CN220960019U - 贯流风轮跳动自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贯流风轮检测技术领域，尤其涉及一种贯流风轮跳动自动化检测装置，包括机架，机架的顶部设有传动机构，传动机构的一侧设有传感器测量机构，传动机构包括主轴驱动组件以及设置于主轴驱动组件一侧的转轴支撑组件，通过主轴驱动组件驱动贯流风轮旋转，在贯流风轮转动时，通过第一轴向跳动检测传感器和第二轴向跳动检测传感器分别对贯流风轮两侧的轴向跳动进行检测，通过径向跳动检测传感器对贯流风轮的径向跳动进行检测，且通过转轴跳动检测传感器对转轴的径向跳动进行检测，提高适用性，能同时对每一节贯流风轮以及转轴的跳动量进行检测，自动化程度高，进而提高检测效率和检测精度。

Description

贯流风轮跳动自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及贯流风轮检测技术领域，尤其涉及一种贯流风轮跳动自动化检测装置。

背景技术

随着目前空调市场的发展，空调内部结构运动部件种类型号逐渐增多，贯流风轮是空调设备中很重要一个部件，一旦贯流风轮受到损坏，会导致空调设备不能正常工作，所以很多的空调设备生产厂家在生产贯流风轮时，都会对贯流风轮进行严格的质量检测。

目前对贯流风轮的检测通常是通过人工使用百分表对贯流风轮上每一节的跳动量以及对转轴的跳动量进行检测，并且进行读数，找出最大跳动值，但是，采用人工检测的方式耗时太长，检测效率低下，且测试数据误差大，例如测试数据很容易受到人员操作熟练度、计算错误等因素的影响，测试得到的数据有效性得不到保证，并且测试程序无法一次性全部完成，整体的检测效率低，对产品的生产造成影响，部分采用自动化检测，但是仅能对每一节贯流风轮的跳动量进行检测，而无法对转轴的跳动量进行检测，适用性低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用性高，能同时对每一节贯流风轮以及转轴的跳动量进行检测，检测效率高且检测精度高的贯流风轮跳动自动化检测装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种贯流风轮跳动自动化检测装置，包括机架，机架的顶部设有传动机构，传动机构的一侧设有传感器测量机构，传动机构包括主轴驱动组件以及设置于主轴驱动组件一侧的转轴支撑组件，主轴驱动组件的顶部设有第一轴向跳动检测传感器，转轴支撑组件的顶部设有水平伸缩件，水平伸缩件的输出端连接有第二轴向跳动检测传感器，传感器测量机构包括平移框架、安装架组件、径向跳动检测传感器和转轴跳动检测传感器，平移框架的顶部连接有驱动安装架组件沿平移框架内侧进行升降的垂直伸缩件，径向跳动检测传感器和转轴跳动检测传感器均固定于安装架组件上。

作为优选，机架的顶部设有长度测量机构，长度测量机构包括第一气缸、第一移动座、第一固定座和拉绳位移传感器，拉绳位移传感器固定于第一固定座上，且其伸缩端与第一移动座连接，第一移动座与第一气缸的输出端连接，且其一侧连接有与贯流风轮一端面活动抵接的定位块。

作为优选，主轴驱动组件包括气胀轴、伺服电机和第二固定座，气胀轴通过轴承安装于第二固定座上，伺服电机的输出端与气胀轴传动连接，第一轴向跳动检测传感器固定于第二固定座的顶部。

作为优选，转轴支撑组件包括第二移动座和第二气缸，第二气缸的输出端与第二移动座固定连接，第二移动座的顶部设有轴槽，轴槽的一侧设有滚轮，滚轮沿轴槽的轴线所在垂直面对称设置有两个，两个滚轮均转动连接于第二移动座上，水平伸缩件固定于第二移动座的顶部。

作为优选，两个滚轮之间形成间隙，间隙的下方设有到位识别传感器，到位识别传感器固定于第二移动座上。

作为优选，水平伸缩件和垂直伸缩件均为气缸。

作为优选，平移框架连接有驱动其向靠近或远离传动机构的一侧进行平移的第三气缸。

作为优选，安装架组件包括升降龙门架和安装杆，垂直伸缩件的输出端与升降龙门架的顶部固定连接，安装杆固定于升降龙门架的内侧，且其下方设有加强杆，加强杆的两端分别与升降龙门架的内部两侧连接。

作为优选，转轴跳动检测传感器呈倾斜设置，且其通过第一支架固定于安装杆上。

作为优选，径向跳动检测传感器设有若干个，且其通过第二支架固定于安装杆上。

本实用新型的有益效果在于：

该贯流风轮跳动自动化检测装置通过主轴驱动组件驱动贯流风轮旋转，在贯流风轮转动时，通过第一轴向跳动检测传感器和第二轴向跳动检测传感器分别对贯流风轮两侧的轴向跳动进行检测，通过径向跳动检测传感器对贯流风轮的径向跳动进行检测，且通过转轴跳动检测传感器对转轴的径向跳动进行检测，提高适用性，能同时对每一节贯流风轮以及转轴的跳动量进行检测，自动化程度高，进而提高检测效率和检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为本实用新型的第二立体示意图。

图4为本实用新型的第三立体示意图。

图5为图4中B处的放大示意图。

图6为本实用新型的第四立体示意图。

图7为贯流风轮的检测状态示意图。

图中：1.机架；2.传动机构；21.主轴驱动组件；211.气胀轴；212.伺服电机；213.第二固定座；22.转轴支撑组件；221.第二移动座；222.第二气缸；223.轴槽；224.滚轮；225.间隙；226.到位识别传感器；3.传感器测量机构；31.平移框架；32.安装架组件；321.升降龙门架；322.安装杆；323.加强杆；324.第一支架；325.第二支架；33.径向跳动检测传感器；34.转轴跳动检测传感器；35.垂直伸缩件；36.第三气缸；4.第一轴向跳动检测传感器；5.水平伸缩件；6.第二轴向跳动检测传感器；7.长度测量机构；71.第一气缸；72.第一移动座；73.第一固定座；74.拉绳位移传感器；75.定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种贯流风轮跳动自动化检测装置，包括机架1，机架1的顶部设有传动机构2，传动机构2的一侧设有传感器测量机构3，传动机构2包括主轴驱动组件21以及设置于主轴驱动组件21一侧的转轴支撑组件22，主轴驱动组件21的顶部设有第一轴向跳动检测传感器4，转轴支撑组件22的顶部设有水平伸缩件5，水平伸缩件5的输出端连接有第二轴向跳动检测传感器6，传感器测量机构3包括平移框架31、安装架组件32、径向跳动检测传感器33和转轴跳动检测传感器34，平移框架31的顶部连接有驱动安装架组件32沿平移框架31内侧进行升降的垂直伸缩件35，径向跳动检测传感器33和转轴跳动检测传感器34均固定于安装架组件32上；

贯流风轮的一侧连接有主轴，且其另一侧连接有转轴，将主轴装夹于主轴驱动组件21上，将转轴放置于转轴支撑组件22上，使第一轴向跳动检测传感器4与贯流风轮的一侧抵接，然后通过水平伸缩件5驱动第二轴向跳动检测传感器6移动，使第二轴向跳动检测传感器6与贯流风轮的另一侧抵接；

然后平移框架31通过安装架组件32带动径向跳动检测传感器33和转轴跳动检测传感器34移动到贯流风轮和转轴的上方，然后垂直伸缩件35驱动安装架组件32沿平移框架31内侧进行下降，使径向跳动检测传感器33与贯流风轮外侧抵接，且转轴跳动检测传感器34与转轴外侧抵接；

最后通过主轴驱动组件21驱动贯流风轮旋转，在贯流风轮转动时，通过第一轴向跳动检测传感器4和第二轴向跳动检测传感器6分别对贯流风轮两侧的轴向跳动进行检测，通过径向跳动检测传感器33对贯流风轮的径向跳动进行检测，且通过转轴跳动检测传感器34对转轴的径向跳动进行检测，提高适用性，能同时对每一节贯流风轮以及转轴的跳动量进行检测，自动化程度高，进而提高检测效率和检测精度。

请参阅图3-图5，为了方便对贯流风轮的长度进行自动化测量，本实施例中，优选的，机架1的顶部设有长度测量机构7，长度测量机构7包括第一气缸71、第一移动座72、第一固定座73和拉绳位移传感器74，拉绳位移传感器74固定于第一固定座73上，且其伸缩端与第一移动座72连接，第一移动座72与第一气缸71的输出端连接，且其一侧连接有与贯流风轮一端面活动抵接的定位块75，目的是通过第一气缸71驱动第一移动座72移动，使拉绳位移传感器74的拉绳缩回，且通过第一移动座72带动定位块75移动，使定位块75与贯流风轮一端面抵接，此时拉绳停止缩回，进而通过拉绳位移传感器74的拉绳伸缩量确定贯流风轮的长度，实现对贯流风轮的长度进行自动化测量，提高测量精度和效率。

为了方便提高贯流风轮主轴的装夹稳固度，进而方便驱动贯流风轮旋转，本实施例中，优选的，主轴驱动组件21包括气胀轴211、伺服电机212和第二固定座213，气胀轴211通过轴承安装于第二固定座213上，伺服电机212的输出端与气胀轴211传动连接，第一轴向跳动检测传感器4固定于第二固定座213的顶部，目的是通过将主轴套接于气胀轴211的外侧，使气胀轴211将主轴胀紧，提高主轴的装夹稳固度，通过伺服电机212驱动气胀轴211旋转，进而带动主轴和贯流风轮旋转。

为了方便提高贯流风轮转动的流畅度和平稳度，本实施例中，优选的，转轴支撑组件22包括第二移动座221和第二气缸222，第二气缸222的输出端与第二移动座221固定连接，第二移动座221的顶部设有轴槽223，轴槽223的一侧设有滚轮224，滚轮224沿轴槽223的轴线所在垂直面对称设置有两个，两个滚轮224均转动连接于第二移动座221上，水平伸缩件5固定于第二移动座221的顶部，目的是通过第二气缸222驱动第二移动座221移动到贯流风轮转轴的下方，继而将转轴放置于两个滚轮224之间，使两个滚轮224对转轴进行支撑，在贯流风轮转动时，转轴在两个滚轮224上转动，提高贯流风轮转动的流畅度和平稳度，且通过水平伸缩件5驱动第二轴向跳动检测传感器6移动，使第二轴向跳动检测传感器6与贯流风轮侧面抵接。

请参阅图2，为了方便启动自动检测，提高自动化程度，本实施例中，优选的，两个滚轮224之间形成间隙225，间隙225的下方设有到位识别传感器226，到位识别传感器226固定于第二移动座221上，目的是通过在两个滚轮224移动到贯流风轮转轴的下方时，通过到位识别传感器226对转轴进行到位识别，使第二气缸222停止驱动，然后启动自动检测。

为了方便对转轴到位后进行识别，本实施例中，优选的，到位识别传感器226为光电传感器，目的是光电传感器利用光电效应，将光源发出的光束通过接收器检测，以实现对目标物体的识别，在转轴识别中，光电传感器可以通过检测转轴与传感器之间的光遮挡或反射光强的变化来确定转轴是否已经到位。

为了方便提高伸缩响应速度，本实施例中，优选的，水平伸缩件5和垂直伸缩件35均为气缸。

请参阅图6，为了方便驱动平移框架31进行移动，本实施例中，优选的，平移框架31连接有驱动其向靠近或远离传动机构2的一侧进行平移的第三气缸36，目的是通过第三气缸36驱动平移框架31进行移动。

为了方便提高安装架组件32的结构稳固度，本实施例中，优选的，安装架组件32包括升降龙门架321和安装杆322，垂直伸缩件35的输出端与升降龙门架321的顶部固定连接，安装杆322固定于升降龙门架321的内侧，且其下方设有加强杆323，加强杆323的两端分别与升降龙门架321的内部两侧连接，目的是通过加强杆323提高降龙门架321的结构强度，提高安装杆322便于转轴跳动检测传感器34和径向跳动检测传感器33的安装。

为了方便对第二轴向跳动检测传感器6进行避让，本实施例中，优选的，转轴跳动检测传感器34呈倾斜设置，且其通过第一支架324固定于安装杆322上，目的是通过转轴跳动检测传感器34呈倾斜设置，使转轴跳动检测传感器34与转轴的一侧活动抵接，防止与转轴上方的第二轴向跳动检测传感器6形成干涉，第一支架324可沿安装杆322进行滑动，且能通过螺钉锁紧于安装杆322上，进而能调节转轴跳动检测传感器34的位置，提高适用性。

为了方便提高适用性，本实施例中，优选的，径向跳动检测传感器33设有若干个，且其通过第二支架325固定于安装杆322上，目的是通过若干个径向跳动检测传感器33分别对若干节贯流风轮跳动量同时进行检测，第二支架325可沿安装杆322进行滑动，且能通过螺钉锁紧于安装杆322上，进而能调节径向跳动检测传感器33的位置，且能调节相邻两个径向跳动检测传感器33之间距离，适用于不同尺寸的贯流风轮，提高适用性。

为了方便提高测量精度，本实施例中，优选的，第一轴向跳动检测传感器4、第二轴向跳动检测传感器6、径向跳动检测传感器33和转轴跳动检测传感器34均为接触式位移传感器。

本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图7，贯流风轮的一侧连接有主轴，且其另一侧连接有转轴，通过将主轴套接于气胀轴211的外侧，使气胀轴211将主轴胀紧，提高主轴的装夹稳固度，且使第一轴向跳动检测传感器4与贯流风轮的一侧抵接，通过第二气缸222驱动第二移动座221移动到贯流风轮转轴的下方，通过到位识别传感器226对转轴进行到位识别，使第二气缸222停止驱动，继而将转轴放置于两个滚轮224之间，使两个滚轮224对转轴进行支撑，然后启动自动检测；

通过水平伸缩件5驱动第二轴向跳动检测传感器6移动，使第二轴向跳动检测传感器6与贯流风轮的另一侧抵接，然后第三气缸36驱动平移框架31进行移动，进而通过安装架组件32带动径向跳动检测传感器33和转轴跳动检测传感器34移动到贯流风轮和转轴的上方，然后垂直伸缩件35驱动安装架组件32沿平移框架31内侧进行下降，使径向跳动检测传感器33与贯流风轮外侧抵接，且转轴跳动检测传感器34与转轴外侧抵接；

然后通过第一气缸71驱动第一移动座72移动，使拉绳位移传感器74的拉绳缩回，且通过第一移动座72带动定位块75移动，使定位块75与贯流风轮一端面抵接，此时拉绳停止缩回，进而通过拉绳位移传感器74的拉绳伸缩量确定贯流风轮的长度，实现对贯流风轮的长度进行自动化测量，提高测量精度和效率；

最后通过伺服电机212驱动气胀轴211旋转，进而带动主轴和贯流风轮旋转，在贯流风轮转动时，通过第一轴向跳动检测传感器4和第二轴向跳动检测传感器6分别对贯流风轮两侧的轴向跳动进行检测，通过径向跳动检测传感器33对贯流风轮的径向跳动进行检测，且通过转轴跳动检测传感器34对转轴的径向跳动进行检测，提高适用性，能同时对每一节贯流风轮以及转轴的跳动量进行检测，自动化程度高，进而提高检测效率和检测精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贯流风轮跳动自动化检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设有传动机构(2)，所述传动机构(2)的一侧设有传感器测量机构(3)，其特征在于：所述传动机构(2)包括主轴驱动组件(21)以及设置于主轴驱动组件(21)一侧的转轴支撑组件(22)，所述主轴驱动组件(21)的顶部设有第一轴向跳动检测传感器(4)，所述转轴支撑组件(22)的顶部设有水平伸缩件(5)，所述水平伸缩件(5)的输出端连接有第二轴向跳动检测传感器(6)，所述传感器测量机构(3)包括平移框架(31)、安装架组件(32)、径向跳动检测传感器(33)和转轴跳动检测传感器(34)，所述平移框架(31)的顶部连接有驱动安装架组件(32)沿平移框架(31)内侧进行升降的垂直伸缩件(35)，所述径向跳动检测传感器(33)和转轴跳动检测传感器(34)均固定于安装架组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设有长度测量机构(7)，所述长度测量机构(7)包括第一气缸(71)、第一移动座(72)、第一固定座(73)和拉绳位移传感器(74)，所述拉绳位移传感器(74)固定于第一固定座(73)上，且其伸缩端与第一移动座(72)连接，所述第一移动座(72)与第一气缸(71)的输出端连接，且其一侧连接有与贯流风轮一端面活动抵接的定位块(75)。

3.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述主轴驱动组件(21)包括气胀轴(211)、伺服电机(212)和第二固定座(213)，所述气胀轴(211)通过轴承安装于第二固定座(213)上，所述伺服电机(212)的输出端与气胀轴(211)传动连接，所述第一轴向跳动检测传感器(4)固定于第二固定座(213)的顶部。

4.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述转轴支撑组件(22)包括第二移动座(221)和第二气缸(222)，所述第二气缸(222)的输出端与第二移动座(221)固定连接，所述第二移动座(221)的顶部设有轴槽(223)，所述轴槽(223)的一侧设有滚轮(224)，所述滚轮(224)沿轴槽(223)的轴线所在垂直面对称设置有两个，两个所述滚轮(224)均转动连接于第二移动座(221)上，所述水平伸缩件(5)固定于第二移动座(221)的顶部。

5.根据权利要求4所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：两个所述滚轮(224)之间形成间隙(225)，所述间隙(225)的下方设有到位识别传感器(226)，所述到位识别传感器(226)固定于第二移动座(221)上。

6.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述水平伸缩件(5)和垂直伸缩件(35)均为气缸。

7.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述平移框架(31)连接有驱动其向靠近或远离传动机构(2)的一侧进行平移的第三气缸(36)。

8.根据权利要求1所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述安装架组件(32)包括升降龙门架(321)和安装杆(322)，所述垂直伸缩件(35)的输出端与升降龙门架(321)的顶部固定连接，所述安装杆(322)固定于升降龙门架(321)的内侧，且其下方设有加强杆(323)，所述加强杆(323)的两端分别与升降龙门架(321)的内部两侧连接。

9.根据权利要求8所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述转轴跳动检测传感器(34)呈倾斜设置，且其通过第一支架(324)固定于安装杆(322)上。

10.根据权利要求8所述的贯流风轮跳动自动化检测装置，其特征在于：所述径向跳动检测传感器(33)设有若干个，且其通过第二支架(325)固定于安装杆(322)上。