JPH11114625A - シャフト曲り修正装置およびシャフト曲り修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲りの修正率を高くすることができるシャフ
ト曲り修正装置およびシャフト曲り修正方法を提供す
る。 【解決手段】 シャフト本体５０ａに対して先端軸部５
０ｃおよびウオーム部５０ｂが直線的に曲がっている場
合には、押圧手段１５によりウオームシャフト５０の先
端軸部５０ｃの押圧制御を行う一方、シャフト本体５０
ａに対してウオーム部５０ｂの曲りが小さく、且つ、先
端軸部５０ｃがウオーム部５０ｂに対して曲がっている
場合には、アンビル１４ａをウオーム部５０ｂに当接さ
せながら押圧手段１５による押圧制御を行うコントロー
ラ１６を備えているシャフト曲り修正装置１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パワーウインド
モータなどのアーマチュアに備えられるウオームシャフ
トの曲りを修正するシャフト曲り修正装置およびシャフ
ト曲り修正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドモータなどのアーマチュ
アに備えられるウオームシャフトの曲りを修正するシャ
フト曲り修正装置は、シャフト本体に対してウオーム部
が曲がって形成されたウオームシャフトのウオーム部を
押圧することにより、ウオーム部がシャフト本体に対し
て直線になるように修正していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のシャ
フト曲り修正装置においては、シャフト本体に対してウ
オーム部が曲がって形成されている場合、および、シャ
フト本体に対してウオーム部が曲がっておらず、ウオー
ム部の先端にある先端軸部がウオーム部に対して曲がっ
ている場合のいずれの場合にも、ウオームシャフトのウ
オーム部を押圧することにより、ウオーム部がシャフト
本体に対して直線になるように修正していたため、曲が
りの修正率が低いという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるシャフト曲り修正装置
は、シャフト本体に対するウオーム部の曲り量およびウ
オーム部に対する先端軸部の曲り量により、修正する箇
所を適宜変更することにより、曲りの修正率を高くする
ことができるシャフト曲り修正装置およびシャフト曲り
修正方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるシャフト曲り修正装置では、軸状のシャフト本体の
端部寄りにウオーム部が形成されているとともに、ウオ
ーム部の端部に先端軸部が形成されたウオームシャフト
の曲りを修正するシャフト曲り修正装置であって、ウオ
ームシャフトを回転可能に支持するローラと、ローラの
端部に配置された位置決めブロックと、ウオームシャフ
トを介して位置決めブロックに対向配置されたシャフト
位置決め手段と、シャフト位置決め手段により位置決め
ブロックに当接して位置決めされたウオームシャフトを
回転させるシャフト回転モータと、シャフト回転モータ
により回転しているウオームシャフトの回転位置を検出
して回転信号を発生するエンコーダと、シャフト回転モ
ータにより回転しているウオームシャフトの先端軸部ま
たはウオーム部に接触することにより、先端軸部または
ウオーム部のシャフト本体に対する曲り量を検出するゲ
ージと、ウオームシャフトの先端軸部を押圧可能に配置
された押圧手段と、ウオームシャフトのシャフト本体の
端部に当接可能に配置されるシャフト押さえ手段と、ウ
オームシャフトのウオーム部に接触可能にして、ウオー
ムシャフトを介して押圧手段に対向配置されたアンビル
と、シャフト本体に対して先端軸部およびウオーム部が
直線的に曲がっている場合、押圧手段によりウオームシ
ャフトの先端軸部の押圧制御を行う一方、シャフト本体
に対してウオーム部の曲りが小さく、且つ、先端軸部が
ウオーム部に対して曲がっている場合、アンビルをウオ
ーム部に当接させながら押圧手段による押圧制御を行う
コントローラを備えている構成としたことを特徴として
いる。

【０００７】この発明の請求項２に係わるシャフト曲り
修正装置では、ゲージには、回転しているウオームシャ
フトの先端軸部に接触することにより該先端軸部のシャ
フト本体に対する最大の曲り量を検出する第１のゲージ
と、回転しているウオームシャフトのウオーム部に接触
することによりウオーム部のシャフト本体に対する最大
の曲り量を検出する第２のゲージとが備えられている構
成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるシャフト曲り
修正装置では、コントローラは、シャフト本体に対して
先端軸部およびウオーム部が直線的に曲がっている場合
に、押圧手段によりウオームシャフトの先端軸部の押圧
制御を第１のゲージの検出値が小さくなるまで複数回行
う一方、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小さ
く、且つ、先端軸部がウオーム部に対して曲がっている
場合に、アンビルをウオーム部に当接させながら押圧手
段による押圧制御を第２のゲージの検出値が小さくなる
まで複数回行い、コントローラには、押圧手段による押
圧制御の回数を予め定められた回数まで計数するカウン
タ回路を備えている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるシャフト曲り
修正方法では、軸状のシャフト本体の端部寄りにウオー
ム部が形成されているとともに、ウオーム部の端部に先
端軸部が形成されたウオームシャフトをローラ上に搬送
し、ウオームシャフトをシャフト位置決め手段で押圧す
ることにより、先端軸部を位置決めブロックに当接させ
てウオームシャフトの位置決めを行う第１工程と、ロー
ラ上に位置決めされたウオームシャフトをシャフト回転
モータにより１回転させながら、ウオームシャフトの回
転位置に応じてシャフト本体に対する先端軸部およびウ
オーム部の曲り量を測定する第２工程と、ウオームシャ
フトの先端軸部またはウオーム部の最大の曲り部分を押
圧手段側に配置させるとともに、ローラを支点として押
圧手段をウオームシャフトの先端軸部に当接させること
により、シャフト本体の端部をシャフト押さえ手段に当
接させる第３工程と、第２工程の測定結果により、ウオ
ームシャフトのウオーム部および先端軸部がシャフト本
体に対して直線的に曲がっていると検知された場合、測
定結果に応じた加圧力で押圧手段によりウオームシャフ
トの先端軸部を押圧する一方、第２工程の測定結果によ
り、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小さく、
且つ、先端軸部がウオーム部に対して曲がっている場
合、アンビルをウオーム部に当接させながら、測定結果
に応じた加圧力で押圧手段によりウオームシャフトの先
端軸部を押圧する第４工程とからなることを特徴として
いる。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるシャフト曲
り修正装置において、先端軸部およびウオーム部が直線
的にしてシャフト本体に対して曲がっている場合、押圧
手段によりウオームシャフトの先端軸部の押圧制御が行
われ、これとは異なり、シャフト本体に対してウオーム
部の曲りが小さく、且つ、先端軸部がウオーム部に対し
て曲がっている場合、アンビルをウオーム部に当接させ
ながら押圧手段による押圧制御が行われる。それ故、シ
ャフト本体に対する先端軸部およびウオーム部の直線的
な曲がりも、シャフト本体に対するウオーム部の曲りが
小さい場合の先端軸部のウオーム部に対する曲がりも修
正モードの変更により簡潔に行われる。

【００１１】この発明の請求項２に係わるシャフト曲り
修正装置において、第１のゲージが先端軸部のシャフト
本体に対する最大の曲り量を検出し、第２のゲージがウ
オーム部のシャフト本体に対する最大の曲り量を検出す
る。それ故、請求項１の作用に加え、シャフト本体に対
して先端軸部およびウオーム部が直線的に曲がっている
のか、あるいは、シャフト本体に対してウオーム部の曲
りが小さくて先端軸部がウオーム部に対して曲がってい
るのかの判別が同時に行われ、アンビルの使用の有無が
決定される。

【００１２】この発明の請求項３に係わるシャフト曲り
修正装置において、先端軸部およびウオーム部が直線的
にしてシャフト本体に対して曲がっている場合、押圧手
段によりウオームシャフトの先端軸部の押圧制御を第１
のゲージの検出値が小さくなるまで複数回行い、これと
は異なり、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小
さくて先端軸部がウオーム部に対して曲がっている場
合、アンビルをウオーム部に当接させながら押圧手段に
よる押圧制御を第２のゲージの検出値が小さくなるまで
複数回行う。それ故、請求項２の作用に加え、ウオーム
シャフトは複数回の押圧制御によって確実に修正され
る。

【００１３】この発明の請求項４に係わるシャフト曲り
修正方法において、第２工程によって、先端軸部および
ウオーム部が直線的にしてシャフト本体に対して曲がっ
ていることがゲージにより測定されると、第３工程によ
って、ウオームシャフトの先端軸部の最大の曲り部分が
押圧手段側に配置されるとともに、ローラを支点として
押圧手段がウオームシャフトの先端軸部に当接すること
により、シャフト本体の端部がシャフト押さえ手段に当
接し、第４工程によって、測定結果に応じた加圧力で押
圧手段によりウオームシャフトの先端軸部が押圧され
る。また、第２工程によって、シャフト本体に対してウ
オーム部の曲りが小さくて先端軸部がウオーム部に対し
て曲がっていることがゲージにより測定されると、第３
工程によって、ウオームシャフトの先端軸部の最大の曲
り部分が押圧手段側に配置されるとともに、ローラを支
点として押圧手段がウオームシャフトの先端軸部に当接
することにより、シャフト本体の端部がシャフト押さえ
手段に当接し、第４工程によって、アンビルがウオーム
部に当接しながら、測定結果に応じた加圧力で押圧手段
によりウオームシャフトの先端軸部が押圧される。それ
故、先端軸部およびウオーム部が直線的にしてシャフト
本体に対して曲がっている場合およびシャフト本体に対
してウオーム部の曲りが小さくて先端軸部がウオーム部
に対して曲がっている場合の修正が同一の工程内で順次
行われる。

【００１４】

【実施例】図１ないし図１４には、この発明に係わるシ
ャフト曲り修正装置の一実施例が示されている。

【００１５】図示するシャフト曲り修正装置１は、搬送
台２のほぼ中央の修正工程に配置されており、主とし
て、シャフト支持用ローラ３、４、補助ローラ５、６、
位置決めブロック７、シャフトプッシュシリンダ８、シ
ャフト回転モータ９、ロータリーエンコーダ１０、シャ
フト押さえシリンダ１１、先端振れ測定用リニアゲージ
１２、ウオーム振れ測定用リニアゲージ１３、アンビル
シリンダ１４、修正サーボ１５、コントローラ１６から
構成されている。

【００１６】搬送台２には、３個の送り機構２０、２
１、２２が並べて配置されている。送り機構２０、２
１、２２は、図２中の右方側に配置された一端部が搬送
部入口２０ａ、２１ａ、２２ａになっており、図２中の
左方側に配置された他端部が搬送部出口２０ｂ、２１
ｂ、２２ｂになっている。

【００１７】搬送台２には、前の工程からウオームシャ
フト５０が運ばれてくる。このウオームシャフト５０に
は、軸状のシャフト本体５０ａの端部寄りにウオーム部
５０ｂが転造加工により形成されているとともにウオー
ム部５０ｂの端部に先端軸部５０ｃが形成されている。
搬送台２は、搬送部入口２０ａ、２１ａ、２２ａに運ば
れてきたウオームシャフト５０を、搬送上下シリンダ２
３、２４および搬送前後シリンダ２５によって搬送台２
の中央に配置されたシャフト曲り修正装置１に対してピ
ッチＬ１で順次送り、シャフト曲り修正装置１において
の修正が終了したウオームシャフト５０を搬送部出口２
０ｂ、２１ｂ、２２ｂに送る。そして、修正が終了した
ウオームシャフト５０を搬送部出口２０ｂ、２１ｂ、２
２ｂに送る際に、修正が不能なウオームシャフト５０は
搬送部出口２０ｂ、２１ｂ、２２ｂに配置された不良品
押上シリンダ２６により不良品ストッカ２７に収められ
る。搬送台２によって運ばれるウオームシャフト５０は
コントローラ１６によってそれぞれエントリー番号がセ
ットされて記憶されている。

【００１８】搬送台２には、搬送部入口２０ａ、２１
ａ、２２ａにウオームシャフト５０が在るか否かを判別
して判別結果をコントローラ１６に転送する搬送部入口
センサ２８、２９、３０がそれぞれ備えられているとと
もに、修正工程のシャフト支持用ローラ３、４、補助ロ
ーラ５、６上にウオームシャフト５０が在るか否かを判
別して判別結果をコントローラ１６に転送する修正位置
センサ３１、３２、３３がそれぞれ備えられ、シャフト
曲り修正装置１による修正結果が不良となったウオーム
シャフト５０が搬送部出口２０ｂ、２１ｂ、２２ｂに在
るか否かを判別して判別結果をコントローラ１６に転送
する搬送部出口センサ３４、３５、３６が備えられてい
る。

【００１９】シャフト曲り修正装置１では、シャフト支
持用ローラ３、４、補助用ローラ５、６は、図２中前方
に示されるシャフト支持用ローラ３、４と図２中後方の
図示しない補助用ローラ５、６が一対で配置されてお
り、シャフト支持用ローラ３、４および補助用ローラ
５、６上に搬送部入口２０ａ、２１ａ、２２ａから送ら
れてきたウオームシャフト５０が置かれる。

【００２０】シャフト支持用ローラ３、４は、ベルト９
ｃに連結され、このベルト９ｃが搬送台２の下方に配置
されたシャフト回転モータ９の出力シャフト９ａに結合
されたプーリ９ｂに連結されているため、シャフト回転
モータ９の出力シャフト９ａが回転することによって同
一の方向に回転して修正工程にあるウオームシャフト５
０を回転させる。

【００２１】位置決めブロック７は、シャフト支持用ロ
ーラ３、４から離れて配置されており、この位置決めブ
ロック７は、図３、図４に示される第１工程において、
ウオームシャフト５０の先端軸部５０ｃが当接すること
によって第１の工程にあるウオームシャフト５０の位置
決めを行うのに用いられる。位置決めブロック７にはウ
オームシャフト５０の軸方向にシャフトプッシュシリン
ダ８が対向配置されている。

【００２２】シャフトプッシュシリンダ８には、シリン
ダ本体８ａと、ロッド８ｂに結合されたシャフト移動部
８ｃとが備えられている。シャフトプッシュシリンダ８
は、図３、図４に示される第１工程において、コントロ
ーラ１６から指令信号を与えられることによってシャフ
ト移動部８ｃがシリンダ本体８ａから突出してウオーム
シャフト５０のシャフト本体５０ａに当接するため、シ
ャフト支持用ローラ３、４、補助用ローラ５、６上に置
かれているウオームシャフト５０の先端軸部５０ｃが位
置決めブロック７に衝突するまでウオームシャフト５０
を押圧移動させ、ウオームシャフト５０の先端軸部５０
ｃが位置決めブロック７に衝突したところで、復帰位置
に戻る動作を行う。

【００２３】シャフト回転モータ９は、コントローラ１
６に備えたスピードコントロールドライバ３７に電気的
に接続されている。シャフト回転モータ９は、図５に示
される第２工程において、スピードコントロールドライ
バ３７から回転電流を与えられることによって、図２に
示されるように、出力シャフト９ａが回転し、プーリ９
ｂに連結されたベルト９ｃを介してシャフト支持用ロー
ラ３、４を同一の方向に回転してウオームシャフト５０
を１回転させ、ウオームシャフト５０が１回転する間
に、先端振れ測定用リニアゲージ１２によりウオームシ
ャフト５０のシャフト本体５０ａに対する先端軸部５０
ｃの最大の曲り量が得られるとともに、ウオーム振れ測
定用リニアゲージ１３によりウオームシャフト５０のシ
ャフト本体５０ａに対するウオーム部５０ｂの最大の曲
り量が得られ、それぞれの最大の曲り部分を修正サーボ
１５側に向けて配置するようにコントローラ１６より回
転電流が与えられる。

【００２４】ロータリエンコーダ１０は、シャフト押さ
えシリンダ１１と一体的に移動するようになっており、
このロータリエンコーダ１０は、図５に示される第２工
程において、シャフト支持用ローラ３、４が回転を開始
した際に、当接回転体１０ａが第２工程にあるウオーム
シャフト５０のシャフト本体５０ａに接触することによ
ってウオームシャフト５０の回転位置を位置信号に変換
してコントローラ１６に与える。ロータリーエンコーダ
１０が発生する位置信号は、ウオームシャフト５０のシ
ャフト本体５０ａに接触することによって位置信号を最
初に発生した位置を測定スタート位置とし、ウオームシ
ャフト５０の回転に同期して測定スタート位置より１パ
ルスづつ大きくなり、その後、測定スタート位置より小
さくなり、測定スタート位置に戻ることによって、ウオ
ームシャフト５０の１回転による３６０度で３３３パル
スの位置信号を発生する。その際、変動の大きい０パル
ス付近での測定開始は誤カウントの原因になるため、１
５パルス以上ウオームシャフト５０を回転方向に回転さ
せた位置を測定スタート位置を決定している。ロータリ
エンコーダ１０より発生した位置信号はコントローラ１
６に与えられ、コントローラ１６において、測定スター
ト位置、先端振れ最大位置、先端振れ最小位置、ウオー
ム振れ最大位置、ウオーム振れ最小位置、回転確認で使
用する位置が認識される。

【００２５】先端振れ測定用リニアゲージ１２は、位置
決めブロック７の近傍に配置されており、図５に示され
る第２工程において、シャフト支持用ローラ３、４、補
助用ローラ５、６上にウオームシャフト５０が置かれて
いる際に、測定子１２ａがウオームシャフト５０の先端
軸部５０ｃに接触するように移動する。そして、シャフ
ト回転モータ９によってウオームシャフト５０が１回転
するあいだにシャフト本体５０ａに対する先端軸部５０
ｃの曲り量である先端の振れ量を測定し、測定したデー
タをコントローラ１６に備えた振れ量検出回路３９に与
える。先端振れ測定用リニアゲージ１２が測定したデー
タの最大値と、その時のロータリーエンコーダ１０によ
る位置信号とにより、ウオームシャフト５０上でシャフ
ト本体５０ａに対する先端軸部５０ｃの最大曲りのある
位置がコントローラ１６によって検知される。

【００２６】ウオーム振れ測定用リニアゲージ１３は、
位置決めブロック７とシャフト支持用ローラ３、４の中
間に配置されており、図５に示される第２工程におい
て、シャフト支持用ローラ３、４、補助用ローラ５、６
上にウオームシャフト５０が置かれている際に、測定子
１３ａがウオームシャフト５０のウオーム部５０ｂのほ
ぼ中間位置に接触するように移動する。そして、シャフ
ト回転モータ９によってウオームシャフト５０が１回転
するあいだにシャフト本体５０ａに対するウオーム部５
０ｂの曲り量であるウオームの振れ量を測定し、測定し
たデータをコントローラ１６に備えた振れ量検出回路３
９に与える。ウオーム振れ測定用リニアゲージ１３が測
定したデータの最大値と、その時のロータリーエンコー
ダ１０による位置信号とにより、ウオームシャフト５０
上でシャフト本体５０ａに対するウオーム部５０ｂの最
大曲りのある位置がコントローラ１６によって検知され
る。

【００２７】シャフト押さえシリンダ１１には、シリン
ダ本体１１ａと、ロッド１１ｂを介してシリンダ本体１
１ａに移動可能に結合されたシャフトプッシャー１１ｃ
とが備えられている。シャフト押さえシリンダ１１は、
コントローラ１６に備えたシーケンスコントローラ４５
に電気的に接続されている。

【００２８】シャフト押さえシリンダ１１は、図６に示
される第３工程において、修正サーボ１５に備えた押矢
１５ａが修正工程にあるウオームシャフト５０の先端軸
部５０ｃ側に移動していき、その後に、ウオームシャフ
ト５０の先端軸部５０ｃに当接することによって、シャ
フト支持用ローラ３、４を支点としてウオームシャフト
５０のシャフト本体５０ａが持ち上がり、その結果、ウ
オームシャフト５０のシャフト本体５０ｃがシャフトプ
ッシャー１１ｃに接触した当たり位置を押圧制御の原点
としてコントローラ１６に与える。このとき、シャフト
支持用ローラ３、４上に配置した接触子がウオームシャ
フト５０のシャフト本体５０ａを通じてシャフトプッシ
ャ１１ｃの先端に配置した接触子に電気的に接続された
タイミングを押圧制御の原点に用いている。そして、図
６に示されるように、ウオームシャフト５０は、シャフ
ト本体５０ａのウオーム部５０ｂ寄りの下方がシャフト
支持用ローラ３、４に支持されて支点となり、シャフト
本体５０ａのウオーム部５０ｂとは反対側の上部がシャ
フトプッシャ１１ｃにより移動不能に支持され、先端軸
部５０ｃの上部が修正サーボ１５に備えた押矢１５ａが
当接することによって三点支持で置かれる。

【００２９】シャフト押さえシリンダ１１は、ウオーム
シャフト５０のシャフト本体５０ｃがシャフトプッシャ
ー１１ｃに接触することによって押圧制御の原点を検出
すると、シーケンスコントローラ４５の内部カウンタが
カウンタ値をインクリメントすることによって曲り修正
の回数がコントローラ１６によってカウントされる。

【００３０】アンビルシリンダ１４は、先端振れ測定用
リニアゲージ１２とウオーム振れ測定用リニアゲージ１
３との中間にアンビル１４ａを配置している。このアン
ビルシリンダ１４は、先端振れ測定用リニアゲージ１２
およびウオーム振れ測定用リニアゲージ１３による測定
結果により、ウオームシャフト５０のシャフト本体５０
ａに対してウオーム部５０ｂの曲りが小さく、且つ、先
端軸部５０ｃがウオーム部５０ｂに対して曲がっている
と判定された場合、図８に示される第４工程において、
シャフト支持用ローラ３、４によりシャフト本体５０ａ
のウオーム部５０ｂ寄りを支持し、シャフトプッシャー
１１ｃによりシャフト本体５０ａのウオーム部５０ｂと
は反対側の上部を移動不能に支持した状態で、コントロ
ーラ１６より与えられた駆動信号によってアンビル１４
ａをウオーム部５０ｂの先端軸部５０ｃ寄りに当接さ
せ、修正サーボ１５に備えた押矢１５ａが先端軸部５０
ｃを押圧することによって先端軸部５０ｃの曲り修正を
行う。

【００３１】修正サーボ１５には、ウオームシャフト５
０の先端軸部５０ｃの上方に押矢１５ａが配置されてい
る。この修正サーボ１５は、先端振れ測定用リニアゲー
ジ１２およびウオーム振れ測定用リニアゲージ１３によ
る測定結果により、ウオームシャフト５０のウオーム部
５０ｂおよび先端軸部５０ｃがシャフト本体５０ａに対
して直線的に曲がっていると判定された場合、図７に示
される第４工程において、シャフト支持用ローラ３、４
によりシャフト本体５０ａのウオーム部５０ｂ寄りを支
持し、シャフトプッシャー１１ｃによりシャフト本体５
０ａのウオーム部５０ｂとは反対側の上部を移動不能に
支持した状態で、測定結果に応じてコントローラ１６に
より演算された加圧力で押矢１５ａが先端軸部５０ｃを
押圧することによって先端軸部５０ｃおよびウオーム部
５０ｂの曲り修正を行う。

【００３２】また、修正サーボ１５は、先端振れ測定用
リニアゲージ１２およびウオーム振れ測定用リニアゲー
ジ１３による測定結果により、ウオームシャフト５０の
シャフト本体５０ａに対してウオーム部５０ｂの曲りが
小さく、且つ、先端軸部５０ｃがウオーム部５０ｂに対
して曲がっていると判定された場合、図８に示される第
４工程において、シャフト支持用ローラ３、４によりシ
ャフト本体５０ａのウオーム部５０ｂ寄りを支持し、シ
ャフトプッシャー１１ｃによりシャフト本体５０ａのウ
オーム部５０ｂとは反対側の上部を移動不能に支持し、
アンビル１４ａをウオーム部５０ｂの先端軸部５０ｃ寄
りの下方に当接させた状態で、測定結果に応じてコント
ローラ１６により演算された加圧力で押矢１５ａが先端
軸部５０ｃを押圧することによって先端軸部５０ｃの曲
り修正を行う。

【００３３】一方、コントローラ１６には、スピードコ
ントロールドライバ３７、カウンタ回路３８、振れ量検
出回路３９、サーボドライバ４０、位相検出ピーク検出
手段４１、修正量算出手段４２、サーボコントローラ４
３、データ保存回路４４、シーケンスコントローラ４５
が備えられている。

【００３４】スピードコントロールドライバ３７は、図
５に示される第２工程において、先端振れ測定用リニア
ゲージ１２およびウオーム振れ測定用リニアゲージ１３
による測定を行うため、シャフト回転モータ９に回転電
流を与える。

【００３５】また、スピードコントロールドライバ３７
は、先端振れ測定用リニアゲージ１２により得られたシ
ャフト本体５０ａに対する先端軸部５０ｃの最大の曲り
部分を修正サーボ１５側に向けるため、ロータリーエン
コーダ１０より得られた回転位置までシャフト回転モー
タ９に回転電流を与える一方、ウオーム振れ測定用リニ
アゲージ１３により得られたシャフト本体５０ａに対す
るウオーム部５０ｂの最大の曲り部分を修正サーボ１５
側に向けるため、ロータリーエンコーダ１０より得られ
た回転位置までシャフト回転モータ９に回転電流を与え
る。

【００３６】シーケンスコントローラ４５の内部カウン
タは、ウオームシャフト５０のシャフト本体５０ｃがシ
ャフトプッシャー１１ｃに接触することによって押圧制
御の原点を検出すると、カウンタ値をインクリメントす
ることによって曲り修正の回数値をコントローラ１６に
与える。シーケンスコントローラ４５の内部カウンタ
は、１０カウントを上限としている。

【００３７】振れ量検出回路３９は、先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２により測定された先端軸部５０ｃの振れ
量のデータをコントローラ１６に与える一方、ウオーム
振れ測定用リニアゲージ１３により測定されたウオーム
部５０ｂの振れ量のデータをコントローラ１６に与え
る。

【００３８】サーボドライバ４０は、先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２により測定された先端軸部５０ｃの最大
の振れ量のデータに基づいて修正量算出手段４２および
サーボコントローラ４３によって変換された加圧力に応
じた指令信号を修正サーボ１５に与える一方、ウオーム
振れ測定用リニアゲージ１３により測定されたウオーム
部５０ｂの最大の振れ量のデータに基づいて修正量算出
手段４２およびサーボコントローラ４３によって変換さ
れた加圧力に応じた指令信号を修正サーボ１５に与え
る。

【００３９】位相検出ピーク検出手段４１は、先端振れ
測定用リニアゲージ１２により測定された先端軸部５０
ｃの最大の振れ量のデータを修正量算出手段４２に与え
る一方、ウオーム振れ測定用リニアゲージ１３により測
定されたウオーム部５０ｂの最大の振れ量のデータを修
正量算出手段４２に与える。

【００４０】修正量算出手段４２は、位相検出ピーク検
出手段４１より与えられた先端軸部５０ｃの最大の振れ
量のデータを修正サーボ１５の修正量となる加圧ストロ
ークに変換するための演算処理を行う一方、位相検出ピ
ーク検出手段４１より与えられたウオーム部５０ｂの最
大の振れ量のデータを修正サーボ１５の修正量となる加
圧ストロークに変換するための演算処理を行う。

【００４１】修正量算出手段４２は、修正量を得るため
に、修正量（ｙ）＝振れ量（ａ）・乗算補正値（Ｘ）＋
加算補正値（ｂ）＋補正値（ｃ）を用いる。修正量算出
手段４２により得られた修正量の値は、シーケンスコン
トローラ４５に転送されて並べられたうえで、データ保
存回路４４に転送されて所定の記憶エリアに格納され
る。

【００４２】上記のシャフト曲り修正装置１は、図９な
いし図１４に示される搬送ルーチン、測定ルーチン、修
正ルーチンに基づいて制御が行われる。

【００４３】制御が開始され、前の工程から搬送台２の
搬送部入口２０ａ、２１ａ、２２ａにウオームシャフト
５０が運ばれてくると、搬送部入口センサ２８、２９、
３０によりウオームシャフト５０が搬送部入口２０ａ、
２１ａ、２２ａに在ることが検出される。すると、ステ
ップ１００においての判別で“搬送部入口２０ａ、２１
ａ、２２ａにウオームシャフト５０があるので”ステッ
プ１０１に移行する。このとき、搬送部出口センサ３
４、３５、３６により修正結果が不良となったウオーム
シャフト５０が搬送部出口２０ｂ、２１ｂ、２２ｂに在
ることが検出されておらず、ステップ１０１においての
判別で“ＮＧ排出位置にシャフトがないので”ステップ
１０６に移行する。

【００４４】ステップ１０１から移行したステップ１０
６において搬送上下シリンダ２３、２４が上昇駆動され
てステップ１０７に移行し、ステップ１０７において搬
送前後シリンダ２５が前進駆動されてステップ１０８に
移行し、ステップ１０８において搬送上下シリンダ２
３、２４が下降駆動されてステップ１０９に移行し、ス
テップ１０９において搬送前後シリンダ２５が後退駆動
されることによって、ウオームシャフト５０が搬送台２
上をピッチＬ１で順次送られてくる。

【００４５】ウオームシャフト５０がシャフト支持用ロ
ーラ３、４、補助ローラ５、６上に運ばれてくるまでの
あいだは、修正位置センサ３１、３２、３３によりウオ
ームシャフト５０の存在が確認されず、ステップ１０９
から移行したステップ１１０においての判別で“修正位
置にウオームシャフト５０がないので”ステップ１００
に戻るルーチンが繰り返し行われ、搬送工程が続行され
る。

【００４６】そして、ウオームシャフト５０がシャフト
支持用ローラ３、４、補助ローラ５、６上に運ばれてく
ると、搬送工程に続いて図３、図４に示される第１工程
が実行される。この第１工程では修正位置センサ３１、
３２、３３によりウオームシャフト５０の存在が確認さ
れ、ステップ１０９から移行したステップ１１０におい
ての判別で“修正位置にウオームシャフト５０があるの
で”ステップ１１１に移行する。

【００４７】ステップ１１０から移行したステップ１１
１においてシャフトプッシュシリンダ８が前進駆動され
る。このとき、シャフトプッシュシリンダ８が前進端に
くるまでのあいだは、ステップ１１１から移行したステ
ップ１１２においての判別で“シャフトプッシュシリン
ダ８が前進端にないので”ステップ１１２を繰り返し実
行し、シャフトプッシュシリンダ８が前進端までくる
と、ステップ１１２においての判別で“シャフトプッシ
ュシリンダ８が前進端にあるので”ステップ１１３に移
行する。シャフトプッシュシリンダ８が前進端までくる
ことによって、ウオームシャフト５０の先端軸部５０ｃ
が位置決めブロック７に衝突してウオームシャフト５０
が位置決めされて第１工程が終了する。

【００４８】ステップ１１３から第２工程が実行され
る。この第２工程では、ステップ１１３においてシャフ
ト押さえシリンダ１１が下降駆動されてステップ１１４
に移行し、ステップ１１４において修正サーボ１５が待
機位置へ下降駆動されてステップ１１５に移行する。

【００４９】シャフト押さえシリンダ１１が下降端にく
るまでのあいだは、ステップ１１５においての判別で
“シャフト押さえシリンダ１１が下降端にないので”ス
テップ１１５を繰り返し実行し、シャフト押さえシリン
ダ１１が下降端までくると、ステップ１１５においての
判別で“シャフト押さえシリンダ１１が下降端にきたの
で”ステップ１１６に移行する。

【００５０】そして、ステップ１１６においてシャフト
プッシュシリンダ８が後退駆動されてステップ１１７に
移行し、ステップ１１７においてシャフト回転モータ９
に回転電流が供給されることによって回転が開始されて
ステップ１１８に移行する。ステップ１１８ではシャフ
ト回転モータ９の回転が安定するまで予め定められた時
間の経過をおいてステップ１１９に移行し、ステップ１
１９において振れ量測定スタート位置が記憶されてステ
ップ１２０に移行し、ステップ１２０において先端振れ
測定用リニアゲージ１２によりウオームシャフト５０の
先端軸部５０ｃの振れ量が測定されるとともに、ウオー
ム振れ測定用リニアゲージ１３によりウオームシャフト
５０のウオーム部５０ｂの振れ量が測定されてステップ
１２１に移行する。

【００５１】ステップ１２１においてロータリーエンコ
ーダ１０の回転確認が開始されてステップ１２２に移行
する。このとき、ロータリーエンコーダ１０の当接回転
体１０ａがウオームシャフト５０のシャフト本体５０ａ
に当接していなかったりしてロータリーエンコーダ１０
より回転信号が発生しないと、ステップ１２２において
の判別で“ロータリーエンコーダ１０は回転していない
ので”ステップ１２４に移行してアラームが表示されて
ステップ１２５に移行し、ステップ１２５において設備
の作動が停止される。

【００５２】ロータリーエンコーダ１０より回転信号が
発生すると、ステップ１２２においての判別で“ロータ
リーエンコーダ１０は回転しているので”ステップ１２
３に移行し、ステップ１２３においてロータリーエンコ
ーダ１０が１回転するまでの時間の待機が実行されてス
テップ１２６に移行する。

【００５３】ステップ１２６において先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２により測定されたウオームシャフト５０
の先端軸部５０ｃの振れ量が算出されるとともに、ウオ
ーム振れ測定用リニアゲージ１３により測定されたウオ
ームシャフト５０のウオーム部５０ｂの振れ量が算出さ
れて第２工程が終了する。そして、ステップ１２６から
図６に示される第３工程が始まり、ステップ１２６から
移行したステップ１２７において算出されたそれぞれの
振れ量の値の判定が実行される。

【００５４】振れ量の判定はステップ１２８において測
定された振れ量の値が予め定められ基準値に対して比較
されることによって行われる。このとき、ウオームシャ
フト５０の先端部５０ｃの振れ量およびウオーム部５０
ｂの振れ量が基準値内にないと、ステップ１３４におい
てそのエントリー番号のウオームシャフトが修正必要と
してセットされてステップ１３５に移行し、図７に示さ
れる第４工程が実行される。

【００５５】第４工程では、ステップ１３５においてシ
ーケンスコントローラ４５の内部カウンタにより曲り修
正の回数がカウントされており、曲り修正の回数は１回
目であるから、ステップ１３５においての判別で“修正
回数がカウントアップしていないので”ステップ１３７
に移行して修正モードの確認が実行される。修正モード
の確認は、ウオームシャフト５０に形成されたウオーム
部５０ｂの創成方法により予め定められているので人為
的にセットされる。そして、先端軸部５０ｃおよびウオ
ーム部５０ｂが直線的にしてシャフト本体５０ａに対し
て曲がっていると測定されたことによって先端を先に修
正するモードになっている場合、ステップ１３８におい
ての判別でステップ１４０に移行して測定結果が規格内
にあるか否かが判別されることにより、ステップ１４１
に移行する。ステップ１４０では、先端を先に修正する
モードになっていて、先端軸部５０ｃの曲り修正が行わ
れた結果、先端の振れ量が規格内に入った場合、ステッ
プ１５５に移行する。

【００５６】ステップ１４０から移行したステップ１４
１において先端軸部５０ｃの最大の振れ部分を修正サー
ボ１５側に向けて配置してステップ１４２に移行し、ス
テップ１４２においてモードの確認が行われる。このス
テップ１４２においてのモードの確認はアンビル１４ａ
を使うモードか否かの確認であるため、ステップ１４２
から移行したステップ１４３においての判別で“アンビ
ルを使用するモードではないので”ステップ１４５に移
行する。

【００５７】ステップ１４３から移行したステップ１４
５において先端軸部５０ｃの振れ量のデータがパソコン
へ転送されてステップ１４６に移行し、ステップ１４６
において修正サーボ１５による加圧ストロークが計算さ
れてステップ１４７に移行し、ステップ１４７において
算出した修正量がシーケンスコントローラ４５に転送さ
れてステップ１４８に移行する。

【００５８】そして、ステップ１４８において修正サー
ボ１５の押矢１５ａが先端軸部５０ｃに当接するまで修
正サーボ１５が下降駆動されてステップ１４９に移行す
る。ステップ１４９では、シャフトプッシャー１１ｃと
によって押矢１５ａの当たり位置が検出されるから、当
たり位置が検出されるまでのあいだはステップ１４９を
繰り返し実行し、当たり位置が検出されたところでステ
ップ１５０に移行する。

【００５９】ステップ１５０において修正サーボ１５が
一時停止されてステップ１５１に移行し、ステップ１５
１において既に算出されている修正量がパルス数に変換
されてステップ１５２に移行し、ステップ１５２におい
て修正サーボ１５にパルス数が転送されてステップ１５
３に移行する。

【００６０】ステップ１５３において修正サーボ１５が
下降駆動されるから、先端軸部５０ｃに曲げ応力が与え
られてステップ１５４に移行し、ステップ１５４におい
て指示したパルス数の分で修正サーボ１５が上昇駆動さ
れる。

【００６１】そして、ステップ１５４からステップ１１
９に移行して一回目の修正が終了したウオームシャフト
５０の振れ量の測定が実行される。ステップ１１９にお
いて振れ量測定スタート位置が記憶されてステップ１２
０に移行し、ステップ１２０において先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２によりウオームシャフト５０の先端軸部
５０ｃの振れ量が測定され、ウオーム振れ測定用リニア
ゲージ１３によりウオームシャフト５０のウオーム部５
０ｂの振れ量が測定されてステップ１２１に移行する。

【００６２】ステップ１２１においてロータリーエンコ
ーダ１０の回転確認が開始されてステップ１２２に移行
する。このとき、ロータリーエンコーダ１０より回転信
号が発生しないと、ステップ１２２においての判別で
“エンコーダは回転していないので”ステップ１２４に
移行してアラームが表示されステップ１２５に移行し、
ステップ１２５において設備の作動が停止される。

【００６３】ロータリーエンコーダ１０より回転信号が
発生すると、ステップ１２２においての判別で“ロータ
リーエンコーダ１０は回転しているので”ステップ１２
３に移行し、ステップ１２３においてロータリーエンコ
ーダ１０が１回転するまでの時間の待機が実行されてス
テップ１２６に移行する。

【００６４】ステップ１２６において先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２により測定されたウオームシャフト５０
の先端軸部５０ｃの振れ量が算出されるとともに、ウオ
ーム振れ測定用リニアゲージ１３により測定されたウオ
ームシャフト５０のウオーム部５０ｂの振れ量が算出さ
れる。ステップ１２６から移行したステップ１２７にお
いて算出されたそれぞれの振れ量の値の判定が実行され
る。

【００６５】振れ量の判定はステップ１２８において測
定された振れ量の値が予め定められ基準値に対して比較
されることによって行われる。このとき、一回目の修正
によってウオームシャフト５０の先端部５０ｃの振れ量
およびウオーム部５０ｂの振れ量が基準値内に入ると、
ステップ１２９に移行してこのエントリー番号のウオー
ムシャフト５０が合格品として記憶されてステップ１３
０に移行する。

【００６６】そして、ステップ１３０においての判別で
“アンビル１４ａは使用していないので”ステップ１３
２に移行し、ステップ１３２においてシャフト押さえシ
リンダ１１が上昇駆動されてステップ１３３に移行し、
ステップ１３３において修正サーボ１５が上昇駆動され
て曲り修正が終了する。

【００６７】一方、ウオーム部５０ｂがシャフト本体５
０ａに対して曲がっておらず、先端軸部５０ｃがウオー
ム部５０ｂに対して曲がっていると測定されたことによ
ってウオームを先に修正するモードになっている場合、
図８に示される第４工程が実行される。第４工程では、
ステップ１３８においての判別でステップ１３９に移行
して測定結果が規格内にあるか否かが判別され、“ウオ
ーム振れが規格内にないので”ステップ１５５に移行す
る。ステップ１３９では、ウオームを先に修正するモー
ドになっていて、曲り修正の結果、ウオーム部５０ｂの
振れが規格内に入った場合、ステップ１４１に移行す
る。

【００６８】ステップ１３９から移行したステップ１５
５においてウオーム部５０ｂを先に規格に入れるモード
であるか否かが判別され、“ウオーム部５０ｂを先に規
格に入れるモードになっているので”ステップ１５７に
移行し、ステップ１５７においてウオーム部５０ｂの最
大の振れ部分を修正サーボ１５側に向けて配置してステ
ップ１５８に移行し、ステップ１５８においてモードの
確認が行われる。このステップ１５８においてのモード
の確認はアンビル１４ａを使うモードか否かの確認であ
るため、ステップ１５８から移行したステップ１５９に
おいての判別で“アンビルを使用するモードであるの
で”ステップ１６０に移行する。ステップ１５５におい
ての判別でウオーム部５０ｂを先に規格に入れるモード
になっていない場合、ステップ１５６に移行し、ステッ
プ１５６においてウオーム部５０ｂの最大の振れ部分を
修正サーボ１５とは反対側に向ける。

【００６９】ステップ１５９から移行したステップ１６
０においてウオーム部５０ｂの振れ量のデータがパソコ
ンへ転送されてステップ１６２に移行し、ステップ１６
２において修正サーボ１５による加圧ストロークが計算
されてステップ１６３に移行し、ステップ１６３におい
て算出した修正量がシーケンスコントローラ４５に転送
されてステップ１４８に移行する。

【００７０】そして、ステップ１４８において修正サー
ボ１５の押矢１５ａが先端軸部５０ｃに当接するまで修
正サーボ１５が下降駆動されてステップ１４９に移行す
る。ステップ１４９では、シャフトプッシャー１１ｃと
によって押矢１５ａの当たり位置が検出されるから、当
たり位置が検出されるまではステップ１４９を繰り返し
実行し、当たり位置が検出されたところでステップ１５
０に移行する。

【００７１】ステップ１５０において修正サーボ１５が
一時停止されてステップ１５１に移行し、ステップ１５
１において算出されている修正量がパルスに変換されて
ステップ１５２に移行し、ステップ１５２において修正
サーボ１５にパルス数が転送されてステップ１５３に移
行する。

【００７２】ステップ１５３において修正サーボ１５が
下降駆動されるから、先端軸部５０ｃに曲げ応力が与え
られてステップ１５４に移行し、ステップ１５４におい
て指示したパルス数の分で修正サーボ１５が上昇駆動さ
れる。

【００７３】そして、ステップ１５４からステップ１１
９に移行して一回目の修正が終了したウオームシャフト
５０の振れ量の測定が実行される。ステップ１１９にお
いて振れ量測定スタート位置が記憶されてステップ１２
０に移行し、ステップ１２０において先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２によりウオームシャフト５０の先端軸部
５０ｃの振れ量が測定され、ウオーム振れ測定用リニア
ゲージ１３によりウオームシャフト５０のウオーム部５
０ｂの振れ量が測定されてステップ１２１に移行する。

【００７４】ステップ１２１においてロータリーエンコ
ーダ１０の回転確認が開始されてステップ１２２に移行
する。このとき、ロータリーエンコーダ１０より回転信
号が発生しないと、ステップ１２２においての判別で
“エンコーダは回転していないので”ステップ１２４に
移行してアラームが表示されステップ１２５に移行し、
ステップ１２５において設備の作動が停止される。

【００７５】ロータリーエンコーダ１０より回転信号が
発生すると、ステップ１２２においての判別で“ロータ
リーエンコーダ１０は回転しているので”ステップ１２
３に移行し、ステップ１２３においてロータリーエンコ
ーダ１０が１回転するまで待機が実行されてステップ１
２６に移行する。

【００７６】ステップ１２６において先端振れ測定用リ
ニアゲージ１２により測定されたウオームシャフト５０
の先端軸部５０ｃの振れ量が算出されるとともに、ウオ
ーム振れ測定用リニアゲージ１３により測定されたウオ
ームシャフト５０のウオーム部５０ｂの振れ量が算出さ
れる。ステップ１２６から移行したステップ１２７にお
いて算出されたそれぞれの振れ量の値の判定が実行され
る。

【００７７】振れ量の判定はステップ１２８において測
定された振れ量の値が予め定められ基準値に対して比較
されることによって行われる。このとき、一回目の修正
によってウオームシャフト５０の先端軸部５０ｃの振れ
量およびウオーム部５０ｂの振れ量が基準値内に入る
と、ステップ１２９に移行してこのエントリー番号のウ
オームシャフト５０が合格品として記憶されてステップ
１３０に移行する。

【００７８】ステップ１３０においての判別で“アンビ
ル１４ａは使用しているので”ステップ１３１に移行
し、ステップ１３１においてアンビルシリンダ１４が戻
り駆動されたステップ１３２に移行し、ステップ１３２
においてシャフト押さえシリンダ１１が上昇駆動されて
ステップ１３３に移行し、ステップ１３３において修正
サーボ１５が上昇駆動されて曲り修正が終了する。

【００７９】上述した曲り修正のルーチンがシーケンス
コントローラ４５の内部カウンタにより定められた５回
繰り返し行われたにも拘らず、振れ量が規格内に入らな
いと、ステップ１２８においての判別でステップ１３４
に移行し、ステップ１３４から移行したステップ１３５
においての判別でステップ１３６に移行するため、ステ
ップ１３６においてそのウオームシャフト５０のエント
リー番号が不良品として記憶され、ステップ１３０、ス
テップ１３１、ステップ１３２、ステップ１３３が実行
され、その次の回のルーチンで、搬送部出口センサ３
４、３５、３６により修正結果が不良となったウオーム
シャフト５０が搬送部出口２０ｂ、２１ｂ、２２ｂに在
ることが検出されるため、ステップ１００から移行した
ステップ１０１においての判別で“ＮＧ排出位置にシャ
フトがあるので”ステップ１０２に移行し、ステップ１
０２においてそのウオームシャフト５０のエントリー番
号が不良品として記憶されている否かが照合されるか
ら、ステップ１０２においての判別で“ＮＧシャフトで
あるので”ステップ１０３に移行して不良品押上シリン
ダ２６が上昇駆動されてステップ１０４に移行し、ステ
ップ１０４において不良品押上シリンダ２６の上昇時間
が経過され、不良品押上シリンダ２６が上昇端に到達す
ることによって、そのウオームシャフト５０が不良品ス
トッカ２１に収容され、ステップ１０５に移行して不良
品押上シリンダ２６が下降駆動される不良品の除去工程
が行われる。

【００８０】上述したように、ウオームシャフト５０の
先端軸部５０ｃおよびウオーム部５０ｂが直線的にして
シャフト本体５０ａに対して曲がっている場合、修正サ
ーボ１５の押矢１５ａによりウオームシャフト５０の先
端軸部５０ｃの押圧制御が行われ、これとは異なり、シ
ャフト本体５０ａに対してウオーム部５０ｂの曲りが小
さく、且つ、先端軸部５０ｃがウオーム部５０ｂに対し
て曲がっている場合、アンビル１４ａをウオーム部５０
ｂに当接させながら修正サーボ１５の押矢１５ａによる
押圧制御が行われる。そのため、シャフト本体５０ａに
対する先端軸部５０ｃおよびウオーム部５０ｂの直線的
な曲がりも、シャフト本体５０ａに対するウオーム部５
０ｂの曲りが小さい場合の先端軸部５０ｃのウオーム部
５０ｂに対する曲がりも修正モードの変更により簡潔に
行われる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるシャフト曲がり修正装置によれば、先端
軸部およびウオーム部が直線的にしてシャフト本体に対
して曲がっている場合、押圧手段によりウオームシャフ
トの先端軸部の押圧制御が行われ、これとは異なり、シ
ャフト本体に対してウオーム部の曲りが小さく、且つ、
先端軸部がウオーム部に対して曲がっている場合、アン
ビルをウオーム部に当接させながら押圧手段による押圧
制御が行われる。それ故、シャフト本体に対する先端軸
部およびウオーム部の直線的な曲がりも、シャフト本体
に対するウオーム部の曲りが小さい場合の先端軸部のウ
オーム部に対する曲がりも修正モードの変更により簡潔
に行われる。よって、シャフト本体に対するウオーム部
の曲り量およびウオーム部に対する先端軸部の曲り量に
より、修正する箇所を適宜変更することにより、曲りの
修正率を高くすることができるという優れた効果を奏す
る。この発明の請求項２に係わるシャフト曲り修正装置
によれば、第１のゲージが先端軸部のシャフト本体に対
する最大の曲り量を検出し、第２のゲージがウオーム部
のシャフト本体に対する最大の曲り量を検出する。それ
故、請求項１の効果に加え、シャフト本体に対して先端
軸部およびウオーム部が直線的に曲がっているのか、あ
るいは、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小さ
くて先端軸部がウオーム部に対して曲がっているのかの
判別が同時に行われ、アンビルの使用の有無が決定され
るという優れた効果を奏する。

【００８２】この発明の請求項３に係わるシャフト曲り
修正装置によれば、先端軸部およびウオーム部が直線的
にしてシャフト本体に対して曲がっている場合、押圧手
段によりウオームシャフトの先端軸部の押圧制御を第１
のゲージの検出値が小さくなるまで複数回行い、これと
は異なり、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小
さくて先端軸部がウオーム部に対して曲がっている場
合、アンビルをウオーム部に当接させながら押圧手段に
よる押圧制御を第２のゲージの検出値が小さくなるまで
複数回行う。それ故、請求項２の効果に加え、ウオーム
シャフトは複数回の押圧制御によって確実に修正される
という優れた効果を奏する。

【００８３】この発明の請求項４に係わるシャフト曲り
修正方法によれば、第２工程によって、先端軸部および
ウオーム部が直線的にしてシャフト本体に対して曲がっ
ていることがゲージにより測定されると、第３工程によ
って、ウオームシャフトの先端軸部の最大の曲り部分が
押圧手段側に配置されるとともに、ローラを支点として
押圧手段がウオームシャフトの先端軸部に当接すること
により、シャフト本体の端部がシャフト押さえ手段に当
接し、第４工程によって、測定結果に応じた加圧力で押
圧手段によりウオームシャフトの先端軸部が押圧され
る。また、第２工程によって、シャフト本体に対してウ
オーム部の曲りが小さくて先端軸部がウオーム部に対し
て曲がっていることがゲージにより測定されると、第３
工程によって、ウオームシャフトの先端軸部の最大の曲
り部分が押圧手段側に配置されるとともに、ローラを支
点として押圧手段がウオームシャフトの先端軸部に当接
することにより、シャフト本体の端部がシャフト押さえ
手段に当接し、第４工程によって、アンビルがウオーム
部に当接しながら、測定結果に応じた加圧力で押圧手段
によりウオームシャフトの先端軸部が押圧される。それ
故、先端軸部およびウオーム部が直線的にしてシャフト
本体に対して曲がっている場合およびシャフト本体に対
してウオーム部の曲りが小さくて先端軸部がウオーム部
に対して曲がっている場合の修正が同一の工程内で順次
行われるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるシャフト曲り修正装置の一実
施例の概要図である。

【図２】図１に示したシャフト曲り修正装置の搬送台を
含む側面図である。

【図３】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第１工程の側面図である。

【図４】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第１工程の側面図である。

【図５】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第２工程の側面図である。

【図６】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第３工程の側面図である。

【図７】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第４工程の側面図である。

【図８】図１に示したシャフト曲り修正装置においての
第４工程の側面図である。

【図９】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動作
を説明するフローチャートである。

【図１０】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図１１】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図１２】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図１３】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【図１４】図１に示したシャフト曲り修正装置の制御動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ シャフト曲り修正装置 ３ （ローラ）シャフト支持用ローラ ４ （ローラ）シャフト支持用ローラ ５ （ローラ）補助用ローラ ６ （ローラ）補助用ローラ ７ 位置決めブロック ８ （シャフト位置決め手段）シャフトプッシュシリン
ダ ９ シャフト回転モータ １０ （エンコーダ）ロータリーエンコーダ １１ （シャフト押さえ手段）シャフト押さえシリンダ １２ （ゲージ）（第１のゲージ）先端振れ測定用リニ
アゲージ １３ （ゲージ）（第２のゲージ）ウオーム振れ測定用
リニアゲージ １４ａ アンビル １５ （押圧手段）修正サーボ １６ コントローラ ３８ カウンタ回路 ５０ ウオームシャフト ５０ａ シャフト本体 ５０ｂ ウオーム部 ５０ｃ 先端軸部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸状のシャフト本体の端部寄りにウオー
   ム部が形成されているとともに、該ウオーム部の端部に
   先端軸部が形成されたウオームシャフトの曲りを修正す
   るシャフト曲り修正装置であって、 上記ウオームシャフトを回転可能に支持するローラと、 上記ローラの端部に配置された位置決めブロックと、 上記ウオームシャフトを介して位置決めブロックに対向
   配置されたシャフト位置決め手段と、 上記シャフト位置決め手段により上記位置決めブロック
   に当接して位置決めされたウオームシャフトを回転させ
   るシャフト回転モータと、 上記シャフト回転モータにより回転している上記ウオー
   ムシャフトの回転位置を検出して回転信号を発生するエ
   ンコーダと、 上記シャフト回転モータにより回転している上記ウオー
   ムシャフトの先端軸部またはウオーム部に接触すること
   により、該先端軸部またはウオーム部のシャフト本体に
   対する曲り量を検出するゲージと、 上記ウオームシャフトの先端軸部を押圧可能に配置され
   た押圧手段と、 上記ウオームシャフトのシャフト本体の端部に当接可能
   に配置されるシャフト押さえ手段と、 上記ウオームシャフトのウオーム部に接触可能にして、
   ウオームシャフトを介して押圧手段に対向配置されたア
   ンビルと、 上記シャフト本体に対して先端軸部およびウオーム部が
   直線的に曲がっている場合、押圧手段によりウオームシ
   ャフトの先端軸部の押圧制御を行う一方、シャフト本体
   に対してウオーム部の曲りが小さく、且つ、先端軸部が
   ウオーム部に対して曲がっている場合、アンビルをウオ
   ーム部に当接させながら押圧手段による押圧制御を行う
   コントローラを備えていることを特徴とするシャフト曲
   り修正装置。
2. 【請求項２】 ゲージには、回転しているウオームシ
   ャフトの先端軸部に接触することにより該先端軸部のシ
   ャフト本体に対する最大の曲り量を検出する第１のゲー
   ジと、回転している該ウオームシャフトのウオーム部に
   接触することにより該ウオーム部のシャフト本体に対す
   る最大の曲り量を検出する第２のゲージとが備えられて
   いることを特徴とする請求項１に記載のシャフト曲り修
   正装置。
3. 【請求項３】 コントローラは、シャフト本体に対して
   先端軸部およびウオーム部が直線的に曲がっている場合
   に、押圧手段によりウオームシャフトの先端軸部の押圧
   制御を第１のゲージの検出値が小さくなるまで複数回行
   う一方、シャフト本体に対してウオーム部の曲りが小さ
   く、且つ、先端軸部がウオーム部に対して曲がっている
   場合に、アンビルをウオーム部に当接させながら押圧手
   段による押圧制御を第２のゲージの検出値が小さくなる
   まで複数回行い、 コントローラには、押圧手段による押圧制御の回数を予
   め定められた回数まで計数するカウンタ回路を備えてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のシャフト曲り修正
   装置。
4. 【請求項４】 軸状のシャフト本体の端部寄りにウオー
   ム部が形成されているとともに、該ウオーム部の端部に
   先端軸部が形成されたウオームシャフトをローラ上に搬
   送し、該ウオームシャフトをシャフト位置決め手段で押
   圧することにより、先端軸部を位置決めブロックに当接
   させてウオームシャフトの位置決めを行う第１工程と、 ローラ上に位置決めされたウオームシャフトをシャフト
   回転モータにより１回転させながら、ウオームシャフト
   の回転位置に応じてシャフト本体に対する先端軸部およ
   びウオーム部の曲り量を測定する第２工程と、 ウオームシャフトの先端軸部またはウオーム部の最大の
   曲り部分を押圧手段側に配置させるとともに、ローラを
   支点として押圧手段をウオームシャフトの先端軸部に当
   接させることにより、シャフト本体の端部をシャフト押
   さえ手段に当接させる第３工程と、 第２工程の測定結果により、ウオームシャフトのウオー
   ム部および先端軸部がシャフト本体に対して直線的に曲
   がっていると検知された場合、測定結果に応じた加圧力
   で押圧手段によりウオームシャフトの先端軸部を押圧す
   る一方、第２工程の測定結果により、シャフト本体に対
   してウオーム部の曲りが小さく、且つ、先端軸部がウオ
   ーム部に対して曲がっている場合、アンビルをウオーム
   部に当接させながら、測定結果に応じた加圧力で押圧手
   段によりウオームシャフトの先端軸部を押圧する第４工
   程とからなることを特徴とするシャフト曲り修正方法。