KR101933532B1 - 고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법 - Google Patents

고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 판상의 패널을 절곡하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절곡날부가 대상소재와 인접한 위치에 배치된 상태에서 상기 절곡날부가 하부 또는 상부로 회전되면서 대상소재를 일정방향으로 절곡시킴에 따라 특정형태의 절곡패널을 제조할 수 있는 고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법에 관한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 고속회전형 패널 절곡장치는 휘어진 형태의 레일로 이루어지며, 양끝단이 상하방향에 각각 배치되도록 구비되는 가이드레일; 상기 가이드레일의 양끝단 사이로 상기 대상소재가 공급되도록 하는 공급부; 상부에 상기 대상소재가 안착되도록 이루어져, 상기 가이드레일의 일측 끝단측에 구비되는 하부 고정체; 상기 하부 고정체와 맞물리되, 상하방향으로 동작 가능하게 이루어져, 상기 하부 고정체와 대향된 상방에 구비되며, 상기 하부 고정체에 안착된 대상소재를 고정하는 상부 고정체; 회전용 실린더에 의해 상기 가이드레일을 따라 안내되도록 이루어지는 절곡모듈; 및 상기 가이드레일의 호 중심을 향하여 돌출되도록 상기 절곡모듈에 구비되며, 상기 호 중심의 내측 방향으로 인입 및 인출이 가능하게 이루어지는 절곡날부를 포함하며, 상기 대상소재가 인입 고정된 상태에서 상기 절곡날부가 상기 가이드레일을 따라 상방 또는 하방으로 회전 이동되면서 인입된 상기 대상소재를 하방 또는 상방으로 절곡시키는 것을 특징으로 한다.

Description

고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법{Panel bending apparatus for door and method for bending a panel for a door using the same}
본 발명은 판상의 패널을 절곡하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절곡날부가 대상소재와 인접한 위치에 배치된 상태에서 상기 절곡날부가 하부 또는 상부로 회전되면서 대상소재를 일정방향으로 절곡시킴에 따라 특정형태의 절곡패널을 제조할 수 있는 고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법에 관한 것이다.
패널은 조립방법, 결합방법, 기능 등을 고려한 사용자의 요구에 따라 다양한 형태로 절곡하여 사용되고 있으며, 절곡 형태에 따라 다양한 절곡장치를 이용하고 있다.
일반적으로 절곡장치는 유압장치의 끝단에 구비된 절곡날을 이용하여, 소정의 면적을 갖는 패널의 일정 위치를 일정한 각도로 가압함에 따라 적절히 절곡되도록 이루어진다.
한편, 패널을 절곡한 장치에 대한 기술 중 하나로 공개특허공보 제10-2017-0035709호(이하,'종래기술'이라 함)가 개시되어 있다.
상기 종래기술은 절곡기의 베이스 플레이트에 올려져 고정되는 고정 플레이트의 전방으로 수직 가이드판을 폭 방향으로 세우는 한편 일정간격을 두고 받침 가이드판을 설치하여 수직 가이드판과 받침 가이드판 사이로 절곡뭉치의 하부에 설치된 수직판이 끼워진 채로 상하 이동되게 하고, 상기 고정 플레이트의 양쪽에는 래크기어가 형성된 래크바를 세워주며, 상기 절곡뭉치의 양측에는 래크바의 래크기어에 치합된 피니언을 설치하되 상기 피니언은 절곡뭉치가 하강할 때 반달형 샤프트의 반달면이 절곡칼날의 상면을 향하여 회전되게 하고, 상기 절곡뭉치에는 하측으로 수직판을 돌출시켜 수직 가이드판과 받침 가이드판 사이로 끼워지게 하며, 상기 수직판의 상측에는 받침칼날을 후방으로 돌출되게 고정하고, 상기 절곡뭉치의 측면에는 절곡뭉치가 하측으로 이동할 때 탄성력을 제공하는 탄성수단을 설치하며, 상기 절곡뭉치의 상측으로 절곡칼날을 설치하되 상기 절곡칼날은 받침칼날의 상부에 밀착되며 하강되면서 반달형 샤프트를 회전시켜 철판이 절곡되게 하는 것을 특징으로 한다.
즉, 상기 종래기술은 반달형 샤프트가 하강되면서 회전되는 과정에서 배치된 철판을 상방으로 절곡하도록 이루어지며, 이에 따라, 'ㄴ'자 형태로 철판이 절곡되게 된다.
그런데 패널의 절곡형태는 사용목적에 따라 다양하게 이루어지는데, 상기 종래기술의 경우, 패널을 단순히 'ㄴ'자 형태로만 절곡 가능한 한계가 있다.
이에 따라, 복잡한 형태로 패널을 절곡하기 위해서는 'ㄴ'자로 절곡된 패널을 다시 절곡하기 위한 별도의 절곡장치를 구비하여야 하는데, 이 경우, 절곡장치의 시스템이 복잡해지는 문제가 있으며, 절곡과정이 더욱 복잡해짐에 따라 절곡과정에 소요되는 시간 및 비용이 증대되는 문제가 있다.
이를 해결하기 위해, 특수한 형태의 절곡홈을 갖는 절곡받침부를 구비하고, 절곡받침부의 상단에서 패널을 가압함으로써, 특수한 형태의 패널을 한 번의 가압으로 제작하는 기술이 있으나, 이 경우, 한 가지 형태로 절곡된 패널만 제작 가능한 문제가 있다.
KR 10-2017-0035709 2017.03.31.
본 발명은 상기 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 절곡날부가 대상소재와 인접한 위치에 배치된 상태에서 상기 절곡날부가 하부 또는 상부로 회전되면서 대상소재를 일정방향으로 절곡시킴에 따라 특정형태의 절곡패널을 제조할 수 있는 고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법을 제공하는 것이다
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 고속회전형 패널 절곡장치는 곡선의 레일로 이루어지며, 양끝단이 상하방향에 각각 배치되도록 구비되는 가이드레일; 상기 가이드레일의 양끝단 사이로 상기 대상소재가 공급되도록 하는 공급부; 상부에 상기 대상소재가 안착되도록 이루어져, 상기 가이드레일의 일측 끝단측에 구비되는 하부 고정체; 상기 하부 고정체와 맞물리되, 상하방향으로 동작 가능하게 이루어져, 상기 하부 고정체와 대향된 상방에 구비되며, 상기 하부 고정체에 안착된 대상소재를 고정하는 상부 고정체; 회전용 실린더에 의해 상기 가이드레일을 따라 안내되도록 이루어지는 절곡모듈; 및 상기 가이드레일의 호 중심을 향하여 돌출되도록 상기 절곡모듈에 구비되며, 상기 호 중심의 내측 방향으로 인입 및 인출이 가능하게 이루어지는 절곡날부를 포함하며, 상기 대상소재가 인입 고정된 상태에서 상기 절곡날부가 상기 가이드레일을 따라 상방 또는 하방으로 회전 이동되면서 인입된 상기 대상소재를 하방 또는 상방으로 절곡시키는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 대상소재의 인입방향 전방측에는, 상기 대상소재의 인입 정도를 조절하는 스톱퍼(stopper)가 구비되도록 한다.
한편, 상기 상부 고정체는, 하부 끝단이 평평한 형태로 이루어져, 상기 하부 고정체의 상부에 배치되는 상부고정부재; 및 상기 상부고정부재를 상하방향으로 이동시키는 고정용 실린더를 포함한다.
이때, 상기 상부고정부재는, 상기 상부고정부재의 측면에서 상기 가이드레일의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 1돌기; 및 상기 제 1돌기에서 상기 가이드레일의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 2돌기를 포함하며, 상기 절곡날부의 끝단에는 상기 절곡날부가 상기 상부고정부재와 수평하게 배치된 상태일 때, 상기 제 1돌기에 대응되도록 내측으로 패인 절곡홈이 구비되도록 한다.
또한, 상기 대상소재를 '┌'자로 절곡한 뒤, 절곡된 하부를 상기 절곡홈과 상기 제 1돌기 및 제 2돌기가 완전히 맞물리도록 상기 절곡모듈을 회전하여 절곡함으로써, 'ㄴ'자형 패널에 돌출 절곡부를 형성하도록 한다.
한편, 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치를 이용한 패널 절곡방법은 하부고정부재와 상부고정부재의 사이로 대상소재를 인입하여, 상기 대상소재의 끝단이 가이드레일의 내부로 돌출되도록 공급하는 공급단계; 상부고정부재를 하강시켜 상기 대상소재를 고정하는 고정단계; 절곡날부가 상기 대상소재의 상부 또는 하부측에 위치되도록 절곡모듈을 회전 이동시키는 절곡모듈 배치단계; 상기 절곡날부를 가이드레일의 호 중심방향으로 인입시켜 상기 대상소재와 인접한 위치에 배치하는 절곡날부 배치단계; 및 상기 절곡모듈을 하방 또는 상방으로 이동시켜 상기 대상소재를 절곡하는 절곡단계를 포함하며, 상기 절곡단계 이후, 절곡된 대상소재를 다시 재인입하고, 상기 절곡모듈과 절곡날부를 재배치 한 뒤, 절곡된 대상소재를 재절곡하는 과정이 반복적으로 실시될 수 있는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 공급단계 이전에는, 상기 대상소재가 기설정된 대상소재의 인입정도에 대응되도록 스탑퍼의 정지부재를 인입하는 스탑퍼 배치단계가 포함되도록 한다.
한편, 상기 절곡단계 이후, 상기 절곡모듈 및 절곡날부의 배치 위치를 조절한 상태에서 '┌'자 형태로 절곡된 대상소재를 절곡함으로써, 절곡된 대상소재의 하부를 절곡하여 돌출 절곡부를 형성하는 돌출 절곡부가 구비된 패널 제조단계가 더 포함되도록 한다.
본 발명에 따르면 판상의 대상소재 주위로 절곡모듈이 회전하면서 대상소재의 절곡이 이루어지도록 함에 따라, 하나의 장치를 이용하여 다각도로 대상소재를 절곡할 수 있으며, 신속 정확하게 대상소재를 절곡할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 대상소재의 최초 절곡이 이루어진 뒤, 대상소재를 재인입 하고, 절곡모듈의 배치 위치를 조절한 후, 대상소재를 다시 소정의 방향으로 절곡하는 과정이 반복적으로 이루어지면서 하나의 장치로 대상소재를 n회 절곡하여 다양한 형태의 패널을 제작할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명에 따르면, 절곡홈을 갖는 절곡날개와 돌기를 갖는 상부고정부재를 이용하여 대상소재를 절곡하도록 이루어짐에 따라, 돌출 절곡부가 구비된 'ㄴ'자 형태의 패널을 하나의 장치를 이용하여 쉽고 빠르게 제작할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 대상소재가 공급부에 의해 자동으로 인입 또는 인출되도록 이루어지고, 절곡모듈이 대상소재의 상하방향으로 회전하면서 대상소재를 절곡하도록 이루어지는 바, 대상소재를 절곡하는 전과정이 전자동으로 이루어짐에 따라, 일정한 생산성을 갖게되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치의 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치의 부분 개략도.
도 3은 본 발명에 적용되는 공급부의 사용 실시예의 개략도.
도 4는 본 발명에 적용되는 상부고정체 및 하부고정체의 일부 확대도.
도 5 내지 9는 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치를 이용하여 돌출 절곡부가 구비된 'ㄴ'자형 패널을 제조하는 과정을 순차적으로 도시한 도면.
도 10은 본 발명에 의해 제작된 돌출 절곡부가 구비된 'ㄴ'자 패널의 단면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 판상의 패널을 절곡하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절곡날부(530)가 대상소재(10)와 인접한 위치에 배치된 상태에서 상기 절곡날부(530)가 하부 또는 상부로 회전되면서 대상소재(10)를 일정방향으로 절곡시킴에 따라 특정형태의 절곡패널을 제조할 수 있는 고속회전형 패널 절곡장치 및 이를 이용한 패널 절곡방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치의 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치의 부분 개략도이며, 도 3은 본 발명에 적용되는 공급부의 사용 실시예의 개략도로서, (a)는 대상소재가 공급된 상태를 나타내는 도면이고, (b)는 대상소재가 고정된 상태를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 적용되는 상부고정체 및 하부고정체의 일부 확대도이고, 도 5 내지 9는 본 발명에 따른 고속회전형 패널 절곡장치를 이용하여 돌출 절곡부가 구비된 'ㄴ'자형 패널을 제조하는 과정을 순차적으로 도시한 도면으로서, 도 5 및 도 6은 대상소재를 'ㄴ'자로 절곡하는 과정을 도시한 것이고, 도 7 및 9는 'ㄴ'자로 절곡된 대상소재에 돌출 절곡부를 형성하는 과정을 도시한 것이며, 도 10은 본 발명에 의해 제작된 돌출 절곡부가 구비된 'ㄴ'자 패널의 단면도이다.
본 발명은 가이드레일(100), 공급부(200), 하부 고정체(300), 상부 고정체(400), 절곡모듈(500) 및 절곡날부(530)를 포함하여 이루어진다.
상기 가이드레일(100)은 후술할 상기 절곡모듈(500)의 이동을 안내하기 위한 것으로서, 곡선의 레일로 이루어지며, 양끝단이 상하방향에 각각 배치되도록 구비된다.
부연하면, 상기 가이드레일(100)은 소정의 곡률을 갖는 휘어진 레일의 형태, 예를 들면 원호 또는 타원호의 레일로 이루어지며, 상기 가이드레일(100)의 양끝단이 상하방향을 향하고, 상기 가이드레일(100)의 양끝단 사이의 개방된 부분이 측면을 향하도록 배치된다.
상기 공급부(200)는 대상소재(10)를 상기 가이드레일(100)측으로 공급하기 위한 것으로서, 상기 가이드레일(100)의 개방된 부분으로 상기 대상소재(10)가 공급되도록 하며, 이를 위해 상기 공급부(200)는 하부 공급체(210)와 상부 공급체(220)를 포함한다.
상기 하부 공급체(210)는 상방에 대상소재(10)가 얹혀질 수 있도록 평평한 형태로 이루어져 수평방향으로 이동가능하게 구성되며, 상기 가이드레일(100)의 개방된 부분의 진입방향 전방측에 위치된다.
상기 상부 공급체(220)는 상하방향으로 이동이 가능하게 이루어져 상기 하부 공급체(210)의 상부에 구비되며, 상기 하부 공급체(210)에 안착된 대상소재(10)를 고정하도록 이루어진다.
이때, 상기 대상소재(10)는 소정의 면적을 갖는 판상의 패널로 이루어진다.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 상기 하부 공급체(210)의 상부에 대상소재(10)가 인입되면, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상기 상부 공급체(220)가 하강하여 상기 대상소재(10)를 고정하게 된다. 이후, 상기 하부 공급체(210)가 수평방향으로 이동함으로써 상기 대상소재(10)의 끝단이 상기 가이드레일(100)의 개방된 부분을 통과하여 상기 가이드레일(100)의 내부에 배치된 상태가 됨에 따라 상기 대상소재(10)의 공급이 이루어진다.
상기 하부 고정체(300)는 공급된 상기 대상소재(10)를 지지하기 위한 것으로서, 상부에 상기 대상소재(10)가 안착되도록 이루어져, 상기 가이드레일(100)의 일측 끝단측에 구비된다.
부연하면, 상기 하부 고정체(300)는 상부 끝단이 상기 대상소재(10)를 지지할 수 있도록 평평한 형태로 이루어지는 하부고정부재(310)와 상기 하부고정부재(310)를 지지하는 하부지지대(320)를 포함하며, 상기 하부고정부재(310)의 상면과 상기 공급부(200)의 상면이 한 평면상에 위치되도록 한다.
한편, 상기 하부고정부재(310)는 상기 하부지지대(320)와 분리 및 결합이 가능하게 이루어져, 보수 및 유지가 쉽게 이루어지도록 한다.
상기의 구성에 따라, 상기 공급부(200)에 의해 공급되는 대상소재(10)는 상기 하부고정부재(310)의 상부로 공급되며, 상기 대상소재(10)의 하면이 상기 하부고정부재(310)의 상단과 면접촉되면서 지지된다.
한편, 상기 대상소재(10)는 상기 하부 고정체(300)를 통과하여 상기 가이드레일(100)의 내측으로 돌출된 상태로 공급 배치되며, 상기 대상소재(10)의 돌출 정도는 상기 대상소재(10)의 진입방향 전방에 배치된 스탑퍼(stopper)(600)에 의해 조절되도록 한다.
부연하면, 상기 스탑퍼(600)는 실린더의 로드가 수평방향으로 이동가능하게 구비되는 정렬 실린더(610) 및 상기 정렬 실린더(610)의 로드 끝단에 구비되는 정지부재(620)를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 스탑퍼(600)는 상기 대상소재(10)가 일정 위치에 배치될 수 있도록 상기 대상소재(10)의 진입방향 전방측을 상기 정지부재(620)가 가로막음으로써, 상기 대상소재(10)가 더 이상 인입되지 못하고 일정 위치에 배치된 상태가 유지되도록 한다.
이때, 상기 정지부재(620)는 상기 대상소재(10)의 인입 정도가 미리 입력된 상기 대상소재(10)의 절곡길이에 대응되도록 이동, 즉 상기 정지부재(620)와 상기 하부고정부재(310)의 사이 거리가 상기 대상보재(10)의 절곡길이와 대응되도록 이동 배치됨에 따라, 상기 대상소재(10)는 절곡길이에 대응되게 인입될 수 있다.
상기 상부 고정체(400)는 상기 하부 고정체(300)에 안착된 대상소재(10)를 고정하기 위한 것으로서, 상기 하부 고정체(300)와 맞물리되, 상하방향으로 동작 가능하게 이루어져, 상기 하부 고정체(300)와 대향된 상방에 구비되며, 상기 하부 고정체(300)에 안착된 대상소재(10)를 고정하도록 한다.
부연하면, 상기 상부 고정체(400)는 상기 대상소재(10)를 고정하는 상부고정부재(410)와 상기 상부고정부재(410)를 상하방향으로 이동시키는 고정용 실린더(420)를 포함한다.
상기 상부고정부재(410)는 하부 끝단이 평평한 형태로 이루어져, 상기 하부 고정체(300)의 상부에 배치된다.
상기 고정용 실린더(420)는 상기 상부고정부재(410)를 상하방향으로 이동시키기 위한 것으로서, 상기 고정용 실린더(420)의 로드 끝단에 상기 상부고정부재(410)가 구비되도록 한다.
이에 따라, 상기 상부 고정체(400)는 상기 하부 고정체(300)에 상기 대상소재(10)가 인입되면, 상기 고정용 실린더(420)가 동작되면서 상기 상부고정부재(410)가 하강되어 상기 대상소재(10)를 고정시키게 된다.
상기 절곡모듈(500)은 회전용 실린더(540)에 의해 상기 가이드레일(100)을 따라 안내되도록 이루어지며, 이를 이해, 모듈몸체(510) 및 안내롤러(520)를 포함한다.
상기 모듈몸체(510)는 소정의 부피를 갖도록 이루어지며, 상기 모듈몸체(510)에는 상기 가이드레일(100)이 관통 결합되는 이동로가 형성된다.
상기 안내롤러(520)는 상기 가이드레일(100)이 상기 모듈몸체(510)와 관통 결합된 상태일 때, 복수 개가 상기 가이드레일(100)과 면접촉되면서 상기 모듈몸체(510)의 이동을 안내하도록 구비된다.
즉, 상기 안내롤러(520)는 상기 이동로에 인접하게 배치되는데, 이때, 상기 가이드레일(100)의 내주면 및 외주면을 동시에 지지할 수 있도록 구비된다. 부연하면, 상기 안내롤러(520) 중 일부는 상기 가이드레일(100)의 내주면과 면접촉되면서 구비되고, 상기 안내롤러(520) 중 나머지 일부는 상기 가이드레일(100)의 외주면과 면접촉되면서 구비된다.
한편, 상기 절곡모듈(500)은 회전용 실린더(540)에 의해 상기 가이드레일(100)을 따라 회전하게 된다. 부연하면, 상기 회전용 실린더(540)의 로드 일단이 상기 모듈몸체(510)와 힌지 결합되고, 상기 회전용 실린더(540)의 로드 타단측에 힌지부가 형성됨에 따라, 상기 모듈몸체(510)가 상기 가이드레일(100)을 따라 회전되게 된다.
상술하면, 상기 절곡모듈(500)은 상기 회전용 실린더(540)에 의해 상방으로 외력이 가해지는 경우, 상기 안내롤러(520)에 의해 상기 가이드레일(100)을 따라 상방으로 회전 이동되고, 상기 회전용 실린더(540)에 의해 하방으로 외력이 가해지는 경우, 상기 가이드레일(100)을 따라 하방으로 회전 이동하게 된다.
한편, 상기 절곡날부(530)는 상기 대상소재(10)에 외력을 가하면서 이를 절곡하는 것으로서, 상기 가이드레일(100)의 호 중심을 향하여 돌출되도록 상기 절곡모듈(500)에 구비되며, 상기 호 중심의 내측 방향으로 인입 및 인출이 가능하도록 이루어진다.
즉, 상기 절곡날부(530)는 인입용 실린더(550)에 의해 직선운동을 하며 상기 호 중심의 내측방향으로 인입 또는 인출 가능하게 이루어진다.
이때, 상기 대상소재(10)를 절곡하기 위해 상기 절곡모듈(500)이 일정한 위치로 이동되는 경우, 즉, 상기 절곡모듈(500)이 단순 위치 이동을 수행하는 경우에는 상기 절곡날부(530)가 인입되지 않은 상태를 유지하며, 상기 대상소재(10)의 절곡이 필요한 경우에는 상기 인입용 실린더(550)가 상기 절곡날부(530)를 상기 호 중심의 내측 방향으로 밀어 넣어 인입된 상태가 되도록 한다.
상기의 구성에 따라, 본 발명은 상기 대상소재(10)가 인입 고정된 상태에서 상기 절곡날부(530)가 상기 가이드레일(100)을 따라 상방 또는 하방으로 회전 이동되면서 인입된 상기 대상소재(10)를 하방 또는 상방으로 절곡시킨다.
이에 대해 도 5 및 도 6을 참조하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
먼저 도 5의 (a) 및 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 하부고정부재(310)와 상부고정부재(410)의 사이로 대상소재(10)가 공급되도록 하는 공급단계가 이루어진다.
부연하면, 상기 공급단계는 상기 공급부(200)에 의해 상기 대상소재(10)가 고정된 상태로 공급되면서 상기 하부고정부재(310)와 상부고정부재(410)를 통과하여 상기 가이드레일(100)의 내부로 인입되도록 한다.
이때, 상기 공급단계는 상기 대상소재(10)의 인입정도를 조절하는 스탑퍼 배치단계를 더 포함한다. 상기 스탑퍼 배치단계는 상기 대상소재(10)의 인입정도가 기설정된 상기 대상소재(10)의 절곡 길이에 대응되도록 상기 스탑퍼(600)를 동작시키는 과정이다.
즉, 상기 공급단계는 상기 스탑퍼(600)를 이용하여 상기 대상소재가 인입되는 정도를 조절하도록 이루어진다.
이후, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 상부고정부재(410)를 하강시켜 상기 대상소재(10)를 고정하는 고정단계가 이루어진다.
상기 대상소재(10)의 고정 이후, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡모듈(500)을 이동시키는데, 상기 절곡모듈(500)은 상기 대상소재(10)의 절곡방향에 따라 상기 절곡날부(530)가 배치되어야 할 적절한 위치로 이동하는 절곡모듈 배치단계가 이루이진다.
상술하면, 상기 절곡모듈 배치단계는 상기 대상소재(10)의 끝단이 하방으로 절곡되어야 하는 경우, 상기 절곡날부(530)는 상기 대상소재(10)를 기준으로 이보다 상부측에 위치되도록 상기 절곡모듈(500)을 이동시킨다.
반대로, 상기 대상소재(10)의 끝단이 상방으로 절곡되어야 하는 경우, 상기 절곡날부(530)는 상기 대상소재(10)를 기준으로 이보다 하부측에 위치될 수 있도록 상기 절곡모듈(500)을 이동시킨다.
상기와 같이, 상기 대상소재(10)의 절곡방향에 따라 상기 절곡모듈(500)이 일정 위치로 이동된 뒤, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)가 상기 가이드레일(100)의 호 중심방향으로 인입시켜, 상기 절곡날부(530)가 상기 대상소재(10)와 인접한 위치에 배치되도록 하는 절곡날부 배치단계가 이루어진다.
상기 절곡날부(530)의 인입이 이루어진 이후, 도 6의 (e)에 도시된 바와 같이, 절곡단계가 이루어진다. 부연하면, 상기 절곡단계는 상기 절곡모듈(500)을 하방 또는 상방으로 이동하는데(도면에서는 하방으로 이동된 예를 도시), 이때, 상기 절곡날부(530)가 상기 대상소재(10)와 접촉되면서 이를 하방 또는 상방으로 가압하게 되고, 이에 따라, 상기 대상소재(10)는 하방 또는 상방으로 절곡되게 된다.
상기 대상소재(10)의 절곡 이후, 고정해제단계가 이루어져, 도 6의 (f)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)는 인출되어 원상태로 복귀되고, 상기 상부 고정체(400)는 상방으로 이동됨으로써 상기 대상소재(10)의 구속이 해지된다.
이때, 상기 대상소재(10)의 절곡과정이 더 필요한 경우에는 상기 대상소재(10)를 상기 가이드레일(100)의 내측으로 더 밀어 넣어 상기의 과정을 반복하면서 절곡시키며, 절곡과정을 종료하는 경우에는 상기 대상소재(10)를 배출하도록 이루어질 수 있다.
상기와 같이, 본 발명은 상기 절곡날부(530)가 상기 대상소재(10) 주변을 회전하면서 상기 대상소재(10)를 절곡하도록 이루어지는 바, 상기 절곡날부(530)와 상기 대상소재(10)의 배치 위치 등을 적절하게 변경함으로써, 다양한 형태의 절곡된 패널을 쉽고 빠르게 제작할 수 있다.
상술하면, 본 발명은 최초 대상소재(10)의 절곡 이후, 절곡된 대상소재를 소정 거리 인입하고, 절곡모듈(500)과 절곡날부(530)를 일정 위치에 배치한 뒤, 절곡된 대상소재(10)를 다시 절곡하는 과정이 반복적으로 실시될 수 있다.
즉, 본 발명은 하나의 장치를 이용하여 대상소재를 n회 절곡하는 경우, 특수한 형태의 절곡 패널을 제작할 수 있는 바, 다양한 절곡 패널을 쉽고 빠르게 제작할 수 있는 장점이 있다.
한편, 본 발명에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 형태로 상기 대상소재(10)를 절곡하기 위해 상기 상부고정부재(410)의 측면에는 소정 형태의 돌기가 구비되고, 상기 절곡날부(530)에는 이에 대응되는 절곡홈(531)이 구비된다.
도 4를 참조하면, 상기 상부고정부재(410)의 측면에는 상기 가이드레일(100)의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 1돌기(411) 및 상기 제 1돌기(411)에서 상기 가이드레일(100)의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 2돌기(412)를 포함하며, 상기 제 1돌기(411) 및 제 2돌기(412)는 바닥면이 일직선상에 배치되도록 구비된다.
즉, 상기 제 1돌기(411) 및 제 2돌기(412)는 상기 가이드레일(100)의 내측방향 하부로 갈수록 돌출되는 계단형으로 이루어진다.
한편, 상기 절곡날부(530)의 끝단에는 상기 절곡날부(530)가 상기 상부고정부재(410)와 수평하게 배치된 상태일 때, 상기 제 1돌기(411)에 대응되도록 내측으로 패인 절곡홈(531)이 구비된다.
즉, 상기 절곡홈(531)은 상기 제 2돌기(412)와 대응되어 맞물리는 홈으로 이루어진다. 이에 따라, 상기 절곡날부(530)가 수평방향으로 배치된 상태에서 상기 상부고정부재(410)측으로 인입되면, 상기 절곡날부(530)의 끝단이 상기 제 2돌기(412)와 면접촉되고, 상기 절곡홈(531)으로 상기 제 1돌기(411)가 맞물림으로써, 상기 절곡날부(530)와 상기 상부고정부재(410)가 맞물리게 된다.
상기의 구성에 따라 본 발명은 상기 대상소재(10)를 여러 차례에 걸쳐 절곡하면서 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 형으로 절곡된 패널을 제조하게 된다.
이에 대해 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.
먼저 앞서 설명한 바와 같이, 상기 절곡모듈(500), 공급부(200) 및 상부 고정체(400)를 적절히 동작시켜, 상기 대상소재(10)를 인입, 고정한 이후 상기 절곡모듈(500)의 배치 및 회전의 과정을 걸쳐 상기 대상소재(10)를 하방으로 절곡시켜 하방으로 절곡된 '┌'자 형태의 패널을 제조한다.
이후, 상기 절곡모듈(500) 및 절곡날부(530)의 배치 위치를 조절하여 '┌'자 형태로 절곡된 대상소재(10)를 절곡함으로써, 절곡된 대상소재(10)의 하부를 절곡하여 돌출 절곡부(20)를 형성하는 돌출 절곡부가 구비된 패널 제조단계가 이루어진다.
상기 돌출 절곡부가 구비된 패널 제조단계는 먼저 도 7의 (g) 및 (h)에 도시된 바와 같이, 하방으로 절곡된 대상소재(10)를 상기 가이드레일(100)의 내측방향으로 소정거리 인입시킨 뒤, 인입된 대상소재(10)가 고정되도록 상기 상부 고정체(400)를 동작하는 재공급단계 및 재고정단계가 이루어진다.
부연하면, 상기 재공급단계는 고정이 해제된 대상소재(10)를 기설정된 절곡길이에 대응되도록 상기 가이드레일(100)측으로 인입하는 과정이며, 절곡된 대상소재(10)의 인입정도는 스탑퍼(600)에 의해 조절되도록 한다. 상기 재공급단계가 완료되면, 상기 상부고정부재(410)를 하방으로 이동시켜 상기 대상소재(10)를 고정하는 재고정단계가 이루어진다.
이후, 도 7의 (i) 및 (j)에 도시된 바와 같이, 절곡날부 재배치단계 및 도출 절곡부 가형성단계가 순차적으로 이루어진다.
상기 절곡날부 재배치 단계는 도 7의 (i)에 도시된 바와 같이, 고정된 상기 대상소재(10)의 절곡부와 하부고정부재(310) 사이 공간으로 상기 절곡날부(530)를 인입시키는 과정이다. 이에 따라, 상기 대상소재(10)는 인입된 절곡날부(530)에 의해 상방으로 일부 절곡된 상태가 된다.
이후, 상기 절곡모듈(500)을 상방으로 완전히 회전시켜 상기 대상소재(10)가 완전히 상방으로 절곡된 상태가 되도록 하는 돌출절곡부 가형성단계가 이루어진다.
상기 돌출 절곡부 가형성단계는 도 7의 (j)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)의 상기 절곡홈(531)이 상기 제 2돌기(412)와 완전히 맞물리는 상태까지 회전되도록 상기 대상소재(10)를 절곡시키며, 이에 따라 상기 대상소재(10)는 'ㄴ'자의 코너부분이 돌출되면서 절곡된 형태가 된다. 즉, 돌출 절곡부가 가형성된 상태가 된다.
이후, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)를 원래의 위치로 복귀시키고, 상기 상부고정부재(410)를 상기 대상소재(10)로부터 분리시킨 뒤, 상기 대상소재(10)의 돌출된 절곡부를 상방에서 가압하여 돌출 절곡부가 형성되도록 하는 돌출 절곡부 고정해제단계, 돌출절곡부 제조단계 및 배출단계가 순차적으로 이루어진다.
상기 돌출 절곡부 고정해제단계는 도 8의 (k) 및 (l)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)가 상기 절곡모듈(500)측으로 이동되도록 동작시킨 뒤, 상기 상부고정부재(410)를 상승시켜 상기 대상소재(10)의 고정을 해지하도록 이루어진다.
이때, 상기 상부고정부재(410)의 상승거리는 0.5mm 이내로 하여 상기 대상소재(10)의 고정은 해지되되, 상기 대상소재(10)는 절곡된 상태를 유지할 수 있도록 한다.
부연하면, 상기 상부고정부재(410)의 제 2돌기(412)측은 절곡된 대상소재(10)에 의해 둘러싸인 상태인 바, 상기 상부고정부재(410)는 상기 대상소재(10)의 절곡 상태를 손상시키지 않으면서 상기 대상소재(10)가 수평방향으로 이동될 수 있도록 0.5mm 이내로 상승되도록 한다.
상기 상부고정부재(10)의 상승 동작 이후, 도 8의 (m)에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(200)는 상기 대상소재(10)를 인입시키는데, 이때, 상기 제 2돌기(412)를 둘러싸면서 절곡된 부분이 상기 상부고정부재(410)로부터 완전히 벗어나 상기 상부고정부재(410)의 상승을 방해하지 않을 정도로 인입시킨다.
상기 대상소재(10)의 인입된 이후, 도 8의 (n)에 도시된 바와 같이, 상기 상부고정부재(410)를 상승시켜 상기 대상소재(10)로부터 분리시키며, 이후, 상기 대상소재(10)를 다시 상기 가이드레일(100)의 외측으로 인출하여 상기 대상소재(10)의 절곡된 끝단이 상기 하부고정부재(310)의 상부에 배치되도록 한다.
상기의 과정에 의해 상기 돌출 절곡부 고정해제단계가 완료되면, 돌출 절곡부 제조단계가 이루어진다.
상기 돌출 절곡부 제조단계는 도 9의 (o)에 도시된 바와 같이, 상기 하부고정부재(310)에 배치된 절곡된 대상소재(10)의 가형성된 돌출 절곡부를 상기 절곡날부(530)가 가압함으로써, 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 패널을 제조하는 과정이다.
상술하면, 상기 돌출 절곡부 제조단계는 상기 절곡홈(531)이 가형성된 돌출 절곡부와 면접촉되도록 상기 절곡날부(530)를 배치 인입한 뒤, 상기 절곡모듈(500)을 회전시킴으로써, 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 패널이 제조되도록 한다.
이후, 배출단계가 이루어진다. 상기 배출단계는 도 9의 (p) 및 (q)에 도시된 바와 같이, 상기 절곡날부(530)를 원위치 시킨 뒤, 상기 절곡모듈(500)을 하방으로 이동시켜 원위치 시킨 후, 상기 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 패널을 외부로 배출하여 제조공정을 완료한다.
즉, 상기와 같이 본 발명은 상기 절곡날부(530)를 일정 위치에 배치한 상태에서 상기 절곡모듈(500)을 상방 또는 하방으로 이동시켜 상기 대상소재(10)가 특정한 형태로 절곡되도록 함으로써, 돌출 절곡부(20)가 구비된 'ㄴ'자 패널이 제조된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
10 : 대상소재 20 : 돌출 절곡부
100 : 가이드레일 200 : 공급부
300 : 하부 고정체 310 : 하부고정부재
320 : 하부지지대
400 : 상부 고정체 410 : 상부고정부재
411 : 제 1돌기 412 : 제 2돌기
420 : 고정용 실린더
500 : 절곡모듈 510 : 모듈몸체
520 : 안내롤러 530 : 절곡날부
531 : 절곡홈 540 : 회전용 실린더
550 : 인입용 실린더
600 : 스탑퍼 610 : 정렬 실린더
620 : 정지부재

Claims (8)

  1. 곡선의 레일로 이루어지며, 양끝단이 상하방향에 각각 배치되도록 구비되는 가이드레일(100);
    상기 가이드레일(100)의 양끝단 사이로 대상소재(10)가 공급되도록 하는 공급부(200);
    상부에 상기 대상소재(10)가 안착되도록 이루어져, 상기 가이드레일(100)의 일측 끝단측에 구비되는 하부 고정체(300);
    상기 하부 고정체(300)와 맞물리되, 상하방향으로 동작 가능하게 이루어져, 상기 하부 고정체(300)와 대향된 상방에 구비되며, 상기 하부 고정체(300)에 안착된 대상소재(10)를 고정하는 상부 고정체(400);
    회전용 실린더(540)에 의해 상기 가이드레일을 따라 안내되도록 이루어지는 절곡모듈(500); 및
    상기 가이드레일(100)의 호 중심을 향하여 돌출되도록 상기 절곡모듈(500)에 구비되며, 상기 호 중심의 내측 방향으로 인입 및 인출이 가능하게 이루어지는 절곡날부(530);
    를 포함하며,
    상기 대상소재(10)가 인입 고정된 상태에서 상기 절곡날부(530)가 상기 가이드레일(100)을 따라 상방 또는 하방으로 회전 이동되면서 인입된 상기 대상소재(10)를 하방 또는 상방으로 절곡시키는 것을 특징으로 하는 고속회전형 패널 절곡장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 대상소재(10)의 인입방향 전방측에는,
    상기 대상소재(10)의 인입 정도를 조절하는 스톱퍼(stopper)가 구비되는 것을 특징으로 하는 고속회전형 패널 절곡장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상부 고정체(400)는,
    하부 끝단이 평평한 형태로 이루어져, 상기 하부 고정체(300)의 상부에 배치되는 상부고정부재(410); 및
    상기 상부고정부재(410)를 상하방향으로 이동시키는 고정용 실린더(420);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속회전형 패널 절곡장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 상부고정부재(410)는,
    상기 상부고정부재(410)의 측면에서 상기 가이드레일(100)의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 1돌기(411); 및
    상기 제 1돌기(411)에서 상기 가이드레일(100)의 내측방향으로 돌출 구비되는 제 2돌기(412)를 포함하며,
    상기 절곡날부(530)의 끝단에는 상기 절곡날부(530)가 상기 상부고정부재(410)와 수평하게 배치된 상태일 때, 상기 제 1돌기(411)에 대응되도록 내측으로 패인 절곡홈(531)이 구비되는 것을 특징으로 하는 고속회전형 패널 절곡장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 대상소재(10)를 '┌'자로 절곡한 뒤, 절곡된 일측 끝단부를 상기 절곡홈(531)과 상기 제 1돌기(411) 및 제 2돌기(412)가 완전히 맞물리도록 상기 절곡모듈(500)을 회전하여 절곡함으로써, 'ㄴ'자형 패널에 돌출 절곡부(20)를 형성하는 것을 특징으로 하는 고속회전형 패널 절곡장치.
  6. 청구항 1 내지 5 중 선택되는 어느 한 항의 고속회전형 패널 절곡장치를 이용한 패널 절곡방법에 있어서,
    하부고정부재(310)와 상부고정부재(410)의 사이로 대상소재(10)를 인입하여, 상기 대상소재(10)의 끝단이 가이드레일(100)의 내부로 돌출되도록 공급하는 공급단계;
    상부고정부재(410)를 하강시켜 상기 대상소재(10)를 고정하는 고정단계;
    절곡날부(530)가 상기 대상소재(10)의 상부 또는 하부측에 위치되도록 절곡모듈(500)을 회전 이동시키는 절곡모듈 배치단계;
    상기 절곡날부(530)를 가이드레일(100)의 호 중심방향으로 인입시켜 상기 대상소재(10)와 인접한 위치에 배치하는 절곡날부 배치단계; 및
    상기 절곡모듈(500)을 하방 또는 상방으로 이동시켜 상기 대상소재(10)를 절곡하는 절곡단계;
    를 포함하며,
    상기 절곡단계 이후, 절곡된 대상소재(10)를 다시 재인입하고, 상기 절곡모듈(500)과 절곡날부(530)를 재배치 한 뒤, 절곡된 대상소재(10)를 재절곡하는 과정이 반복적으로 실시될 수 있는 것을 특징으로 하는 패널 절곡방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 공급단계 이전에는,
    상기 대상소재(10)가 기설정된 대상소재(10)의 인입정도에 대응되도록 스탑퍼(600)의 정지부재(610)를 인입하는 스탑퍼 배치단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 절곡방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 절곡단계 이후, 상기 절곡모듈(500) 및 절곡날부(530)의 배치 위치를 조절한 상태에서 '┌'자 형태로 절곡된 대상소재(10)를 절곡함으로써, 절곡된 대상소재(10)의 하부를 절곡하여 돌출 절곡부(20)를 형성하는 돌출 절곡부가 구비된 패널 제조단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 절곡방법.
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