CN209036061U - 一种带检测到位功能的夹具 - Google Patents
一种带检测到位功能的夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209036061U CN209036061U CN201821814198.7U CN201821814198U CN209036061U CN 209036061 U CN209036061 U CN 209036061U CN 201821814198 U CN201821814198 U CN 201821814198U CN 209036061 U CN209036061 U CN 209036061U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frock clamp
- slot
- fixture
- workbench
- detection bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种带检测到位功能的夹具，包括工作台、工装夹具和检测机构；所述工作台上设有通槽，工装夹具固定设置在工作台上，通槽位于工装夹具的正下方，并且与工装夹具内部连通；所述检测机构包括探测杆和光电传感器，光电传感器固定设置在工作台底面；所述探测杆一端位于光电传感器正前方，另一端穿过通槽位于工装夹具内部。本实用新型所述的一种带检测到位功能的夹具将检测装置设在夹具外部，通过检测杆传检测工件是否放置夹紧到位，且不妨碍弓箭的正常生产加工，结构巧妙，适用于自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种带检测到位功能的夹具。
背景技术
随着自动化科技的高速发展，机器正在逐步代替人工，无论在加工还是装配领域，夹具的使用都是应用极为广泛，夹具的夹紧也都趋于自动化。
现有的实际生产线中，夹爪或间歇机构将工件从其他位置间歇搬运至夹具位置时，经常会出现缺料或放料倾斜现象，这就导致夹具无法自动正确夹紧，致使加工错误，破坏零件，若按照常规的到位检测开关设置在夹具上方或内部，都会影响夹具的正常夹紧和零件的正常加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种带检测到位功能的夹具可使用自动化生产，检测工件是否到位且不影响工件的正常加工。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种带检测到位功能的夹具，包括工作台、工装夹具和检测机构；所述工作台上设有通槽，工装夹具固定设置在工作台上，通槽位于工装夹具的正下方，并且与工装夹具内部连通；所述检测机构包括探测杆和光电传感器，光电传感器固定设置在工作台底面；所述探测杆一端位于光电传感器正前方，另一端穿过通槽位于工装夹具内部。
进一步的，所述探测杆具体为Z形杆，其中中间斜杆通过销钉可转动设置在通槽内，上横杆顶端高于工装夹具底面5-10mm，下横杆位于光电传感器正前方，通槽内且位于斜杆右侧设有限位柱。
进一步的，所述探测杆中间斜杆的中点往上位置通过销钉可转动连接在通槽内。
进一步的，所述探测杆中间斜杆左侧通过复位弹簧连接在通槽的内侧壁上。
进一步的，所述工装夹具包括夹紧气缸、夹紧板和U形板；所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板连接，夹紧板位于U形板的开口端，夹紧板两端设有滑轨；所述工作台底端设有与工装夹具内部连通的吸管。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种带检测到位功能的夹具将检测装置设在夹具外部，通过检测杆传检测工件是否放置夹紧到位，且不妨碍弓箭的正常生产加工，结构巧妙，适用于自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型一种带检测到位功能的夹具的轴测图；
图2为本实用新型一种带检测到位功能的夹具的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图3的A部放大图；
图中：1、工作台；11、通槽；12、吸管；2、工装夹具；21、夹紧气缸；22、夹紧板；23、U型板；24、滑轨；3、检测机构；31、探测杆；32、光电传感器；33、限位柱；34、复位弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，一种带检测到位功能的夹具，包括工作台1、工装夹具2和检测机构3；所述工作台1上设有通槽11，工装夹具2固定设置在工作台1上，通槽11位于工装夹具2的正下方，并且与工装夹具2内部连通；所述检测机构3包括探测杆31和光电传感器32，光电传感器32固定设置在工作台1底面；所述探测杆31一端位于光电传感器32正前方用于检测检测杆31的移动状态，另一端穿过通槽11位于工装夹具2内部用于检测工件是否放置到位。
所述探测杆31具体为Z形杆，其中中间斜杆通过销钉可转动设置在通槽11内，上横杆顶端高于工装夹具2底面5-10mm，下横杆位于光电传感器32正前方，通槽11内且位于斜杆右侧设有限位柱33，限位柱33用于阻挡探测杆31翻转。
其中一个探测杆31安装实施例，所述探测杆31中间斜杆的中点往上位置通过销钉可转动连接在通槽11内，当探测杆31上横杆受工件下压成位于通槽11内后，取下工件后，探测杆31可通过重力恢复原状态。
另一个探测杆31安装实施例，所述探测杆31中间斜杆左侧通过复位弹簧34连接在通槽11的内侧壁上；当探测杆31上横杆受工件下压成位于通槽11内后，取下工件后，探测杆31可通过复位弹簧34弹力恢复原状态。
所述工装夹具2包括夹紧气缸21、夹紧板22和U形板23；所述夹紧气缸21的活塞杆与夹紧板22连接，夹紧板22位于U形板23的开口端，夹紧板22两端设有滑轨24,夹紧气缸21驱动夹紧板22用于夹紧工件，滑轨24辅助夹紧板22定向夹紧；所述工作台1底端设有与工装夹具2内部连通的吸管12，吸管12用于将工件与吸管连通的底端构成负压，吸住工件，二次固定。
工作原理：自动化生产中，工件搬运放置在U形板23内，夹紧气缸21驱动夹紧板22用于夹紧工件，吸管12吸住工件二次固定，探测杆31的上横杆受压转动，下横杆偏离光电传感器32的正前方，光电传感器32输出信号，放置夹紧到位可正常生产，若探测杆31未发生偏转，光电传感器32为得到信号输出，则自动报警。生产完成后，探测杆31在复位弹簧34或重力作用下，复位。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带检测到位功能的夹具，其特征在于：包括工作台(1)、工装夹具(2)和检测机构(3)；所述工作台(1)上设有通槽(11)，工装夹具(2)固定设置在工作台(1)上，通槽(11)位于工装夹具(2)的正下方，并且与工装夹具(2)内部连通；所述检测机构(3)包括探测杆(31)和光电传感器(32)，光电传感器(32)固定设置在工作台(1)底面；所述探测杆(31)一端位于光电传感器(32)正前方，另一端穿过通槽(11)位于工装夹具(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种带检测到位功能的夹具，其特征在于：所述探测杆(31)具体为Z形杆，其中中间斜杆通过销钉可转动设置在通槽(11)内，上横杆顶端高于工装夹具(2)底面5-10mm，下横杆位于光电传感器(32)正前方，通槽(11)内且位于斜杆右侧设有限位柱(33)。
3.根据权利要求2所述的一种带检测到位功能的夹具，其特征在于：所述探测杆(31)中间斜杆的中点往上位置通过销钉可转动连接在通槽(11)内。
4.根据权利要求2或3所述的一种带检测到位功能的夹具，其特征在于：所述探测杆(31)中间斜杆左侧通过复位弹簧(34)连接在通槽(11)的内侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种带检测到位功能的夹具，其特征在于：所述工装夹具(2)包括夹紧气缸(21)、夹紧板(22)和U形板(23)；所述夹紧气缸(21)的活塞杆与夹紧板(22)连接，夹紧板(22)位于U形板(23)的开口端，夹紧板(22)两端设有滑轨(24)；所述工作台(1)底端设有与工装夹具(2)内部连通的吸管(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821814198.7U CN209036061U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种带检测到位功能的夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821814198.7U CN209036061U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种带检测到位功能的夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209036061U true CN209036061U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67040884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821814198.7U Active CN209036061U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 一种带检测到位功能的夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209036061U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275640A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-08-20 | 成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司 | 一种后定位吸附检测装置及其使用方法 |
| CN113858069A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-31 | 上海政飞电子科技有限公司 | 一种燃料电池检测用固定装置 |
-
2018
- 2018-11-06 CN CN201821814198.7U patent/CN209036061U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275640A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-08-20 | 成都宝钢汽车钢材部件加工配送有限公司 | 一种后定位吸附检测装置及其使用方法 |
| CN113858069A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-31 | 上海政飞电子科技有限公司 | 一种燃料电池检测用固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209036061U (zh) | 一种带检测到位功能的夹具 | |
| CN108816793A (zh) | 一种开槽插孔分离力的检测装置 | |
| CN212635787U (zh) | 一种多类别样品机器人夹爪 | |
| CN217195336U (zh) | 通用型芯片与料盘取放机器人末端机械手 | |
| CN208407755U (zh) | 一种阻抗测试及分拣装置 | |
| CN204142213U (zh) | 一种用于汽车天窗总成玻璃检测的电子检具 | |
| CN207964044U (zh) | 一种药理学实验用小白鼠称重装置 | |
| CN210465607U (zh) | 一种pcb板自动检测机用校正机构 | |
| CN212674096U (zh) | 一种散热板加工用具有翻转结构的剖面平整度检测设备 | |
| CN208977119U (zh) | 一种防错防漏检测系统 | |
| CN210742332U (zh) | 一种盒式交换机检测用治具 | |
| CN209417279U (zh) | 一种具有防断电保护功能的电流传感器校验检测设备 | |
| CN113376510A (zh) | 一种通信传输板卡的检测装置 | |
| CN112066916A (zh) | 一种散热板加工用具有翻转结构的剖面平整度检测设备 | |
| CN221006135U (zh) | 一种热压机模组同心度点检治具 | |
| CN214793273U (zh) | 一种用于轴承生产的轴承检测装置 | |
| CN217194026U (zh) | 一种五轴联动龙门铣床加工精度调校装置 | |
| CN209055036U (zh) | 一种法兰的外观检查工作台 | |
| CN212550537U (zh) | 一种可快速准确识别铝电解电容器极性的检测装置 | |
| CN214470696U (zh) | 一种汽车副车架在线检具 | |
| CN212723152U (zh) | 一种电测机 | |
| CN214079026U (zh) | 一种主板加工用具有引脚焊接检测结构的二极管组装设备 | |
| CN211400999U (zh) | 一种汽车窗框检具 | |
| CN213349802U (zh) | 一种管料数控生产线的冲口检测机构 | |
| CN218727621U (zh) | 一种电路板加工用带有限位防刮伤的阻抗测试治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |