CN220744953U - 一种自动排线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排线设备。本实用新型的技术方案是：包括收线盘以及排线装置，排线装置包括机架，机架上设置有X轴移载模组，收线盘与X轴移载模组平行设置，X轴移栽模组上设置有第一移载板，第一移载板上设置有Y轴移载模组，Y轴移栽模组上设置有第二移载板，第二移载板上设置有Z轴移栽模组，第一支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，第二支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，第二支撑杆的端部还设置有能够检测与收线盘的端板之间距离的测距传感器，第三移载板上还设置有转向电机，转向电机通过同步带与传动主轴上的同步轮连接。本实用新型提供的方案能够通过三个移栽模组实现精准排线且通过测距传感器能够及时修正。

Description

一种自动排线设备

技术领域

本实用新型涉及电线电缆生产设备技术领域，特别涉及一种自动排线设备。

背景技术

收排线装置是电线电缆生产设备中的一个重要环节，现有技术中的排线设备精度较低无法根据主收线的实际速度、线径大小、盘形宽度自动排线移动位置，导致会出现排线不够紧密或者产生堆叠的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够通过三个移栽模组实现精准排线且通过测距传感器能够及时修正的自动排线设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动排线设备，包括收线盘以及排线装置，所述排线装置包括机架，所述机架上设置有X轴移载模组，所述收线盘与X轴移载模组平行设置，所述X轴移栽模组上设置有第一移载板，所述第一移载板上设置有Y轴移载模组，所述Y轴移栽模组上设置有第二移载板，所述第二移载板上设置有Z轴移栽模组，所述Z轴移栽模组上设置有第三移载板，所述第三移载板上设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，所述第三移载板上还设置有中空传动主轴、轴承、轴承座以及与传动主轴端部固定连接的连接板，所述中空传动主轴通过轴承转动设置在轴承座中，所述连接板上还连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，所述第二支撑杆的端部还设置有能够检测与收线盘的端板之间距离的测距传感器，所述第三移载板上还设置有转向电机，所述转向电机通过同步带与传动主轴上的同步轮连接。

优选的，所述X轴移载模组、Y轴移载模组以及Z轴移栽模组均包括伺服电机、减速机、直线滑轨以及滚珠丝杆。

优选的，所述转向电机通过同步带及同步轮带动中空传动主轴旋转180°。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，电线电缆依次经过第一支撑杆上的稳线导辊以及过线导轮，然后穿过中空传动主轴，再经第二支撑杆上的稳线导辊以及过线导轮后卷绕在收线盘上。在收线过程中，X轴移栽模组带动第一移载板沿着收线盘的方向移动，直至在收线盘上完整的卷绕一圈电线电缆，然后X轴移栽模组反向移动。在收线过程中，Y轴移载模组每次在电线电缆卷绕一圈后，带动第二移载板远离收线盘，远离的距离为电线电缆的直径，这样设置的目的是由于收线盘上绕制的电线电缆越来越多，防止与过线导轮发生干涉。在收线过程中，Z轴移载模组每次在电线电缆卷绕一圈后，带动第三移载板向上升一段距离，该段距离为电线电缆的直径，这是由于收线盘上绕制的电线电缆越来越多，即收线盘连同电线电缆的直径越来越大，如果Z轴移载模组不动，则会使得电线电缆的入线角度会越来越小，这样收线会不稳定，而每次上升一个电线电缆直径的高度，则会保持入线角度不变。设置有测距传感器的目的是为了修正X轴移载模组的行程，由于收线盘可能会变形或者其他原因，X轴移载模组的行程可能需要变动，设置有测距传感器能够准确的测量距离收线盘的端盖的距离从而确定X轴移载模组的行程。设置有转向电机带动第二支撑杆转动的目的是能够在测距传感器到达端盖之前变向，防止测距传感器与端盖发生碰撞，每次的转向角度为180°，且转向的位置优选为在收线盘的中间位置处。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动排线设备的结构示意图。

图中：1、收线盘；2、端板；3、机架；4、X轴移载模组；5、第一移载板；6、Y轴移载模组；7、第二移载板；8、Z轴移栽模组；9、第三移载板；10、第一支撑杆；11、稳线导辊；12、过线导轮；13、中空传动主轴；14、轴承座；15、连接板；16、第二支撑杆；17、测距传感器；18、转向电机；19、伺服电机；20、直线滑轨；21、滚珠丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种自动排线设备，包括收线盘1以及排线装置，所述排线装置包括机架3，所述机架3上设置有X轴移载模组4，所述收线盘1与X轴移载模组4平行设置，所述X轴移栽模组上设置有第一移载板5，所述第一移载板5上设置有Y轴移载模组6，所述Y轴移栽模组上设置有第二移载板7，所述第二移载板7上设置有Z轴移栽模组8，所述Z轴移栽模组8上设置有第三移载板9，所述第三移载板9上设置有第一支撑杆10，所述第一支撑杆10上设置有稳线导辊11以及过线导轮12，所述第三移载板9上还设置有中空传动主轴13、轴承、轴承座14以及与传动主轴端部固定连接的连接板15，所述中空传动主轴13通过轴承转动设置在轴承座14中，所述连接板15上还连接有第二支撑杆16，所述第二支撑杆16上设置有稳线导辊11以及过线导轮12，所述第二支撑杆16的端部还设置有能够检测与收线盘1的端板2之间距离的测距传感器17，所述第三移载板9上还设置有转向电机18，所述转向电机18通过同步带与传动主轴上的同步轮连接。

优选的，所述X轴移载模组4、Y轴移载模组6以及Z轴移栽模组8均包括伺服电机19、减速机、直线滑轨20以及滚珠丝杆21。

优选的，所述转向电机18通过同步带及同步轮带动中空传动主轴13旋转180°。

本方案的一种自动排线设备，其工作原理是，电线电缆依次经过第一支撑杆10上的稳线导辊11以及过线导轮12，然后穿过中空传动主轴13，再经第二支撑杆16上的稳线导辊11以及过线导轮12后卷绕在收线盘1上。在收线过程中，X轴移栽模组带动第一移载板5沿着收线盘1的方向移动，直至在收线盘1上完整的卷绕一圈电线电缆，然后X轴移栽模组反向移动。在收线过程中，Y轴移载模组6每次在电线电缆卷绕一圈后，带动第二移载板7远离收线盘1，远离的距离为电线电缆的直径，这样设置的目的是由于收线盘1上绕制的电线电缆越来越多，防止与过线导轮12发生干涉。在收线过程中，Z轴移载模组每次在电线电缆卷绕一圈后，带动第三移载板9向上升一段距离，该段距离为电线电缆的直径，这是由于收线盘1上绕制的电线电缆越来越多，即收线盘1连同电线电缆的直径越来越大，如果Z轴移载模组不动，则会使得电线电缆的入线角度会越来越小，这样收线会不稳定，而每次上升一个电线电缆直径的高度，则会保持入线角度不变。设置有测距传感器17的目的是为了修正X轴移载模组4的行程，由于收线盘1可能会变形或者其他原因，X轴移载模组4的行程可能需要变动，设置有测距传感器17能够准确的测量距离收线盘1的端盖的距离从而确定X轴移载模组4的行程。设置有转向电机18带动第二支撑杆16转动的目的是能够在测距传感器17到达端盖之前变向，防止测距传感器17与端盖发生碰撞，每次的转向角度为180°，且转向的位置优选为在收线盘1的中间位置处。本方案能够通过三个移栽模组实现精准排线且通过测距传感器17能够及时修正。

X轴移载模组4、Y轴移载模组6以及Z轴移栽模组8均包括伺服电机19、减速机、直线滑轨20以及滚珠丝杆21，伺服电机19以及减速机通过带动滚珠丝杆21使得与滚珠丝杆21连接的第一移载板5、第二移载板7或者第三移载板9能够沿着滑轨移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动排线设备，其特征在于：包括收线盘以及排线装置，所述排线装置包括机架，所述机架上设置有X轴移载模组，所述收线盘与X轴移载模组平行设置，所述X轴移载模组上设置有第一移载板，所述第一移载板上设置有Y轴移载模组，所述Y轴移载模组上设置有第二移载板，所述第二移载板上设置有Z轴移载模组，所述Z轴移载模组上设置有第三移载板，所述第三移载板上设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，所述第三移载板上还设置有中空传动主轴、轴承、轴承座以及与传动主轴端部固定连接的连接板，所述中空传动主轴通过轴承转动设置在轴承座中，所述连接板上还连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有稳线导辊以及过线导轮，所述第二支撑杆的端部还设置有能够检测与收线盘的端板之间距离的测距传感器，所述第三移载板上还设置有转向电机，所述转向电机通过同步带与传动主轴上的同步轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述X轴移载模组、Y轴移载模组以及Z轴移载模组均包括伺服电机、减速机、直线滑轨以及滚珠丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述转向电机通过同步带及同步轮带动中空传动主轴旋转180°。