量為一個或多個；所述查找模組602具體用於： 在查找到的目標訂單中，若任一目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單滿足組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單； 將所述待回滾的目標訂單分解為原始訂單。
在一個可選的實施方式中，所述組單限制條件包括：各個原始訂單的優先順序相同，和/或，類型相同。
在一個可選的實施方式中，所述查找模組602還用於： 根據原始訂單的出庫截止時間，確定所述原始訂單的優先順序；和/或， 根據原始訂單對應的貨物的數量，確定所述原始訂單的類型。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604具體用於： 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單劃分為多組，每組的各個原始訂單滿足組單限制條件； 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
在一個可選的實施方式中，所述目標訂單限制條件包括：任一目標訂單對應的貨物總數量不大於預設數量閾值，和/或，貨物總佔用空間不大於預設空間閾值。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604在滿足目標訂單限制條件的基礎上，將所述組的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單時，具體用於： 在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604還用於： 針對組單處理後得到的目標訂單中的每一目標訂單，根據所述目標訂單包含的原始訂單對應的貨物種類，確定所述目標訂單的貨物種類數量； 將得到的各個目標訂單的貨物種類數量直接相加，得到所述貨物種類數量之和。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604在滿足目標訂單限制條件的基礎上，通過評價組單處理後得到的目標訂單的總數量，和/或，得到的目標訂單的貨物種類數量之和，確定最終生成的一個或多個目標訂單，確定最終生成的一個或多個目標訂單時，具體用於： 在滿足目標訂單限制條件的基礎上，確定所有可能的組單方案，其中，所述組單方案包括對所述組的原始訂單進行組單處理後得到的一個或多個目標訂單； 對於任一組單方案，計算得到的目標訂單的總數量對應的評分，和/或，計算得到的目標訂單的貨物種類數量之和對應的評分； 根據計算得到的評分，確定最終選擇的組單方案。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604還用於： 若不存在還未分揀的目標訂單，或者，還未分揀的目標訂單中不存在待回滾的目標訂單，則將待處理的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
在一個可選的實施方式中，所述組單模組604還用於： 在操作臺存在至少一空閒槽位時，對於每一空閒槽位，從還未分揀的目標訂單中選擇一個目標訂單分配給所述空閒槽位。
本實施例提供的裝置，可用於執行圖1至圖5所示方法實施例的技術方案，其實現原理和技術效果類似，本實施例此處不再贅述。
圖7為本公開實施例提供的一種控制設備的結構示意圖。如圖7所示，本實施例的控制設備可以包括： 至少一個處理器701；以及 與所述至少一個處理器通信連接的記憶體702； 其中，所述記憶體702存儲有可被所述至少一個處理器701執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器701執行，以使所述控制設備執行如上述任一實施例所述的方法。
可選地，記憶體702既可以是獨立的，也可以跟處理器701集成在一起。
本實施例提供的控制設備的實現原理和技術效果可以參見前述各實施例，此處不再贅述。
本公開實施例還提供一種倉儲系統，包括前述任一實施例所述的控制設備以及操作臺、機器人。
其中，所述操作臺用於獲取所述控制設備發送的目標訂單並顯示給揀貨人員，例如，可以顯示：槽位1的訂單包括：5件A貨物，10件B貨物。
所述機器人用於獲取所述控制設備根據所述目標訂單發送的取貨任務，並根據所述取貨任務從倉庫中取出所述目標訂單對應的貨物，供所述揀貨人員將所述對應的貨物放入所述操作臺的槽位中。
本公開實施例提供的倉儲系統中，控制設備、操作臺和機器人的具體工作原理、過程及有益效果可以參見前述實施例，此處不再贅述。
本公開實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質中存儲有電腦執行指令，當處理器執行所述電腦執行指令時，實現如前述任一實施例所述的方法。
在本公開所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的設備和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述模組的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個模組可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些介面，裝置或模組的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的模組可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模組顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分佈到多個網路單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模組來實現本實施例方案。
另外，在本公開各個實施例中的各功能模組可以集成在一個處理單元中，也可以是各個模組單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上模組集成在一個單元中。上述模組成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用硬體加軟體功能單元的形式實現。
上述以軟體功能模組的形式實現的集成的模組，可以存儲在一個電腦可讀取存儲介質中。上述軟體功能模組存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一台電腦設備（可以是個人電腦，伺服器，或者網路設備等）或處理器執行本公開各個實施例所述方法的部分步驟。
應理解，上述處理器可以是中央處理單元（Central Processing Unit，簡稱CPU），還可以是其它通用處理器、數位訊號處理器（Digital Signal Processor，簡稱DSP）、專用積體電路（Application Specific Integrated Circuit，簡稱ASIC）等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合發明所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。
記憶體可能包含高速RAM記憶體，也可能還包括非易失性存儲NVM，例如至少一個磁碟記憶體，還可以為U盤、移動硬碟、唯讀記憶體、磁片或光碟等。
匯流排可以是工業標準架構（Industry Standard Architecture，簡稱ISA）匯流排、外部設備互連（Peripheral ComponentInterconnect，簡稱PCI）匯流排或擴展工業標準架構（Extended Industry Standard Architecture，簡稱EISA）匯流排等。匯流排可以分為位址匯流排、資料匯流排、控制匯流排等。為便於表示，本公開附圖中的匯流排並不限定僅有一根匯流排或一種類型的匯流排。
上述存儲介質可以是由任何類型的易失性或非易失性存放裝置或者它們的組合實現，如靜態隨機存取記憶體（SRAM），電可擦除可程式設計唯讀記憶體（EEPROM），可擦除可程式設計唯讀記憶體（EPROM），可程式設計唯讀記憶體（PROM），唯讀記憶體（ROM），磁記憶體，快閃記憶體，磁片或光碟。存儲介質可以是通用或專用電腦能夠存取的任何可用介質。
一種示例性的存儲介質耦合至處理器，從而使處理器能夠從該存儲介質讀取資訊，且可向該存儲介質寫入資訊。當然，存儲介質也可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質可以位於專用積體電路(Application Specific Integrated Circuits，簡稱ASIC)中。當然，處理器和存儲介質也可以作為分立元件存在於電子設備或主控設備中。
本領域普通技術人員可以理解：實現上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程式指令相關的硬體來完成。前述的程式可以存儲於一電腦可讀取存儲介質中。該程式在執行時，執行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程式碼的介質。
最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本公開的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本公開進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本公開各實施例技術方案的範圍。
1:操作臺 2:機器人 3:控制設備 4:揀貨人員 5:貨物 10:槽位 601:獲取模組 602:查找模組 603:分解模組 604:組單模組 701:處理器 702:記憶體 201:獲取待處理的原始訂單的步驟 202:查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到的步驟 203:將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單的步驟 204:將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單的步驟 301:獲取待處理的原始訂單的步驟 302:查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到的步驟 303:在查找到的目標訂單中，若任一目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單滿足組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單的步驟 304:將所述待回滾的目標訂單分解為原始訂單的步驟 305:將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單的步驟 501:獲取使用者發送的一批原始訂單的步驟 502:將獲取到的所有原始訂單按照組單限制條件分為多組的步驟 503:對每一組原始訂單進行組單處理，得到一個或多個目標訂單的步驟 504:基於操作臺的空閒槽位數量挑選目標訂單發到操作臺的步驟 505:為機器人分配對應的取貨任務的步驟 506:當獲取到新的一批原始訂單時，將這批原始訂單按照組單限制條件分組，對於每組原始訂單，查找還未發到操作臺的目標訂單中，是否存在能一起組單的原始訂單：若不存在，則該組原始訂單自行組單，得到一個或多個目標訂單；若存在，則將對應的目標訂單分解為組單前的原始訂單，再與該組原始訂單進行組單處理，得到一個或多個目標訂單的步驟
為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本公開的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。 圖1為本公開實施例提供的一種應用場景示意圖； 圖2為本公開實施例提供的一種訂單處理方法的流程示意圖； 圖3為本公開實施例提供的另一種訂單處理方法的流程示意圖； 圖4為本公開實施例提供的一種組單處理的原理示意圖； 圖5為本公開實施例提供的又一種訂單處理方法的流程示意圖； 圖6為本公開實施例提供的一種訂單處理裝置的結構示意圖； 圖7為本公開實施例提供的一種控制設備的結構示意圖。
201:獲取待處理的原始訂單的步驟
202:查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到的步驟
203:將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單的步驟
204:將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行組單處理，重新生成一個或多個目標訂單的步驟

Claims (11)

  1. 一種訂單處理方法，其中，包括： 獲取待處理的原始訂單； 查找還未分揀的目標訂單，其中，所述目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到；所述還未分揀的目標訂單為還未發送到操作臺的目標訂單，或者，已發送到操作臺但還未佔用操作臺的槽位的目標訂單； 將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單； 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行所述組單處理，重新生成一個或多個目標訂單； 其中，將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行所述組單處理，重新生成一個或多個目標訂單，包括： 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單劃分為多組，每組的各個原始訂單滿足組單限制條件；所述組單限制條件包括出庫點相同； 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，確定所有可能的組單方案，其中，所述組單方案包括對所述組的原始訂單進行所述組單處理後得到的一個或多個目標訂單； 對於任一組單方案，計算得到的目標訂單的總數量對應的評分，和/或，計算得到的目標訂單的貨物種類數量之和對應的評分； 根據計算得到的評分，確定最終選擇的組單方案； 所述方法還包括： 針對所述組單處理後得到的目標訂單中的每一目標訂單，根據所述目標訂單包含的原始訂單對應的貨物種類，確定所述目標訂單的貨物種類數量； 將得到的各個目標訂單的貨物種類數量直接相加，得到所述貨物種類數量之和。
  2. 如請求項1所述的方法，其中所述待處理的原始訂單的數量為一個或多個；將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單，包括： 在查找到的目標訂單中，若任一目標訂單對應的原始訂單與待處理的至少一個原始訂單滿足所述組單限制條件，則確定所述目標訂單為待回滾的目標訂單； 將所述待回滾的目標訂單分解為原始訂單。
  3. 如請求項2所述的方法，其中所述組單限制條件包括：各個原始訂單的優先順序相同，和/或，類型相同。
  4. 如請求項3所述的方法，其中，還包括： 根據所述原始訂單的出庫截止時間，確定所述原始訂單的優先順序；和/或， 根據所述原始訂單對應的貨物的數量，確定所述原始訂單的類型。
  5. 如請求項1所述的方法，其中，所述目標訂單限制條件包括：任一目標訂單對應的貨物總數量不大於預設數量閾值，和/或，貨物總佔用空間不大於預設空間閾值。
  6. 如請求項2-4任一項所述的方法，其中，還包括： 若不存在還未分揀的目標訂單，或者，所述還未分揀的目標訂單中不存在待回滾的目標訂單，則將待處理的原始訂單進行組單處理，生成一個或多個目標訂單。
  7. 如請求項1-5任一項所述的方法，其中，還包括： 在操作臺存在至少一空閒槽位時，對於每一空閒槽位，從還未分揀的目標訂單中選擇一個目標訂單分配給所述空閒槽位。
  8. 一種訂單處理裝置，其中，包括： 獲取模組，用於獲取待處理的原始訂單； 查找模組，用於查找還未分揀的目標訂單，其中，目標訂單通過對多個原始訂單進行組單處理得到；所述還未分揀的目標訂單為還未發送到操作臺的目標訂單，或者，已發送到操作臺但還未佔用操作臺的槽位的目標訂單； 分解模組，用於將查找到的至少部分目標訂單分解為原始訂單； 組單模組，用於將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單進行所述組單處理，重新生成一個或多個目標訂單； 其中，所述組單模組具體用於： 將分解得到的原始訂單以及所述待處理的原始訂單劃分為多組，每組的各個原始訂單滿足組單限制條件；所述組單限制條件包括出庫點相同； 對於每組原始訂單，在滿足目標訂單限制條件的基礎上，確定所有可能的組單方案，其中，所述組單方案包括對所述組的原始訂單進行所述組單處理後得到的一個或多個目標訂單； 對於任一組單方案，計算得到的目標訂單的總數量對應的評分，和/或，計算得到的目標訂單的貨物種類數量之和對應的評分； 根據計算得到的評分，確定最終選擇的組單方案； 所述組單模組還用於： 針對所述組單處理後得到的目標訂單中的每一目標訂單，根據所述目標訂單包含的原始訂單對應的貨物種類，確定所述目標訂單的貨物種類數量； 將得到的各個目標訂單的貨物種類數量直接相加，得到所述貨物種類數量之和。
  9. 一種控制設備，其中，包括： 至少一個處理器；以及 與所述至少一個處理器通信連接的記憶體； 所述記憶體存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述控制設備執行如請求項1-7任一項所述的方法。
  10. 一種倉儲系統，其中，包括：請求項9所述的控制設備、操作臺以及機器人； 所述操作臺用於獲取所述控制設備發送的目標訂單並顯示給揀貨人員； 所述機器人用於獲取所述控制設備根據所述目標訂單發送的取貨任務，並根據所述取貨任務從倉庫中取出所述目標訂單對應的貨物，供所述揀貨人員將所述對應的貨物放入所述操作臺的槽位中。
  11. 一種電腦可讀存儲介質，其中，所述電腦可讀存儲介質中存儲有電腦執行指令，當處理器執行所述電腦執行指令時，實現如請求項1-7任一項所述的方法。
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