CN217707917U - 一种玻璃翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃翻转运输装置，旨在提供一种翻转稳定的玻璃翻转运输装置。它包括单片机、侧板、传送带和夹持翻转器，所述传送带为沿水平前后方向设置，所述传送带的左右两侧对称安装侧板，所述侧板为前后方向竖直设置且与传送带的顶面垂直，所述传送带左右两侧对称安装夹持翻转器，所述夹持翻转器的一端与侧板活动连接，所述夹持翻转器的另一端悬空且置于传送带的上方，所述单片机安装在侧板上，所述夹持翻转器与单片机电连接。本实用新型的有益效果是：达到了翻转稳定的目的；省时省力、效率高；翻转安全；夹持安全；翻转精度高；适用范围广。

Description

一种玻璃翻转运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输相关的技术领域，尤其是一种玻璃翻转运输装置。

背景技术

玻璃在加工时候会对基材两面做不同的处理，所以需要对玻璃进行翻转。简单直接的机械翻转，对玻璃没有夹持，有翻转不稳定的问题，容易造成玻璃损坏，反而导致成本增加和影响产品质量。

中国专利授权公告号：CN211003559U，授权公告日20200714，公开了一种玻璃翻转运输装置，其特征在于，包括水平传送段、翻转段；水平传送段包括进料水平传送段和出料水平传送段；翻转段设置有翻转段A和翻转段B；翻转段设置于进料水平传送段和出料水平传送段中间；翻转段在进料水平传送段、出料水平传送段之间旋转连接；翻转段A和翻转段B之间通过翻转旋转轴连接；水平传送段包括传送滚轮，水平传送支撑架；传送滚轮两端旋转固定于水平传送支撑架较长边边框上；水平传送支撑架下方垂直于地面固定设置有支撑杆，支撑杆底部滑动固定于地面滑轨内，顶部旋转固定于水平传送支撑架较短边边框；翻转段包括翻转支撑架、旋转轴、滑动轮和吸盘；翻转支撑架与水平传送支撑架旋转连接；旋转轴通过连接杆与翻转支撑架连接；旋转轴与翻转支撑架相互平行；吸盘和滑动轮固定设置于旋转轴上，且二者方向相反设置。该发明通过进料水平传送段把玻璃传输到翻转段进行翻转，然后再把玻璃从出料水平传送段传送出去，该发明在翻转过程没有对玻璃进行夹持，玻璃在翻转时候其位置、角度都不确定，有偏移甚至损坏，存在翻转不稳定的问题。

综上所述，玻璃在翻转过程如果不进行夹持，会导致翻转不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中玻璃翻转时没有受到夹持导致翻转不稳定的不足，提供一种翻转稳定的玻璃翻转运输装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃翻转运输装置，包括单片机、侧板、传送带和夹持翻转器，所述传送带为沿水平前后方向设置，所述传送带的左右两侧对称安装侧板，所述侧板为前后方向竖直设置且与传送带的顶面垂直，所述传送带左右两侧对称安装夹持翻转器，所述夹持翻转器的一端与侧板活动连接，所述夹持翻转器的另一端悬空且置于传送带的上方，所述单片机安装在侧板上，所述夹持翻转器与单片机电连接。

玻璃由传送带的前端向其后端传送，当玻璃来到传送带左右两侧的夹持翻转器之间时，玻璃先被夹持翻转器夹持住，然后再进行翻转，最后翻转过的玻璃传送向传送带的后端，玻璃被夹持翻转，达到了翻转稳定的目的。

作为优选，所述夹持翻转器包括抓手、旋转电机、气缸和线性电机，所述线性电机与侧板活动连接，所述气缸的一端与线性电机固定连接，所述旋转电机安装在气缸的另一端上，所述旋转电机的电机轴与气缸共轴，所述旋转电机的电机轴与侧板垂直，所述抓手安装在旋转电机的电机轴上，所述传送带左右两侧的抓手为相对设置，所述旋转电机、气缸和线性电机均与单片机电连接。气缸推动旋转电机带动抓手，两个抓手相对运动先夹持住玻璃，然后线性电机运动，把玻璃带离传送带，接着旋转电机把玻璃翻转，然后线性电机复位把玻璃放回传送带，最后玻璃传送到传送带后端，夹持和翻转均自动执行，省时省力、效率高。

作为优选，所述传送带的左右两侧对称安装有导杆，所述导杆置于传送带的上侧，所述导杆的形状为凹型，所述导杆为竖直设置，所述导杆的上下两端分别与侧板的上端的上下两处连接，所述线性电机安装在导杆上，所述线性电机通过导杆与侧板为上下方向滑动连接。线性电机沿导杆上下运动，最开始线性电机在导杆下端，当夹持住玻璃后，线性电机向导杆上端运动把玻璃带离传送带，然后再对玻璃翻转，导杆保证翻转过程玻璃悬空不会与传送带等接触，翻转不会碰撞，翻转安全。

作为优选，所述气缸和旋转电机之间设有压力传感器，所述气缸通过压力传感器与旋转电机连接，所述压力传感器与单片机电连接。压力传感器控制夹持玻璃的力度，保证不会施加过度夹持力导致玻璃破碎，夹持安全。

作为优选，所述线性电机上设有感应器，所述感应器在传送带左右上方两侧对称设置，所述感应器与单片机电连接。感应器感应玻璃是否传送到位，玻璃传送到适当位置才对玻璃进行夹持，否则不发生夹持。

作为优选，所述抓手的形状为凹型，所述传送带左右两侧的抓手的开口为相对且水平设置。通过抓手的开口对玻璃夹持，抓手为凹型，玻璃卡在抓手的开口内，翻转时候不会滑动跑位，翻转精度高。

作为优选，所述抓手的开口的截面形状为梯形，所述抓手的开口宽度从其开口端到底端逐渐减小。抓手开口为梯形，可以夹持不同厚度的玻璃，适用范围广。

本实用新型的有益效果是：达到了翻转稳定的目的；省时省力、效率高；翻转安全；夹持安全；翻转精度高；适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图2的俯视图；

图3是图1在A处的放大图。

图中：1.侧板，2.传送带，3.夹持翻转器，4.抓手，5.旋转电机，6.气缸，7.线性电机，8.导杆，9.压力传感器，10.感应器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所示的实施例中，一种玻璃翻转运输装置，包括单片机、侧板1、传送带2和夹持翻转器3，传送带2为沿水平前后方向设置，传送带2的左右两侧对称安装侧板1，侧板1为前后方向竖直设置且与传送带2的顶面垂直，传送带2左右两侧对称安装夹持翻转器3，夹持翻转器3的一端与侧板1活动连接，夹持翻转器3的另一端悬空且置于传送带2的上方，单片机安装在侧板1上，夹持翻转器3与单片机电连接。

如图3所示，夹持翻转器3包括抓手4、旋转电机5、气缸6和线性电机7，线性电机7与侧板1活动连接，气缸6的一端与线性电机7固定连接，旋转电机5安装在气缸6的另一端上，旋转电机5的电机轴与气缸6共轴，旋转电机5的电机轴与侧板1垂直，抓手4安装在旋转电机5的电机轴上，传送带2左右两侧的抓手4为相对设置，旋转电机5、气缸6和线性电机7均与单片机电连接。

如图1所示，传送带2的左右两侧对称安装有导杆8，导杆8置于传送带2的上侧，导杆8的形状为凹型，导杆8为竖直设置，导杆8的上下两端分别与侧板1的上端的上下两处连接，线性电机7安装在导杆8上，线性电机7通过导杆8与侧板1为上下方向滑动连接。

如图3所示，气缸6和旋转电机5之间设有压力传感器9，气缸6通过压力传感器9与旋转电机5连接，压力传感器9与单片机电连接。

如图3所示，线性电机7上设有感应器10，感应器10在传送带2左右上方两侧对称设置，感应器10与单片机电连接。

抓手4的形状为凹型，传送带2左右两侧的抓手4的开口为相对且水平设置。

抓手4的开口的截面形状为梯形，抓手4的开口宽度从其开口端到底端逐渐减小。

如图1和图2所示，传送带2为前后方向水平设置，传送带2的左右两侧安装侧板1，传送带2左右两侧设置导杆8，导杆8安装在侧板1上端，传送带2左右两侧对称设置夹持翻转器3，夹持翻转器3安装在侧板1上的导杆8上。

如图3所示，夹持翻转器3包括依次设置和连接的线性电机7、气缸6、旋转电机5和抓手4，线性电机7通过导杆8安装在侧板1上，线性电机7的顶部后端上安装感应器10。

使用时，玻璃放在传送带2的前端上并向后传送，当玻璃来到夹持翻转器3对应处，感应器10检测到玻璃，传送带2停止传送，然后气缸6推动旋转电机5带动抓手4对玻璃进行左右两端夹持，然后线性电机7在侧板1上向上运动，玻璃被带离传送带2，然后旋转电机5把玻璃翻转，线性电机7复位，气缸6复位，玻璃继续被传送到传送带2后端，完成翻转运输。

Claims (7)

1.一种玻璃翻转运输装置，其特征是，包括单片机、侧板(1)、传送带(2)和夹持翻转器(3)，所述传送带(2)为沿水平前后方向设置，所述传送带(2)的左右两侧对称安装侧板(1)，所述侧板(1)为前后方向竖直设置且与传送带(2)的顶面垂直，所述传送带(2)左右两侧对称安装夹持翻转器(3)，所述夹持翻转器(3)的一端与侧板(1)活动连接，所述夹持翻转器(3)的另一端悬空且置于传送带(2)的上方，所述单片机安装在侧板(1)上，所述夹持翻转器(3)与单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述夹持翻转器(3)包括抓手(4)、旋转电机(5)、气缸(6)和线性电机(7)，所述线性电机(7)与侧板(1)活动连接，所述气缸(6)的一端与线性电机(7)固定连接，所述旋转电机(5)安装在气缸(6)的另一端上，所述旋转电机(5)的电机轴与气缸(6)共轴，所述旋转电机(5)的电机轴与侧板(1)垂直，所述抓手(4)安装在旋转电机(5)的电机轴上，所述传送带(2)左右两侧的抓手(4)为相对设置，所述旋转电机(5)、气缸(6)和线性电机(7)均与单片机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述传送带(2)的左右两侧对称安装有导杆(8)，所述导杆(8)置于传送带(2)的上侧，所述导杆(8)的形状为凹型，所述导杆(8)为竖直设置，所述导杆(8)的上下两端分别与侧板(1)的上端的上下两处连接，所述线性电机(7)安装在导杆(8)上，所述线性电机(7)通过导杆(8)与侧板(1)为上下方向滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述气缸(6)和旋转电机(5)之间设有压力传感器(9)，所述气缸(6)通过压力传感器(9)与旋转电机(5)连接，所述压力传感器(9)与单片机电连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述线性电机(7)上设有感应器(10)，所述感应器(10)在传送带(2)左右上方两侧对称设置，所述感应器(10)与单片机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述抓手(4)的形状为凹型，所述传送带(2)左右两侧的抓手(4)的开口为相对且水平设置。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃翻转运输装置，其特征是，所述抓手(4)的开口的截面形状为梯形，所述抓手(4)的开口宽度从其开口端到底端逐渐减小。

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