CN113847875A - 一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法，涉及钢卷宽度测量技术领域，包括底座、支架、激光测距装置，所述支架位于底座上方中间位置，所述底座上两侧分别设置有相同的激光测距编码器，激光测距编码器于PLC模块通过以太网信号连接，本发明中装置用于机组入口步进梁7号鞍座处热轧来料钢卷宽度测量，实现了带钢宽度实时测量，并将该实测值放置到PLC上，为钢卷对中提供有效准确的数据，便于后工序及时调整，极大地方便了工艺操作人员，降低了维修费用及备件采购费用。
Description
技术领域
本发明涉及钢卷宽度测量技术领域，尤其涉及一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法。
背景技术
酸轧机组现在使用的钢卷宽度测量装置是由控制系统、液压系统、位置传感器、机械移动设备等组成，由位置编码器检测机械设备移动距离确定钢卷宽度。
但存在如下技术问题：
(1)由于动作频繁加之机械设备老化变形，经常出现机械设备卡阻的情况，导致设备不能动作，进一步影响钢卷宽度测量准确性，导致机组停机；
(2)液压缸漏油，频繁更换，维修费用增加；
(3)机械设备变形，导致编码器测量杆弯曲，编码器损坏，不能准确测量热轧来料钢卷宽度；
(4)由于来料钢卷溢出边导致测量出现偏差时，需操作人员手动标定编码器，增加操作人员操作难度，进而影响生产节奏；
(5)热轧来料钢卷测量不准确时导致下一步钢卷对中不能自动，存在钢卷从鞍座上掉落风险；
因此本发明针对现有技术的问题提出一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，实现了热轧钢卷宽度测量，提供了有效准确数据，便于后工序及时调整，降低了维修费用及备件采购费用。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种热轧钢卷宽度测量装置，包括底座、支架、激光测距装置，所述支架位于底座上方中间位置，所述底座上两侧分别设置有相同的激光测距编码器，所述激光测距编码器于PLC模块通过以太网信号连接，所述激光编码器测的数据通过模拟量输入模块传输到PLC程序当中，通过程序逻辑控制，实现钢卷宽度测量，并通过两侧测量偏差值准确的清楚钢卷在鞍座上的位置，实现钢卷自动对中。
作为一种优选的实施方式，热轧钢卷宽度测量装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、酸轧机组在入口步进梁7号鞍座处，增加两个激光测距装置，当钢卷放到7号鞍座后，步进梁回到本位，此时，钢卷测宽装置随钢卷测径装置伸出，使激光测距编码器位于钢卷两侧，此时两个激光测距编码器可以测出编码器距离钢卷的距离，测量信号通过ET200站新增加的模拟量输入模块采集信号，并将信号通过以太网，交换机传送到PLC，通过增加程序，利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，计算出钢卷实际宽度。
S2、作为激光测距数值的取值时间点，保证激光测距编码器反馈的数值稳定。
S3、编写程序，同样利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，减去两侧激光测距编码器反馈的到钢卷的距离，可以计算出钢卷偏离鞍座中心的距离，从而可以利用偏差量对钢卷进行对中，保证钢卷中心与鞍座中心重合，消除由于天车吊运造成的钢卷中心与鞍座中心的偏差。
S4、利用通讯，修改二级下发值。
作为一种优选的实施方式，所述底座上激光测距编码器之间的距离远大于待测量的钢卷袋。
作为一种优选的实施方式，所述底座的表面两侧设置有伸缩杆以及导向板，伸缩杆上设置有相同的激光测距编码器伸缩杆与导向板之间固定连接，在钢卷带在底座上传动时，伸缩杆上的激光测距编码器预先检测到钢卷的宽度从而控制伸缩杆移动，进而使得钢卷带限位在导向板之间，避免钢卷带偏移。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明中，将该装置用于机组入口步进梁7号鞍座处热轧来料钢卷宽度测量，实现了带钢宽度实时测量，并将该实测值放置到PLC上，为钢卷对中提供有效准确的数据，便于后工序及时调整，极大地方便了工艺操作人员，降低了维修费用及备件采购费用。
2、本发明中，底座的表面两侧设置有伸缩杆以及导向板，伸缩杆上设置有相同的激光测距编码器伸缩杆与导向板之间固定连接，在钢卷带在底座上传动时，伸缩杆上的激光测距编码器预先检测到钢卷的宽度从而控制伸缩杆移动，进而使得钢卷带限位在导向板之间，避免钢卷带偏移。
3、通过ET200站采集到的编码器反馈数值，编写程序，同样利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，减去两侧激光测距编码器反馈的到钢卷的距离，可以计算出钢卷偏离鞍座中心的距离，从而可以利用偏差量对钢卷进行对中，保证钢卷中心与鞍座中心重合，消除由于天车吊运造成的钢卷中心与鞍座中心的偏差。
附图说明
图1为本发明提出一种热轧钢卷宽度测量装置的结构示意图；
图2为本发明提出一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法的信号传递图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种热轧钢卷宽度测量装置及其使用方法，包括底座、支架、激光测距装置，支架位于底座上方中间位置，底座上两侧分别设置有相同的激光测距编码器，激光测距编码器于PLC模块通过以太网信号连接。
其中，热轧钢卷宽度测量装置的使用方法步骤为：
S1、酸轧机组在入口步进梁7号鞍座处，增加两个激光测距装置，当钢卷放到7号鞍座后，步进梁回到本位，此时，钢卷测宽装置随钢卷测径装置伸出，使激光测距编码器位于钢卷两侧，此时两个激光测距编码器可以测出编码器距离钢卷的距离，从而可以确保测量数据的准确，避免因热轧来料钢卷测量不准确时导致下一步钢卷对中不能自动，存在钢卷从鞍座上掉落风险。
S2、作为激光测距数值的取值时间点，保证激光测距编码器反馈的数值稳定。
S3、编写程序，同样利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，减去两侧激光测距编码器反馈的到钢卷的距离，可以计算出钢卷偏离鞍座中心的距离，从而可以利用偏差量对钢卷进行对中，保证钢卷中心与鞍座中心重合，消除由于天车吊运造成的钢卷中心与鞍座中心的偏差，避免了由于来料钢卷溢出边导致测量出现偏差时，需操作人员手动标定编码器，增加操作人员操作难度，进而影响生产节奏。
S4、利用通讯，修改二级下发值。
其中，激光编码器测的数据通过模拟量输入模块传输到PLC程序当中，通过程序逻辑控制，实现钢卷宽度测量，并通过两侧测量偏差值准确的清楚钢卷在鞍座上的位置，实现钢卷自动对中。
其中，步骤S1中测量信号通过ET200站新增加的模拟量输入模块采集信号，并将信号通过以太网，交换机传送到PLC，通过增加程序，利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，计算出钢卷实际宽度。
其中，底座上激光测距编码器之间的距离远大于待测量的钢卷袋。
其中，底座的表面两侧设置有伸缩杆以及导向板，伸缩杆上设置有相同的激光测距编码器伸缩杆与导向板之间固定连接，在钢卷带在底座上传动时，伸缩杆上的激光测距编码器预先检测到钢卷的宽度从而控制伸缩杆移动，进而使得钢卷带限位在导向板之间，避免钢卷带偏移。
本装置中，热轧钢卷宽度测量装置用于机组入口步进梁7号鞍座处热轧来料钢卷宽度测量，实现了带钢宽度实时测量，并将该实测值放置到PLC上，为钢卷对中提供有效准确的数据，便于后工序及时调整，极大地方便了工艺操作人员，降低了维修费用及备件采购费用，有效地解决了现有技术中酸轧机组的缺陷。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种热轧钢卷宽度测量装置，其特征在于，包括底座、支架、激光测距装置，所述支架位于底座上方中间位置，所述底座上两侧分别设置有相同的激光测距编码器，所述激光测距编码器于PLC模块通过以太网信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷宽度测量装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、酸轧机组在入口步进梁7号鞍座处，增加两个激光测距装置，当钢卷放到7号鞍座后，步进梁回到本位，此时，钢卷测宽装置随钢卷测径装置伸出，使激光测距编码器位于钢卷两侧，此时两个激光测距编码器可以测出编码器距离钢卷的距离。
S2、利用测径臂接触钢卷的稳定阶段，作为激光测距数值的取值时间点，保证激光测距编码器反馈的数值稳定。
S3、通过ET200站采集到的编码器反馈数值，编写程序，同样利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，减去两侧激光测距编码器反馈的到钢卷的距离，可以计算出钢卷偏离鞍座中心的距离，从而可以利用偏差量对钢卷进行对中，保证钢卷中心与鞍座中心重合，消除由于天车吊运造成的钢卷中心与鞍座中心的偏差。
S4、待步进梁、测径臂等退回本位后可以通过画面上操作按钮来实现宽度实际值上传PLC，利用通讯，修改二级下发值。
3.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷宽度测量装置，其特征在于：所述激光编码器测的数据通过模拟量输入模块传输到PLC程序当中，通过程序逻辑控制，实现钢卷宽度测量，并通过两侧测量偏差值准确的清楚钢卷在鞍座上的位置，实现钢卷自动对中。
4.根据权利要求2所述的一种热轧钢卷宽度测量装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S1中测量信号通过ET200站新增加的模拟量输入模块采集信号，并将信号通过以太网，交换机传送到PLC，通过增加程序，利用每侧激光测距编码器到中心的距离是固定的数值，计算出钢卷实际宽度。
5.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷宽度测量装置，其特征在于：所述底座上激光测距编码器之间的距离远大于待测量的钢卷袋。
6.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷宽度测量装置，其特征在于：所述底座的表面两侧设置有伸缩杆以及导向板，伸缩杆上设置有相同的激光测距编码器伸缩杆与导向板之间固定连接，在钢卷带在底座上传动时，伸缩杆上的激光测距编码器预先检测到钢卷的宽度从而控制伸缩杆移动，进而使得钢卷带限位在导向板之间，避免钢卷带偏移。
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