CN208458673U - 一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，包括输送链、V形鞍座、钢卷、激光测距仪一和激光测距仪二，V形鞍座安装在输送链上，所述激光测距仪一安装于输送链的左侧，对应激光测距仪二安装于输送链的右侧，所述激光测距仪一和激光测距仪二与输送链的纵向中心线的距离相等；所述钢卷横向摆放在输送链上的V形鞍座上，钢卷的两个侧面与激光测距仪一一对应，激光测距仪通过线路与控制系统连接。本实用新型利用一组（两个）激光测距仪测量输送链上的钢卷侧面到激光测距仪的距离产生的偏差是否在钢卷平稳摆放的安全范围内，从而确定钢卷摆放位置是否平稳，避免钢卷摆放产生偏差过大而掉卷的停产事故，保证钢卷转运的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置测量技术，尤其涉及一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置。
背景技术
在冶金工业热轧-冷轧生产中，企业内部需将热连轧厂的钢卷转运到冷轧厂，进一步冷轧深加工，两厂之间的转运是通过输送链来实现的。也就是说在热连轧厂的成品库，用行车将钢卷起吊，放在输送链鞍座上, 再由输送链运送到冷轧厂的原料库。由于输送链鞍座长度方向和宽度方向没有钢卷大，比较短小，如果行车吊运钢卷到输送链上时没有放稳，会造成运送钢卷的途中,钢卷晃动而从输送链的侧面倾倒，造成钢卷损坏，进而导致停产抢修事故，给企业带来重大经济损失。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供了一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，检测钢卷是否摆放平稳，避免钢卷在运输途中倾倒事故的发生。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，包括输送链、V形鞍座、钢卷、激光测距仪一和激光测距仪二，V形鞍座安装在输送链上，其特征在于：所述激光测距仪一安装于输送链的左侧，对应激光测距仪二安装于输送链的右侧，所述激光测距仪一和激光测距仪二与输送链的纵向中心线的距离相等；所述钢卷横向摆放在输送链上的V形鞍座上，钢卷的两个侧面与激光测距仪一一对应，激光测距仪通过线路与控制系统连接。
进一步地，所述输送链上的V形鞍座至少为2组。
进一步地，所述激光测距仪一和激光测距仪二在同一水平线上。
进一步地，所述钢卷中心线与输送链的纵向中心线偏移距离＜50mm。
本实用新型与现有技术相比，有益效果是：利用一组（两个）激光测距仪测量输送链上的钢卷侧面到激光测距仪的距离产生的偏差是否在钢卷平稳摆放的安全范围内，从而确定钢卷摆放位置是否平稳，避免钢卷摆放产生偏差过大而掉卷的停产事故，保证钢卷转运的正常运行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意俯视图。
图2是图1中输送链与V形鞍座连接及钢卷摆放左视图。
图3是图1中输送链与V形鞍座连接及钢卷摆放右视图。
图中：1、输送链，11、链板，12、连接轴，2、V形鞍座，21、左V形鞍座单体，22、右V形鞍座单体，3、钢卷，31、钢卷侧面一，32、钢卷侧面二，4、激光测距仪一，5、激光测距仪二，6、控制系统。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：参见图1、图2、图3，一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，包括输送链1、V形鞍座2、钢卷3、激光测距仪一4和激光测距仪二5，V形鞍座2安装在输送链1上，其特征在于：所述激光测距仪一4安装于输送链1的左侧，对应激光测距仪二5安装于输送链1的右侧，所述激光测距仪一4和激光测距仪二5与输送链1的纵向中心线M的距离相等；所述钢卷3横向摆放在输送链1上的V形鞍座2上，钢卷3的两个侧面（31、32）与激光测距仪（4、5）一一对应，激光测距仪（4、5）通过线路与控制系统6连接。所述输送链1上的V形鞍座2至少为2组。所述激光测距仪一4和激光测距仪二5在同一水平线上。所述钢卷3中心线N与输送链1的纵向中心线M偏移距离D＜50mm。
实施例：
如图1、图2、图3所示，输送链1由链板11通过连接轴12一节节连接而成（详见图1），设置在热连轧厂成品库与冷轧厂原料库之间。V形鞍座2由一组两个单体（左V形鞍座单体21、右V形鞍座单体22）组合而成，构成的V形工作面用来固定钢卷3，防止钢卷3纵向移动（详见图2、图3）。每个V形鞍座2单体放置在链板12的内侧，下面的两边各有一个安装孔，与链板11上的安装孔对应，通过连接轴12与输送链1连接。V形鞍座2间隔安装在输送链1上，至少2组。选用激光测距仪两个，激光测距仪一4安装于输送链1的左侧，对应激光测距仪二5安装于输送链1的右侧，所述激光测距仪一4和激光测距仪二5与输送链1的纵向中心线M的距离相等，最好激光测距仪一4和激光测距仪二5处于同一水平线上，激光测距仪（4、5）通过线路与控制系统6连接。在钢卷3的转运过程中，在热连轧厂，用行车将钢卷3吊起，横向放在输送链1上的V形鞍座2上，即钢卷3的圆弧面卡在V形鞍座2上，两端的侧面为圆形平面，钢卷侧面一31与激光测距仪4对应，钢卷侧面一32与激光测距仪5对应。由于行车工在行车上，与V形鞍座2距离比较远，加之输送链1上的V形鞍座2比较短小，钢卷3摆放在V形鞍座2上时的位置易产生横向偏移，因此，对钢卷3的摆放位置进行检测，有利于钢卷3的摆放平稳。当钢卷3落到V形鞍座2上时，激光测距仪一4检测其到钢卷侧面一31的距离为L1，并通过电流信号传输给控制系统6的西门子模拟量输入模块（采用武汉博胜达机电设备有限公司销售的6ES7331-7KF02-0AB0西门子模拟量输入模块，下同。），激光测距仪二5检测其到钢卷侧面二32的距离为L2，通过电流信号传输给控制系统6的西门子模拟量输入模块，控制系统6的西门子模拟量输入模块内设置激光测距仪一4和激光测距仪二5分别到输送链1的纵向中心线M的距离为3000mm。
钢卷3的宽度W=2×3000mm-(L1+L2)，钢卷3的位置=|L2-L1|，钢卷3中心线N与输送链1的纵向中心线M偏移距离D=|L2-L1|÷2。
控制系统6设定钢卷3偏移允许偏差小于50mm，当检测到|D| ≥ 50mm时，控制系统6启动报警装置，行车停止下放钢卷3的同时输送链1停止运行。由行车工操纵起吊机重新调整钢卷3的位置后，报警装置未启动，说明钢卷3偏移小于50mm，开启输送链1，继续钢卷3的转运。
举例说明：
例1：激光测距仪一4检测其到钢卷侧面一31的距离为L1=2200mm，激光测距仪二5检测其到钢卷侧面二32的距离为L2=2400mm，则钢卷的宽度W=2×3000-(2200+2400)=1400mm，钢卷的位置=|2400-2200|=200mm，偏左，钢卷3中心线N与输送链1的纵向中心线M偏移距离D=|2400-2200|÷2=100mm＞50mm，报警装置启动，起吊机停止下放钢卷3的同时输送链1停止运行，行车工操纵起吊机重新调整钢卷3的摆放位置，直至两激光测距仪（4、5）分别到钢卷3两侧面距离差的绝对值之半小于50mm后，报警装置未启动，钢卷3摆放平稳，输送链1开启，继续钢卷3的转运工作。
例2：激光测距仪一4检测其到钢卷侧面一31的距离为L1=2350mm，激光测距仪二5检测其到钢卷侧面二32的距离为L2=2200mm，钢卷的位置=|2200-2350|=150mm，偏右，钢卷3中心线N与输送链1的纵向中心线M偏移距离D=|2200-2350|÷2=75mm＞50mm，报警装置启动，起吊机停止下放钢卷3的同时输送链1停止运行，行车工操纵起吊机重新调整钢卷3的摆放位置，钢卷3重新摆放后，测得L1=2300mm，L2=2250mm，钢卷3中心线N与输送链1的纵向中心线M偏移距离D=|2250-2300|÷2=25mm＜50mm，报警装置未启动，说明钢卷3摆放平稳，输送链1开启，继续钢卷3的转运工作。
激光测距仪为公知公用技术，这里不再赘述。
Claims (4)
1.一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，包括输送链、V形鞍座、钢卷、激光测距仪一和激光测距仪二，V形鞍座安装在输送链上，其特征在于：所述激光测距仪一安装于输送链的左侧，对应激光测距仪二安装于输送链的右侧，所述激光测距仪一和激光测距仪二与输送链的纵向中心线的距离相等；所述钢卷横向摆放在输送链上的V形鞍座上，钢卷的两个侧面与激光测距仪一一对应，激光测距仪通过线路与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，其特征在于：所述输送链上的V形鞍座至少为2组。
3.根据权利要求1所述的一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，其特征在于：所述激光测距仪一和激光测距仪二在同一水平线上。
4.根据权利要求1或3所述的一种测量钢卷在输送链上摆放位置的装置，其特征在于：所述钢卷中心线与输送链的纵向中心线偏移距离＜50mm。
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