CN116532526A - 一种弯度可调的数控折弯机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯度可调的数控折弯机，包括底座，所述底座的正面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有支撑框，所述支撑框的顶部开设有活动槽，所述支撑框的内侧后壁安装有伺服电机，所述伺服电机的前端活动安装有丝杆，丝杆的前端抵在支撑框内侧的前壁，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有活动环，所述活动环的顶部安装有移动板。本发明通过安装有橡胶垫，折弯刀与塑形槽配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫向内侧凹陷，使得橡胶垫随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫的格挡，避免下模具划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤。

Description

一种弯度可调的数控折弯机及其使用方法

技术领域

本发明涉及数控折弯机技术领域，具体为一种弯度可调的数控折弯机及其使用方法。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，数控折弯机是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。

现有的数控折弯机存在的缺陷是：

1、专利文件CN215928854U，提供了一种数控折弯机，包括数控折弯机本体，所述数控折弯机本体的内部设置有收纳机构，所述收纳机构上设置有移动机构，所述收纳机构包括支撑板，所述数控折弯机本体的内底壁固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有双向电机，所述双向电机的输出端固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆相背的一侧固定安装有一端与数控折弯机本体活动连接的第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆的外部均套接有螺纹套筒。该数控折弯机，通过设置收纳机构可对移动机构进行收纳，使数控折弯机本体放置稳定，如此，大大提高数控折弯机本体使用的稳定性，解决了现有的数控折弯机放置时稳定效果不佳的问题。但是上述公开文件中的缺少板材保护结构，在弯折的过程中，板材与折弯机发生碰撞，表面容易受到损坏出现划伤的情况；

2、专利文件CN217665569U，公开了一种数控折弯机，包括数控折弯机，所述数控折弯机前方外侧固定连接有前固定板，所述前固定板内部固定连接有中空弯板，所述中空弯板下端面固定连接有输料管，所述输料管下端面固定连接有中空箱，所述数控折弯机后方外侧固定连接有后固定板，所述后固定板内部固定连接有吹风板；该实用新型中，通过设置的风机和吹风板，能够将数控折弯机上端面的碎屑自后至前吹向中空弯板内，并通过输料管进入中空箱内，有效防止数控折弯机上方堆落在弯折带有涂层的钢材时掉落的涂层碎屑，有效减少清扫人员的劳动强度，非常实用，但是上述公开文件中的折弯机缺少辅助工人工作的结构，工人将板材放置在折弯机上过程中，容易压到受到伤害；

3、专利文件CN217289899U，一种高精度数控折弯机，包括数控折弯机本体，所述数控折弯机本体下端面的中间位置设有延伸至数控折弯机本体外壳内部的底板收纳槽，所述底板收纳槽的内部设有底板，所述底板上端面的四个端角均设有一个延伸至底板内部的T形槽，所述T形槽的内部设有T形头，所述T形槽的形状为T形，所述T形头的形状也为T形，所述T形槽与T形头之间通过滚子轴承相连接，所述T形头上端面的中间位置固定设有外螺纹轴，所述外螺纹轴的外侧设有内螺纹通口，所述内螺纹通口的一端位于底板收纳槽的内壁。通过该实用新型高精度数控折弯机，可以任意调整数控折弯机本体的高度，从而提高了设备的灵活性，但是上述公开文件中的折弯机内部缺少方便拆卸的结构，不变化更换不同型号的模具；

4、专利文件CN218032403U，公开了一种全自动数控折弯机，涉及机械加工技术领域，包括自动数控折弯机本体以及安装在自动数控折弯机本体上的数控面板，所述自动数控折弯机本体一侧面的上下侧均固定连接有侧板，两个侧板之间固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有与滑杆相匹配的滑套，且滑套可以在滑杆上进行转动，滑套的外周面通过支撑杆固定连接有数控面板，该实用新型中，拧松锁紧螺栓，便可以上下滑动滑套的位置，并且可以对滑套进行旋转，从而可以对数控面板进行上下移动和转动，进而方便调节数控面板的高度和角度，方便不同的工作人员将数控面板调节到合适的高度和角度进行使用，提高了本装置的适用性，但是上述公开文件中的缺少对管状材料进行折弯的结构，功能性比较单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弯度可调的数控折弯机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弯度可调的数控折弯机，包括底座，所述底座的正面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有支撑框，所述支撑框的顶部开设有活动槽，所述支撑框的内侧后壁安装有伺服电机，所述伺服电机的前端活动安装有丝杆，丝杆的前端抵在支撑框内侧的前壁，所述丝杆的外侧通过螺纹活动安装有活动环，所述活动环的顶部安装有移动板，移动板贯穿活动槽的内侧，所述移动板的顶部安装有固定台，所述固定台的顶部安装有防滑垫，所述固定台的顶部安装有安装架，所述安装架的顶壁内侧贯穿安装有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有下压板，下压板位于防滑垫的上方。

优选的，所述底座的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有数控折弯机壳，所述底座的顶部安装有放置槽，且放置槽位于支撑柱的前方，所述放置槽的内侧底壁开设有限位槽，所述放置槽的内侧活动安装有下模具，所述下模具的底端安装有限位块，限位块嵌入到限位槽的内部，下模具的顶部开设有塑形槽，下模具的顶部活动安装有两组橡胶垫，两组橡胶垫分别位于塑形槽前方和后方。

优选的，所述数控折弯机壳的内侧底壁贯穿安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有升降板，所述升降板的底部安装有卡槽，所述卡槽的内侧活动安装有支撑块，所述支撑块的底端安装有折弯刀。

优选的，所述底座的一侧通过螺栓安装有安装板，所述安装板的一侧安装有支撑台，所述支撑台的顶部通过轴杆活动安装有第一夹持轮，所述支撑台的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端安装有活动台，所述活动台的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动连接有第二夹持轮，第二夹持轮位于活动台的上方，所述安装板的前端安装有安装台，安装台的安装在底座的一侧，所述安装台的底部安装有变频电机，所述变频电机的输出端活动连接有旋转台，旋转台位于安装台的上方。

优选的，所述底座的正面通过螺纹活动安装有定位螺钉，定位螺钉的后端抵在下模具的正面；

所述卡槽的正面通过螺纹活动安装有紧固螺钉，紧固螺钉的后端贴合在支撑块的正面；

第一夹持轮和第二夹持轮配合形成夹持结构，用于支撑需要弯折的金属管；

折弯刀位于下模具的正上方。

优选的，所述旋转台的顶部安装有中心轴，所述旋转台的顶部安装有折弯扳杆，折弯扳杆位于中心轴的一侧。

优选的，所述支撑柱的一侧安装有配电箱，所述配电箱的一侧通过合页活动连接有门体，所述配电箱的内侧安装有电器。

优选的，所述配电箱的顶部安装有活动杆，所述活动杆的前端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有控制器。

进一步，该数控折弯机的使用方法如下：

S1、工人将需要折弯的板材放置在固定台的上方，电动推杆伸长带动底端的下压板向下移动，下压板向下移动与固定台相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫提高摩擦力，保证板材的稳定；

S2、伺服电机运行带动输出端的丝杆进行转动，丝杆转动带动外侧的活动环移动，活动环顶部的移动板在活动槽的内侧，移动板在活动槽的内侧移动，固定台带动顶端的安装架和固定台移动，固定台带动板材位移，将板材移动到折弯刀和下模具之间；

S3、液压杆伸长带动底端的升降板向下移动，升降板向下移动带动底部的卡槽向下移动，卡槽向下移动带动，卡槽的内侧的支撑块支撑，支撑块在卡槽带动向下移动，支撑块下压带动折弯刀向下移动，折弯刀向下底端抵在板材的上方，电动推杆缩短带动下压板向上移动，下压板和固定台分离不再对板材夹持，然后折弯刀继续对板材向下挤压，折弯刀与塑形槽配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫向内侧凹陷，使得橡胶垫随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫的格挡，避免下模具划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤，完成弯折后，伺服电机反向运行带动移动板回到原位，工人将弯折后的板材取出；

S4、在对管材进行折弯时，工人将管材放置在第一夹持轮和第二夹持轮之间，然后控制伸缩杆缩短，伸缩杆缩短带动活动台向支撑台靠近，第一夹持轮和第二夹持轮相互靠近对管材夹持，然后驱动电机运行带动输出端的第二夹持轮进行旋转，第二夹持轮旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴和折弯扳杆之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机停止运行，变频电机运行带动旋转台进行旋转，旋转台旋转带动顶端的中心轴和折弯扳杆旋转90度，折弯扳杆以中心轴为圆形调整角度，中心轴和折弯扳杆配合对管材进行弯折。

在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在数控折弯机的正面设置了三组夹持结构，通过设置三组夹持结构设置多组加工工位，通过多组工位实现同步加工，提高加工的工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有橡胶垫，折弯刀与塑形槽配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫向内侧凹陷，使得橡胶垫随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫的格挡，避免下模具划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤。

2、本发明通过安装有电动推杆，将需要折弯的板材放置在固定台的上方，电动推杆伸长带动底端的下压板向下移动，下压板向下移动与固定台相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫提高摩擦力，保证板材的稳定，通过夹持结构对板材夹持，减少工人手部的操作，保证工人的安全。

3、本发明通过安装有下模具和放置槽，下模具活动安装在放置槽的内侧，下模具底部的限位块与限位槽嵌合，通过限位块的限位，保证下模具的稳定，方便使用者对下模具安装，安装后定位螺钉对下模具进行紧固，在需要更换下模具时，将下模具更换下来，实现板材不同弯曲角度的加工。

4、本发明通过安装有旋转台、中心轴、折弯扳杆、第一夹持轮、第二夹持轮，第一夹持轮和第二夹持轮相互靠近对管材夹持，然后驱动电机运行带动输出端的第二夹持轮进行旋转，第二夹持轮旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴和折弯扳杆之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机停止运行，变频电机运行带动旋转台进行旋转，旋转台旋转带动顶端的中心轴和折弯扳杆旋转90度，折弯扳杆以中心轴为圆形调整角度，中心轴和折弯扳杆配合对管材进行弯折，弯折好的管材取下，方便对管材进行折弯。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底座结构示意图；

图3为本发明的数控折弯机壳结构示意图；

图4为本发明的下模具结构示意图；

图5为本发明的配电箱结构示意图；

图6为本发明的支撑台结构示意图；

图7为本发明的支撑框结构示意图；

图8为本发明的活动台结构示意图；

图9为本发明的定位螺钉结构示意图；

图10为本发明的流程图。

图中：1、数控折弯机壳；2、液压杆；3、升降板；4、卡槽；5、支撑块；6、折弯刀；7、紧固螺钉；8、支撑柱；9、底座；10、放置槽；11、限位槽；12、限位块；13、下模具；14、塑形槽；15、橡胶垫；16、支撑架；17、支撑框；18、伺服电机；19、丝杆；20、活动槽；21、活动环；22、移动板；23、固定台；24、防滑垫；25、安装架；26、电动推杆；27、配电箱；28、电器；29、门体；30、活动杆；31、连接杆；32、控制器；33、定位螺钉；34、安装板；35、支撑台；36、第一夹持轮；37、伸缩杆；38、活动台；39、驱动电机；40、第二夹持轮；41、安装台；42、变频电机；43、旋转台；44、中心轴；45、折弯扳杆；46、下压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，本发明提供的一种实施例：一种弯度可调的数控折弯机，包括底座9，所述底座9的正面安装有支撑架16，所述支撑架16的顶部安装有支撑框17，底座9对正面的支撑架16进行固定，保证支撑架16的稳定，支撑架16对顶部的支撑框17支撑，保证支撑框17的稳定，所述支撑框17的顶部开设有活动槽20，所述支撑框17的内侧后壁安装有伺服电机18，所述伺服电机18的前端活动安装有丝杆19，丝杆19的前端抵在支撑框17内侧的前壁，所述丝杆19的外侧通过螺纹活动安装有活动环21，所述活动环21的顶部安装有移动板22，移动板22贯穿活动槽20的内侧，伺服电机18运行带动输出端的丝杆19进行转动，丝杆19转动带动外侧的活动环21移动，活动环21顶部的移动板22在活动槽20的内侧，移动板22在活动槽20的内侧移动，固定台23带动顶端的安装架25和固定台23移动，固定台23带动板材位移，将板材移动到折弯刀6和下模具13之间，所述移动板22的顶部安装有固定台23，移动板22对顶部固定台23进行固定，保证固定台23的稳定，在移动板22移动的过程中带动固定台23进行移动，所述固定台23的顶部安装有防滑垫24，所述固定台23的顶部安装有安装架25，所述安装架25的顶壁内侧贯穿安装有电动推杆26，所述电动推杆26的底端安装有下压板46，下压板46位于防滑垫24的上方，固定台23对顶部的安装架25进行固定，安装架25对电动推杆26支撑，保证电动推杆26的稳定，将需要折弯的板材放置在固定台23的上方，电动推杆26伸长带动底端的下压板46向下移动，下压板46向下移动与固定台23相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫24提高摩擦力，保证板材的稳定，通过夹持结构对板材夹持，减少工人手部的操作，保证工人的安全。

所述底座9的顶部安装有放置槽10，且放置槽10位于支撑柱8的前方，所述放置槽10的内侧底壁开设有限位槽11，所述放置槽10的内侧活动安装有下模具13，所述下模具13的底端安装有限位块12，限位块12嵌入到限位槽11的内部，下模具13的顶部开设有塑形槽14，下模具13的顶部活动安装有两组橡胶垫15，两组橡胶垫15分别位于塑形槽14前方和后方，下模具13活动安装在放置槽10的内侧，下模具13底部的限位块12与限位槽11嵌合，通过限位块12的限位，保证下模具13的稳定，方便使用者对下模具13安装，下模具13上的塑形槽14对弯折的板材进行塑形，折弯刀6与塑形槽14配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫15向内侧凹陷，使得橡胶垫15随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫15的格挡，避免下模具13划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤。

所述底座9的顶部安装有支撑柱8，所述支撑柱8的顶部安装有数控折弯机壳1，底座9对顶部的支撑柱8固定，支撑柱8对顶部的数控折弯机壳1支撑，保证数控折弯机壳1保持稳定，所述数控折弯机壳1的内侧底壁贯穿安装有液压杆2，所述液压杆2的底端安装有升降板3，所述升降板3的底部安装有卡槽4，所述卡槽4的内侧活动安装有支撑块5，所述支撑块5的底端安装有折弯刀6，数控折弯机壳1对液压杆2支撑，液压杆2平稳运行，压杆2伸长带动底端的升降板3向下移动，升降板3向下移动带动底部的卡槽4向下移动，卡槽4向下移动带动，卡槽4的内侧的支撑块5支撑，支撑块5在卡槽4带动向下移动，支撑块5下压带动折弯刀6向下移动，折弯刀6向下底端抵在板材的上方，电动推杆26缩短带动下压板46向上移动，下压板46和固定台23分离，折弯刀6继续对板材向下挤压，折弯刀6与塑形槽14配合对板材进行折弯。

所述底座9的一侧通过螺栓安装有安装板34，所述安装板34的一侧安装有支撑台35，所述支撑台35的顶部通过轴杆活动安装有第一夹持轮36，所述支撑台35的底部安装有伸缩杆37，所述伸缩杆37的输出端安装有活动台38，所述活动台38的底部安装有驱动电机39，所述驱动电机39的输出端活动连接有第二夹持轮40，第二夹持轮40位于活动台38的上方，所述安装板34的前端安装有安装台41，安装台41的安装在底座9的一侧，所述安装台41的底部安装有变频电机42，所述变频电机42的输出端活动连接有旋转台43，旋转台43位于安装台41的上方，所述旋转台43的顶部安装有中心轴44，所述旋转台43的顶部安装有折弯扳杆45，折弯扳杆45位于中心轴44的一侧，在对管材进行折弯时，工人将管材放置在第一夹持轮36和第二夹持轮40之间，然后控制伸缩杆37缩短，伸缩杆37缩短带动活动台向支撑台35靠近，第一夹持轮36和第二夹持轮40相互靠近对管材夹持，然后驱动电机39运行带动输出端的第二夹持轮40进行旋转，第二夹持轮40旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴44和折弯扳杆45之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机39停止运行，变频电机42运行带动旋转台43进行旋转，旋转台43旋转带动顶端的中心轴44和折弯扳杆45旋转90度，折弯扳杆45以中心轴44为圆形调整角度，中心轴44和折弯扳杆45配合对管材进行弯折，弯折好的管材取下。

进一步，所述底座9的正面通过螺纹活动安装有定位螺钉33，定位螺钉33的后端抵在下模具13的正面，定位螺钉33安装在底座9上，定位螺钉33的后端对下模具13紧固，保证下模具13的稳定；

所述卡槽4的正面通过螺纹活动安装有紧固螺钉7，紧固螺钉7的后端贴合在支撑块5的正面，卡槽4通过紧固螺钉7对支撑块5进行限位固定，在需要更换折弯刀6时，转动紧固螺钉7使得紧固螺钉7与支撑块5分离，支撑块5从卡槽4的内部抽出，方便工人更换折弯刀6；

第一夹持轮36和第二夹持轮40配合形成夹持结构，用于支撑需要弯折的金属管；

折弯刀6位于下模具13的正上方。

所述支撑柱8的一侧安装有配电箱27，所述配电箱27的一侧通过合页活动连接有门体29，所述配电箱27的内侧安装有电器28，所述配电箱27的顶部安装有活动杆30，所述活动杆30的前端安装有连接杆31，所述连接杆31的底端安装有控制器32，配电箱27固定在支撑柱8的一侧，支撑柱8对门体29支撑，方便门体29调整角度，配电箱27对内侧的电器28固定，电器28控制数控折弯机的电力，配电箱27对顶部的活动杆30进行支撑，活动杆30对底端的连接杆31支撑，连接杆31对控制器32固定，保证控制器32平稳运行，工人通过控制器32控制数控折弯机的运行参数。

进一步，该数控折弯机的使用方法如下：

S1、工人将需要折弯的板材放置在固定台23的上方，电动推杆26伸长带动底端的下压板46向下移动，下压板46向下移动与固定台23相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫24提高摩擦力，保证板材的稳定；

S2、伺服电机18运行带动输出端的丝杆19进行转动，丝杆19转动带动外侧的活动环21移动，活动环21顶部的移动板22在活动槽20的内侧，移动板22在活动槽20的内侧移动，固定台23带动顶端的安装架25和固定台23移动，固定台23带动板材位移，将板材移动到折弯刀6和下模具13之间；

S3、液压杆2伸长带动底端的升降板3向下移动，升降板3向下移动带动底部的卡槽4向下移动，卡槽4向下移动带动，卡槽4的内侧的支撑块5支撑，支撑块5在卡槽4带动向下移动，支撑块5下压带动折弯刀6向下移动，折弯刀6向下底端抵在板材的上方，然后继续对板材向下挤压，折弯刀6与塑形槽14配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫15向内侧凹陷，使得橡胶垫15随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫15的格挡，避免下模具13划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤，完成弯折后，伺服电机18反向运行带动移动板22回到原位，电动推杆26缩短带动下压板46向上移动，下压板46和固定台23分离，方便工人取下板材，工人将弯折后的板材取下；

S4、在对管材进行折弯时，工人将管材放置在第一夹持轮36和第二夹持轮40之间，然后控制伸缩杆37缩短，伸缩杆37缩短带动活动台向支撑台35靠近，第一夹持轮36和第二夹持轮40相互靠近对管材夹持，然后驱动电机39运行带动输出端的第二夹持轮40进行旋转，第二夹持轮40旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴44和折弯扳杆45之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机39停止运行，变频电机42运行带动旋转台43进行旋转，旋转台43旋转带动顶端的中心轴44和折弯扳杆45旋转90度，折弯扳杆45以中心轴44为圆形调整角度，中心轴44和折弯扳杆45配合对管材进行弯折。

在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在数控折弯机的正面设置了三组夹持结构，通过设置三组夹持结构设置多组加工工位，通过多组工位实现同步加工，提高加工的工作效率。

工作原理：工人将需要折弯的板材放置在固定台23的上方，电动推杆26伸长带动底端的下压板46向下移动，下压板46向下移动与固定台23相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫24提高摩擦力，保证板材的稳定，伺服电机18运行带动输出端的丝杆19进行转动，丝杆19转动带动外侧的活动环21移动，活动环21顶部的移动板22在活动槽20的内侧，移动板22在活动槽20的内侧移动，固定台23带动顶端的安装架25和固定台23移动，固定台23带动板材位移，将板材移动到折弯刀6和下模具13之间，液压杆2伸长带动底端的升降板3向下移动，升降板3向下移动带动底部的卡槽4向下移动，卡槽4向下移动带动，卡槽4的内侧的支撑块5支撑，支撑块5在卡槽4带动向下移动，支撑块5下压带动折弯刀6向下移动，折弯刀6向下底端抵在板材的上方，然后继续对板材向下挤压，折弯刀6与塑形槽14配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫15向内侧凹陷，使得橡胶垫15随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫15的格挡，避免下模具13划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤，完成弯折后，伺服电机18反向运行带动移动板22回到原位，电动推杆26缩短带动下压板46向上移动，下压板46和固定台23分离，方便工人取下板材，工人将弯折后的板材取下，在对管材进行折弯时，工人将管材放置在第一夹持轮36和第二夹持轮40之间，然后控制伸缩杆37缩短，伸缩杆37缩短带动活动台向支撑台35靠近，第一夹持轮36和第二夹持轮40相互靠近对管材夹持，然后驱动电机39运行带动输出端的第二夹持轮40进行旋转，第二夹持轮40旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴44和折弯扳杆45之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机39停止运行，变频电机42运行带动旋转台43进行旋转，旋转台43旋转带动顶端的中心轴44和折弯扳杆45旋转90度，折弯扳杆45以中心轴44为圆形调整角度，中心轴44和折弯扳杆45配合对管材进行弯折。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种弯度可调的数控折弯机，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的正面安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶部安装有支撑框(17)，所述支撑框(17)的顶部开设有活动槽(20)，所述支撑框(17)的内侧后壁安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的前端活动安装有丝杆(19)，丝杆(19)的前端抵在支撑框(17)内侧的前壁，所述丝杆(19)的外侧通过螺纹活动安装有活动环(21)，所述活动环(21)的顶部安装有移动板(22)，移动板(22)贯穿活动槽(20)的内侧，所述移动板(22)的顶部安装有固定台(23)，所述固定台(23)的顶部安装有防滑垫(24)，所述固定台(23)的顶部安装有安装架(25)，所述安装架(25)的顶壁内侧贯穿安装有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的底端安装有下压板(46)，下压板(46)位于防滑垫(24)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述底座(9)的顶部安装有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部安装有数控折弯机壳(1)，所述底座(9)的顶部安装有放置槽(10)，且放置槽(10)位于支撑柱(8)的前方，所述放置槽(10)的内侧底壁开设有限位槽(11)，所述放置槽(10)的内侧活动安装有下模具(13)，所述下模具(13)的底端安装有限位块(12)，限位块(12)嵌入到限位槽(11)的内部，下模具(13)的顶部开设有塑形槽(14)，下模具(13)的顶部活动安装有两组橡胶垫(15)，两组橡胶垫(15)分别位于塑形槽(14)前方和后方。

3.根据权利要求2所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述数控折弯机壳(1)的内侧底壁贯穿安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)的底端安装有升降板(3)，所述升降板(3)的底部安装有卡槽(4)，所述卡槽(4)的内侧活动安装有支撑块(5)，所述支撑块(5)的底端安装有折弯刀(6)，折弯刀(6)位于下模具(13)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述底座(9)的一侧通过螺栓安装有安装板(34)，所述安装板(34)的一侧安装有支撑台(35)，所述支撑台(35)的顶部通过轴杆活动安装有第一夹持轮(36)，所述支撑台(35)的底部安装有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的输出端安装有活动台(38)，所述活动台(38)的底部安装有驱动电机(39)，所述驱动电机(39)的输出端活动连接有第二夹持轮(40)，第二夹持轮(40)位于活动台(38)的上方，所述安装板(34)的前端安装有安装台(41)，安装台(41)的安装在底座(9)的一侧，所述安装台(41)的底部安装有变频电机(42)，所述变频电机(42)的输出端活动连接有旋转台(43)，旋转台(43)位于安装台(41)的上方。

5.根据权利要求3或4所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述底座(9)的正面通过螺纹活动安装有定位螺钉(33)，定位螺钉(33)的后端抵在下模具(13)的正面；

所述卡槽(4)的正面通过螺纹活动安装有紧固螺钉(7)，紧固螺钉(7)的后端贴合在支撑块(5)的正面；

第一夹持轮(36)和第二夹持轮(40)配合形成夹持结构，用于支撑需要弯折的金属管。

6.根据权利要求4所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述旋转台(43)的顶部安装有中心轴(44)，所述旋转台(43)的顶部安装有折弯扳杆(45)，折弯扳杆(45)位于中心轴(44)的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述支撑柱(8)的一侧安装有配电箱(27)，所述配电箱(27)的一侧通过合页活动连接有门体(29)，所述配电箱(27)的内侧安装有电器(28)。

8.根据权利要求7所述的一种弯度可调的数控折弯机，其特征在于：所述配电箱(27)的顶部安装有活动杆(30)，所述活动杆(30)的前端安装有连接杆(31)，所述连接杆(31)的底端安装有控制器(32)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种弯度可调的数控折弯机的使用方法，其特征在于，该数控折弯机的使用方法如下：

S1、工人将需要折弯的板材放置在固定台(23)的上方，电动推杆(26)伸长带动底端的下压板(46)向下移动，下压板(46)向下移动与固定台(23)相互挤压对板材进行夹持，通过防滑垫(24)提高摩擦力，保证板材的稳定；

S2、伺服电机(18)运行带动输出端的丝杆(19)进行转动，丝杆(19)转动带动外侧的活动环(21)移动，活动环(21)顶部的移动板(22)在活动槽(20)的内侧，移动板(22)在活动槽(20)的内侧移动，固定台(23)带动顶端的安装架(25)和固定台(23)移动，固定台(23)带动板材位移，将板材移动到折弯刀(6)和下模具(13)之间；

S3、液压杆(2)伸长带动底端的升降板(3)向下移动，升降板(3)向下移动带动底部的卡槽(4)向下移动，卡槽(4)向下移动带动，卡槽(4)的内侧的支撑块(5)支撑，支撑块(5)在卡槽(4)带动向下移动，支撑块(5)下压带动折弯刀(6)向下移动，折弯刀(6)向下底端抵在板材的上方，电动推杆(26)缩短带动下压板(46)向上移动，下压板(46)和固定台(23)分离不再对板材夹持，然后折弯刀(6)继续对板材向下挤压，折弯刀(6)与塑形槽(14)配合对板材进行折弯，在板材折弯的过程中，前后的橡胶垫(15)向内侧凹陷，使得橡胶垫(15)随着板材的形变调整角度，通过橡胶垫(15)的格挡，避免下模具(13)划伤板材，保证板材的安全，避免板材被划伤，完成弯折后，伺服电机(18)反向运行带动移动板(22)回到原位，工人将弯折后的板材取出；

S4、在对管材进行折弯时，工人将管材放置在第一夹持轮(36)和第二夹持轮(40)之间，然后控制伸缩杆(37)缩短，伸缩杆(37)缩短带动活动台向支撑台(35)靠近，第一夹持轮(36)和第二夹持轮(40)相互靠近对管材夹持，然后驱动电机(39)运行带动输出端的第二夹持轮(40)进行旋转，第二夹持轮(40)旋转带动贯穿向前移动，管材穿过中心轴(44)和折弯扳杆(45)之间位置，在管材前端延伸出来一段后，驱动电机(39)停止运行，变频电机(42)运行带动旋转台(43)进行旋转，旋转台(43)旋转带动顶端的中心轴(44)和折弯扳杆(45)旋转90度，折弯扳杆(45)以中心轴为圆形调整角度，中心轴(44)和折弯扳杆(45)配合对管材进行弯折。

10.根据权利要求9所述的一种弯度可调的数控折弯机的使用方法，其特征在于；

在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、在数控折弯机的正面设置了三组夹持结构，通过设置三组夹持结构设置多组加工工位，通过多组工位实现同步加工，提高加工的工作效率。