CN215100160U - 一种玻璃配合料罐上盖取盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，它包括料仓，其特征在于：在料仓一侧设有支架，在支架上方跨设上横梁（2），在横梁（2）下方设有料罐（1），在横梁（2）上设有升降装置（3），在升降装置（3）上设有升降板（4），在升降板（4）上设有与料罐（1）的上盖（1a）对应配合的夹取装置（5），在升降装置（3）一侧的横梁（2）上设有与上盖（1a）对应配合的对中装置（6），在控制室内设置控制模块，所述的升降装置（3）、夹取装置（5）以及对中装置（6）均与控制模块形成控制配合。本实用新型结构简单，使用方便，在避免了人工打开和关闭玻璃配合料罐上盖时，出现的玻璃配合料罐上盖位移和人为污染等问题。

Description

一种玻璃配合料罐上盖取盖装置

技术领域：

本实用新型涉及玻璃生产物料的进料领域，具体地说就是一种玻璃配合料罐上盖取盖装置。

背景技术：

药品的质量离不开与药品直接接触的包装材料，为避免容器与药品（药液及疫苗等）相互作用，药品瓶材料的选用就有很大的学问。中硼硅玻璃就因其耐酸碱侵蚀，有较强的抗冷热冲击性，化学性质稳定，是市场上主流的药品瓶材料。

中硼硅玻璃瓶作为医药用玻璃厂的主要产品，其质量的好坏，除工艺参数外，原料配合料的稳定性就显得尤为重要。

在原有器皿玻璃行业的配料工段中，配合料往往通过缓冲料仓直接打入料罐或者吨袋编织袋，再经人工转运至窑头。这种全程人工转运，造成大量人工及机械器具（如叉车）的浪费，同时势必造成配合料的飞撒，形成工段内乃至更大范围的空气粉尘污染和配合料成份的细微偏差，进而影响玻璃产品的质量。针对这些情况，伴随行业技术的不断提升，人工转运配合料正在由半自动化向全自动一步步迈进。而本实用新型正是为器皿玻璃配合料转运全自动化进程中做出应有的改进。

实用新型内容：

本实用新型就是为克服现有技术中的不足，提供一种玻璃配合料罐上盖取盖装置。

本申请提供以下技术方案：

一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，它包括料仓，其特征在于：在料仓一侧设有支架，在支架上方跨设上横梁，在横梁下方设有料罐，在料罐上设有上盖，在横梁上设有升降装置，在升降装置上设有升降板，在升降板上设有与上盖对应配合的夹取装置，在升降装置一侧的横梁上设有与上盖对应配合的对中装置，在控制室内设置控制模块，所述的升降装置、夹取装置以及对中装置均与控制模块形成控制配合。

在上述技术方案的基础上，还可以以下进一步的技术方案：

所述的夹取装置包括在升降板的两端端部分别设有一个伸缩气缸，在每个伸缩气缸的输出轴的端部均安装有一个与上盖对应配合的夹取槽。

所述的对中装置包括一端铰接在横梁上的水平伸缩装置，在升降装置一侧的横梁上设有安装平台，在安装平台上设有一对对应配合的齿轮，在每个齿轮上均连接有一个悬臂，所述水平伸缩装置的输出端与其中一个悬臂铰接，在每个悬臂的一端均设有一个夹板，在每个夹板一端均设有与上盖对应配合的限位板。

在所述的横梁上还设有一个安装架，在安装架上设有与上盖对应的感应器，所述的感应器与控制台形成电信号连接配合。

所述的悬臂分布与升降装置两侧为水平分布的弧形结构，在所述限位板的一端端面上设有与上盖对应配合的弧形槽。

实用新型优点：

本实用新型结构简单，使用方便，在避免了人工打开和关闭玻璃配合料罐上盖时，出现的玻璃配合料罐上盖位移和人为污染等问题。

附图说明：

图1：本实用新型的结构示意图（为方便视图，图中未显示夹板和限位板，仅显示了摆臂的一端端部）；

图2：图1的左视图（为方便视图，图中显示了夹板和限位板，未显示水平伸缩装置和上盖）；

图3是本实用新型中对中装置的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-3所示，一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，它包括料仓，在料仓一侧间隔一段距离的位置处，设有一个门型的支架，在支架顶部安装有横梁2，在横梁2下方设有一个可以移动的料罐1，在料罐1顶部设有上盖1a，所述的上盖1a包括与料罐1对应配合圆形的盖板a，在盖板a上表面的圆心处设有立柱b，在立柱b顶部设有圆形的提拉部c，所述的盖板a、立柱b以及提拉部c为一体式结构。

所述料罐1由现有技术中的输送方式进行输送移动，如轨道配合轨道车输送或叉车搬运或平车输送等，本申请中采用轨道配合轨道车的方式进行输送，由于该输送方式为现有技术中的常见方式，因此这里不再对其具体结构进行赘叙。在控制室内设有控制模块，通过该控制模块控制料罐1在上述轨道上移动。

在所述横梁2上安装有升降装置3，所述的升降装置3为竖直向下输出的气缸，在其输出轴的下端连接有水平分布的升降板4，在升降板4安装有与料罐1顶部的上盖1a对应配合的夹取装置5，所述的夹取装置5包括在升降板4两端的端部分布分别安装有一个水平分布的伸缩气缸5a，且两个伸缩气缸5a相互对称分布，两个伸缩气缸5a的输出轴为相对分布，在每个输出轴的端部均安装有一个与上盖1a对应配合的夹取槽5b，在夹取槽5b的端部设有弧形凹槽5c。

在升降装置3一侧的横梁2上设有与上盖1a对应配合的对中装置6。所述的对中装置6包括底端端部铰接在横梁2上的水平伸缩装置6a，所述的水平伸缩装置6a可以为气缸、油缸或电动推杆，本实施例中使用的气缸。

在水平伸缩装置6a与升降装置3之间的横梁2上设有安装平台6b。在安装平台6b上设有一对相互啮合的齿轮6c，且两个齿轮6c分布与横梁2纵向的所有两侧，在每个齿轮6c上插接有对应配合的转轴6g，在每根转轴6g上均连接有一个弧形的悬臂6d，所述的水平伸缩装置6a的输出端与同侧的悬臂6d铰接。通过水平伸缩装置6a带动两个悬臂6d向外张开或向内收拢。

在每个悬臂6d的一端均安装有纵向分布的夹板6e，在每个夹板6e下端端部均设有限位板6f，在所述限位板6f的一端端面上设有与盖板a对应配合的弧形槽6g。

在所述的横梁2上还安装有一个安装架7，在安装架7上设有与上盖1a对应的感应器8，所述的感应器8与控制台形成电信号连接配合。所述的升降装置3、伸缩气缸5a以及水平伸缩装置6a均与控制台形成控制配合。

工作过程：

控制台控制轨道上的料罐运输车10带动料罐1向料仓方向移动。当移动到支架正下方时，控制台控制料罐运输车进行第一次停车。而后控制台控制升降装置3伸出，使得夹取装置5下行至上盖1a的提拉部c的下方，而后控制台控制夹取装置5中的伸缩气缸的输出轴伸出，使得夹取槽5b伸到提拉部c的正下方，而后升降装置回缩，提升上盖1a，当提升到位后感应器8感应到提拉部c后，向控制台发出电信号，而后控制台控制张开的悬臂6d合拢，使得限位板6f从两侧卡住盖板a外圆面，从而对整个上盖1a的位置进行对中限位，避免上盖1a提升位置时由于上盖1a发生微晃动，而造成相对位移误差。待悬臂6d合拢，控制台控制料罐运输车10移动到料仓下方进行加料。加料完成后，控制台控制料罐运输车10再次移动到支架正下方，而后，依次控制悬臂6d张开，升降装置3向下伸出、夹取装置5缩回，将上盖1a再次盖在料罐1上。

Claims (5)

1.一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，它包括料仓，其特征在于：在料仓一侧设有支架，在支架上设有横梁（2），在横梁（2）下方设有料罐（1），在料罐（1）上设有上盖（1a），在横梁（2）上设有升降装置（3），在升降装置（3）上设有升降板（4），在升降板（4）上设有与上盖（1a）对应配合的夹取装置（5），在升降装置（3）一侧的横梁（2）上设有与上盖（1a）对应配合的对中装置（6），在控制室内设置控制模块，所述的升降装置（3）、夹取装置（5）以及对中装置（6）均与控制模块形成控制配合。

2.根据权利要求1中所述的一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，其特征在于：所述的夹取装置（5）包括在升降板（4）的两端端部分别设有一个伸缩气缸（5a），在每个伸缩气缸（5a）的输出轴的端部均安装有一个与上盖（1a）对应配合的夹取槽（5b）。

3.根据权利要求1中所述的一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，其特征在于：所述的对中装置（6）包括一端铰接在横梁（2）上的水平伸缩装置（6a），在升降装置（3）一侧的横梁（2）上设有安装平台（6b），在安装平台（6b）上设有一对对应配合的齿轮（6c），在每个齿轮（6c）上均连接有一个悬臂（6d），所述水平伸缩装置（6a）的输出端与其中一个悬臂（6d）铰接，在每个悬臂（6d）的一端均设有一个夹板（6e），在每个夹板（6e）一端均设有与上盖（1a）对应配合的限位板（6f）。

4.根据权利要求1中所述的一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，其特征在于：在所述的横梁（2）上还设有一个安装架（7），在安装架（7）上设有与上盖（1a）对应的感应器（8），所述的感应器（8）与控制台形成电信号连接配合。

5.根据权利要求3中所述的一种玻璃配合料罐上盖取盖装置，其特征在于：所述的悬臂（6d）分布与升降装置（3）两侧为水平分布的弧形结构，在所述限位板（6f）的一端端面上设有与上盖（1a）对应配合的弧形槽（6g）。

Images