CN102992003A - 钢卷在线位置检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及热轧带钢下卷系统钢卷定位领域,尤其涉及一种钢卷在线位置检测方法,其特征在于,对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪,两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量,其中钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1;钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2;当钢卷偏差值a1和a2超过极限值时,控制系统发出报警信号,同时停止下卷,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上。与现有技术相比,本发明的有益效果是:1)能及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置,避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。2)提高热轧带钢下卷系统的自动化程度,保证生产顺利进行。
Description
技术领域
本发明涉及热轧带钢下卷系统钢卷定位领域,尤其涉及一种钢卷在线位置检测方法。
背景技术
在热轧带钢下卷系统中,钢卷由轧制线终端卷板机卷成后依次向打捆站、步进梁、输送链方向移动,经输送链移至成品库,当30多吨的钢卷在步进梁或输送链上位置放偏不对中时,会造成步进梁或输送链受力不均,机构磨损严重,最严重是发生掉卷事故,会砸坏光栅、打捆机、喷字机等设备,造成重大经济损失,同时影响生产顺行。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢卷在线位置检测方法,克服现有技术的不足,及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置,当发生偏卷时,能及时处理,避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
钢卷在线位置检测方法,其特征在于,对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪,两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量,其检测步骤如下:
1)当钢卷移至步进梁缓冲中心线时,激光测距仪一检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d1并发送至控制系统,控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与步进梁缓冲中心线距离S1,计算钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1:
a1=d1+W/2-S1;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a1|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷位置摆正;
2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差<30mm时,步进梁将钢卷送至输送链上方,在钢卷下落前,激光测距仪二检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d2并发送至控制系统,控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与输送链中心线距离S2,计算钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2:
a2=d2+W/2-S2;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a2|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁停止放卷,输送链停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上,避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:1)能及时检测钢卷在步进梁或输送链上的位置,当发生偏卷时,能及时处理,避免发生由于偏卷产生的掉卷停产事故。2)提高热轧带钢下卷系统的自动化程度,保证生产顺利进行。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图。
图中:1-轧制线 2-卷板机 3-打捆站 4-步进梁 5-输送链 6-激光测距仪一7-激光测距仪二 8-钢卷
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明:
见图1,是本发明钢卷在线位置检测方法实施例结构示意图,钢卷8由轧制线1终端的卷板机2卷成后依次向打捆站3、步进梁4、输送链5方向移动,经输送链5移至成品库,对应步进梁4在输送链5的外侧平行设置激光测距仪一6和激光测距仪二7,两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置,实施例中卷板机2有三套,视情况轮换工作,每套卷板机2分别对应一组打捆站和步进梁。
由于钢卷8多在步进梁4和输送链5上发生偏卷,因此分别对钢卷在步进梁4和输送链5上的位置进行检测,其检测步骤如下:
1)当钢卷8移至步进梁4缓冲中心线时,激光测距仪一6检测钢卷8侧平面与激光测距仪一6之间的距离d1并发送至控制系统,控制系统内置钢卷8宽度W和激光测距仪一6与步进梁4缓冲中心线距离S1,计算钢卷8中心线与步进梁4缓冲中心线的位置偏差a1:
a1=d1+W/2-S1;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a1|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁4停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷8位置摆正;
2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差<30mm时,步进梁4将钢卷8送至输送链5上方,在钢卷8下落前,激光测距仪二7检测钢卷8侧平面与激光测距仪二7之间的距离d2并发送至控制系统,控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪二7与输送链5中心线距离S2,计算钢卷8中心线与输送链5中心线的位置偏差a2:
a2=d2+W/2-S2;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a2|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁4停止放卷,输送链5停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷摆到输送链5上,避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
Claims (1)
1.钢卷在线位置检测方法,其特征在于,对应步进梁在输送链的一侧平行设置一对激光测距仪,两只激光测距仪分别检测钢卷在步进梁和输送链上的位置偏移量,其检测步骤如下:
1)当钢卷移至步进梁缓冲中心线时,激光测距仪一检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d1并发送至控制系统,控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与步进梁缓冲中心线距离S1,计算钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差a1:
a1=d1+W/2-S1;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a1|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷位置摆正;
2)当钢卷中心线与步进梁缓冲中心线的位置偏差<30mm时,步进梁将钢卷送至输送链上方,在钢卷下落前,激光测距仪二检测钢卷侧平面与激光测距仪之间的距离d2并发送至控制系统,控制系统内置钢卷宽度W和激光测距仪与输送链中心线距离S2,计算钢卷中心线与输送链中心线的位置偏差a2:
a2=d2+W/2-S2;
设定钢卷偏差极限值为30mm,当|a2|≥30mm时,控制系统发出报警信号,同时步进梁停止放卷,输送链停止运行,由操作人员判断是否可以正常运送,如不能则用吊车将钢卷摆到输送链上,避免钢卷位置偏差过大引起掉卷。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
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