CN116441809A - 一种闭合方框焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊接设备技术领域，具体的说是一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架。本发明通过设有焊接件输送机构，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

Description

一种闭合方框焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种闭合方框焊接设备。

背景技术

焊接设备是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。现有闭合方框焊接设备的工作步骤大多是先将圆条状原料整形为开环方框状，然后使用带有夹持功能的机械臂将开环方框待焊接点的两侧夹持固定并向上移动至焊接头下方进行焊接，将开环方框焊接为闭环，最后将焊接完成的闭合方框松开，使其在重力的作用下顺着焊接台落下的设备。

上述现有的闭合方框焊接设备在使用过程中仍存在以下问题：刚焊接完成的闭合方框若直接落下，容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象。

发明内容

本发明针对现有技术中容易因落下的高度过高，出现因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形的问题，提出了一种闭合方框焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种闭合方框焊接设备，包括焊接台，所述焊接台的顶部一端设置有整形组件和安装架，所述安装架固定安装在焊接台的顶部一端，所述安装架的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸，且液压缸与安装架固定连接，所述液压缸的两侧设置有具有夹持功能的机械臂，所述焊接台的前侧设置有托架，且托架与焊接台固定连接，所述托架的顶部一端放置有收集箱，所述焊接头的下方设置有焊接件输送机构。

进一步的，所述整形组件包括弯折盘、切割刀和三组相对转动的输送轮，且切割刀设置在弯折盘与三对输送轮之间，所述弯折盘的转动和切割刀的平移均由气缸推动，三组所述输送轮均由电机带动。

进一步的，所述焊接件输送机构包括固定连接在机械臂一侧的L形板，所述L形板与焊接台之间共同铰接有同一个剪叉结构，所述剪叉结构靠近安装架的一侧设置有连接板，且连接板与剪叉结构远离L形板的一端固定连接，所述剪叉结构中间交叉点的位置固定连接有圆销，所述连接板的表面设置有与圆销配合使用的滑槽，所述连接板远离剪叉结构的一侧固定连接有托框，所述托框为倾斜设置，且托框相对低的一侧设置在远离安装架的一侧，所述托框的内侧设置有输送斗，所述托框的内部固定连接有定位杆，所述定位杆的外部滑动套接有两个滑块，两个所述滑块的顶部一端均铰接有连接杆，两个所述连接杆的顶部一端均与输送斗铰接，两个所述滑块相互远离的一端均固定连接有第一弹簧，且两个第一弹簧均活动套接在定位杆的外部，所述托框与输送斗远离剪叉结构的一侧均固定连接有复位杆，所述安装架远离剪叉结构的一侧固定连接有与两个复位杆配合使用的复位板，且复位板的表面设置有与两个复位杆配合使用的复位槽。

进一步的，所述定位杆的两侧均设置有固定条，且两个固定条均与托框固定连接，两个所述滑块的一侧均固定连接有卡块，其中一个所述固定条的内部滑动连接有两个与卡块配合使用的十字杆，两个所述十字杆分别设置在两个滑块相互远离的一侧，且十字杆由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，所述十字杆中圆环远离定位杆的一侧均固定连接有第二弹簧，且两个第二弹簧分别活动套接在两个十字杆中圆杆的外部，两个所述十字杆远离滑块的一侧穿过固定条并固定连接有锥形块，其中一个所述固定条的外部滑动套接有两个方形套，且两个方形套分别设置在两个十字杆靠近安装架的一侧，两个所述方形套远离安装架的一侧均固定连接有与锥形块配合使用的推杆，两个所述方形套的底部一端共同固定连接有与安装架配合使用的推板。

进一步的，所述输送斗远离安装架的一侧设置有滞留机构；

所述滞留机构包括转动连接在输送斗远离安装架一侧的转轴，所述转轴的外部固定套接有挡板，且挡板设置在输送斗的内侧，所述转轴的两端均延伸至输送斗的外部并固定连接有拨板，所述输送斗的两侧均固定连接有与拨板配合使用的固定板，两个所述固定板与另两个所述拨板之间均共同固定连接有一个弧形弹簧，所述托架的上方设置有与挡板配合使用的抵触板，所述抵触板的顶部一端固定连接有龙门架，所述龙门架与托架固定连接。

进一步的，所述转轴的两端均固定连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮设置在拨板远离输送斗的一侧，所述输送斗的两侧均固定连接有延长板，两个所述延长板顶部一端均转动连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，两个所述延长板远离输送斗的一侧均固定连接有T形杆，且T形杆与延长板为一体式设计，两个所述T形杆的外部均滑动套接有活动板，两个所述从动锥齿轮轮轴的外部均固定套接有与活动板配合使用的推环，且推环设置在从动锥齿轮与延长板之间，两个所述活动板远离输送斗的一侧均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧分别活动套接在两个T形杆外部，两个所述延长板的下方均设置有与输送斗配合使用的敲击杆，两个所述敲击杆分别与两个活动板固定连接。

进一步的，所述输送斗底面与托框底面为相互平行设置，所述托框和输送斗的截面形状均为U形。

进一步的，所述卡块的横截面形状为直角梯形，且两个卡块中的斜面设置在两个卡块相互远离的一侧，所述锥形块的横截面形状和侧截面形状均为锥形。

进一步的，所述推环由一个套环和设置在套环外侧的多个凸杆组成，所述T形杆由一个方形杆和设置在方形杆远离延长板一端的方形板组成。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设有焊接件输送机构，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

2、本发明通过设有滞留机构，可以将闭合方框滞留在焊接件输送机构内，在不影响设备焊接效率的情况下，延长闭合方框焊接点的冷却时间，防止刚焊接完成的闭合方框直接向下落入收集箱，因冷却时间过短，焊接点未完全冷却出现焊接点形变或焊接点断开的现象，可以有效焊接件输送机构的使用效果，进一步增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

附图说明

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的左视图；

图3示出了本发明实施例的部分结构拆分示意图；

图4示出了本发明实施例的焊接件输送机构中部分结构左视图；

图5示出了本发明实施例的图4中结构拆分右视图；

图6示出了本发明实施例的托框与输送斗拆分示意图；

图7示出了本发明实施例的图6中部分结构俯视平面图；

图8示出了本发明实施例的输送斗右视图；

图9示出了本发明实施例的滞留机构中部分结构拆分示意图；

图10示出了本发明实施例的图7中A部结构放大示意图；

图中：1、焊接台；2、整形组件；21、弯折盘；22、切割刀；23、输送轮；3、安装架；4、液压缸；5、机械臂；6、托架；7、收集箱；8、焊接件输送机构；81、L形板；82、剪叉结构；83、连接板；84、圆销；85、滑槽；86、托框；87、输送斗；88、定位杆；89、滑块；90、连接杆；91、第一弹簧；92、复位杆；93、复位板；94、固定条；95、卡块；96、十字杆；97、第二弹簧；98、锥形块；99、方形套；100、推杆；101、推板；11、滞留机构；111、转轴；112、挡板；113、拨板；114、固定板；115、弧形弹簧；116、抵触板；117、龙门架；118、主动锥齿轮；119、延长板；120、从动锥齿轮；121、T形杆；122、活动板；123、推环；124、第三弹簧；125、敲击杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了一种闭合方框焊接设备，如图1至图10所示，包括焊接台1，焊接台1的顶部一端设置有整形组件2和安装架3，安装架3固定安装在焊接台1的顶部一端，安装架3的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸4，且液压缸4与安装架3固定连接，液压缸4的两侧设置有具有夹持功能的机械臂5，焊接台1的前侧设置有托架6，且托架6与焊接台1固定连接，托架6的顶部一端放置有收集箱7，焊接头的下方设置有焊接件输送机构8；

整形组件2包括弯折盘21、切割刀22和三组相对转动的输送轮23，且切割刀22设置在弯折盘21与三对输送轮23之间，弯折盘21的转动和切割刀22的平移均由气缸推动，三组输送轮23均由电机带动；

焊接件输送机构8包括固定连接在机械臂5一侧的L形板81，L形板81与焊接台1之间共同铰接有同一个剪叉结构82，剪叉结构82靠近安装架3的一侧设置有连接板83，且连接板83与剪叉结构82远离L形板81的一端固定连接，剪叉结构82中间交叉点的位置固定连接有圆销84，连接板83的表面设置有与圆销84配合使用的滑槽85，连接板83远离剪叉结构82的一侧固定连接有托框86，托框86为倾斜设置，且托框86相对低的一侧设置在远离安装架3的一侧，托框86的内侧设置有输送斗87，托框86的内部固定连接有定位杆88，定位杆88的外部滑动套接有两个滑块89，两个滑块89的顶部一端均铰接有连接杆90，两个连接杆90的顶部一端均与输送斗87铰接，两个滑块89相互远离的一端均固定连接有第一弹簧91，且两个第一弹簧91均活动套接在定位杆88的外部，托框86与输送斗87远离剪叉结构82的一侧均固定连接有复位杆92，安装架3远离剪叉结构82的一侧固定连接有与两个复位杆92配合使用的复位板93，且复位板93的表面设置有与两个复位杆92配合使用的复位槽；

定位杆88的两侧均设置有固定条94，且两个固定条94均与托框86固定连接，两个滑块89的一侧均固定连接有卡块95，其中一个固定条94的内部滑动连接有两个与卡块95配合使用的十字杆96，两个十字杆96分别设置在两个滑块89相互远离的一侧，且十字杆96由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，十字杆96中圆环远离定位杆88的一侧均固定连接有第二弹簧97，且两个第二弹簧97分别活动套接在两个十字杆96中圆杆的外部，两个十字杆96远离滑块89的一侧穿过固定条94并固定连接有锥形块98，其中一个固定条94的外部滑动套接有两个方形套99，且两个方形套99分别设置在两个十字杆96靠近安装架3的一侧，两个方形套99远离安装架3的一侧均固定连接有与锥形块98配合使用的推杆100，两个方形套99的底部一端共同固定连接有与安装架3配合使用的推板101；

输送斗87底面与托框86底面为相互平行设置，托框86和输送斗87的截面形状均为U形；

卡块95的横截面形状为直角梯形，且两个卡块95中的斜面设置在两个卡块95相互远离的一侧，锥形块98的横截面形状和侧截面形状均为锥形；

使用该焊接设备时，可以一边通过三对输送轮23将圆条状原料进行输送，一边使用弯折盘21将原材料进行折弯，在重复四次上述操作后，原材料被整形为方框状，此时，可以使用切割刀22将方框状的原材料与后续原材料切开；接着，可以使机械臂5下移，将待焊接的开环方框状原材料夹住并向上移动，使机械臂5夹住待焊接点的两侧，使待焊接点位于液压缸4焊接头的下方，然后使用液压缸4推动焊接头向焊接点方向移动，并将开环的原材料焊接成为闭环；

上述机械臂5下移夹持原材料的过程中，机械臂5通过L形板81带动剪叉结构82伸展，使得剪叉结构82带动连接板83向靠近托架6的方向移动，此时，圆销84在连接板83中的滑槽85内部向靠近安装架3的方向移动，以使得连接板83带动托框86同步移动，从而通过托框86带动输送斗87向远离安装架3的方向移动，将输送斗87从机械臂5下方移开，为机械臂5再次夹持原材料做准备；

上述机械臂5夹住原材料上移的同时，机械臂5通过L形板81带动剪叉结构82收缩，使得剪叉结构82带动连接板83向远离托架6的方向移动，此时，圆销84在连接板83中的滑槽85内部向靠近安装架3的方向移动，以使得连接板83带动托框86同步移动，从而通过托框86带动输送斗87向靠近安装架3的方向移动，将输送斗87移动至机械臂5所夹持开环方框的下方；

上述闭环方框焊接结束后，机械臂5解除对闭环方框的夹持作用，此时，闭环方框在重力的作用下向下落到输送斗87内，并在重力的作用下顺着输送斗87向远离安装架3的方向滑动，最后落入收集箱7内；

当托框86在上述结构间的配合下向靠近安装架3方向移动时，输送斗87位于托框86的内部，这时，托框86和输送斗87带动两个复位杆92同步在复位槽的内部滑动，使得两个复位杆92由复位板93中复位槽较窄的一侧移动至较宽的一侧，与此同时，托框86带动推板101同步移动，当推板101移动至与安装架3抵触的位置时，推板101在安装架3的抵触作用下在托框86的下向靠近托架6的方向移动，使得推板101通过两个方形套99推动推杆100同步移动，以使得两个推杆100分别通过与锥形块98之间的抵触作用，推动两个锥形块98向远离定位杆88的方向移动，通过两个锥形块98带动两个十字杆96同步移动并挤压第二弹簧97，从而解除十字杆96对卡块95和滑块89的限制固定作用，这时，两个滑块89在两个第一弹簧91的伸展作用下相互靠近，使得两个滑块89通过两个连接杆90推动输送斗87上移，通过输送斗87带动其中一个复位杆92在复位板93的内部上移，以使得输送斗87向托框86的上方移动，从而将输送斗87移动至带焊接方框的下方，以降低待焊接方框与输送斗87之间的高度差，降低焊接完成方框落下的高度；

当托框86在上述结构间的配合下向远离安装架3方向移动时，输送斗87位于托框86的上方，这时，托框86和输送斗87带动两个复位杆92同步在复位槽的内部滑动，使得两个复位杆92由复位板93中复位槽较宽的一侧移动至较窄的一侧，以使得输送斗87一侧的复位杆92在复位槽的作用下向下移动，从而将输送斗87下移至托框86的内部，将输送斗87复位，使得输送斗87通过两个连接杆90推动两个滑块89相互远离并挤压第一弹簧91，与此同时，托框86带动推板101同步移动，以解除安装架3与推板101之间的抵触作用，此时，两个十字杆96在两个第二弹簧97的伸展作用下带动锥形块98向靠近定位杆88的方向移动复位，使得两个锥形块98在复位的过程中通过与推杆100之间的抵触作用，推动两个推杆100复位，以使得两个推杆100通过两个方形套99同步带动推杆100向靠近安装架3的方向移动复位，当两个滑块89带动两个卡块95移动至与十字杆96抵触的位置时，两个卡块95先通过与十字杆96之间的抵触作用推动两个十字杆96向远离定位杆88的方向移动并挤压第二弹簧97，当两个卡块95移动至两个十字杆96相互远离的一侧时，两个十字杆96分别在两个第二弹簧97伸展作用下向靠近定位杆88的方向移动，从而将两个卡块95和滑块89的位置进行限制固定，在将输送斗87下移至托框86内侧时，将输送斗87的位置进行复位和固定，避免输送斗87距离机械臂5过近，挡住机械臂5下移；依次往复，在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗87的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，然后再将输送斗87复位；

本发明通过设有焊接件输送机构8，能够在每次进行闭合方框焊接时，提升输送斗87的高度，降低焊接完成闭合方框摔落的高度，避免因焊接点未冷却完成出现焊接点跌变形，焊接质量降低的现象，可以有效提高闭合方框的焊接质量，增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

如图1至图10所示，输送斗87远离安装架3的一侧设置有滞留机构11；

滞留机构11包括转动连接在输送斗87远离安装架3一侧的转轴111，转轴111的外部固定套接有挡板112，且挡板112设置在输送斗87的内侧，转轴111的两端均延伸至输送斗87的外部并固定连接有拨板113，输送斗87的两侧均固定连接有与拨板113配合使用的固定板114，两个固定板114与另两个拨板113之间均共同固定连接有一个弧形弹簧115，托架6的上方设置有与挡板112配合使用的抵触板116，抵触板116的顶部一端固定连接有龙门架117，龙门架117与托架6固定连接；

转轴111的两端均固定连接有主动锥齿轮118，且主动锥齿轮118设置在拨板113远离输送斗87的一侧，输送斗87的两侧均固定连接有延长板119，两个延长板119顶部一端均转动连接有与主动锥齿轮118啮合的从动锥齿轮120，两个延长板119远离输送斗87的一侧均固定连接有T形杆121，且T形杆121与延长板119为一体式设计，两个T形杆121的外部均滑动套接有活动板122，两个从动锥齿轮120轮轴的外部均固定套接有与活动板122配合使用的推环123，且推环123设置在从动锥齿轮120与延长板119之间，两个活动板122远离输送斗87的一侧均固定连接有第三弹簧124，且两个第三弹簧124分别活动套接在两个T形杆121外部，两个延长板119的下方均设置有与输送斗87配合使用的敲击杆125，两个敲击杆125分别与两个活动板122固定连接；

推环123由一个套环和设置在套环外侧的多个凸杆组成，T形杆121由一个方形杆和设置在方形杆远离延长板119一端的方形板组成；

上述焊接完成的闭合方框落到输送斗87上时，闭合方框在输送斗87的上方滑动，当闭合方框滑动至与挡板112抵触的位置时，由于挡板112的限制作用，闭合方框被滞留在输送斗87内，为闭合方框焊接点的冷却留有足够的时间，防止刚焊接完成的闭合方框直接向下落入收集箱7，因焊接点未完全冷却出现焊接点形变或焊接点断开的现象；

当输送斗87在上述结构间的配合下带动挡板112移动至与抵触板116抵触的位置时，挡板112上方在随着输送斗87继续移动的过程中，通过与抵触板116之间的抵触作用转动，并带动转轴111转动，使得挡板112解除对闭合方框的限制作用，以使得输送斗87内部所滞留的冷却完成的闭合方框可以顺着输送斗87落入收集箱7；

上述挡板112解除对闭合方框的限制作用时，转轴111带动拨板113同步向靠近固定板114的方向转动，并挤压弧形弹簧115；当输送斗87向靠近安装架3的方向移动时，输送斗87带动挡板112同步移动，当输送斗87带动挡板112离开抵触板116时，拨板113在弧形弹簧115的伸展复位作用下带动转轴111反向转动，使得转轴111带动挡板112同步转动复位，以使得挡板112再次将输送斗87远离安装架3的一端封堵；

上述挡板112解除对闭合方框的限制作用时，转轴111带动主动锥齿轮118转动，并通过主动锥齿轮118与从动锥齿轮120之间的啮合作用，带动从动锥齿轮120转动，使得从动锥齿轮120带动推环123转动；当推环123中的其中一个凸板转动至与活动板122抵触的位置时，推环123推动活动板122在T形杆121的外部滑动向远离输送斗87的方向移动并挤压第三弹簧124，使得活动板122带动敲击杆125同步向远离输送斗87的方向移动；当推环123中的其中一个凸板解除与活动板122的抵触作用时，活动板122在第三弹簧124的伸展复位作用下向靠近输送斗87的方向移动，并带动敲击杆125同步向输送斗87方向移动，并敲击输送斗87一侧；依次往复，在挡板112解除对闭合方框的限制作用时，从两侧连续不断的敲击输送斗87，使输送斗87的下料端产生振动，从而使闭合方框在振动的作用下能够更加顺利的顺着输送斗87落入收集箱7，避免闭合方框滞留在输送斗87内，出现难以顺利落入收集箱7的现象；

本发明通过设有滞留机构11，可以将闭合方框滞留在焊接件输送机构8内，在不影响设备焊接效率的情况下，延长闭合方框焊接点的冷却时间，防止刚焊接完成的闭合方框直接向下落入收集箱7，因冷却时间过短，焊接点未完全冷却出现焊接点形变或焊接点断开的现象，可以有效焊接件输送机构8的使用效果，进一步增加了闭合方框焊接设备整体的实用性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.一种闭合方框焊接设备，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）的顶部一端设置有整形组件（2）和安装架（3），所述安装架（3）固定安装在焊接台（1）的顶部一端，所述安装架（3）的一侧设置有输出轴固定安装有焊接头的液压缸（4），且液压缸（4）与安装架（3）固定连接，所述液压缸（4）的两侧设置有具有夹持功能的机械臂（5），所述焊接台（1）的前侧设置有托架（6），且托架（6）与焊接台（1）固定连接，所述托架（6）的顶部一端放置有收集箱（7），所述焊接头的下方设置有焊接件输送机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述整形组件（2）包括弯折盘（21）、切割刀（22）和三组相对转动的输送轮（23），且切割刀（22）设置在弯折盘（21）与三对输送轮（23）之间，所述弯折盘（21）的转动和切割刀（22）的平移均由气缸推动，三组所述输送轮（23）均由电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述焊接件输送机构（8）包括固定连接在机械臂（5）一侧的L形板（81），所述L形板（81）与焊接台（1）之间共同铰接有同一个剪叉结构（82），所述剪叉结构（82）靠近安装架（3）的一侧设置有连接板（83），且连接板（83）与剪叉结构（82）远离L形板（81）的一端固定连接，所述剪叉结构（82）中间交叉点的位置固定连接有圆销（84），所述连接板（83）的表面设置有与圆销（84）配合使用的滑槽（85），所述连接板（83）远离剪叉结构（82）的一侧固定连接有托框（86），所述托框（86）为倾斜设置，且托框（86）相对低的一侧设置在远离安装架（3）的一侧，所述托框（86）的内侧设置有输送斗（87），所述托框（86）的内部固定连接有定位杆（88），所述定位杆（88）的外部滑动套接有两个滑块（89），两个所述滑块（89）的顶部一端均铰接有连接杆（90），两个所述连接杆（90）的顶部一端均与输送斗（87）铰接，两个所述滑块（89）相互远离的一端均固定连接有第一弹簧（91），且两个第一弹簧（91）均活动套接在定位杆（88）的外部，所述托框（86）与输送斗（87）远离剪叉结构（82）的一侧均固定连接有复位杆（92），所述安装架（3）远离剪叉结构（82）的一侧固定连接有与两个复位杆（92）配合使用的复位板（93），且复位板（93）的表面设置有与两个复位杆（92）配合使用的复位槽。

4.根据权利要求3所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述定位杆（88）的两侧均设置有固定条（94），且两个固定条（94）均与托框（86）固定连接，两个所述滑块（89）的一侧均固定连接有卡块（95），其中一个所述固定条（94）的内部滑动连接有两个与卡块（95）配合使用的十字杆（96），两个所述十字杆（96）分别设置在两个滑块（89）相互远离的一侧，且十字杆（96）由一个圆杆和固定套接在圆杆外部的圆环组成，所述十字杆（96）中圆环远离定位杆（88）的一侧均固定连接有第二弹簧（97），且两个第二弹簧（97）分别活动套接在两个十字杆（96）中圆杆的外部，两个所述十字杆（96）远离滑块（89）的一侧穿过固定条（94）并固定连接有锥形块（98），其中一个所述固定条（94）的外部滑动套接有两个方形套（99），且两个方形套（99）分别设置在两个十字杆（96）靠近安装架（3）的一侧，两个所述方形套（99）远离安装架（3）的一侧均固定连接有与锥形块（98）配合使用的推杆（100），两个所述方形套（99）的底部一端共同固定连接有与安装架（3）配合使用的推板（101）。

5.根据权利要求4所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述输送斗（87）远离安装架（3）的一侧设置有滞留机构（11）；

所述滞留机构（11）包括转动连接在输送斗（87）远离安装架（3）一侧的转轴（111），所述转轴（111）的外部固定套接有挡板（112），且挡板（112）设置在输送斗（87）的内侧，所述转轴（111）的两端均延伸至输送斗（87）的外部并固定连接有拨板（113），所述输送斗（87）的两侧均固定连接有与拨板（113）配合使用的固定板（114），两个所述固定板（114）与另两个所述拨板（113）之间均共同固定连接有一个弧形弹簧（115），所述托架（6）的上方设置有与挡板（112）配合使用的抵触板（116），所述抵触板（116）的顶部一端固定连接有龙门架（117），所述龙门架（117）与托架（6）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述转轴（111）的两端均固定连接有主动锥齿轮（118），且主动锥齿轮（118）设置在拨板（113）远离输送斗（87）的一侧，所述输送斗（87）的两侧均固定连接有延长板（119），两个所述延长板（119）顶部一端均转动连接有与主动锥齿轮（118）啮合的从动锥齿轮（120），两个所述延长板（119）远离输送斗（87）的一侧均固定连接有T形杆（121），且T形杆（121）与延长板（119）为一体式设计，两个所述T形杆（121）的外部均滑动套接有活动板（122），两个所述从动锥齿轮（120）轮轴的外部均固定套接有与活动板（122）配合使用的推环（123），且推环（123）设置在从动锥齿轮（120）与延长板（119）之间，两个所述活动板（122）远离输送斗（87）的一侧均固定连接有第三弹簧（124），且两个第三弹簧（124）分别活动套接在两个T形杆（121）外部，两个所述延长板（119）的下方均设置有与输送斗（87）配合使用的敲击杆（125），两个所述敲击杆（125）分别与两个活动板（122）固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述输送斗（87）底面与托框（86）底面为相互平行设置，所述托框（86）和输送斗（87）的截面形状均为U形。

8.根据权利要求4所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述卡块（95）的横截面形状为直角梯形，且两个卡块（95）中的斜面设置在两个卡块（95）相互远离的一侧，所述锥形块（98）的横截面形状和侧截面形状均为锥形。

9.根据权利要求6所述的一种闭合方框焊接设备，其特征在于，所述推环（123）由一个套环和设置在套环外侧的多个凸杆组成，所述T形杆（121）由一个方形杆和设置在方形杆远离延长板（119）一端的方形板组成。