CN206427638U - 一种防掉钢卷步进梁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于热轧钢卷运输线步进梁改进技术领域，特别是一种防掉钢卷步进梁，包括步进梁、挡铁及前位传感器。步进梁，包括固定鞍座、梁体、支座、轨道及移动装置；轨道，具有两条平行设置的铁轨，轨道安装在支座上移动装置包括横移机构及升降机构，升降机构包括两个相同的移动单元，移动单元均包括一对车轮、机架及升降液压缸，车轮与升降液压缸均安装在机架上面，同时车轮的底部置于轨道上；梁体的两端分别安装在两个移动单元的机架上，梁体上端设有鞍座；横移机构包括支撑底座，支撑底座上设有一横移液压油缸，横移液压缸的一端与梁体连接；挡铁，设置梁体下方；前位传感器设置在支座上。本实用新型可有效防止钢卷掉落，实现安全生产。
Description
技术领域
本实用新型属于热轧钢卷运输线步进梁改进技术领域，特别是一种防掉钢卷步进梁。
背景技术
轧钢厂热轧钢运输，通过步进梁用于将钢卷输送到钢卷升降台上，步进梁自动的将钢卷从低位的置卷台运输至高位的置卷台实现转位，实现上卷，进而将钢卷运输到钢卷库里。在生产过程中，步进梁上卷的过程中，会出现钢卷没有进行安全的转位，出现步进梁突然下降，造成钢卷掉下来与置卷台碰撞，造成钢卷倾翻，损伤置卷台，影响安全生产。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种防掉钢卷的步进梁。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种防掉钢卷的步进梁，步进梁整体置于地下，地面上设有横向等间距置卷台，相邻的纸卷台之间高度差相同，包括步进梁、挡铁及前位传感器；
步进梁，包括固定鞍座、梁体、支座、轨道及移动装置；所述的轨道，具有两条平行设置的铁轨，轨道安装在支座上；所述移动装置包括横移机构及升降机构，升降机构包括两个相同的移动单元，所述的移动单元均包括一对车轮、机架及升降液压缸，车轮与升降液压缸均安装在机架上面，同时车轮的底部置于轨道上；梁体的两端分别安装在两个移动单元的机架上，梁体上端设有鞍座；
所述的横移机构置于轨道的右侧，包括支撑底座，支撑底座上设有一横移液压油缸，横移液压缸的一端与梁体连接；挡铁，设置梁体下方；前位传感器，设置在支座上。
进一步地，在所述的前部的第一个置卷台与第二个置卷台之间，设有一保护传感器，即在所述的步进梁的头端上部的置卷台的外侧地面上，设有一保护传感器。
进一步地，所述的前位传感器与保护传感器均为光电传感器。
进一步地，所述的前位传感器与保护传感器将位移信号传输至控制器，控制器采集到两个传感器的信号后，方可控制升降机构的两个液压油缸做下降运行。
进一步地，所述的前位传感器的设置位置与挡铁的设置位置相匹配。
进一步地，所述前位传感器的设定位置与保护传感器的设定位置相互匹配。
进一步地，所述的鞍座为等距离设置。
本实用新型通过对自动步程序的分析，步进梁自动行走时候，防止掉卷出现。例如步进梁10#位向11#位上卷过程中，通过挡铁、前位传感器与保护传感器等的配合保护，只有当步进梁到达预设的前位位置时候，即把钢卷从10#位到11#位，实现了安全的转位的时候，步进梁才能自动下降，有效的防止了钢卷的掉落，避免机器损伤，实现安全生产。
附图说明
图1是本实用新型的设备结构示意图；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实施例中，步进梁将钢卷14从10#位置卷台1上卷到11#位置卷台2。如图1所示，一种防掉钢卷的步进梁，步进梁整体置于地下，地面上设有横向等间距置卷台，包括：步进梁、挡铁3及前位传感器4；
步进梁，包括固定鞍座5、梁体6、支座7、轨道8及移动装置；
所述的轨道8，为两条平行设置的铁轨，轨道8安装在支座7上；
所述移动装置包括横移机构及升降机构，升降机构包括两个相同的移动单元，所述的移动单元均包括一对车轮9、机架10及升降液压缸11，车轮9与升降液压缸11均安装在机架10上面，同时车轮9的底部置于轨道8上，车轮9可沿着轨道8来回滑动；梁体6的两端分别安装在两个移动单元的机架10上，梁体上端设有多个鞍座5，多个鞍座5之间的距离相等；
所述的横移机构置于轨道8的右侧，包括支撑底座12，支撑底座12上设有一横移液压油缸13，横移液压缸13与支撑底座12铰接，横移液压缸13的一端与梁体6连接；
挡铁3，设置梁体6下方；
前位传感器4，设置在支座7上，用于检测挡铁3的位移变化，这里挡铁3的位置设置与前位传感器4的位置设置相互匹配，即当步进梁将前端的钢卷14的尾端横向安全移动到指定11#位置卷台2的时候，挡铁3正好进入前位传感器4的检测范围，此时前位传感器4传递信号给预先设置好的控制器。
进一步地，在所述的10#置卷台1与11#置卷台2中间的外部地面上设有一保护传感器15，将11#置卷台2右侧250mm范围设置为安全范围d，当保护传感器15检测到钢卷14的尾端离开安全检测范围d内后，保护传感器15发出信号给控制器，此时控制器须接收到保护传感器15与前位传感器4的信号后，方可控制升降液压油缸11进行下降操作，否则不操作。此优化是控制器必须采集两个传感器的信号方可控制升降机构的两个升降液压油缸11进行下降动作。
进一步地，所述的前位传感器4与保护传感器15均为光电耦合式传感器。
当用步进梁将钢卷14从10#位置卷台1上卷到11#位置卷台2的时候，步进梁的运动轨迹为上升—前进—下降—后退四个基本动作组成一个循环，每一个循环动作都是由升降液压油缸11与横移液压油缸13配合进行来完成的，为了完成此动作，当梁体6上升一定高度后，梁体6向前移动一定距离，当固定鞍座5将钢卷14从10#位置卷台1输送至11#位置卷台2的时候，即钢卷14的尾端离开安全范围d后，此时梁体6下方的挡铁3的尾端正好进入前位传感器4的检测范围，此时保护传感器15与前位传感器4均发出信号给控制器，控制器控制升降液压油缸11进行下降操作，控制梁体6下降。若只有一个传感器传输信号给控制器，此时控制器将不会控制梁体6进行下降动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防掉钢卷步进梁，步进梁整体置于地下，地面上设有多个等间距且固定的置卷台，其特征在于：包括步进梁、挡铁及前位传感器；
步进梁，包括固定鞍座、梁体、支座、轨道及移动装置；所述的轨道，具有两条平行设置的铁轨，轨道安装在支座上；所述移动装置包括横移机构及升降机构，升降机构包括两个相同的移动单元，所述的移动单元均包括一对车轮、机架及升降液压缸，车轮与升降液压缸均安装在机架上面，同时车轮的底部置于轨道上；梁体的两端分别安装在两个移动单元的机架上，梁体上端设有鞍座；
所述横移机构置于轨道的右侧，包括支撑底座，支撑底座上设有一横移液压油缸，横移液压缸的一端与梁体连接；挡铁，设置梁体下方；前位传感器，设置在支座上。
2.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：在前部第一个置卷台与第二个置卷台之间，设有一保护传感器。
3.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：所述的前位传感器与保护传感器均为光电传感器。
4.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：所述的前位传感器与保护传感器将检测信号传输至控制器，控制器采集到两个传感器的信号后，控制升降机构的两个液压油缸做下降运行。
5.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：所述的前位传感器的设置位置与挡铁的设置位置相匹配。
6.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：所述前位传感器的设定位置与保护传感器的设定位置相互匹配。
7.如权利要求1所述的一种防掉钢卷步进梁，其特征在于：所述的鞍座为等距离设置。
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| CN201720014275.XU CN206427638U (zh) | 2017-01-05 | 2017-01-05 | 一种防掉钢卷步进梁 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110155622A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 深圳市天瑞达科技有限公司 | 一种卷盘中心位移机构 |
| CN112320324A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 宁波九龙机械制造有限公司 | 一种扁钢自动上料机及其上料方法 |
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