CN212845799U - 一种管状电机测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种管状电机测试装置，其包括测试架、输出检测组件、滑动组件、固定组件以及驱动组件；输出检测组件固定于测试架的一端；滑动组件固定测试架的另一端；固定组件滑动连接于滑动组件；驱动组件固定于固定组件的一侧。输出检测组件固定于测试架的一端，滑动组件固定于测试件的另一端、固定组件固定于滑动组件，管状电机工作的负载由输出检测组件提供，管状电机在模拟负载下运行，输出检测组件检测出管状电机的数据，控制驱动组件带动管状电机的限位齿轮与动轴以相同的转速和转向转动，从而模拟出管状电机的真实运行状态。如此，在模拟运行状态下，检测管状电机的各项数据，减小了管状电机的检测误差，提高了管状电机的检测精度。

Description

一种管状电机测试装置

技术领域

本实用新型涉及管状电机技术领域，具体而言，涉及一种管状电机测试装置。

背景技术

管状电机多用于窗帘及电动卷帘门等。管状电机远离动轴的一端转动连接有限位齿轮，管状电机隐藏于卷管内，管状电机的动轴与卷管的一端固定连接，管状电机的限位齿轮与卷管的另一端固定连接，动轴驱动卷管转动，卷管驱动限位齿轮转动，从而实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷管上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下。通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降动作。

管状电机生产后，需要对管状电机进行检测，在现有技术中，主要通过人工进行检测，人工检测难免出现人为误差，降低的管状电机的质量。此外，人工检测的效率低，导致管状电机的生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种管状电机测试装置，其包括测试架、输出检测组件、滑动组件、固定组件以及驱动组件；输出检测组件固定于测试架的一端，输出检测组件用于检测管状电机的转速和转向；滑动组件固定于测试架的另一端；固定组件可移动连接于滑动组件，固定组件用于固定管状电机；驱动组件固定于固定组件的一侧，驱动组件用于驱动管状电机的限位齿轮与动轴同步转动。

优选的，输出检测组件包括卷绳件、输出轴、负重件、绳索以及转向检测电机；输出轴固定套设于卷绳件，并且输出轴转动连接于测试架；负重件转动连接于测试架；绳索的一端连接于卷绳件，绳索的另一端连接于负重件；转向检测电机的动轴同轴固定于输出轴，并且转向检测电机位于输出轴远离固定组件的一端。

优选的，输出检测组件还包括多个检测件以及传送传感器；多个检测件均匀固定于所卷绳件的周壁；转速传感器位于卷绳件的一侧，转速传感器的检测范围内设有多个检测件。

优选的，输出检测组件还包括指示针，指示针固定于测试架；卷绳件的周壁设有刻度，刻度的位置与指示针的位置对应。

优选的，固定组件包括支撑件以及限位件，沿远离输出检测组件的方向，支撑件与限位件依次可移动连接于滑动组件。

优选的，驱动组件包括驱动电机、第一带轮、第二带轮以及传送带；驱动电机固定于固定组件；第一带轮固定于驱动电机的动轴；第二带轮固定于固定组件；传送带啮合于第一带轮与第二带轮，传送带与管状电机的限位齿轮紧密抵触，传送带用于驱动管状电机的限位齿轮转动。

优选的，驱动电机为伺服电机。

优选的，本实用新型还包括接地检测组件，接地检测组件位于滑动组件的一侧。

优选的，接地检测组件包括驱动件、导向件以及顶针；导向件固定于滑动组件的一侧；顶针固定于驱动件的一端并套设于导向件。

优选的，滑动组件为直线导轨。

同现有技术相比，输出检测组件固定于测试架的一端，滑动组件固定于测试件的另一端、固定组件固定于滑动组件，管状电机工作的负载由输出检测组件提供，管状电机在模拟负载下运行，输出检测组件检测出管状电机的运行数据，控制驱动组件带动管状电机的限位齿轮与动轴以相同的转速和转向转动，从而模拟出管状电机的真实运行状态。如此，在模拟运行状态下，检测管状电机的各项数据，减小了管状电机的检测误差，提高了管状电机的检测精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中管状电机检测装置的结构示意图；

图2为实施例中输出检测组件的结构示意图；

图3为实施例中输出检测组件的部分结构示意图；

图4为实施例中固定组件及滑动组件的结构示意图。

附图标记：1测试架；11第一立板；12第二立板；2输出检测组件；21卷绳件；211卷绳本体；212第一限位件；213第二限位件；22输出轴；221第二通孔；222第三通孔；23转向检测电机；24检测件；3滑动组件；4固定组件；41支撑件；411支撑本体；4111第一滑槽；4112第一螺纹孔；412第一紧固件；413支撑部；4131支撑槽；42限位件；421限位本体；4211第二滑槽；422限位部；4221第四通孔；423接触件；5驱动组件；51驱动电机；52第一带轮；53第二带轮；6接地检测组件；61驱动件；611固定件；612活动件；62导向件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1，图1为实施例中管状电机检测装置的结构示意图。本实施例提供一种管状电机测试装置，其包括测试架1、输出检测组件2、滑动组件3、固定组件4以及驱动组件5。输出检测组件2位于测试架1的一端，滑动组件3位于测试架1的另一端，固定组件4可移动连接于滑动组件3，驱动组件5固定于固定组件4的一侧。输出检测组件2用于管状电机的转速和转向。滑动组件3用于调整固定组件4的位置，固定组件4用于固定管状电机，驱动组件5驱动管状电机的限位齿轮与管状电机的动轴同步转动。

进一步的，请参照图1～3，其中，图2为实施例中输出检测组件的结构示意图，图3为实施例中输出检测组件的部分结构示意图。输出检测组件2包括卷绳件21、输出轴22、负重件、绳索以及转向检测电机23。卷绳件21包括卷绳本体211、第一限位件212以及第二限位件213，卷绳本体211设有第一通孔，卷绳本体211的周壁固定连接有第一限位件212以及第二限位件213，第一限位件212以及第二限位件213分别靠近卷绳本体211的两端面。输出轴22固定套设于第一通孔，输出轴22的两端分别开设有第二通孔221及第三通孔222，输出轴22转动连接于测试架1台面设置的第一立板11。负重件转动连接于测试架1。为了方便负重件卷绳索，负重件优选为圆形结构。绳索的一端连接于卷绳件21，绳索的另一端连接于负重件，卷绳件21收卷绳索时，绳索牵引负重件转动，此时，卷绳件21牵引负重件所受到的负载等于管状电机实际工作时的负载。转向检测电机23的壳体通过测试架1设置的第二立板12固定于测试架1，转向检测电机23的动轴与卷绳件21同轴固定连接。

优选的，请复阅图2，第三通孔222为腰形孔，负重件位于测试架1的下方。优选的，绳索为钢丝绳，在卷绳件21下方的测试架1开设通孔，绳索穿过通孔后分别与卷绳件21及负重件连接。驱动负重件转动的负载为管状电机实际工作时的负载，管状电机的动轴与输出轴22固定套设，管状电机的动轴转动，动轴带动输出轴22转动，输出轴22带动卷绳件21卷绕绳索，卷绳件21通过绳索带动负重件转动，从而模拟出管状电机的实际运行的状态，降低了管状电机的检测误差，提高了管状电机的检测精度。另外，卷绳件21和负重件为圆形结构，方便卷绕绳索，同时，滚轮的表面光滑，减少绳索的磨损，提高绳索的使用寿命。

进一步，请复阅图2，输出检测组件2还包括多个检测件24、转速传感器、刻度以及指示针。多个检测件24均匀固定于卷绳件21的周壁，转速传感器固定于第一立板11，检测件24位于转速传感器的检测范围内。卷绳件21的周壁设有刻度，指示针固定于第一立板11，指示针与刻度的位置对应。优选的，检测件24固定于第一限位件212的周壁，刻度绕设于第二限位件213的周壁，转速传感器为光电传感器。检测件24和转速传感器用于检测卷绳件21的转速，从而检测出管状电机的转速。指示针和刻度用于检测电机行程限位精度和刹车下滑度。

进一步的，请参阅图4，图4为实施例中固定组件及滑动组件的结构示意图。固定组件4包括支撑件41以及限位件42，沿着输出检测组件2的方向，支撑件41与限位件42依次可移动连接于滑动组件3。

支撑件41包括支撑本体411、第一紧固件412以及支撑部413。支撑本体411开设有第一滑槽4111以及第一螺纹孔4112，第一滑槽4111位于支撑本体411的底部，第一螺纹孔4112从支撑本体411的顶部穿透到第一滑槽4111，第一滑槽4111套设于滑动组件3。第一紧固件412穿设于第一螺纹孔4112。支撑部413开设有支撑槽4131，支撑槽4131的外形与管状电机的外形适配。支撑部413固定于支撑本体411的一侧。

限位件42包括限位本体421、第二紧固件以及限位部422。限位本体421开设有第二滑槽4211以及第二螺纹孔，第二滑槽4211位于限位本体421的底部，第二螺纹孔从支撑本体411的顶部穿透到第二滑槽4211，第二滑槽4211套设于滑动组件3。限位部422开设有第四通孔4221，第二紧固件穿设于第四通孔4221以及及第二螺纹孔，限位部422固定于限位本体421的一侧。优选的，限位件42还包括接触件423，接触件423固定于限位部422的一端，更优选的，接触件423为板状结构，增大接触件423与管状电机的接触面积，避免破坏管状电机的端面。把支撑本体411以及限位本体421调整到滑轨的适当位置，使得支撑部413支撑管状电机，使得接触板顶住管状电机的端面；把第一紧固件412旋入第一螺纹孔4112，直至第一紧固件412顶住滑动组件3；把第二紧固件旋入第二螺纹孔，直至第二紧固件顶住滑动组件3。如此，通过调整支撑本体411以及限位本体421在滑动组件3的位置，使得固定组件4可以固定不同长度的管状电机，从而增加的管状电机检测装置的通用性。

进一步的，请复阅图4，驱动组件5包括驱动电机51、第一带轮52、第二带轮53以及传送带。驱动电机51与第二带轮53分别位于滑动组件3的两侧，并且驱动电机51的外壳以及第二带轮53固定于支撑部413，其中，驱动电机51的动轴与第二带轮53位于支撑部413件的同一侧。第一带轮52固定于驱动电机51的动轴，传送带的两端分别套设于第一带轮52与第二带轮53，传送带还与管状电机的限位齿轮紧密抵触，传送带通过自身的转动，带动管状电机的限位齿轮与动轴同步转动。优选的，驱动电机51为伺服电机，传送带为同步带。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，保证了管状电机的动轴和限位齿轮转速和转向的一致性，提高模拟管状电机运行的真实性，从而提高了管状电机测试装置的测试精度。而同步带的传动比精准，使得驱动电机51与管状电机的限位齿轮的转速非常接近，减小了管状电机的限位齿轮与动轴的转速差值，从而使得管状电机在接近实际工作情况，提高了管状电机的检测精度。

进一步的，请复阅图4，本实施例还包括接地检测组件6，接地检测组件6位于滑动组件3的一侧。接地检测组件6包括驱动件61、导向件62以及顶针。驱动件61包括固定件611以及活动件612，固定件611活动连接有活动件612，活动件612固定连接有顶针，导向件62与活动件612活动连接，固定件611位于输出检测组件2与限位件42之间。优选的，固定件611固定于支撑部413，导向件62固定于支撑部413。驱动件61可以是气压缸、液压缸或者电动缸等，优选的，驱动件61为气压缸。管状电机安装好后，驱动件61驱动顶针顶出，顶针顶破外管绝缘漆层，使得顶针连接到外管的金属部分，使得顶针可用于检测电机接地线是否与外管接触良好。

使用时，首先把管状电机安装于本装置，把管状电机的动轴固定套设于第三通孔222，调整支撑件41与限位件42在滑动组件3的位置，使得支撑部413支撑槽4131支撑管状电机的一端，使得接触板顶住管状电机的端面；启动驱动件61，驱动件61驱动顶针伸出，使得顶针顶破管状电机的外侧金属层，进行接地测试；接地测试后，驱动件61驱动顶针从管状电机的外侧缩回；启动管状电机，管状电机的动轴带动输出轴22转动，输出轴22带动卷绳轮转动，卷绳件21通过卷绕绳索带动负重件转动，从而模拟出管状电机的实际负载情况；同时，输出轴22带动转向检测马达以及检测件24转动，使得转向检测马达检测出管状电机的转向，使得转速传感器通过感应检测件24测得第一限位件212的转速，从而测得管状电机的转速；根据输出检测装置测得的转速与转向，控制驱动电机51的转速与转向，使得驱动电机51的转速及转向与输出检测组件2测得的转速和转向一致，驱动电机51带动第一带轮52转动，第一带轮52带动同步带转动，同步带带动管状电机的限位齿轮转动。

综上，通过模拟管状电机的实际运行状态，在模拟状态下自动测得管状电机的各项数据，减轻了操作者的劳动强度，提高了检测的效率，提高了检测的精度。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管状电机测试装置，其特征在于，包括：

测试架(1)；

输出检测组件(2)，所述输出检测组件(2)固定于所述测试架(1)的一端，所述输出检测组件(2)用于检测管状电机的转速和转向；

滑动组件(3)，所述滑动组件(3)固定于所述测试架(1)的另一端；

固定组件(4)，所述固定组件(4)可移动连接于所述滑动组件(3)，所述固定组件(4)用于固定管状电机；以及

驱动组件(5)，所述驱动组件(5)固定于所述固定组件(4)的一侧，所述驱动组件(5)用于驱动管状电机的限位齿轮与动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的管状电机测试装置，其特征在于，所述输出检测组件(2)包括：

卷绳件(21)；

输出轴(22)，所述输出轴(22)固定套设于卷绳件(21)，并且所述输出轴(22)转动连接于所述测试架(1)；

负重件，所述负重件转动连接于所述测试架(1)；

绳索，所述绳索的一端连接于所述卷绳件(21)，所述绳索的另一端连接于所述负重件；以及

转向检测电机(23)，所述转向检测电机(23)的动轴同轴固定于所述输出轴(22)，并且所述转向检测电机(23)位于所述输出轴(22)远离所述固定组件(4)的一端。

3.根据权利要求2所述的管状电机测试装置，其特征在于，所述输出检测组件(2)还包括：

多个检测件(24)，所述多个检测件(24)均匀固定于所卷绳件(21)的周壁；以及

转速传感器，所述转速传感器位于卷绳件(21)的一侧，所述转速传感器的检测范围内设有所述多个检测件(24)。

4.根据权利要求2所述的管状电机测试装置，其特征在于：所述输出检测组件(2)还包括指示针，所述指示针固定于所述测试架(1)；所述卷绳件(21)的周壁设有刻度，所述刻度的位置与所述指示针的位置对应。

5.根据权利要求1所述的管状电机测试装置，其特征在于：所述固定组件(4)包括支撑件(41)以及限位件(42)，沿远离所述输出检测组件(2)的方向，所述支撑件(41)与所述限位件(42)依次可移动连接于所述滑动组件(3)。

6.根据权利要求1所述的管状电机测试装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括：

驱动电机(51)，所述驱动电机(51)固定于所述固定组件(4)；

第一带轮(52)，所述第一带轮(52)固定于所述驱动电机(51)的动轴；

第二带轮(53)，所述第二带轮(53)固定于所述固定组件(4)；以及

传送带，所述传送带啮合于所述第一带轮(52)与所述第二带轮(53)，所述传送带与管状电机的限位齿轮紧密抵触，所述传送带用于驱动管状电机的限位齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的管状电机测试装置，其特征在于：所述驱动电机(51)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的管状电机测试装置，其特征在于：还包括接地检测组件(6)，所述接地检测组件(6)位于所述滑动组件(3)的一侧。

9.根据权利要求8所述的管状电机测试装置，其特征在于，所述接地检测组件(6)包括：

驱动件(61)；

导向件(62)，所述导向件(62)固定于所述滑动组件(3)的一侧；以及

顶针，所述顶针固定于所述驱动件(61)的一端并套设于所述导向件(62)。

10.根据权利要求1所述的管状电机测试装置，其特征在于：所述滑动组件(3)为直线导轨。

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