CN115092865B - 一种自动拆盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及奶粉生产加工技术领域，尤其涉及一种自动拆盖机构，其包括输送带，以及架设于输送带上的固定架，固定架上设有夹罐机构、取盖机构、送盖装置和输盖通道；所述输送带输送罐体，所述夹罐机构成对设于所述输送带的两侧，用于固定罐体；所述取盖机构设置在所述夹罐机构的上方，用于拆卸罐体上的盖体；所述送盖装置设置在所述盖体的正上方，用于转移拆卸下来的盖体至所述输盖通道内；本发明提供的自动拆盖机构结构简单可靠且稳定性强，可对不同的胶盖进行拆卸，该装置拆盖效率高，不会对罐体造成伤害。

Description

一种自动拆盖机构
技术领域
本发明涉及奶粉生产加工技术领域，尤其涉及一种自动拆盖机构。
背景技术
在现有技术中，原有的胶盖改换新的盖体过程中，需要将原有的胶盖揭起，目前的揭盖动作通过操作员工手工进行，劳动强度大，效率低。申请号为201911338984.3的专利文献公开了一种自动拆盖机构，通过设置第一滚筒机构和第二滚筒机构用于向上反向转动以掀开罐体上的胶盖，该装置拆盖效率低且滚筒激斗在掀开胶盖的同时会对奶粉罐体造成伤害，对罐体造成一定的挤压且效率低，且该装置只适合用于拆卸同种类的胶盖，功能单一，因此，需要提供一种新型的自动拆盖机构。
发明内容
本发明提供一种自动拆盖机构，旨在解决现有的拆盖机构效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明提出一种自动拆盖机构，包括输送带，以及架设于所述输送带上的固定架，所述固定架上设有夹罐机构、取盖机构、送盖装置和输盖通道；
所述输送带输送罐体，所述夹罐机构成对设于所述输送带的两侧，用于固定罐体；所述取盖机构设置在所述夹罐机构的上方，用于拆卸罐体上的盖体；所述送盖装置设置在所述盖体的正上方，用于转移拆卸下来的盖体至所述输盖通道内。
优选地，所述夹罐机构包括夹罐气缸和设于所述夹罐气缸端部的固定块，所述固定块用于夹固所述罐体。
优选地，所述送盖装置包括送盖气缸和设于所述送盖气缸动力输出端的连接座，所述连接座的底部设有吸盘，所述吸盘用于吸取拆卸后的盖体，所述送盖气缸推动所述连接座水平移动至所述输盖通道上方。
优选地，所述送盖装置还包括导轨，所述连接座能够在所述导轨上滑动。
优选地，所述取盖机构包括第一提升气缸、设于所述第一提升气缸输出端的第一取盖气缸和设于所述第一取盖气缸输出端的第一夹块，所述第一夹块用于夹取盖体，所述第一提升气缸设于所述固定架上。
优选地，所述取盖机构还包括L型连接板，所述第一提升气缸的输出端通过所述L型连接板与所述第一取盖气缸连接。
优选地，所述取盖机构包括成对设置的水平移动机构和成对设置的杠杆提升机构，所述杠杆提升机构对应设置在相应的所述水平移动机构的移动端；
所述杠杆提升机构包括第二提升气缸、连接杠杆和立杆，所述第二提升气缸和立杆设于所述水平移动机构的移动端，所述第二提升气缸和所述立杆通过所述连接杠杆连接，所述立杆上设有第二夹块，所述第二夹块用于夹取盖体。
优选地，所述取盖机构包括第三提升气缸、平移机构和设于所述第三提升气缸输出端的取盖机械手，所述第三提升气缸设于所述平移机构的移动端，所述平移机构带动所述第三提升气缸水平移动以运送盖体，所述取盖机械手用于拆卸盖体。
优选地，所述取盖机械手包括夹盖气缸和设于所述夹盖气缸端部的第三夹块，所述夹盖气缸与所述第三提升气缸通过安装板连接。
优选地，所述挡罐装置包括挡罐气缸和设于所述挡罐气缸上的光电检测器，所述挡罐气缸设于所述输送带的一侧，所述挡罐气缸和所述夹罐机构沿所述输送带的输送方向依次设置，所述挡罐气缸的端部设有挡块以拦截输送带上的罐体。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：本发明提供的自动拆盖机构结构简单可靠且稳定性强，可对不同的胶盖进行拆卸；通过设置输送带，以及架设于所述输送带上的固定架，在固定架上设置夹罐机构、取盖机构、送盖装置和输盖通道，集成度高；夹罐机构成对设置用于固定罐体，输送带用于将罐体输送至两夹罐机构之间以便于取盖机构进行拆盖，取盖机构用于拆卸罐体上的盖体，送盖装置用于转移拆卸下来的盖体至所述输盖通道内，该装置拆盖效率高，不会对罐体造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的实施例一的自动拆盖机构结构的结构示意图；
图2为本发明提供的实施例一的自动拆盖机构结构的俯视示意图；
图3为本发明提供的实施例二的自动拆盖机构结构的结构示意图；
图4为本发明提供的实施例二的自动拆盖机构结构的俯视示意图；
图5为本发明提供的实施例三的自动拆盖机构结构的结构示意图；
图6为本发明提供的实施例三的自动拆盖机构结构的俯视示意图；。
【附图标记说明】
1：输送带；
2：固定架；
3：夹罐机构；31：夹罐气缸；32：固定块；
4：取盖机构；
41：第一提升气缸；42：第一取盖气缸；43：第一夹块；44：L型连接板；
45：滑轨；46：第二取盖气缸；47：第二提升气缸；48：连接杠杆；49：连接板；50：第二夹块；55：滑动块；56：立杆；
51：第三提升气缸；52：平移机构；53：取盖机械手；531：夹盖气缸；532：第三夹块；54：导向轨；
6：输盖通道；
7：送盖装置；71：送盖气缸；72：吸盘；73：连接座；74：导轨；
81：挡罐气缸；82：挡块；
9：罐体；10：盖体；11：推盖气缸。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
本发明提供一种自动拆盖机构，如图1和图2所示，其包括：输送带1，以及架设于所述输送带1上的固定架2，所述固定架2上设有夹罐机构3、取盖机构4、送盖装置7和输盖通道6；输送带1输送罐体9，所述夹罐机构3成对设于所述输送带1的两侧，用于固定罐体9；所述输送带1用于将罐体输送至两夹罐机构3之间；所述取盖机构4设置在所述夹罐机构3的上方，用于拆卸罐体上的盖体；送盖装置7设置在所述盖体10的正上方，用于转移拆卸下来的盖体至所述输盖通道6内。
进一步的，夹罐机构3包括夹罐气缸31和设于夹罐气缸31端部的固定块32，固定块32用于夹固罐体以固定罐体。
另外，送盖装置包括送盖气缸和设于送盖气缸动力输出端的连接座，连接座的底部设有吸盘，吸盘用于吸取拆卸后的盖体，送盖气缸推动连接座水平移动至所述输盖通道上方；送盖装置7还包括导轨74，连接座73能够在导轨74上滑动。吸盘72吸取被取盖机构4拆卸后的盖体，然后通过送盖气缸71输送至输盖通道6内，输盖通道6内设有推盖气缸，推动掉落下的盖体，以便于收集盖体。
如图1所示，取盖机构4包括第一提升气缸41、设于第一提升气缸41输出端的第一取盖气缸42和设于第一取盖气缸42输出端的第一夹块43，第一夹块43用于夹取盖体，第一提升气缸41设于固定架2上。所述取盖机构4还包括L型连接板44，所述第一提升气缸41的输出端通过所述L型连接板44与所述第一取盖气缸42连接。
另外，自动拆盖机构还包括挡罐气缸81和设于挡罐气缸81上的光电检测器，挡罐气缸81设于输送带1的一侧，挡罐气缸81和夹罐机构3沿输送带1的输送方向依次设置，挡罐气缸81的端部设有挡块82以拦截输送带1上的罐体。
本发明提供的实施例一的自动拆盖机构工作过程为：输送带1从右往左输送罐体，使得第一个罐体输送至夹罐机构3之间，挡罐气缸81上的光电检测器检测到通过一个罐体后，挡罐气缸81伸出拦截第二的罐体，与此同时，夹罐气缸31动作带动固定块32运动夹住罐体，第一取盖气缸42动作带动第一夹块43运动夹住盖体，两个第一取盖气缸42同时夹住盖体，两个第一提升气缸41带动第一取盖气缸42向上运动从而拆卸盖体，拆卸后的盖体被吸盘72吸住，送盖气缸71动作带动吸盘72运动至输盖通道6上方，吸盘72释放吸力，盖体掉落至输盖通道6上，输盖通道6上的推盖气缸则推动盖体至盖体收集处，以统一收集。
实施例二：
本发明提供如图3和图4所示的自动拆盖机构，其包括：输送带1，以及架设于所述输送带1上的固定架2，所述固定架2上设有夹罐机构3、取盖机构4、送盖装置7和输盖通道6；输送带1输送罐体9，所述夹罐机构3成对设于所述输送带1的两侧，用于固定罐体9；所述输送带1用于将罐体输送至两夹罐机构3之间；所述取盖机构4设置在所述夹罐机构3的上方，用于拆卸罐体上的盖体；送盖装置7设置在所述盖体10的正上方，用于转移拆卸下来的盖体至所述输盖通道6内。
进一步的，夹罐机构3包括夹罐气缸31和设于夹罐气缸31端部的固定块32，固定块32用于夹固罐体。
另外，送盖装置包括送盖气缸和设于送盖气缸动力输出端的连接座，连接座的底部设有吸盘，吸盘用于吸取拆卸后的盖体，送盖气缸推动连接座水平移动至所述输盖通道上方；送盖装置7还包括导轨74，连接座73能够在导轨74上滑动。
与实施例一不同的是，实施例二中的取盖机构4包括成对设置的水平移动机构和成对设置的杠杆提升机构，所述杠杆提升机构对应设置在相应的所述水平移动机构的移动端；所述杠杆提升机构包括第二提升气缸47、连接杠杆48和立杆，所述第二提升气缸47和立杆设于所述水平移动机构的移动端，所述第二提升气缸47和所述立杆通过所述连接杠杆48连接，所述立杆上设有第二夹块，所述第二夹块用于夹取盖体。
具体的，水平移动机构包括第二取盖气缸46、滑轨45和设于所述滑轨45上的滑动块55，所述滑轨45的底部与设于输送带1一侧的固定架2连接，第二取盖气缸46设于固定架2上，滑动块55上设有连接板49，所述连接板49上设有所述第二提升气缸47和立杆56，第二提升气缸47和立杆通过连接杠杆48铰接，所述立杆上设有第二夹块，所述第二夹块用于夹取盖体。具体的，如图3所示，可分别在罐体的两侧设置两个取盖机构4。
自动拆盖机构还包括挡罐气缸81和设于挡罐气缸81上的光电检测器，挡罐气缸81设于输送带1的一侧，挡罐气缸81和夹罐机构3沿输送带1的输送方向依次设置，挡罐气缸81的端部设有挡块82以拦截输送带1上的罐体。
本发明提供的实施例二的自动拆盖机构工作过程为：输送带1从右往左输送罐体，使得第一个罐体输送至夹罐机构3之间，挡罐气缸81上的光电检测器检测到通过一个罐体后，挡罐气缸81伸出拦截第二的罐体，与此同时，夹罐气缸31动作带动固定块32运动夹住罐体，此时，输送带1两侧的第二取盖气缸46分别驱动滑动块移动以带动立杆向靠近罐体的方向移动，从而使立杆上的第二夹块同时夹住盖体，两个第二提升气缸47带动连接杠杆48的一侧向下运动，利用杠杆原理，远离第二提升气缸47的连接杠杆48的另一侧向上运动，从而使得立杆42获得向上运动的力以翘起拆卸盖体，拆卸后的盖体被吸盘72吸住，送盖气缸71动作带动吸盘72运动至输盖通道6上方，吸盘72释放吸力，盖体掉落至输盖通道6上，输盖通道6上的推盖气缸则推动盖体至盖体收集处，以统一收集。
实施例三：
本发明提供一种自动拆盖机构，如图5和图6所示，其包括：输送带1，以及架设于所述输送带1上的固定架2，所述固定架2上设有夹罐机构3、取盖机构4、送盖装置7和输盖通道6；输送带1输送罐体9，所述夹罐机构3成对设于所述输送带1的两侧，所述夹罐机构3成对设置用于固定罐体，所述输送带1用于将罐体输送至两夹罐机构3之间，所述取盖机构4用于拆卸罐体上的盖体，并同时将拆卸后的盖体运送至输盖通道上方，自动拆盖机构还包括挡罐气缸81和设于挡罐气缸81上的光电检测器，挡罐气缸81设于输送带1的一侧，挡罐气缸81和夹罐机构3沿输送带1的输送方向依次设置，挡罐气缸81的端部设有挡块82以拦截输送带1上的罐体。
进一步的，夹罐机构3包括夹罐气缸31和设于夹罐气缸31端部的固定块32，固定块32用于夹固罐体。
与实施例一和实施例二不同的是，实施例三的取盖机构4包括第三提升气缸51、平移机构52和设于第三提升气缸51输出端的取盖机械手53，所述第三提升气缸设于所述平移机构的移动端，所述平移机构带动所述第三提升气缸水平移动以运送盖体，所述取盖机械手用于拆卸盖体；具体的，平移机构52带动第三提升气缸51在导向轨54上滑动以运送盖体，取盖机械手53用于拆卸盖体；取盖机械手53包括夹盖气缸531和设于夹盖气缸531端部的第三夹块532，夹盖气缸531与第三提升气缸51通过安装板连接。
本发明提供的实施例三的自动拆盖机构工作过程为：输送带1从右往左输送罐体，使得第一个罐体输送至夹罐机构3之间，挡罐气缸81上的光电检测器检测到通过一个罐体后，挡罐气缸81伸出拦截第二的罐体，与此同时，夹罐气缸31动作带动固定块32运动夹住罐体，夹盖气缸531动作带动第三夹块532夹住盖体，随后第三提升气缸51向上运动带动夹盖气缸531向上，从而拆卸盖体，平移机构52带动第三提升气缸51运动至输盖通道6上，夹盖气缸531释放第三夹块532，从而使盖体落入输盖通道6内，输盖通道6上的推盖气缸则推动盖体至盖体收集处，以统一收集。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：本发明提供的自动拆盖机构结构简单可靠且稳定性强，可对不同的胶盖进行拆卸；通过设置输送带1，以及架设于输送带1上的固定架2，在固定架2上设置夹罐机构3、取盖机构4、送盖装置7和输盖通道6，集成度高；夹罐机构3成对设置用于固定罐体，输送带1用于将罐体输送至两夹罐机构3之间以便于取盖机构4进行拆盖，取盖机构4用于拆卸罐体上的盖体，送盖装置7用于转移拆卸下来的盖体至输盖通道6内，该装置拆盖效率高，不会对罐体造成伤害。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动拆盖机构，其特征在于，包括输送带（1），以及架设于所述输送带（1）上的固定架（2），所述固定架（2）上设有夹罐机构（3）、取盖机构（4）、送盖装置（7）和输盖通道（6）；
所述输送带（1）输送罐体（9），所述夹罐机构（3）成对设于所述输送带（1）的两侧，用于固定罐体（9）；所述取盖机构（4）设置在所述夹罐机构（3）的上方，用于拆卸罐体（9）上的盖体（10）；所述送盖装置（7）设置在所述盖体（10）的正上方，用于转移拆卸下来的盖体（10）至所述输盖通道（6）内；
所述取盖机构（4）包括成对设置的水平移动机构和成对设置的杠杆提升机构，所述杠杆提升机构对应设置在相应的所述水平移动机构的移动端；
所述杠杆提升机构包括第二提升气缸（47）、连接杠杆（48）和立杆（56），所述第二提升气缸（47）和立杆（56）设于所述水平移动机构的移动端，所述第二提升气缸（47）和所述立杆（56）通过所述连接杠杆（48）连接，所述立杆（56）上设有第二夹块（50），所述第二夹块（50）用于夹取盖体（10）。
2.根据权利要求1所述的自动拆盖机构，其特征在于，所述夹罐机构（3）包括夹罐气缸（31）和设于所述夹罐气缸（31）端部的固定块（32），所述固定块（32）用于夹固所述罐体（9）。
3.根据权利要求2所述的自动拆盖机构，其特征在于，所述送盖装置（7）包括送盖气缸（71）和设于所述送盖气缸（71）动力输出端的连接座（73），所述连接座（73）的底部设有吸盘（72），所述吸盘（72）用于吸取拆卸后的盖体（10），所述送盖气缸（71）推动所述连接座（73）水平移动至所述输盖通道（6）上方。
4.根据权利要求3所述的自动拆盖机构，其特征在于，所述送盖装置（7）还包括导轨（74），所述连接座（73）能够在所述导轨（74）上滑动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的自动拆盖机构，其特征在于，所述自动拆盖机构还包括挡罐气缸（81）和设于所述挡罐气缸（81）上的光电检测器，所述挡罐气缸（81）设于所述输送带（1）的一侧，所述挡罐气缸（81）和所述夹罐机构（3）沿所述输送带（1）的输送方向依次设置，所述挡罐气缸（81）的端部设有挡块（82）以拦截输送带（1）上的罐体（9）。
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